CN204391070U - 一种采用激光测距仪探测晶硅片的装置 - Google Patents
一种采用激光测距仪探测晶硅片的装置 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开了一种采用激光测距仪探测晶硅片的装置,包括用于输送太阳能晶硅片的输送线及输送线控制器,其特征在于,所述输送线的上方、下方分别对称设置有上激光位移传感器、下激光位移传感器,所述上、下激光位移传感器连接设置有一传感器数据采集器,所述传感器数据采集器与所述输送线控制器连接。本实用新型通过在输送带上下方设置对应的激光位移传感器,用于检测经过输送线上的太阳能晶硅片的上下表面到对应激光位移传感器的距离,来判断太阳能晶硅片的厚度,从而实现对生产检测线上粘片的判定。
Description
技术领域
本实用新型涉及太阳能产业,尤其涉及一种采用激光测距仪探测晶硅片的装置。
背景技术
太阳能晶硅片一般是5英寸、6英寸见方的薄片,厚度在120微米—200微米之间,他们具有易碎的特点,而大量的晶硅片层叠放置时,把他们分开成一片片并不容易。现有太阳能晶硅片的生产检测设备涉及到晶硅片的上料、传输、下料,一般采用机械手把层叠放置的样品从上料盒中抓取出来放置于传送带上,然后经过一系列生产工序或者检测程序,再由机械手或者其他机械方式把样品分送到不同下料盒中,在此类设备中,由于样品初始是层叠放置,机械手(一般是真空吸盘或者伯努利吸盘)抓取的时候本应只抓取一片放置在传送带上,但是时常会出现两片甚至三片样品由于吸附而相互粘在一起,导致机械手一次抓取超过一片的样品。而粘在一起的样品会导致生产、检测流程失败,更糟糕的是,粘在一起的样品在传送过程中可能会逐渐分离,如果不及时发现并从生产线上清理,会导致堵住流水线甚至大量碎片。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足,提供一种采用激光测距仪探测晶硅片的装置。
为解决上述技术问题,本实用新型提出的技术方案为:
一种采用激光测距仪探测晶硅片的装置,包括用于输送太阳能晶硅片的输送线及输送线控制器,其特征在于,所述输送线的上方、下方分别对称设置有上激光位移传感器、下激光位移传感器,所述上、下激光位移传感器连接设置有一传感器数据采集器,所述传感器数据采集器与所述输送线控制器连接。
进一步地,所述输送线始端设置有晶硅片上料机构。
进一步地,所述上、下激光位移传感器对应于所述输送线中部位置。
与现有技术相比,本实用新型的优点在于:
本实用新型通过在输送带上下方设置对应的激光位移传感器,用于检测经过输送线上的太阳能晶硅片(太阳能硅片及电池片)的上下表面到对应激光位移传感器的距离,并将其数据传输到传感器数据采集器得出样品厚度,其传感器数据采集器将样品厚度数据传输至输送线控制器,其与预设厚度相比较,若厚度与预设厚度近似,即生产线正常,没有发生粘片,若厚度远大于预设样品厚度,则说明发生粘片,需要对发生粘片的样品进行剔除,其数据采集器及反馈至输送线控制器做出判断均属于常规的智能数据判断手段。
附图说明
图1是本实施例的结构示意图。
具体实施方式
以下将结合说明书附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明。
结合图1所示的一种采用激光测距仪探测晶硅片的装置,包括用于输送太阳能晶硅片的输送线1及输送线控制器2,其输送线1的上方、下方分别对称设置有上激光位移传感器3、下激光位移传感器4,其上、下激光位移传感器3、4连接设置有一传感器数据采集器5,传感器数据采集器5与输送线控制器3连接。
本实施例中,输送线2始端设置有晶硅片上料机构6。
本实施例中,上、下激光位移传感器3、4对应于输送线1中部位置。
本实用新型通过在输送带上下方设置对应的激光位移传感器,用于检测经过输送线上的太阳能晶硅片(太阳能硅片及电池片)的上下表面到对应激光位移传感器的距离,并将其数据传输到传感器数据采集器。由于上下激光位移传感器的距离是固定的,已知样品上表面距离上激光位移传感器的距离和样品下表面距离下激光位移传感器的距离,就可以得出样品厚度。其传感器数据采集器将样品厚度数据传输至输送线控制器,其与预设厚度相比较,若厚度与预设厚度近似,即生产线正常,没有发生粘片,若厚度远大于预设样品厚度,则说明发生粘片,在流水线上需要对发生粘片的样品进行清理,其数据采集器及反馈至输送线控制器做出判断均属于常规的智能数据判断手段。
虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上,然而并非用以限定本实用新型。任何熟悉本领域的技术人员,在不脱离本实用新型技术方案范围的情况下,都可利用上述揭示的技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰,或修改为等同变化的等效实施例。因此,凡是未脱离本实用新型技术方案的内容,依据本实用新型技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰,均应落在本实用新型技术方案保护的范围内。
Claims (3)
1.一种采用激光测距仪探测晶硅片的装置,包括用于输送太阳能晶硅片的输送线及输送线控制器,其特征在于,所述输送线的上方、下方分别对称设置有上激光位移传感器、下激光位移传感器,所述上、下激光位移传感器连接设置有一传感器数据采集器,所述传感器数据采集器与所述输送线控制器连接。
2.根据权利要求1所述的采用激光测距仪探测晶硅片的装置,其特征在于,所述输送线始端设置有晶硅片上料机构。
3.根据权利要求1所述的采用激光测距仪探测晶硅片的装置,其特征在于,所述上、下激光位移传感器对应于所述输送线中部位置。
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