电芯装盒装置
技术领域
本实用新型属于锂电池卷绕装备技术领域,具体涉及电芯装盒装置。
背景技术
电芯卷绕完成后,需自动下料至设定位置,以配合后续的生产制造工序。在现有技术中,这种动作需要借助人工操作,降低了电芯制造流转效率,需技术改进。
实用新型内容
本实用新型的目的是克服现有技术中存在的不足,提供一种结构简单、自动化程度高、使用方便的电芯装盒装置。
按照本实用新型提供的技术方案,所述电芯装盒装置包括机架以及安装在机架上的第一搬运装置、第一传送装置、第二传送装置、第一升降装置、压扁装置、第二搬运装置、第二升降装置;所述第一传送装置内侧平行设有第二传送装置,所述第一传送装置上侧设有第一搬运装置,所述第二传送装置一侧设有第一升降装置,第一升降装置右侧设有压扁装置,压扁装置右侧设有第二升降装置,第二升降装置上方设有第二搬运装置;所述第一搬运装置包括吸盘、第一移动机构,其中,所述第一移动机构能实现所述吸盘左右移动或旋转90°,用于实现所述吸盘上所吸附的流拉盘输送至所述第一传送装置上;所述第一传送装置包括第一传动机构、第一装料机构,其中,所述第一装料机构固连于所述第一传动机构,所述第一传动机构能实现第一装料机构左右移动,所述第一装料机构用于装夹流拉盘,并将流拉盘输送至第一升降装置上;所述第二传送装置包括第二传动机构、第二托板、第二托块,其中,所述第二托板和第二托块固连于第二传动机构的移动端,所述第二传动机构用于实现所述第二托板和第二托块的左右移动,用于实现将第一升降装置上的流拉盘输送至所述第二升降装置上;所述第二搬运装置包括右托块、左托块、第二移动机构,其中,所述第二移动机构能实现所述右托块和左托块左右移动或旋转90°,用于实现将第二升降装置上的流拉盘输送至下一工位;
作为本实用新型的进一步改进,所述第一传送装置传送线路上设置有顶料装置,所述顶料装置上方设置有储料装置;所述顶料装置包括顶板、丝杆螺母机构,其中,所述顶板固连于丝杆螺母机构移动端,所述丝杆螺母机构能实现所述顶板上下移动;所述储料装置包括第四气缸、左推块、右推块、第五气缸、第一安装板、第二安装板,其中所述第四气缸固定于第一安装板,所述第五气缸固定于第二安装板,所述第四气缸输出端固连接于左推块,所述第五气缸输出端固连于右推块。
作为本实用新型的进一步改进,所述第一移动机构包括第一气缸、吸盘板、第一无杆气缸、第一摆动气缸,其中,所述第一气缸固定连接于第一无杆气缸的移动端,所述第一气缸移动端固连第一摆动气缸,所述吸盘板固定于第一摆动气缸旋转端,所述吸盘板上设置至少两个吸盘。
作为本实用新型的进一步改进,所述第一传动机构包括第一电机、第一同步带轮、第一同步带、第二同步带轮、第一线轨、第一下移架、滑块、第一连接板、第二下移架、调节丝杆、第二线轨,其中,所述第一电机输出轴固连第一同步带轮,所述第一同步带绕装于第一同步带轮和第二同步带轮,所述第一连接板固定于滑块,所述第一同步带固定于第一连接板下表面,所述滑块滑动安装于第一线轨,所述调节丝杆转动安装于第一连接板,所述调节丝杆转动安装于第一连接板,所述调节丝杆一侧螺接第一下移架,且所述调节丝杆另一侧螺接第二下移架,所述第一下移架滑动安装于第一线轨和第二线轨,所述第二下移架滑动安装于第一线轨和第二线轨。
作为本实用新型的进一步改进,所述第一装料机构包括第二气缸、第一中移架、第一上移架、第二上移架、第二中移架、第三气缸、第一挡块、第二挡块,其中,所述第一中移架底端滑动安装于第一下移架,第二中移架底端滑动安装于第二下移架,且所述第一中移架左端与第二中移架右端滑动连接,所述第三气缸固定于第二下移架,所述第三气缸活塞杆端连接于第二中移架,所述第一上移架底端滑动安装于第一中移架,所述第二上移架底端滑动安装于第二中移架,所述第一上移架左端与第二上移架侧端滑动连接,所述第二气缸固定于第一中移架上表面,所述第二气缸活塞杆端连接于第一上移架,所述第一上移架上固定第一挡块,所述第二挡块上固定第二挡块。
作为本实用新型的进一步改进,所述第二传动机构包括第三线轨、第五同步带轮、第一托块、第二连接板、第二托块、第三同步带、第三电机、第六同步带轮、第二丝杆,其中,所述第三电机输出轴端固定第六同步带轮,所述第三同步带绕于第五同步带轮和第六同步带轮,所述第三同步带固定于第二连接板下表面,所述第二连接板滑动安装于第三线轨,所述第二丝杆转动安装于第二连接板,且所述第二丝杆一侧螺接于第一托块,所述第二丝杆另一侧螺接于第二托块,所述第一托块和第二托块均滑动安装于第三线轨。
作为本实用新型的进一步改进,所述第二移动机构包括第二无杆气缸、第九气缸、第二摆动气缸、夹爪气缸,其中,所述第九气缸固定于第二无杆气缸的输出端,所述第二摆动气缸固定于第九气缸输出端,所述夹爪气缸固定于第二摆动气缸的旋转端,所述夹爪气缸移动端一侧固定左托块,夹爪气缸移动端另一侧固定右托块。
作为本实用新型的进一步改进,所述第一升降装置与所述第二升降装置结构相同,分别包括有电缸、第一挡板、第二导杆、第二挡板、第一托板、第六气缸、支座、第三挡板,其中,所述电缸移动端固定安装支座,所述第六气缸固定安装于支座,所述第一托板上表面左侧安装有第一挡板,所述第一托板上表面右侧安装有第二挡板,所述第一托板前侧和后侧分别安装有第三挡板。
作为本实用新型的进一步改进,所述丝杆螺母机构包括第三同步带轮、第二电机、第二同步带、第一丝杆、第四同步带轮、第一导杆、安装板,其中,所述第二电机通过连接板固连于安装板,所述第二电机的输出轴端固连第三同步带轮,所述螺母转动安装于安装板上,且所述第四同步带轮固连螺母,所述第三同步带轮与第四同步带轮通过第二同步带连接,所述第一丝杆螺接于螺母,所述顶板下表面固连于第一丝杆,且所述顶板下端固连第一导杆,所述第一导杆滑动安装于安装板。
作为本实用新型的进一步改进,所述储料装置还包括左导杆、右导杆、安装架、第一固定块、第二固定块,其中,所述第一安装板与第二安装板分别固定于安装架,所述第一安装板前侧和后侧分别固定第一固定块,所述左导杆固定于第一固定块,所述第二安装板前侧和后侧分别固定第二固定块,所述右导杆固定于第二固定块;所述压扁装置包括第七气缸、压板、第二托板、第八气缸、限位块,其中,所述第八气缸移动端固定第二托板,所述第二托板上端设置固定压板,所述固定压板固定于第七气缸移动端,所述第二托板前侧和后侧及左侧与右侧分别固定限位块。
根据本实用新型的技术方案,可实现以下有益效果:本实用新型可实现自动传送流拉盘,并实现将装满电芯的流拉盘传送至下一位,本实用新型结构简单、自动化程度高、使用方便。
附图说明
图1是本实用新型的俯视结构示意图。
图2是本实用新型的第一搬运装置主视结构示意图。
图3是本实用新型的第一传动机构主视结构示意图。
图4是本实用新型的丝杆螺母机构主视结构示意图。
图5是本实用新型的储料装置主视结构示意图。
图6是本实用新型的第一升降装置主视结构示意图。
图7是本实用新型的压扁装置主视结构示意图。
图8是本实用新型的第二搬运装置主视结构示意图。
附图标记说明:1第一搬运装置、1.1第一气缸、1.2吸盘板、1.3吸盘、1.4无杆气缸、1.5第一摆动气缸、2第一传送装置、2.1第一电机、2.2第一同步带轮、2.3第一同步带、2.4第二同步带轮、2.5第一线轨、2.6第一下移架、2.7滑块、2.8第一连接板、2.9第二气缸、2.10第一中移架、2.11第一上移架、2.12第二上移架、2.13第二中移架、2.14第三气缸、2.15第二下移架、2.16调节丝杆、2.17第二线轨、2.18第一挡块、2.19第二挡块、3顶料装置、3.1顶板、3.2第三同步带轮、3.3第二电机、3.4第二同步带、3.5第一丝杆、3.6第四同步带轮、3.7第一导杆、3.8安装板、4储料装置、4.1第四气缸、4.2左推块、4.3左导杆、4.4右导杆、4.5右推块、4.6第五气缸、4.7安装架、4.8第一固定块、4.9第一安装板、4.10第二安装板、4.11第二固定块、5第二传送装置、5.1第三线轨、5.2第五同步带轮、5.3第一托块、5.4第二连接板、5.5第二托块、5.6第三同步带、5.7第三电机、5.8第六同步带轮、5.9第二丝杆、6第一升降装置、6.1电缸、6.2第一挡板、6.3第二导杆、6.4第二挡板、6.5第一托板、6.6第六气缸、6.7支座、6.8第三挡板、7压扁装置、7.1第七气缸、7.2压板、7.3第二托板、7.4第八气缸、7.5限位块、8第二移动机构、8.1第二无杆气缸、8.2第九气缸、8.3右托块、8.4第二摆动气缸、8.5夹爪气缸、8.6左托块、9第二升降装置。
具体实施方式
下面结合具体附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
如图所示,本实用新型电芯装盒装置,包括机架以及安装在机架上的第一搬运装置1、第一传送装置2、第二传送装置5、第一升降装置6、压扁装置7、第二搬运装置8、第二升降装置9,所述第一传送装置2内侧平行设有第二传送装置5,所述第一传送装置2上侧设有第一搬运装置1,所述第二传送装置5一侧设有第一升降装置6,第一升降装置6右侧设有压扁装置7,压扁装置7右侧设有第二升降装置9,第二升降装置9上方设有第二搬运装置8,所述第一传送装置2传送线路上设置有顶料装置3,所述顶料装置3上方设置有储料装置4。
所述第一搬运装置1包括吸盘1.3、第一移动机构,其中,所述第一移动机构能实现所述吸盘1.3左右移动或旋转90°,用于实现所述吸盘1.3上所吸附的流拉盘输送至所述第一传送装置2上,所述第一移动机构包括第一气缸1.1、吸盘板1.2、第一无杆气缸1.4、第一摆动气缸1.5,其中,所述第一气缸1.1固定连接于第一无杆气缸1.4的移动端,所述第一气缸1.1移动端固连第一摆动气缸1.5,所述吸盘板1.2固定于第一摆动气缸1.5旋转端,所述吸盘板1.2上设置至少两个吸盘1.3。
所述第一传送装置2包括第一传动机构、第一装料机构,其中,所述第一装料机构固连于所述第一传动机构,所述第一传动机构能实现第一装料机构左右移动,所述第一装料机构用于装夹流拉盘,并将流拉盘输送至第一升降装置6上;所述第一传动机构包括第一电机2.1、第一同步带轮2.2、第一同步带2.3、第二同步带轮2.4、第一线轨2.5、第一下移架2.6、滑块2.7、第一连接板2.8、第二下移架2.15、调节丝杆2.16、第二线轨2.17,其中,所述第一电机2.1输出轴固连第一同步带轮2.2,所述第一同步带2.3绕装于第一同步带轮2.2和第二同步带轮2.4,所述第一连接板2.8固定于滑块2.7,所述第一同步带2.3固定于第一连接板2.8下表面,所述滑块2.7滑动安装于第一线轨2.5,所述调节丝杆2.16转动安装于第一连接板2.8,所述调节丝杆2.16一侧螺接第一下移架2.6,且所述调节丝杆2.16另一侧螺接第二下移架2.15,所述第一下移架2.6滑动安装于第一线轨2.5和第二线轨2.17,所述第二下移架2.15滑动安装于第一线轨2.5和第二线轨2.17;所述第一装料机构包括第二气缸2.9、第一中移架2.10、第一上移架2.11、第二上移架2.12、第二中移架2.13、第三气缸2.14、第一挡块2.18、第二挡块2.19,其中,所述第一中移架2.10底端滑动安装于第一下移架2.6,第二中移架2.13底端滑动安装于第二下移架2.15,且所述第一中移架2.10左端与第二中移架2.13右端滑动连接,所述第三气缸2.14固定于第二下移架2.15,所述第三气缸2.14活塞杆端连接于第二中移架2.13,所述第一上移架2.11底端滑动安装于第一中移架2.10,所述第二上移架2.12底端滑动安装于第二中移架2.13,所述第一上移架2.11左端与第二上移架2.12右端滑动连接,所述第二气缸2.9固定于第一中移架2.10上表面,所述第二气缸2.9活塞杆端连接于第一上移架2.11,所述第一上移架2.11上固定第一挡块2.18,所述第二挡块2.19上固定第二挡块2.19。
所述第二传送装置5包括第二传动机构、第二托板5.3、第二托块5.5,其中,所述第二托板5.3和第二托块5.5固连于第二传动机构的移动端,所述第二传动机构能实现所述第二托板5.3和第二托块5.5的左右移动,用于实现将第一升降装置6上的流拉盘输送至所述第二升降装置9上;所述第二传动机构包括第三线轨5.1、第五同步带轮5.2、第一托块5.3、第二连接板5.4、第二托块5.5、第三同步带5.6、第三电机5.7、第六同步带轮5.8、第二丝杆5.9,其中,所述第三电机5.7输出轴端固定第六同步带轮5.8,所述第三同步带5.6绕于第五同步带轮5.2和第六同步带轮5.8,所述第三同步带5.6固定于第二连接板5.4下表面,所述第二连接板5.4滑动安装于第三线轨5.1,所述第二丝杆5.9转动安装于第二连接板5.4,且所述第二丝杆5.9一侧螺接于第一托块5.3,所述第二丝杆5.9另一侧螺接于第二托块5.5,所述第一托块5.3和第二托块5.5均滑动安装于第三线轨5.1;所述第二移动机构包括第二无杆气缸8.1、第九气缸8.2、第二摆动气缸8.4、夹爪气缸8.5,其中,所述第九气缸8.2固定于第二无杆气缸8.1的输出端,所述第二摆动气缸8.4固定于第九气缸8.2输出端,所述夹爪气缸8.5固定于第二摆动气缸8.4的旋转端,所述夹爪气缸8.5移动端一侧固定左托块8.6,夹爪气缸8.5移动端另一侧固定右托块8.3。
所述第二搬运装置8包括右托块8.3、左托块8.6、第二移动机构,其中,所述第二移动机构能实现所述右托块8.3和左托块8.6左右移动或旋转90°,用于实现将第二升降装置9上的流拉盘输送至下一工位。
所述第二移动机构包括第二无杆气缸8.1、第九气缸8.2、第二摆动气缸8.4、夹爪气缸8.5,其中,所述第九气缸8.2固定于第二无杆气缸8.1的输出端,所述第二摆动气缸8.4固定于第九气缸8.2输出端,所述夹爪气缸8.5固定于第二摆动气缸8.4的旋转端,所述夹爪气缸8.5移动端一侧固定左托块8.6,夹爪气缸8.5移动端另一侧固定右托块8.3。
所述顶料装置3包括顶板3.1、丝杆螺母机构,其中,所述顶板3.1固连于丝杆螺母机构移动端,所述丝杆螺母机构能实现所述顶板3.1上下移动;所述丝杆螺母机构包括第三同步带轮3.2、第二电机3.3、第二同步带3.4、第一丝杆3.5、第四同步带轮3.6、第一导杆3.7、安装板3.8,其中,所述第二电机3.3通过连接板固连于安装板3.8,所述第二电机3.3的输出轴端固连第三同步带轮3.2,所述螺母3.9转动安装于安装板3.8上,且所述第四同步带轮3.6固连螺母3.9,所述第三同步带轮3.2与第四同步带轮3.6通过第二同步带3.4连接,所述第一丝杆3.5螺接于螺母3.9,所述顶板3.1下表面固连于第一丝杆3.5,且所述顶板3.1下端固连第一导杆3.7,所述第一导杆3.7滑动安装于安装板3.8。
所述储料装置4包括第四气缸4.1、左推块4.2、左导杆4.3、右导杆4.4、右推块4.5、第五气缸4.6、安装架4.7、第一固定块4.8、第一安装板4.9、第二安装板4.10、第二固定块4.11,其中,所述第四气缸4.1固定于第一安装板4.9,所述第五气缸4.6固定于第二安装板4.10,所述第四气缸4.1输出端固连接于左推块4.2,所述第五气缸4.6输出端固连于右推块4.5,所述第一安装板4.9与第二安装板4.10分别固定于安装架4.7,所述第一安装板4.9前侧和后侧分别固定第一固定块4.8,所述左导杆4.3固定于第一固定块4.8,所述第二安装板4.10前侧和后侧分别固定第二固定块4.11,所述右导杆4.4固定于第二固定块4.11。
所述压扁装置7包括第七气缸7.1、压板7.2、第二托板7.3、第八气缸7.4、限位块7.5,其中,所述第八气缸7.4移动端固定第二托板7.3,所述第二托板7.3上端设置固定压板7.2,所述固定压板7.2固定于第七气缸7.1移动端,所述第二托板7.3前侧和后侧及左侧与右侧分别固定限位块7.5。
电芯装盒装置工作过程如下:吸盘1.3吸附流拉盘,无杆气缸1.4动作带动吸盘1.3输送至第一传送装置2上方,然后第一气缸1.1动作,将吸盘1.3吸附流拉盘搬运至第一上移架2.11和第二上移架2.12上,接着,第二气缸2.9和第三气缸2.14动作,驱动第一上移架2.11和第二上移架2.12上的流拉盘输送至第一升降装置6上,接着第一升降装置6上方的电芯落在流拉盘内部,接着,将第一升降装置6上的流拉盘和电芯输送至第一托块5.3和第二托块5.5上,第二传送装置5上的第三电机5.7动作,将流拉盘和电芯输送至压扁装置7之间,接着第八气缸7.4和第七气缸7.1动作,实现对电芯进行压扁,接着,第一托块5.3和第二托块5.5将压扁装置7上电芯和流拉盘输送至第二升降装置9上,接着,第二移动机构8动作,使右托块8.3和左托块8.6将第二升降装置9上的电芯和流拉盘输送至下一工位。
尽管上面结合附图对本实用新型的优选实例进行了描述,但是本实用新型并不局限于上述的具体实施方式,上述的具体实施方式仅仅是示意性的,并不是限制性的,本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下,在不脱离本实用新型宗旨和权利要求保护的范围情况下,还可以作出很多形式的具体变换,这些均属于本实用新型的保护范围之内。