CN204156959U - 深度摄影机装置 - Google Patents

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Abstract

一种深度摄影机装置，包括一控制模块，该控制模块更包括一控制主板，该控制主板上设有一控制单元，另该控制主板上连接一基座，该基座与控制主板形成电性导通，该基座上设有一镜头且与该控制单元电性连接，该控制模块连接且电性导通一光照模块，该光照模块更包括一基板，其上具有一穿孔，用以容设该镜头使其穿过该基板，该基板上设有对称排列的多个发光单元且形成电性导通，受该控制单元控制，光照模块更包括一掩膜组，具有一固定板，该固定板上设有多个掩膜，该掩膜组用以组装于该基板上后，各掩膜对应容设一发光单元于其内。

Description

深度摄影机装置
技术领域
本实用新型涉及一种深度摄影机，尤其涉及一种具有对称式光源的深度摄影机装置。
背景技术
常见于电影中的人物通过手势凌空操纵电脑信息的场景，正是通过深度摄影机的应用而产生，不但如此，于现实生活中，通过深度摄影机的应用，人们可以直接通过身体的动作来参加游戏的进行，一步步实现愈加直觉化的人机互动情境。
而这样的人机互动场景，其技术除了后端的软件演算外，其最大的技术手段在于深度摄影机的运用；深度摄影机(Depth Camera)和一般摄影机最大的不同，在于一般摄影机是将真实世界的三维空间影像储存成二维XY轴的平面画面，但是深度摄影机可以测量出每一个影像点和摄影机之间的Z轴距离，因此所储存的是三维的空间信息，藉由深度摄影机所感测到的三维影像信息，让使用者在不需要配戴任何感测元件的条件下，运用身体动作就可以进行电脑屏幕画面中物件的操作。
而目前深度摄影机测量每一个影像点距离的原理，最常见的方式是利用Time of flight(TOF)原理，简单来说，就是利用计算自摄影机的镜头打出光源后打中每一影像点反射回来的时间，再去计算摄影机的镜头与影像点的距离，经由量化后的数据以作为建立影像信息的依据。
而利用Time of flight(TOF)原理进行测距的重要因素便是在于光源的建立，现有利用TOF原理的深度摄影机结构中，是设有可发射光源的光照结构，其上设有多个光源，该些光源设置于镜头的单边位置，通过该些多个光源以射出光线至被摄物体上，而为了确保各个光源的照射方向以直线方式进行；然而，设置于镜头单边的光源设计，很容易产生光的遮蔽效应，致使被摄物体产生灰暗区域而影响了成像效果，另外，各光源在设计上会装设一掩膜于其上，使其光源不受其他光源影响，现有掩膜的装配方式是利用一对一的装配进行，此种装配方式常常出现无法对准光源而产生误差性，使其光源的照射产生偏差，使深度摄影机所接收的反射光无法真实呈现被摄物体的位置，皆为目前深度摄影机设计的问题。
实用新型内容
针对上述的缺失，本实用新型的主要目的在于提供一种深度摄影机装置，将所设置的多个光源对称排列于镜头的两侧位置，以匀称方式照射，以改善因角度问题而产生的遮蔽效应。
本实用新型的另一目的在于提供一种深度摄影机装置，是将欲装设于光源上的掩膜结构模块化，将模块化的光照结构通过定位方式进行组装，以使各掩膜确实将光源容设于其中，致使让各光源发挥其效益，同时使光源更加均匀照射，使深度摄影机达到更佳效率。
本实用新型的再一目的在于提供一种深度摄影机装置，是于容设该控制模块及光照模块的一壳体内装设一散热风扇，并于该壳体的两端面上开设相对应的多个穿槽，经由该散热风扇的加压作用，以快速抽离壳体内部所产生的热空气，以达到深度摄影机装置的散热作用。
为达上述目的，本实用新型提供一种深度摄影机装置，其包括：
一控制模块，该控制模块更包括：
一控制主板；
一控制单元，设于该控制主板上，用以控制该深度摄影机的功能运作；
一基座，设置于该控制主板上；
一镜头，连接于该基座上且与该控制单元电性连接；
一光照模块，与该控制模块连接并形成电性导通，该光照模块更包括：
一基板，其上具有一穿孔，用以容设该镜头使其穿过该基板，该基板位置与该控制主板相对并将基座夹掣于其内；
多个发光单元，对称排列设于基板的穿孔两侧上且与该控制单元电性连接，以提供匀称的发射光源；
一掩膜组，具有一固定板，于该固定板上设有多个掩膜，各掩膜底部具有开口，该掩膜组组装于该基板上后，各掩膜对应容设一发光单元于其内。
上述的深度摄影机装置，其中该固定板上更设有多个固定杆，另于该基板上设有多个固定孔，该些固定杆对应插设于该些固定孔上，以固定该固定板与该基板的相对位置。
上述的深度摄影机装置，其中发光单元为红外线或激光的任一种。
上述的深度摄影机装置，其中该镜头具有一连接端，该连接端上具有螺纹。
上述的深度摄影机装置，其中该基座上具有一连接孔，该连接孔内端面设有螺纹，用以与该镜头的连接端对应旋接。
上述的深度摄影机装置，其中更包括一壳体，容设该控制模块及光照模块，该壳体具有一第一端面，该第一端面上开设有一透孔，该透孔位置对应于该镜头位置，另于第一端面上设有多个开孔，该些开孔排列于该透孔两侧位置，该些开孔并对应于该些发光单元位置。
上述的深度摄影机装置，其中更包括一散热风扇，设于该壳体内，该散热风扇位置对应于该镜头底部位置，且该散热风扇的出风方向朝控制模块及光照模块内部。
上述的深度摄影机装置，其中该壳体底部具有一活动式底板，于该活动式底板的板面上设有一吸风口，该吸风口位置对应于该散热风扇。
上述的深度摄影机装置，其中于该第一端面的环周面开设有多个穿槽，该些穿槽呈条状且贯穿该壳体。
上述的深度摄影机装置，其中该壳体具有一第二端面，该第二端面与该第一端面位置相对应，于该第二端面的环周面开设有多个穿槽，该些穿槽呈条状且贯穿该壳体。
本实用新型的功效在于，以匀称方式照射，可以改善因角度问题而产生的遮蔽效应，使深度摄影机达到更佳效率。
以下结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述，但不作为对本实用新型的限定。
附图说明
图1、为本实用新型的立体结构分解图；
图2、为本实用新型的组合完成图；
图3、为本实用新型的操作示意俯视图；
图4、为本实用新型的另一实施例立体结构分解图；
图5、为本实用新型的另一实施例结构剖视图；
图6、为本实用新型的另一实施例操作示意图。
其中，附图标记
控制模块1
控制主板11                 控制单元12
基座13                     连接孔131
螺纹132                    镜头14
连接端141
光照模块2
基板21                     穿孔211
固定孔212                  发光单元22
掩膜组23                   固定板231
掩膜232                    开口233
固定杆234
壳体3
第一端面31                 透孔311
开孔312                    穿槽313
第二端面32                 穿槽321
底板33                     吸风口331
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的结构原理和工作原理作具体的描述：
请参阅图1，为本实用新型的立体结构分解图。如图所示，本实用新型的深度摄影机装置主要包括一控制模块1及一光照模块2，该控制模块1及光照模块2共同装设于一壳体3内，如图2的组合完成图所示，其中该控制模块1更包括一控制主板11，该控制主板11系为一电路板体，于该控制主板11上系主要设有一控制单元12，于本实施例中是为一控制芯片，该控制单元12是用以控制该深度摄影机的运作，于该控制主板11的板面上设置一基座13，于该基座13上具有一贯穿基座13的连接孔131，于本实施例中该连接孔131内端面设有螺纹132，又，该基座13系对应连接一镜头14，该镜头14与该控制单元12形成电性连接，该镜头14具有一连接端141，该连接端141上具有螺纹，用以与该连接孔131的螺纹132对应旋接。
续参阅图1。而该光照模块2更包括一基板21，该基板21与该控制主板11形成电性连接(图未明示)，该基座13恰设于该基板21与控制主板11之间，于该基板21上具有一穿孔211，于本实施例中该穿孔211位于该基板21的中央位置，该穿孔211用以穿设该镜头14，如图3的操作示意俯视图所示；另于该基板21上设有多个发光单元22并与基板21形成电性连接，且受到该控制单元21的控制，该些发光单元22排列成一直线并均匀设于该穿孔211的两侧位置，且两侧位置的多个发光单元22对称排列，以提供匀称的发射光源，该些发光单元22于本实施例中可为红外线光源或激光，于该基板21上连接至少一掩膜组23，于本实施例中是为多个掩膜组23，各掩膜组23更包括一固定板231，于该固定板231上更穿设有多个掩膜232，该些掩膜232的底部位置设有开口233，各开口233用以穿设各发光单元22进到该掩膜232内，于各固定板231上设有多个固定杆234，该些固定杆234用以插设于基板21上所设的多个固定孔212，藉此用以固定该些掩膜组23与该基板21相对位置，同时并于该掩膜组23组装于该基板21后，使设于基板21上的该些发光单元22皆可以一对一的方式穿设于各掩膜232内。
最后，该控制模块1及光照模块2共同容设于该壳体3内，该壳体3的一第一端面31上开设有一透孔311，该透孔311位置恰对应于该镜头14位置，以使该镜头14外露，另于第一端面31上设有多个开孔312，该些开孔312恰排列于该透孔311两侧位置，该些开孔312并恰对应于该些发光单元22位置，以使该些发光单元22的光源经由该些开孔312向外发射，其组合完成图如图2所示。而如图3的操作示意俯视图所示，该些设于镜头14两侧的多个发光单元22，由于该些发光单元22对称排列于镜头14两侧位置，该些发光单元22所发出光源的光程范围恰可产生重迭，致使该镜头14所拍摄的位置不会产生光遮蔽效应，该镜头14在拍摄被摄物体时不会产生灰暗区域，以使该镜头14得到均匀亮度。
请参阅图4，为本实用新型的另一实施例立体结构分解图。如图所示，于该控制模块1及光照模块2的底部位置设置一散热风扇4，于本实施例中该散热风扇4的位置恰对应于该镜头14底部位置，且该散热风扇4的风向朝控制模块1及光照模块2内部，该散热风扇4并与该控制模块1电性连接；另于该壳体3的第一端面31的环周面开设有多个穿槽313，该些穿槽313呈条状且贯穿该壳体3，该些穿槽313于本实施例中是沿着该第一端面31的周缘设置，另于该壳体3具有一第二端面32，该第二端面32与该第一端面31位置相对应，于该第二端面32的环周面开设有多个穿槽321，该些穿槽321呈条状且贯穿该壳体3，该些穿槽321于本实施例中是沿着该第二端面32的周缘设置；最后，该壳体3的底部具有一活动式底板33，于该底板33板面上设有一吸风口331，该吸风口331位置恰对应于该散热风扇4，其组合完成图如图5。
请参阅图6，为本实用新型的另一实施例操作示意图。如图所示，本实用新型的深度摄影机于其壳体3内设置该散热风扇4，通过该散热风扇4自该壳体3吸风并经由该散热风扇4的加压作用，以扰动该壳体3内部的热空气，并配合壳体3上所开设的多个穿槽313及321，使壳体3内部的热空气受加压后而从穿槽313(或穿槽321)排出，同时于壳体3外的空气也因为壳体3内外空气压力的差异影响，自然自该穿槽321(或穿槽313)导入至该壳体3内部，加速该壳体3内部的散热作用。
当然，本实用新型还可有其它多种实施例，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种深度摄影机装置，其特征在于，包括：
一控制模块，该控制模块更包括：
一控制主板；
一控制单元，设于该控制主板上，用以控制该深度摄影机的功能运作；
一基座，设置于该控制主板上；
一镜头，连接于该基座上且与该控制单元电性连接；
一光照模块，与该控制模块连接并形成电性导通，该光照模块更包括：
一基板，其上具有一穿孔，用以容设该镜头使其穿过该基板，该基板位置与该控制主板相对并将基座夹掣于其内；
多个发光单元，对称排列设于基板的穿孔两侧上且与该控制单元电性连接，以提供匀称的发射光源；
一掩膜组，具有一固定板，于该固定板上设有多个掩膜，各掩膜底部具有开口，该掩膜组组装于该基板上后，各掩膜对应容设一发光单元于其内。
2.根据权利要求1所述的深度摄影机装置，其特征在于，该固定板上更设有多个固定杆，另于该基板上设有多个固定孔，该些固定杆对应插设于该些固定孔上，以固定该固定板与该基板的相对位置。
3.根据权利要求1所述的深度摄影机装置，其特征在于，发光单元为红外线或激光的任一种。
4.根据权利要求1所述的深度摄影机装置，其特征在于，该镜头具有一连接端，该连接端上具有螺纹。
5.根据权利要求4所述的深度摄影机装置，其特征在于，该基座上具有一连接孔，该连接孔内端面设有螺纹，用以与该镜头的连接端对应旋接。
6.根据权利要求1所述的深度摄影机装置，其特征在于，更包括一壳体，容设该控制模块及光照模块，该壳体具有一第一端面，该第一端面上开设有一透孔，该透孔位置对应于该镜头位置，另于第一端面上设有多个开孔，该些开孔排列于该透孔两侧位置，该些开孔并对应于该些发光单元位置。
7.根据权利要求6所述的深度摄影机装置，其特征在于，更包括一散热风扇，设于该壳体内，该散热风扇位置对应于该镜头底部位置，且该散热风扇的出风方向朝控制模块及光照模块内部。
8.根据权利要求7所述的深度摄影机装置，其特征在于，该壳体底部具有一活动式底板，于该活动式底板的板面上设有一吸风口，该吸风口位置对应于该散热风扇。
9.根据权利要求6所述的深度摄影机装置，其特征在于，于该第一端面的环周面开设有多个穿槽，该些穿槽呈条状且贯穿该壳体。
10.根据权利要求6所述的深度摄影机装置，其特征在于，该壳体具有一第二端面，该第二端面与该第一端面位置相对应，于该第二端面的环周面开设有多个穿槽，该些穿槽呈条状且贯穿该壳体。
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