CN204413502U - 吸塑盘分层机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种吸塑盘分层机构，包括横移送料机构及两个上下料机构。上下料机构包括安装架、第一气缸、第二气缸、托板、直线驱动装置及吸塑盘夹条，安装架开设第一开口，安装架上具有多个朝上延伸的限位件，直线驱动装置驱使吸塑盘夹条向内夹住吸塑盘，吸塑盘夹条具有承载吸塑盘的承载部。第一气缸其实托板向上顶推吸塑盘，第二气缸的活塞杆向上抵顶第一气缸。横移送料机构包括横向驱动装置、导轨及开设第二开口的送料盘，横向驱动装置驱使送料盘沿导轨在两上下料机构间滑动。本吸塑盘分层机构一次能放入多个吸塑盘，并逐个送料，空吸塑盘堆叠后可一次取下，无需手动逐个取放吸塑盘，减少人工操作，提高组装效率，有利于自动化程度的提高。

Description

吸塑盘分层机构

技术领域

本实用新型涉及自动化组装设备行业，尤其涉及一种吸塑盘分层机构。

背景技术

风扇是风机、散热器等装置的重要组成部件，风扇单体一般先通过注塑等工艺手段形成后再组装到风机、散热器等装置上。现有技术中装置的组装工艺已经实现了一定程度的自动化，其中风扇部分的组装上料需要使用如图1中所示的吸塑盘，其步骤一般是先将多个风扇批量的乘放于吸塑盘内，由工人手动将吸塑盘放置到机械治具上，然后由机械手动作将吸塑盘内的风扇逐个取走实现上料。当一个吸塑盘内的风扇都被取走后，工人将空的吸塑盘取下再手动换上满载的吸塑盘，机械手方可继续取料。

以上风扇的组装过程中，需要有工人在旁不断地取放吸塑盘，人工操作较多，浪费人力，不利于组装过程自动化。且由于手动取放吸塑盘的速度较慢，导致更换吸塑盘时的所需时间—即设备停止上料风扇的时间较长，因此拖慢了组装效率。

为解决上述问题，有必要提供一种无需逐个取放吸塑盘，能够提高组装效率的吸塑盘分层机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无需逐个取放吸塑盘，能够提高组装效率的吸塑盘分层机构。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种吸塑盘分层机构，包括横移送料机构及两个间隔设置的上下料机构，两所述上下料机构之间的间隔为取料位。所述上下料机构包括安装架、第一气缸、第二气缸、托板、至少两直线驱动装置及至少两吸塑盘夹条，所述安装架开设供吸塑盘上下通过的第一开口，所述安装架上具有多个围绕所述第一开口设置并朝上延伸的限位件，所述直线驱动装置固定于所述安装架上并具有水平滑动且朝向所述第一开口内的输出端，至少两所述吸塑盘夹条分别固定于至少两所述直线驱动装置的输出端并在所述直线驱动装置的驱使下向内夹住吸塑盘，所述吸塑盘夹条下端具有若干向内延伸并承载吸塑盘的承载部，所述第一气缸固定于所述安装架并具有可上下滑动且朝上设置的活塞杆，所述托板固定于所述第一气缸的活塞杆上端并在所述第一气缸的驱使下向上顶推吸塑盘，所述第二气缸位于所述第一气缸下方并与所述托板固定连接，所述第二气缸具有可上下滑动的活塞杆，所述第二气缸的活塞杆向上抵顶所述第一气缸使所述托板下降约一个吸塑盘的厚度。所述横移送料机构包括横向驱动装置、导轨及承载吸塑盘并位于所述第一开口下方的送料盘，所述导轨横向贯穿两所述上下料机构且两端分别固定于两所述安装架，所述送料盘滑动地设置于所述导轨上并具有供所述托板上下通过的第二开口，所述横向驱动装置安装于两所述安装架之间并与所述送料盘连接且驱使所述送料盘于两个所述上下料机构的两所述第一开口之间来回滑动。

与现有技术相比，本实用新型吸塑盘分层机构中设置了两个所述上下料机构及所述横移送料机构。在进行风扇上料工序时，将两所述上下料机构中的一个作为上料机构使用，而另一个作为下料机构使用。机构启动之前，所述送料盘位于上料机构的所述第一开口下方，上料机构与下料机构中的直线驱动装置的输出端均缩回使吸塑盘夹条不会对吸塑盘产生干扰。将多个满载风扇的吸塑盘叠置并由上而下穿过所述第一开口并放到所述送料盘上由多个所述限位件限位。启动机构，所述第一气缸的活塞杆向上伸出，带动所述托板向上穿过所述第二开口与第一开口并将多个吸塑盘的整***置顶高。然后所述第二气缸的活塞杆上伸，抵顶所述第一气缸，所述第二气缸的力大于所述第一气缸的力，所述第二气缸活塞杆的抵顶使所述托板下降约一个吸塑盘的厚度，即有一个吸塑盘沉入所述第一开口以下。然后所述直线驱动装置动作，其输出端顶推所述吸塑盘夹条夹住吸塑盘，同时所述吸塑盘夹条下端的所述承载部***最底部的两个吸塑盘之间并对其上的吸塑盘起到承载作用。接着所述第一气缸的活塞杆往下缩回，所述托板托着一个吸塑盘下降将这个吸塑盘放到所述送料盘上。然后所述横向驱动装置启动，将这个吸塑盘送到所述取料位，供机械手取料上料。吸塑盘中的风扇被取完后，横向驱动装置继续动作，将空的吸塑盘送到下料机构的所述第一开口下，所述第一气缸与第二气缸配合将空的吸塑盘逐个往上顶推到被所述吸塑盘夹条夹住定位，然后可以一次性将多个孔的吸塑盘拿走。本吸塑盘分层机构一次能放入多个吸塑盘，并逐个送料，再将空吸塑盘堆叠后一次性取下，无需手动逐个取放吸塑盘，减少人工操作，提高组装效率，有利于自动化程度的提高。

较佳地，所述横向驱动装置包括电机及滚珠丝杠副，所述电机与一所述安装架固定连接，所述滚珠丝杠副包括丝杠及套于所述丝杠上并可沿所述丝杠滑动的螺母，所述丝杠与所述导轨平行设置，所述丝杠的一端与所述电机的转轴连接，所述丝杠的另一端延伸至另一所述安装架，所述螺母与所述送料盘固定。

较佳地，所述送料盘包括一外轮廓为矩形的底板及固定于所述底板四周并相对所述底板向上竖起的侧板，所述第二开口开设于所述底板。

较佳地，所述送料盘的底面固定有滑块，所述滑块滑动套设于所述导轨上。

较佳地，所述安装架包括位于所述送料盘下方的第一固定板，所述第一气缸固定于所述第一固定板底面且所述第一气缸的活塞杆向上穿过所述第一固定板，所述第一固定板上固定有两个位于所述第一气缸两侧的导套，两所述导套内分别上下滑动地设置有一导杆，两所述导杆的上端分别固定于所述托板的两端，两所述导杆的下端分别固定于一安装板的两端，所述第二气缸固定于所述安装板。

较佳地，所述直线驱动装置为气缸，所述直线驱动装置的输出端为气缸的活塞杆。

较佳地，所述安装架包括两个前立杆与两个后立杆，两所述前立杆上端固定连接一前横杆，两所述后立杆上端固定连接一后横杆，前后对应的前立杆与后立杆的上端固定连接一连接板，两所述连接板与所述前横杆及后横杆围成所述第一开口。

具体地，多个所述限位件分别固定于所述前横杆、后横杆及两所述连接板；所述直线驱动装置及吸塑盘夹条的数量均为两个，且两所述直线驱动装置分别相对地固定于所述前横杆与所述后横杆。

具体地，前后相对的所述前立杆与后立杆之间固定连接有一位于所述连接板下方的连接杆，位于两所述上下料机构相背离的外侧的两所述连接杆上分别固定有导轨定位板，所述导轨的数量为两个且两所述导轨位于同一水平位置并相互平行设置，所述导轨的两端分别***并固定于两导轨定位板。

较佳地，两所述上下料机构安装于一平板上。

附图说明

图1是吸塑盘与风扇的示意图。

图2是本实用新型吸塑盘分层机构的立体图。

图3是本实用新型吸塑盘分层机构隐藏底板后的部分分解示意图。

图4是本实用新型吸塑盘分层机构隐藏底板后的立体剖视图。

具体实施方式

下面结合给出的说明书附图对本实用新型的较佳实施例作出描述。

本实用新型提供一种吸塑盘分层机构，用以将图1中所示的吸塑盘1批量上料及下料，从而有利于提高风扇2的上料、组装效率。吸塑盘1中承载有多个风扇2，其在结构上包括多个矩阵排列的容置凹槽10，由于容置凹槽10的存在，吸塑盘1的外壁形成多个向下的圆弧形缺口11。

结合图2至图4所示，吸塑盘分层机构包括平板3、横移送料机构4及两个上下料机构5。两所述上下料机构5安装于平板3上且相互间具有间隔，该间隔是供机械手进行取料操作的取料位6，取料位6的宽度大小应当大于单个风扇2的大小并能够容纳机械手进出。

两个上下料机构5的结构组成是相同的，以下针对其中一个进行详细介绍。上下料机构5包括安装架、第一气缸51、第二气缸52、托板53、两直线驱动装置54及两吸塑盘夹条55。

其中安装架包括固定于平板3并朝上延伸的两个前立杆561与两个后立杆562，两个前立杆561与两个后立杆562分别两两前后对应，两前立杆561上端固定连接一前横杆563，两后立杆562上端固定连接一后横杆564，前后对应的前立杆561与后立杆562的上端固定连接一连接板565，前横杆563与后横杆564平行设置，两连接板565相互平行设置，并且两连接板565与前横杆563及后横杆564围成可以供吸塑盘1上下通过的第一开口57。另外，前后相对的前立杆561与后立杆562之间固定连接有一位于连接板565下方的连接杆566。

安装架上具有多个围绕第一开口57设置并朝上延伸的限位件58，具体的，本实施例中限位件58的数量为六个，其中四个分别两两固定连接于前横杆563及后横杆564，而剩余的两个分别固定于两个连接板565。六个限位件58围绕在堆叠于上下料机构5上的多个吸塑盘1外并对其进行限位，防止其掉落。本实施例中限位件58为细长的杆件，在其他实施例中也可以是板件或其他形状。

两个直线驱动装置54分别相对地固定于前横杆563与后横杆564。且直线驱动装置54具有可以水平滑动且朝向第一开口57内的输出端，两吸塑盘夹条55分别固定于两直线驱动装置54的输出端并位于第一开口57的两侧靠近边缘处，且吸塑盘夹条55的下端具有若干向第一开口57内部延伸的承载部551，承载部551的数量具体的比如是四个。两直线驱动装置54的输出端伸出时，可以驱使两吸塑盘夹条55从前、后方向夹住吸塑盘1，同时承载部551***到吸塑盘1的下方并承载吸塑盘1。直线驱动装置54具体的可以是气缸，而气缸的活塞杆作为直线驱动装置54的输出端。

安装架还包括固定于平板3并向上延伸的两个中间立杆567及第一固定板568，两个中间立杆567位于两前立杆561与两后立杆562围成的区域内并且其向上延伸的高度要小于前立杆561与后立杆562。第一固定板568的两端分别固定于两中间立杆567的上端且第一固定板568的位置对应于第一开口57的中间。第一固定板568上固定有两个中空的导套568a，每一导套568a内上下滑动地设置有一导杆568b。第一气缸51固定于第一固定板568底面的中间位置，两个导套568a位于第一气缸51的两侧，第一气缸51的活塞杆511向上穿过第一固定板568，托板53固定于第一气缸51的活塞杆511的上端并在第一气缸51的驱使下向上穿过第一开口57而顶推吸塑盘1，两导杆568b的上端分别固定于托板53的两端，两导杆568b的下端分别固定于一安装板568c的两端，第二气缸52位于第一气缸51下方并固定于安装板568c的底面，且第二气缸52的活塞杆521可向上伸出并抵顶第一气缸51。藉由导杆568b的连接作用，第二气缸52与托板53形成固定连接关系，当第一气缸51的活塞杆511顶推托板53上下滑动时，第二气缸52的位置也上下移动。而第二气缸52的力大于第一气缸51的力，且第一气缸51与第二气缸52的行程之间满足一定条件：当第一气缸51的活塞杆511完全伸出后，第二气缸52的活塞杆521上伸并抵顶于第一气缸51的底部，由于第二气缸52的力大于第一气缸51的力且第一气缸51固定于第一固定板568上而不可移动，因此第二气缸52本体会受反作用力影响而下移，并通过导杆568b的连接下拉托板53，同时使第一气缸51的活塞杆511回缩，其使托板53下移的位置大致等于一个吸塑盘1的厚度。另外在平板3上开有与第二气缸52对应的孔从而允许第二气缸52上下移动。

以上为两个上下料机构5的结构组成，下面介绍横移送料机构4的结构组成。

横移送料机构4包括横向驱动装置、两导轨41、送料盘42、四个滑块43、第二固定板44及支撑立杆45。

两导轨41位于第一开口57下方并位于第一固定板568上方，两导轨41沿水平方向设置并相互平行，位于两上下料机构5相背离的外侧的两连接杆566上分别固定有导轨定位板46，导轨41的两端分别***并固定于两导轨定位板46从而贯穿两上下料机构5。本实施例中的导轨41实际是圆轴。四个滑块43分别两两地与两个导轨41对应并滑动地套于两个导轨41上，四个滑块43的上端均与送料盘42的底部固定，送料板藉由四个滑块43承载于两导轨41上并可在导轨41上滑动。送料盘42位于第一开口57下方并位于第一固定板568上方，送料盘42在滑动到导轨41的两个端部时，位置恰好分别与两个第一开口57对应，且送料盘42的中间位置开设有与托板53对应并可供托板53上下通过的第二开口420。送料盘42在结构上包括一外轮廓为矩形的底板421及固定于底板421四周并相对底板421向上竖起的侧板422，第二开口420开设于底板421，由于送料盘42呈具有一定深度的槽状体机构，因此吸塑盘1可以稳定得承载于送料盘42内。

支撑立杆45固定于平板3并向上延伸，且支撑立杆45位于一个安装架的两前立杆561与两后立杆562围成的范围内，第二固定板44的一端固定并承载于支撑立杆45的上端，第二固定板44的另一端固定并承载于这一安装架内与另一安装架相邻的一连接杆566上。横向驱动装置包括电机47与滚珠丝杠副(具体型号为SFER02020)，电机47固定并承载于第二固定板44上，滚珠丝杠副包括丝杠48及套于丝杠48上并可沿丝杠48滑动的螺母49。其中丝杠48的一端与电机47的转轴通过联轴器连接而可被电机47带动转动。第二固定板44上固定有第一丝杠定位块481，第一丝杠定位块481内设置有轴承，丝杠48与电机47连接的这一端与轴承配合从而保证联轴器连接处能够稳定转动。丝杠48的另一端延伸至另一安装架的外侧，该安装架外侧的连接杆566上固定有第二丝杠定位板482，第二丝杠定位板482内设置轴承，丝杠48的另一端与轴承配合从而可以顺利转动。丝杠48与两导轨41呈平行设置。螺母49通过一固定连接块491与送料盘42的底板421固定连接。当电机47启动时，能够通过联轴器、丝杠48、螺母49与固定连接块带动送料盘42在导轨41上滑动，通过控制电机47开关启闭，送料盘42可以移动到导轨41上的任意位置。

以下结合附图介绍本吸塑盘分层机构的工作过程：

开始上料分料之间，准备好满载有风扇2的吸塑盘1，将两上下料机构5中的一个作为上料机构使用，而另一个作为下料机构使用，本工作过程详解中将图2中位于左边的上下料机构5作为上料机构，而右边的上下料机构5作为下料机构，当然由于两个上下料机构5的结构一致，因此上下料方向可以相反。通过电机47动作使送料盘42位于左边的上下料机构5中第一开口57的下方，并且使两个上下料机构5中的直线驱动装置54的输出端均缩回使吸塑盘夹条55不会对吸塑盘1产生干扰。

开始分层上料工序，将多个满载风扇2的吸塑盘1逐个由上往下放入到送料盘42内并使叠置的多个吸塑盘1被限位于多个限位件58之间(此处也可利用机械装置将多个叠置的吸塑盘1一次性放入)。启动机构，第一气缸51的活塞杆511向上伸出，带动托板53向上穿过第二开口420与第一开口57并将多个吸塑盘1的整***置托高。然后第二气缸52的活塞杆521上伸，抵顶第一气缸51，第二气缸52的力大于第一气缸51的力，第二气缸52活塞杆521的抵顶使托板53下降约一个吸塑盘1的厚度，即有一个吸塑盘1沉入第一开口57以下。然后直线驱动装置54动作，其输出端伸出并顶推吸塑盘夹条55夹住吸塑盘1，同时吸塑盘夹条55下端的承载部551***最底部的吸塑盘1的缺口11内并对其上的其余吸塑盘1起到承载作用。接着第一气缸51的活塞杆511往下缩回，托板53托着一个吸塑盘1下降将这个吸塑盘1放到送料盘42上，第二气缸52的活塞杆521缩回复位。然后电机47启动，带动送料盘42及其中的吸塑盘1滑动到取料位6，供机械手取料上料。待吸塑盘1中的风扇2被取完后，电机47再次启动，将空的吸塑盘1送到作为下料机构的上下料机构5中的第一开口57下方，第二气缸52的活塞杆521伸出顶推第一气缸51，然后第一气缸51启动，将空的吸塑盘1向上顶推出第一开口57，第二气缸52的活塞杆521缩回，直线驱动装置54的输出端伸出并夹住且承载吸塑盘1，最后第一气缸51的活塞杆511缩回复位。

重复以上过程，便可以将多个满载的吸塑盘1中的风扇2取光，并自动移送到作为下料机构的上下料机构5中，便于一次性全部拿走。

以上过程中各个动作的启动、停止及动作与动作之间的先后顺序，由另外设置的控制***控制，并通过在所述吸塑盘分层机构的相应位置设置传感器来进行动作反馈。控制***与传感器的设置均是本领域技术人员根据以上本实施例所公开的内容结合现有技术可以得到的，因此不做详细介绍。

本实用新型与现有技术相比，由于吸塑盘分层机构一次能放入多个吸塑盘1，并逐个送料，再将空吸塑盘1堆叠后一次性取下，无需手动逐个取放吸塑盘1，减少人工操作，提高组装效率，有利于自动化程度的提高。

以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实例而已，其作用是方便本领域的技术人员理解并据以实施，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属于本实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种吸塑盘分层机构，其特征在于：包括横移送料机构及两个间隔设置的上下料机构，两所述上下料机构之间的间隔为取料位；

所述上下料机构包括安装架、第一气缸、第二气缸、托板、至少两直线驱动装置及至少两吸塑盘夹条，所述安装架开设供吸塑盘上下通过的第一开口，所述安装架上具有多个围绕所述第一开口设置并朝上延伸的限位件，所述直线驱动装置固定于所述安装架上并具有水平滑动且朝向所述第一开口内的输出端，至少两所述吸塑盘夹条分别固定于至少两所述直线驱动装置的输出端并在所述直线驱动装置的驱使下向内夹住吸塑盘，所述吸塑盘夹条下端具有若干向内延伸并承载吸塑盘的承载部，所述第一气缸固定于所述安装架并具有可上下滑动且朝上设置的活塞杆，所述托板固定于所述第一气缸的活塞杆上端并在所述第一气缸的驱使下向上顶推吸塑盘，所述第二气缸位于所述第一气缸下方并与所述托板固定连接，所述第二气缸具有可上下滑动的活塞杆，所述第二气缸的活塞杆向上抵顶所述第一气缸使所述托板下降约一个吸塑盘的厚度，

所述横移送料机构包括横向驱动装置、导轨及承载吸塑盘并位于所述第一开口下方的送料盘，所述导轨横向贯穿两所述上下料机构且两端分别固定于两所述安装架，所述送料盘滑动地设置于所述导轨上并具有供所述托板上下通过的第二开口，所述横向驱动装置安装于两所述安装架之间并与所述送料盘连接且驱使所述送料盘于两个所述上下料机构的两所述第一开口之间来回滑动。

2.如权利要求1所述的吸塑盘分层机构，其特征在于：所述横向驱动装置包括电机及滚珠丝杠副，所述电机与一所述安装架固定连接，所述滚珠丝杠副包括丝杠及套于所述丝杠上并可沿所述丝杠滑动的螺母，所述丝杠与所述导轨平行设置，所述丝杠的一端与所述电机的转轴连接，所述丝杠的另一端延伸至另一所述安装架，所述螺母与所述送料盘固定。

3.如权利要求1所述的吸塑盘分层机构，其特征在于：所述送料盘包括一外轮廓为矩形的底板及固定于所述底板四周并相对所述底板向上竖起的侧板，所述第二开口开设于所述底板。

4.如权利要求1所述的吸塑盘分层机构，其特征在于：所述送料盘的底面固定有滑块，所述滑块滑动套设于所述导轨上。

5.如权利要求1所述的吸塑盘分层机构，其特征在于：所述安装架包括位于所述送料盘下方的第一固定板，所述第一气缸固定于所述第一固定板底面且所述第一气缸的活塞杆向上穿过所述第一固定板，所述第一固定板上固定有两个位于所述第一气缸两侧的导套，两所述导套内分别上下滑动地设置有一导杆，两所述导杆的上端分别固定于所述托板的两端，两所述导杆的下端分别固定于一安装板的两端，所述第二气缸固定于所述安装板。

6.如权利要求1所述的吸塑盘分层机构，其特征在于：所述直线驱动装置为气缸，所述直线驱动装置的输出端为气缸的活塞杆。

7.如权利要求1所述的吸塑盘分层机构，其特征在于：所述安装架包括两个前立杆与两个后立杆，两所述前立杆上端固定连接一前横杆，两所述后立杆上端固定连接一后横杆，前后对应的前立杆与后立杆的上端固定连接一连接板，两所述连接板与所述前横杆及后横杆围成所述第一开口。

8.如权利要求7所述的吸塑盘分层机构，其特征在于：多个所述限位件分别固定于所述前横杆、后横杆及两所述连接板；所述直线驱动装置及吸塑盘夹条的数量均为两个，且两所述直线驱动装置分别相对地固定于所述前横杆与所述后横杆。

9.如权利要求7所述的吸塑盘分层机构，其特征在于：前后相对的所述前立杆与后立杆之间固定连接有一位于所述连接板下方的连接杆，位于两所述上下料机构相背离的外侧的两所述连接杆上分别固定有导轨定位板，所述导轨的数量为两个且两所述导轨位于同一水平位置并相互平行设置，所述导轨的两端分别***并固定于两导轨定位板。

10.如权利要求1所述的吸塑盘分层机构，其特征在于：两所述上下料机构安装于一平板上。