CN204802504U - 自动下料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动下料机，包括本体支架、前导向机构、翻转机构；所述前导向机构用于导向输送型材，将型材导引输送到翻转机构上，所述翻转机构承接型材并供型材滑动；待型材全部移到该翻转机构上后，该翻转机构发生翻转使型材落入一侧的料槽内；其中所述前导向机构包括一个结合至所述本体支架的固定杆，以及连接在该固定杆一端的导向座板，所述导向座板上沿型材移动方向的左右两侧设有两排导向滚轮，所述每排导向滚轮的数量为2个以上。通过上述前导向机构，延长了对型材的导向行程，克服了型材移动方向发生偏斜、造成型材掉落的缺点，适用于各种下料装置。

Description

自动下料机

技术领域

本实用新型涉及一种型材加工设备领域，尤其涉及一种自动下料机。

背景技术

在传统的不锈钢管、塑料管、铝型材等切断后，要把材料收集起来进行抛光处理，由于锯切材料端口有毛刺，在自由落地的过程中端口不齐，容易使一个型材的端口把另一个型材的外表面划伤，严重影响了型材的质量。

为此，在先申请的实用新型专利，名称为“自动下料装置”，其授权公告号为CN204211121U，公开了一种衔接在切断设备出料口的一种自动下料装置，所述装置由导向机构、翻转机构、限位机构、料槽、定位机构、输送机构及料框组成。其中导向机构紧靠于切断设备的出料口，用于将型材顺利地导引到翻转机构上。所述导向机构包括一对伸出滚轮及位于导向槽侧板与导向板之间的导向槽，使型材的首先搁到滚轮之间的导向槽中，然后移动到翻转机构上，沿着长长的翻转机构滑动，直到整个被切断的型材都落到所述翻转机构上。然后再经翻转机构翻转将型材倒入到料槽中。而在该方案中，由于所述前述导向机构的导引行程较短，而型材的长度通常是六米甚至更长的尺寸，所述前述导向机构的导向功能不足以使型材平直地沿着翻转机构滑动，尤其是细管经常发生因滑动方向不够直而产生掉管的现象发生。即便是粗管，在型材沿着长长的翻转机构滑动时，操作人员技术不娴熟时，在翻转机构上的型材的滑动方向也不能很好地得到控制，容易使型材偏转滑动方向，尤其是细管、圆管等型材经常发生偏移，造成型材从翻转机构上掉落甚至造成型材弯曲变形。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有自动下料装置容易产生掉管、弯管现象的问题。

为了解决上述问题，本实用新型的技术方案是：一种自动下料机，包括本体支架、前导向机构、翻转机构；所述前导向机构用于导向输送型材，将型材导引输送到翻转机构上，所述翻转机构承接型材并供型材滑动；待型材全部移到该翻转机构上后，该翻转机构发生翻转使型材落入一侧的料槽内；所述前导向机构包括一个连接至所述本体支架的固定杆，以及连接在该固定杆一端的导向座板，所述导向座板上沿型材移动方向的左右两侧设有两排导向滚轮，每排所述导向滚轮的数量为2个以上。

根据本实用新型的一种可行的实施方式是，所述导向座板上包括主导向座板和设于主导向座板上的两个次导向座板，所述主导向座板的一侧与所述固定杆结合，每个所述次导向座板上均设有一排所述导向滚轮；所述主导向座板上设有与型材移动方向垂直延伸的第一长形接孔，每个所述次导向座板上均设有沿着所述型材移动方向延伸的第二长形接孔，借助所述第一长形接孔或/及第二长形接孔使所述次导向座板可以相对该主导向座板向左右或/及前后调整位置。

根据本实用新型的一种可行的实施方式是，所述两排导向滚轮中每一排导向滚轮的外部均包覆设有一个导向条，所述导向条留有供各导向滚轮突出至外部的缺口。借助所述的导向条，更可进一步延长前导向机构的导引行程和增加导向的连续性，避免细小的型材的端头部进入到相邻两个导向滚轮之间的间隙内。

根据本实用新型的一种可行的实施方式是，所述两导向条在迎接型材进入的一端侧形成八字形扩口，以利于型材被顺畅地导入。所述八字形扩口的角度略为60°-80°，即每一根导向条相互背向地外扩30-40°。

根据本实用新型的一种可行的实施方式是，所述自动下料机还包括一个中间导向机构，所述中间导向机构位于该翻转机构的中部位置，所述中间导向机构包括至少一个用于导引型材在所述翻转机构上滑动方向的导引片。

根据本实用新型的一种可行的实施方式是，所述本体支架上设有横梁，所述翻转机构的一侧枢接于所述横梁，所述翻转机构的另一侧为翻转侧，该翻转侧邻接所述料槽；所述中间导向机构包括一个导向座，一个横杆、一个调节杆及所述导引片，其中所述导向座底部固定于该横梁，该横杆的一端与所述导向座上端连接，该横杆朝横跨于所述翻转机构的方向延伸，所述调节杆的一端与所述横杆的另一端连接，所述调节杆的下端结合所述导引片，所述中间导向机构呈冂字形结构。

根据本实用新型的一种可行的实施方式是，所述导引片设有一侧具有豁口的结合孔，所述结合孔供所述调节杆穿设，通过在所述豁口之间穿设紧固螺钉使所述导引片能够以预定的偏斜角度结合在所述调节杆上。

根据本实用新型的一种可行的实施方式是，所述横杆与所述导向座或所述调节杆的位置为可调，使所述调节杆与所述导向座之间的跨度能够调整。

根据本实用新型的一种可行的实施方式是，所述导引片的末端轴接一个以竖直方向为转轴的导向轮。此处的导向轮用于引导进入翻转机构中部的型材的移动方向。

根据本实用新型的一种可行的实施方式是，自动下料机还包括一个平整机构，所述平整机构设于料槽的一端外侧，用于将落入料槽内的型材末端做整齐处理；所述平整机构包括支撑杆，以及设于所述支撑杆之上的整理板、板座、气缸及气缸座；所述支撑杆一端连接固定于所述支架本体，所述整理板一端可转动地结合于所述板座，所述气缸连接在所述气缸座与所述整理板之间，通过气动操作该气缸推动整理板竖立或倒下；其中所述板座与气缸座在该支撑杆上的结合方式为位置可调式结合，且所述板座与气缸座之间固定连接有一个定位杆。借助所述定位杆的设置，可增强整理板的稳定性，使整理板不易偏移和晃动。

根据本实用新型的一种可行的实施方式是，所述支架本体结合在地脚上，所述地脚与地面的位置固定；而所述地脚上设有长形结合孔，所述支架本体与所述长形结合孔结合，使所述支架本体能够相对地面调整位置。

本实用新型的自动下料机，所述前导向机构具有两排导向滚轮，所述各排导向滚轮具有2组以上，大大延长了型材滑动到翻转机构之初的导向行程，使型材不仅起始点在正确的方向上，以使型材平直地进入翻转机构并沿着翻转机构滑动，克服了现有技术中细管、圆管等型材易发生掉管、弯管变形的弊端。其次，由于设置第一长形接孔可调节两个所述次导向座板左右位置(即：两个所述次导向座板之间的间距)，从而可根据需下料的型材粗细尺寸调节两排导向滚轮之间的距离。由于设置第二长形接孔可调节两个所述次导向座板前后之间的相互距离，使所述次导向座板前后错位，可达到两排导向滚轮相互间隔设置，进一步延长了型材滑动到翻转机构之初的导向行程。更可借助导向条，进一步延长型材导引行程，也防止细小管材进入到导向滚轮之间的间隙中。除了前导向机构外，还设有一个中间导向机构，能够进一步调整型材在翻转机构上滑动过程中的移动方向和路径，纠正偏斜的型材，减少掉落的现象。除此之外，平整机构的整理板的板座与气缸座之间还连接有一个定位杆，减少整理板的晃动。本实用新型可用于各种下料机装置。

附图说明

图1为本实用新型的实施例的一种自动下料机的结构示意图。

图2为本实用新型的实施例自动下料机的中间导向机构示意图。

图3为本实用新型的实施例自动下料机的前导向机构示意图。

图4为本实用新型的实施例自动下料机的平整机构示意图。

具体实施方式

下面结合附图，进一步说明本实用新型的具体实施方式。

实施例一

如图1、2、3、4所示，本实用新型的一个具体实施例的自动下料机100，包括本体支架10，前导向机构20，翻转机构30，中间导向机构40，限位机构50，平整机构60，料槽70，输送机构80以及料框90，其中前导向机构20、翻转机构30及限位机构50均结合在本体支架10上。前导向机构20用于导向输送型材，将型材导引输送到翻转机构30上，型材在翻转机构30上滑动，翻转机构30一侧为枢接侧，其与支架本体10的一个横梁11枢接，另一侧为翻转侧。在翻转机构30纵向(沿着型材滑动方向)排列着若干滚筒，这些滚筒帮助型材滑动。在翻转机构下方设有一个翻转气缸，翻转气缸收缩，则使翻转机构30倾斜，翻转气缸伸长，则使翻转机构30呈水平。当型材在翻转机构30上滑动到中间位置时，又受到中间导向机构40的引导，再次纠正型材的移动方向，使型材能够始终沿着翻转机构30平直地滑动，而不会从翻转机构30上掉落。当型材整体落到翻转机构30上沿着翻转机构30滑动直至被到翻转机构30末端的电子感测器感应到，即触发使翻转气缸收缩，翻转机构30倾斜，型材随即滑落入料槽70中，料槽70横截面略呈V字形。然后，平整机构60的整理板61立起，同时配合料槽70末端的限位机构50，使被输送到料框90之前的型材被预先处理成前后平齐的状态。再通过与料槽70耦接的输送机构80将料槽70内的型材推出至料框90内进行收集(耦接即指“相邻”且“配合作用”的结构关系)。有关翻转机构30、限位机构50、输送机构80、料框90、料槽70的结构，可参见本申请人之前的授权公告号为CN204211121U的专利，由于这些结构不是本申请的改进点，故在此省略。当然，对于这些功能模块，本领域技术人员可以采用不同于CN204211121U的其他可以实现相应功能的结构。

结合图2所示，为本实用新型的实施例中，中间导向机构40的结构示意图。中间导向机构40包括一个导向座41，一个横杆42、一个调节杆43及一个导引片44、以及设于导引片44末端的导向轮45。结合图1及图2所示，导引片44位于翻转机构的滚筒上方，可与滚筒表面接触或仅具有细小的间隙，该间隙小于型材的直径。其中导向座41的底部为一个U字叉结构，可横跨结合于支架本体10的横梁11，而横杆42的一端穿过导向座41上部的结合孔，横杆42另一端也设有一个结合孔，供调节杆43穿过结合，在调节杆43的下端结合该导引片44。如图2所示，导引片44为一个表面略呈弧形的曲形片体元件，在导引片44的背侧(相反于导引侧)设有一个凸耳，该凸耳设有一个含有豁口441的结合孔442，所述调节杆43穿过该结合孔442，并且借助在该豁口441两侧包覆紧固螺栓，可以调整导引片44的偏斜角度，从而按照型材的直径大小，在导引片44与翻转机构30的枢接侧之间预料适当宽度的导引通道。所述中间导向机构40整体呈冂字形结构。其中，当型材的直径较大，例如，为粗管时，还可调节横杆42结合导向座41上的结合位置，使调节杆43与导向座41之间的距离可大，适应于更粗的型材通过。所述导向轮45以竖直方向轴向为转轴，辅助型材移动，缓解导引片44对型材导引时的阻力。

如图3所示，为本实用新型较佳实施例的前导向机构20。其中，所述前导向机构20包含固定杆21，导向座板22和左右两排导向滚轮23，以及包覆各排导向滚轮23的导向条24。其中导向座板22分为主导向座板221和设于主导向座板221上的两个次导向座板222。主导向座板221结合于固定杆21的一端，固定杆21的另一端延伸出去，能够与支架本体10结合，例如与横梁11相固定。在两个次导向座板222上均设有一排导向滚轮23。如图3所示，本实施例的每排导向滚轮的数量为5个，各个导向滚轮23可由转轴和导向轮组成。左右两排导向滚轮23之间可供型材顺畅滑过。

如图3所示，为了实现前导向机构20的精准导向作用，可对左右两排导向滚轮23的位置做调整。如图3所示的，在主导向座板221上设有与型材移动方向垂直延伸的第一长形接孔2211，该次导向座板222上设有沿着所述型材移动方向延伸的第二长形接孔2221，通过这些所述第一、第二长形接孔2211、2221使所述次导向座板222可以相对该主导向座板221左右及前后调整位置，也使左右两排滚轮23之间形成的导向槽道的方位可做调节。第二长形接孔2221可调节两个次导向座板222前后之间的相互距离，使所述次导向座板222前后错位，可达到两排导向滚轮23相互间隔设置，进一步延长了型材滑动到翻转机构之初的导向行程。第一长形接孔2211可调节两个所述次导向座板222左右位置(即：两个所述次导向座板222之间的间距)，从而可根据需下料的型材粗细尺寸调节两排导向滚轮23之间的距离。

如图3所示，两个导向条24分别包覆在左右两侧的导向滚轮23外侧，且各导向条24留有可供导向滚轮23伸出的缺口，故不影响型材可直接接触到导向滚轮23。两侧导向条24在面对型材进入的一侧形成八字形扩口，以利于型材被顺畅地导入。八字形口的夹角为60-80°较好，也就是说每个导向条24相互背向延伸的角度为30-40°。

参见图4，为本实用新型较佳实施例的平整机构60，其包括包括支撑杆65，以及设于支撑杆65之上的整理板61、板座62、气缸63及气缸座64。支撑杆65较佳选择为圆管形钢材，相对于现有技术的角铁，圆管的机械强度更高，不易弯曲变形，支撑杆65的主要的作用是将其他的部件结合起来，使整理板61立起时可达到一预定高度，恰好可以整理料槽70中的型材。其中支撑杆65的一端可以固定连接于支架本体10，另一端也具有一个支撑座67(见图4)。板座62供整理板61枢接，气缸63结合在气缸座64与整理板61之间。气缸伸长，可使整理板61立起，反之则倒下。在板座62与气缸座64之间，还连接一个定位杆66。借助所述定位杆66，可维持板座62与气缸64之间的恒定距离，减少整理板61受震动而偏斜位移。其中，板座62与气缸座64在支撑杆65上的位置可根据型材的实际长度调整。

此外，支架本体10可结合在地脚上，而地脚与地面的位置固定，例如通过螺栓将地脚上的孔与地面钻孔结合；而地脚上设有长形结合孔，支架本体10底部与地脚的长形结合孔螺栓结合，调松螺栓可以将支架本体10相对地面做微调，满足调整位置的需要。

以上所述，仅为本实用新型代表性的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型披露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书的保护范围，为等同的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种自动下料机，包括本体支架、前导向机构、翻转机构；所述前导向机构用于导向输送型材，将型材导引输送到翻转机构上，所述翻转机构承接型材并供型材滑动；待型材全部移到该翻转机构上后，该翻转机构发生翻转使型材落入一侧的料槽内；其特征是，所述前导向机构包括一个连接至所述本体支架的固定杆，以及连接在该固定杆一端的导向座板，所述导向座板上沿型材移动方向的左右两侧设有两排导向滚轮，每排所述导向滚轮的数量为2个以上。

2.根据权利要求1所述的自动下料机，其特征是，所述导向座板上包括主导向座板和设于主导向座板上的两个次导向座板，所述主导向座板的一侧与所述固定杆结合，每个所述次导向座板上均设有一排所述导向滚轮；所述主导向座板上设有与型材移动方向垂直延伸的第一长形接孔，每个所述次导向座板上均设有沿着所述型材移动方向延伸的第二长形接孔，借助所述第一长形接孔或/及第二长形接孔使两个所述次导向座板可以相对该主导向座板向左右或/及前后调整位置。

3.根据权利要求1所述的自动下料机，其特征是，所述两排导向滚轮中每一排导向滚轮的外部均包覆设有一个导向条，所述导向条留有供各导向滚轮突出至外部的缺口。

4.根据权利要求3所述的自动下料机，其特征是，所述两导向条在迎接型材进入的一端侧形成八字形扩口，以利于型材被顺畅地导入。

5.根据权利要求1-4任一项权利要求所述的自动下料机，其特征是，所述自动下料机还包括一个中间导向机构，所述中间导向机构位于该翻转机构的中部位置，所述中间导向机构包括至少一个用于导引型材在所述翻转机构上滑动方向的导引片。

6.根据权利要求5所述的自动下料机，其特征是，所述本体支架上设有横梁，所述翻转机构的一侧枢接于所述横梁，所述翻转机构的另一侧为翻转侧，该翻转侧邻接所述料槽；所述中间导向机构包括一个导向座，一个横杆、一个调节杆及所述导引片，其中所述导向座底部固定于该横梁，该横杆的一端与所述导向座上端连接，该横杆朝横跨于所述翻转机构的方向延伸，所述调节杆的一端与所述横杆的另一端连接，所述调节杆的下端结合所述导引片，所述中间导向机构呈冂字形结构。

7.根据权利要求6所述的自动下料机，其特征是，所述导引片设有一侧具有豁口的结合孔，所述结合孔供所述调节杆穿设，通过在所述豁口之间穿设紧固螺钉使所述导引片能够以预定的偏斜角度结合在所述调节杆上。

8.根据权利要求6所述的自动下料机装置，其特征是，所述横杆与所述导向座或所述调节杆的位置为可调，使所述调节杆与所述导向座之间的跨度能够调整。

9.根据权利要求6所述的自动下料机，其特征是，所述导引片的末端轴接一个以竖直方向为转轴的导向轮。

10.根据权利要求1所述的自动下料机，其特征是，还包括一个平整机构，所述平整机构设于料槽的一端外侧，用于将落入料槽内的型材末端做整齐处理；所述平整机构包括支撑杆，以及设于所述支撑杆之上的整理板、板座、气缸及气缸座；所述支撑杆一端连接固定于所述支架本体，所述整理板一端可转动地结合于所述板座，所述气缸连接在所述气缸座与所述整理板之间，通过气动操作该气缸推动整理板竖立或倒下；其中所述板座与气缸座在该支撑杆上的结合方式为位置可调式结合，且所述板座与气缸座之间固定连接有一个定位杆。