CN204475385U - 一种轮式装载机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种轮式装载机，包括轮式车身、转台机构、动臂、斗杆、抓具、第一油缸和第二油缸；所述转台机构安装在轮式车身的前车架上；所述动臂的一端与转台机构转动连接，另一端与斗杆的一端转动连接，抓具安装在斗杆的另一端；所述第一油缸的缸体与转台机构转动连接，其活塞杆与动臂转动连接；所述第二油缸的缸体与动臂转动连接，其活塞杆与斗杆转动连接。本实用新型通过第一油缸和第二油缸分别驱动动臂和斗杆动作，同时通过转台机构控制转动，使得本实用新型能够方便抓取侧方物料，装载范围大、装载高度高，同时保证整车的稳定性。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种轮式装载机。
背景技术
现有装载机主要包括轮式装载机和履带式抓料机。轮式装载机主要采用铲装式工作方式，广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、矿山等建设工程的土石方施工机械，它主要用于铲装土壤、砂石、石灰、煤炭等散状物料，也可对矿石、硬土等作轻度铲挖作业，其缺点主要在于无法实现旋转抓取动作，且铲装范围较小，无法达到4米工作高度。而履带式抓料机价格较高，在转厂时，脱离平板车、拖车无法实现短距离转厂。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种装载范围大、装载高度高、装置能力强、外型美观的轮式装载机。
实现本实用新型目的的技术方案是：一种轮式装载机，包括轮式车身、转台机构、动臂、斗杆、抓具、第一油缸和第二油缸；所述转台机构安装在轮式车身的前车架上；所述动臂的一端与转台机构转动连接，另一端与斗杆的一端转动连接，抓具安装在斗杆的另一端；所述第一油缸的缸体与转台机构转动连接，其活塞杆与动臂转动连接；所述第二油缸的缸体与动臂转动连接，其活塞杆与斗杆转动连接。
所述转台机构包括回转装置、转台、销轴支架和销轴；所述转台安装在回转装置上，回转装置驱动转台转动；所述销轴支架固定在转台上；所述销轴支架上设有两根销轴；所述动臂和第一油缸分别与两根销轴转动连接。
所述转台机构的回转装置驱动转台转动的幅度为±120°。
所述转台机构的回转装置包括齿轮轴承、驱动齿轮和回转电机；所述齿轮轴承的外圈固定在轮式车身的前车架上，齿轮轴承的内圈设有内齿；所述驱动齿轮固定在回转电机的输出轴上，并与齿轮轴承的内圈啮合；所述转台固定在齿轮轴承的内圈上。
所述轮式车身的前车架为包裹式箱型结构；所述转台机构的回转装置的回转电机固定在轮式车身的前车架内部。
所述轮式车身的前车架的内部固定有多块筋板。
所述转台机构的销轴采用分段式销轴。
所述转台机构还包括配重块；所述配重块固定在销轴支架的后部。
所述动臂采用箱式结构。
所述斗杆采用箱式结构。
所述抓具包括抓手支架、抓手和抓手油缸；所述抓手和抓手油缸设有两个，两个抓手相对设置并且其顶部均与抓手支架转动连接，两个抓手油缸的缸体均与抓手支架转动连接，两个抓手油缸的活塞杆分别与两个抓手转动连接；所述抓具的抓手支架的顶部安装在斗杆的端部。
所述抓具的抓手支架的顶部与斗杆的端部转动连接。
所述抓具的抓手支架的顶部与斗杆的端部可拆卸地转动连接。
所述第一油缸、第二油缸以及抓具的两个抓手油缸的油路上设有转向器和优先流量顺序阀；所述转向器与优先流量顺序阀之间设有转阀。
所述抓具的最大装载高度不低于4米。
采用了上述技术方案，本实用新型具有以下的有益效果：(1)本实用新型通过第一油缸和第二油缸分别驱动动臂和斗杆动作，同时通过转台机构控制转动，使得本实用新型能够方便抓取侧方物料，装载范围大、装载高度高，同时保证整车的稳定性。
(2)本实用新型的转台机构的回转装置的回转电机固定在轮式车身的前车架内部，这种结构使的本实用新型的外型更加美观。
(3)本实用新型的轮式车身的前车架的内部固定有多块筋板，能够有效提升前车架的结构强度，从而提升本实用新型的装载能力。
(4)本实用新型的转台机构的销轴支架的后部固定配重块，能够起到平衡的昨天，进一步提升装载能力。
(5)本实用新型的动臂和斗杆均为箱式结构，这种结构使的本实用新型的外型更加美观。
(6)本实用新型的抓具与斗杆的端部可拆卸地转动连接，这种结构方便拆装抓具，使得抓具可以依据现场需要更换所需的型号和种类。
(7)本实用新型的转向器与优先流量顺序阀之间设有转阀，可以实现控制转向信号的通断。
附图说明
为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的转台机构的回转装置安装在轮式车身的前车架上的示意图。
图3为图2的俯视图。
图4为图3的A-A剖视图。
图5为本实用新型的转台机构无回转装置时的结构示意图。
图6为图5的右视图。
图7为本实用新型的抓具的结构示意图。
附图中的标号为：
轮式车身1、前车架11、转台机构2、回转装置21、齿轮轴承211、驱动齿轮212、回转电机213、转台22、销轴支架23、销轴24、配重块25、动臂3、斗杆4、抓具5、抓手支架51、抓手52、抓手油缸53、第一油缸6、第二油缸7。
具体实施方式
(实施例1)
见图1至图7，本实施例的轮式装载机，包括轮式车身1、转台机构2、动臂3、斗杆4、抓具5、第一油缸6和第二油缸7。
转台机构2安装在轮式车身1的前车架11上。动臂3的一端与转台机构2转动连接，另一端与斗杆4的一端转动连接，抓具5安装在斗杆4的另一端。第一油缸6的缸体与转台机构2转动连接，其活塞杆与动臂3转动连接。第二油缸7的缸体与动臂3转动连接，其活塞杆与斗杆4转动连接。
转台机构2包括回转装置21、转台22、销轴支架23、销轴24和配重块25。转台22安装在回转装置21上，回转装置21驱动转台22转动。销轴支架23固定在转台22上。销轴支架23上设有两根销轴24。动臂3和第一油缸6分别与两根销轴24转动连接。转台机构2的回转装置21驱动转台22转动的幅度为±120°。
转台机构2的回转装置21包括齿轮轴承211、驱动齿轮212和回转电机213。齿轮轴承211的外圈固定在轮式车身1的前车架11上，齿轮轴承211的内圈设有内齿。驱动齿轮212固定在回转电机213的输出轴上，并与齿轮轴承211的内圈啮合。转台22固定在齿轮轴承211的内圈上。
轮式车身1的前车架11为包裹式箱型结构。转台机构2的回转装置21的回转电机213固定在轮式车身1的前车架11内部。轮式车身1的前车架11的内部固定有多块筋板。转台机构2的销轴24采用分段式销轴。配重块25固定在销轴支架23的后部。
动臂3和斗杆4均采用箱式结构。
抓具5包括抓手支架51、抓手52和抓手油缸53。抓手52和抓手油缸53设有两个，两个抓手52相对设置并且其顶部均与抓手支架51转动连接，两个抓手油缸53的缸体均与抓手支架51转动连接，两个抓手油缸53的活塞杆分别与两个抓手52转动连接。抓具5的抓手支架51的顶部与斗杆4的端部可拆卸地转动连接。
第一油缸6、第二油缸7以及抓具5的两个抓手油缸53的油路上设有转向器和优先流量顺序阀。转向器与优先流量顺序阀之间设有转阀。
第一油缸6和第二油缸7分别驱动动臂3和斗杆4转动，从而带动抓具5上下移动，有效提升装载高度。转台机构2通过动臂3和斗杆4带动抓具5转动，有效提升装载范围。抓具5的最大装载高度可以达到4米以上。
以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种轮式装载机，其特征在于：包括轮式车身(1)、转台机构(2)、动臂(3)、斗杆(4)、抓具(5)、第一油缸(6)和第二油缸(7)；所述转台机构(2)安装在轮式车身(1)的前车架(11)上；所述动臂(3)的一端与转台机构(2)转动连接，另一端与斗杆(4)的一端转动连接，抓具(5)安装在斗杆(4)的另一端；所述第一油缸(6)的缸体与转台机构(2)转动连接，其活塞杆与动臂(3)转动连接；所述第二油缸(7)的缸体与动臂(3)转动连接，其活塞杆与斗杆(4)转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种轮式装载机，其特征在于：所述转台机构(2)包括回转装置(21)、转台(22)、销轴支架(23)和销轴(24)；所述转台(22)安装在回转装置(21)上，回转装置(21)驱动转台(22)转动；所述销轴支架(23)固定在转台(22)上；所述销轴支架(23)上设有两根销轴(24)；所述动臂(3)和第一油缸(6)分别与两根销轴(24)转动连接。
3.根据权利要求2所述的一种轮式装载机，其特征在于：所述转台机构(2)的回转装置(21)驱动转台(22)转动的幅度为±120°。
4.根据权利要求2所述的一种轮式装载机，其特征在于：所述转台机构(2)的回转装置(21)包括齿轮轴承(211)、驱动齿轮(212)和回转电机(213)；所述齿轮轴承(211)的外圈固定在轮式车身(1)的前车架(11)上，齿轮轴承(211)的内圈设有内齿；所述驱动齿轮(212)固定在回转电机(213)的输出轴上，并与齿轮轴承(211)的内圈啮合；所述转台(22)固定在齿轮轴承(211)的内圈上。
5.根据权利要求4所述的一种轮式装载机，其特征在于：所述轮式车身(1)的前车架(11)为包裹式箱型结构；所述转台机构(2)的回转装置(21)的回转电机(213)固定在轮式车身(1)的前车架(11)内部；所述轮式车身(1)的前车架(11)的内部固定有多块筋板。
6.根据权利要求2所述的一种轮式装载机，其特征在于：所述转台机构(2)的销轴(24)采用分段式销轴；所述转台机构(2)还包括配重块(25)；所述配重块(25)固定在销轴支架(23)的后部。
7.根据权利要求1所述的一种轮式装载机，其特征在于：所述动臂(3)采用箱式结构；所述斗杆(4)采用箱式结构；所述抓具(5)包括抓手支架(51)、抓手(52)和抓手油缸(53)；所述抓手(52)和抓手油缸(53)设有两个，两个抓手(52)相对设置并且其顶部均与抓手支架(51)转动连接，两个抓手油缸(53)的缸体均与抓手支架(51)转动连接，两个抓手油缸(53)的活塞杆分别与两个抓手(52)转动连接；所述抓具(5)的抓手支架(51)的顶部安装在斗杆(4)的端部。
8.根据权利要求7所述的一种轮式装载机，其特征在于：所述抓具(5)的抓手支架(51)的顶部与斗杆(4)的端部转动连接；所述抓具(5)的抓手支架(51)的顶部与斗杆(4)的端部可拆卸地转动连接。
9.根据权利要求8所述的一种轮式装载机，其特征在于：所述第一油缸(6)、第二油缸(7)以及抓具(5)的两个抓手油缸(53)的油路上设有转向器和优先流量顺序阀；所述转向器与优先流量顺序阀之间设有转阀。
10.根据权利要求1所述的一种轮式装载机，其特征在于：所述抓具(5)的最大装载高度不低于4米。
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| CN201520084128.0U CN204475385U (zh) | 2015-02-05 | 2015-02-05 | 一种轮式装载机 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108301451A (zh) * | 2017-12-30 | 2018-07-20 | 湖南三港口设备有限公司 | 一种抓具容积控制***及其抓料机 |
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| CN108301451A (zh) * | 2017-12-30 | 2018-07-20 | 湖南三港口设备有限公司 | 一种抓具容积控制***及其抓料机 |
| CN108301451B (zh) * | 2017-12-30 | 2020-08-25 | 湖南三一港口设备有限公司 | 一种抓具容积控制***及其抓料机 |
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