CN203858364U - 一种微型水下机器人智能检测*** - Google Patents

一种微型水下机器人智能检测*** Download PDF

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李培学
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Abstract

一种结构简单、提高控制精度的微型水下机器人智能检测***。技术方案是：由超声波测距电路和CAN总线通信电路组成，超声波测距电路和CAN总线通信电路连接。

Description

一种微型水下机器人智能检测***
技术领域
本实用新型属于水下机器人检测结构领域，尤其是一种结构简单、提高控制精度的微型水下机器人智能检测***。
背景技术
   目前，常用的水下机器人检测***结构复杂，测量精度不高。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种结构简单、提高控制精度的微型水下机器人智能检测***。
本实用新型的技术方案是：一种微型水下机器人智能检测***，其特征是由超声波测距电路和CAN总线通信电路组成，超声波测距电路和CAN总线通信电路连接；
其中，超声波测距电路由超声波发射电路和超声波接收电路组成，超声波发射电路由微处理器、非门电路U5A、非门电路U5C、三极管Q9、变压器T1和超声波传感器组成，74LS14非门电路U5A和74LS14非门电路U5C顺序连接，非门电路U5C与微处理器AT89C51连接，非门电路U5A、三极管Q9、变压器T1和超声波传感器顺序连接，变压器T1还与微处理器连接；
超声波接收电路由超声波传感器、集成放大电路BX1490、非门电路U5B、非门电路U5D和微处理器组成，超声波传感器、集成放大电路BX1490、非门电路U5B、非门电路U5D和微处理器顺序连接。
本实用新型的效果是：微型水下机器人智能检测***，其特征是由超声波测距电路和CAN总线通信电路组成，超声波测距电路和CAN总线通信电路连接。
本实用新型智能检测***，体积小，测量精度高。 
下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明。
附图说明
图1是本实用新型结构框图；
图2是本实用新型超声波测距电路的电路原理图。
具体实施方式
图1中，一种微型水下机器人智能检测***，由超声波测距电路和CAN总线通信电路组成，超声波测距电路和CAN总线通信电路连接。
图2中，超声波测距电路由超声波发射电路和超声波接收电路组成，超声波发射电路由微处理器、非门电路U5A、非门电路U5C、三极管Q9、变压器T1和超声波传感器组成，74LS14非门电路U5A和74LS14非门电路U5C顺序连接，非门电路U5C与微处理器AT89C51连接，非门电路U5A、三极管Q9、变压器T1和超声波传感器顺序连接，变压器T1还与微处理器连接；
超声波接收电路由超声波传感器、集成放大电路BX1490、非门电路U5B、非门电路U5D和微处理器组成，超声波传感器、集成放大电路BX1490、非门电路U5B、非门电路U5D和微处理器顺序连接。

Claims (1)

1.一种微型水下机器人智能检测***，其特征是由超声波测距电路和CAN总线通信电路组成，超声波测距电路和CAN总线通信电路连接；
其中，超声波测距电路由超声波发射电路和超声波接收电路组成，超声波发射电路由微处理器、非门电路U5A、非门电路U5C、三极管Q9、变压器T1和超声波传感器组成，74LS14非门电路U5A和74LS14非门电路U5C顺序连接，非门电路U5C与微处理器AT89C51连接，非门电路U5A、三极管Q9、变压器T1和超声波传感器顺序连接，变压器T1还与微处理器连接；
超声波接收电路由超声波传感器、集成放大电路BX1490、非门电路U5B、非门电路U5D和微处理器组成，超声波传感器、集成放大电路BX1490、非门电路U5B、非门电路U5D和微处理器顺序连接。
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CN111120827A (zh) * 2019-12-18 2020-05-08 北京海益同展信息科技有限公司 一种检测设备的升降平台的控制设备、检测设备

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