CN204737389U - 镜筒智能识别排列设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种镜筒智能识别排列设备，其中每个镜筒上均有角度标识，所述设备包括用于将多个镜筒排列成行并传送至预定位置的送料机构、形成有多个用于收入镜筒的收容槽的摆盘机构、用于在包括所述预定位置的多个预设位置之间移动并执行吸取镜筒、释放镜筒和旋转镜筒的动作的吸取机构、以及用于对所述吸取机构传送过来的镜筒进行角度识别并对吸取机构进行相应控制的角度识别机构。本实用新型的镜筒智能识别排列设备可自动对镜头模组的镜筒进行排序和角度识别，并可根据识别到的角度调整镜筒的摆放角度，最终可自动将镜筒正确地放置在组装承盘上，组装效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及便携式光学模组的自动组装设备，特别涉及一种便携式光学模组中的镜筒智能识别排列设备。
背景技术
随着科学技术的发展，便携式光学模组得到飞跃发展。但是便携式光学模组关键组装技术目前只有日本、韩国掌握，在内地还属空白。目前国内装配普遍还采用人工组装成完成品的方式，劳动强度大，废品率高，不但难以保证产品的质量，同时生产效率难于提高。
特别的，光学模组镜筒部件外形轮廓大致相近，虽然部件的角度和料号标示不同，但因为尺寸小，人眼难以识别判断，人工作业效率低。此外，有些识别标号还在反面，认清标号在摆入承盘中时，容易产生角度偏移。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种可自动识别镜筒角度并按角度将镜筒摆放至组装承盘的镜筒智能识别排列设备。一种镜筒智能识别排列设备，其包括一种镜筒智能识别排列设备，其中每个镜筒上均有角度标识。所述镜筒智能识别排列设备包括：用于将多个镜筒排列成行并传送至预定位置的送料机构；形成有多个用于收入镜筒的收容槽的摆盘机构；用于在包括所述预定位置的多个预设位置之间移动并执行吸取镜筒、释放镜筒和旋转镜筒的动作的吸取机构；以及用于对所述吸取机构传送过来的镜筒进行角度识别并对吸取机构进行相应控制的角度识别机构。
优选的，所述送料机构包括振动盘及与振动盘物料输出口相连的送料轨道。
优选的，所述送料机构还包括一设置在所述送料轨道末端附近的第一水平驱动件及与所述送料轨道相接的定位轨道；所述定位轨道与送料轨道垂直设置，其上形成有至少一个凹槽；当定位轨道在第一水平驱动件的驱动下移动，使得当凹槽与其中一个凹槽相对时，一个间隔环可从送料轨道上转移至定位轨道的凹槽中。
4. 根据权利要求1所述的镜筒智能识别排列设备，其特征在于，所述吸取机构包括：
连接在第二水平驱动件上的第一垂直驱动件；连接在第一垂直驱动件上、用于根据所述角度识别机构的指令吸取镜筒和释放镜筒的吸嘴； 连接在吸嘴上、用于控制吸嘴旋转的驱动件；以及用于水平地在包括所述预定位置的多个预设位置之间移动所述第一垂直驱动件的第二水平驱动件。
优选的，所述角度识别机构包括：用于拍摄镜筒的图像的摄像头；以及与摄像头相连、用于根据拍摄到的图像识别镜筒的角度并对所述吸取机构进行控制的控制器。
优选的，所述摆盘机构包括：一组装承盘，其上形成有多个可容纳镜筒的收容槽，每个收容槽用于收容一个镜筒；以及一第三水平驱动件。其中，所述组装承盘连接在第三水平驱动件的丝杆上，并在第三水平驱动件的驱动下沿所述丝杆移动。
本实用新型的镜筒智能识别排列设备可自动对镜头模组的镜筒进行排序和角度识别，并可根据识别到的角度调整镜筒的摆放角度，最终可自动将镜筒正确地放置在组装承盘上，组装效率高。
附图说明
图1为本实用新型一实施例的镜筒智能识别排列设备的立体图。
图2为图1中A部的放大图。
图3为图1中B部的放大图。
具体实施方式
下面将结合具体实施例及附图对本发明镜筒智能识别排列设备作进一步详细描述。
如图1至图3所示，一较佳实施例中，本发明的镜筒智能识别排列设备用于对多个镜筒执行自动排序、角度识别、剔除不良品、将合格品按照角度摆放至组装承盘的动作。其中，待组装的每个镜筒上均设置有角度标识，主要包括穴号标识、料号标识和外形标识。通过对穴号标识、料号标识和外形标识中的任一者进行识别都可以识别镜筒的角度。若同一镜筒上的三个标识识别出不同的角度，则判断镜筒为不良品。
该镜筒智能识别排列设备主要包括送料机构10、摆盘机构20、吸取机构30和角度识别机构40。其中，摆盘机构20包括一方形组装承盘21，组装承盘21上形成有多个可容纳镜筒的收容槽22，每个收容槽22内用于收容一个镜筒，从而镜筒最终可整齐地摆放在组装承盘21上。送料机构10用于将多个镜筒呈竖立状排列成行，传送至预定位置。吸取机构30用于在包括所述预定位置的多个预设位置之间移动，执行吸取镜筒、旋转镜筒和释放镜筒的动作。角度识别机构40用于对吸取机构30传送过来的镜筒进行表面识别，若判断镜筒的角度正确，则控制吸取机构30将镜筒放置在摆盘机构20的对应的收容槽22内，否则控制吸取机构30将镜筒释放至一抛料位置。
具体的，本实施例中，送料机构10包括振动盘11、与振动盘物料输出口相连的形成有送料轨道12的直振装置、设置在送料轨道12末端附近的第一水平驱动件13及与送料轨道相接的定位轨道14。为了实现精确控制，本实施例中的驱动件全部采用步进驱动件和步进驱动件带动的丝杆。送料轨道12和定位轨道14基本垂直设置。定位轨道14上靠近送料轨道一侧形成有至少一个凹槽1，本实施例中设置有两个凹槽。第一水平驱动件13用于在水平方向上沿定位轨道14延伸方向移动定位轨道14。为方便描述，定义第一水平驱动件13和定位轨道14所在的轴为一与X轴相平行的F轴，定义送料轨道12所在的轴为与Y轴相平行的E轴（图未示）。送料轨道12的上端半封闭，料道中刚好允许单个镜筒竖立通过，从而可将竖立排列成行的镜筒沿送料轨道12传送至第二预设位置。当第一水平驱动件13移动定位轨道14以使得送料轨道12输出口与其中一个凹槽1相对时，一个镜筒可从送料轨道12上转移至定位轨道14的凹槽中。当2个凹槽都装有镜筒后，第一水平驱动件13移动定位轨道14，使镜筒到达预定位置。
吸取机构30包括第二水平驱动件31、连接在第二水平驱动件31上的第一垂直驱动件32、连接在第一垂直驱动件32的丝杆的末端的吸嘴33及用于驱动吸嘴33旋转的电机34。第二水平驱动件31及其丝杆位于X轴上，与第一水平驱动件13平行设置。第一垂直驱动件32及其丝杆位于Z轴上，与第一和第二水平驱动件相垂直。第一垂直驱动件32位于第二水平驱动件31的靠近F轴一侧。
摆盘机构20还包括一第三水平驱动件23。组装承盘21连接在第三水平驱动件23的丝杆上。第三水平驱动件23及其丝杆位于Y轴上，从而组装承盘21可在第三水平驱动件23的驱动下沿Y轴移动。
第二水平驱动件31用于将第一垂直驱动件32水平地在送料轨道12所在的E轴和第三水平驱动件23所在的Y轴之间（包括E轴和Y轴）移动，并在角度识别机构40的控制下在包括预定位置的多个预设位置停留。吸嘴33用于根据角度识别机构40的指令吸取镜筒和释放镜筒。优选的，吸嘴33在第二水平驱动件31的驱动下，沿F轴移动。
角度识别机构40包括摄像头及与摄像头相连的控制器。摄像头用于拍摄镜筒的图像，其镜头正对上方，位于吸嘴33移动的路径正下方，从而吸嘴33下的镜筒表面与摄像头镜头相对设置，拍摄画面容易被识别。控制器用于将拍摄到的图像与预设图像进行比较，来确定镜筒当前角度及是否存在瑕疵，例如标识不清、模糊，三个标识的信息有差异等。控制器根据镜筒当前角度控制驱动件34旋转，从而带动吸嘴33旋转，使镜筒一次旋转至正确的摆放角度。
当镜筒的角度调整完毕后，控制器控制吸嘴33将镜筒放置在摆盘机构20的对应的收容槽内，否则控制吸取机构将镜筒释放至一抛料位置，具体为一设置在摆盘机构20与摄像头之间的抛料盒，位于吸嘴33移动的路径正下方。
工作中，自动送料机构将镜筒按规则输送至预设位置，第二水平驱动件带动第一垂直驱动件动作实现往返吸料操作，可吸取一颗镜筒，也可同时吸取两颗或三颗或更多颗镜筒，吸取后将镜筒分别停留在角度识别机构的摄像头处，摄像头拍摄镜筒表面图像，控制器识别镜筒的角度，并根据识别到的角度控制吸嘴旋转，使镜筒的角度达到预期。如过发现镜筒为不良品或无法通过旋转来达到合适的角度，则将吸嘴移动至抛料位置抛料做NG拋料处理；如过镜筒的角度被调整至预期，则由第二水平驱动件31带动第一垂直驱动件32动作，同时第三水平驱动件23驱动组装承盘21沿Y轴移动，将镜筒装入对应的收容槽内。
虽然对本实用新型的描述是结合以上具体实施例进行的，但是，熟悉本技术领域的人员能够根据上述的内容进行许多替换、修改和变化、是显而易见的。因此，所有这样的替代、改进和变化都包括在附后的权利要求的精神和范围内。
Claims (6)
1.一种镜筒智能识别排列设备，其中每个镜筒上均有角度标识，其特征在于，所述设备包括：
用于将多个镜筒排列成行并传送至预定位置的送料机构；
形成有多个用于收入镜筒的收容槽的摆盘机构；
用于在包括所述预定位置的多个预设位置之间移动并执行吸取镜筒、释放镜筒和旋转镜筒的动作的吸取机构；以及
用于对所述吸取机构传送过来的镜筒进行角度识别并对吸取机构进行相应控制的角度识别机构。
2.根据权利要求1所述的镜筒智能识别排列设备，其特征在于，所述送料机构包括振动盘及与振动盘物料输出口相连的送料轨道。
3. 根据权利要求2所述的镜筒智能识别排列设备，其特征在于，所述送料机构还包括一设置在所述送料轨道末端附近的第一水平驱动件及与所述送料轨道相接的定位轨道；所述定位轨道与送料轨道垂直设置，其上形成有至少一个凹槽；当定位轨道在第一水平驱动件的驱动下移动，使得当凹槽与其中一个凹槽相对时，一个间隔环可从送料轨道上转移至定位轨道的凹槽中。
4. 根据权利要求1所述的镜筒智能识别排列设备，其特征在于，所述吸取机构包括：
连接在第二水平驱动件上的第一垂直驱动件；
连接在第一垂直驱动件上、用于根据所述角度识别机构的指令吸取镜筒和释放镜筒的吸嘴；
连接在吸嘴上、用于控制吸嘴旋转的驱动件；以及
用于水平地在包括所述预定位置的多个预设位置之间移动所述第一垂直驱动件的第二水平驱动件。
5.根据权利要求1所述的镜筒智能识别排列设备，其特征在于，所述角度识别机构包括：
用于拍摄镜筒的图像的摄像头；以及
与摄像头相连、用于根据拍摄到的图像识别镜筒的角度并对所述吸取机构进行控制的控制器。
6.根据权利要求1所述的镜筒智能识别排列设备，其特征在于，所述摆盘机构包括：
一组装承盘，其上形成有多个可容纳镜筒的收容槽，每个收容槽用于收容一个镜筒；以及
一第三水平驱动件；
其中，所述组装承盘连接在第三水平驱动件的丝杆上，并在第三水平驱动件的驱动下沿所述丝杆移动。
Priority Applications (1)
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| CN201520475082.5U CN204737389U (zh) | 2015-07-06 | 2015-07-06 | 镜筒智能识别排列设备 |
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| CN201520475082.5U CN204737389U (zh) | 2015-07-06 | 2015-07-06 | 镜筒智能识别排列设备 |
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| CN204737389U true CN204737389U (zh) | 2015-11-04 |
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| CN (1) | CN204737389U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109177049A (zh) * | 2018-10-10 | 2019-01-11 | 东莞市磐锐机电科技有限公司 | 一种切水口分穴摆盘机及其工作方法 |
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2015
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Legal Events
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Granted publication date: 20151104 Termination date: 20180706 |
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