CN203858364U - 一种微型水下机器人智能检测*** - Google Patents
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Abstract
一种结构简单、提高控制精度的微型水下机器人智能检测***。技术方案是:由超声波测距电路和CAN总线通信电路组成,超声波测距电路和CAN总线通信电路连接。
Description
技术领域
本实用新型属于水下机器人检测结构领域,尤其是一种结构简单、提高控制精度的微型水下机器人智能检测***。
背景技术
目前,常用的水下机器人检测***结构复杂,测量精度不高。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种结构简单、提高控制精度的微型水下机器人智能检测***。
本实用新型的技术方案是:一种微型水下机器人智能检测***,其特征是由超声波测距电路和CAN总线通信电路组成,超声波测距电路和CAN总线通信电路连接;
其中,超声波测距电路由超声波发射电路和超声波接收电路组成,超声波发射电路由微处理器、非门电路U5A、非门电路U5C、三极管Q9、变压器T1和超声波传感器组成,74LS14非门电路U5A和74LS14非门电路U5C顺序连接,非门电路U5C与微处理器AT89C51连接,非门电路U5A、三极管Q9、变压器T1和超声波传感器顺序连接,变压器T1还与微处理器连接;
超声波接收电路由超声波传感器、集成放大电路BX1490、非门电路U5B、非门电路U5D和微处理器组成,超声波传感器、集成放大电路BX1490、非门电路U5B、非门电路U5D和微处理器顺序连接。
本实用新型的效果是:微型水下机器人智能检测***,其特征是由超声波测距电路和CAN总线通信电路组成,超声波测距电路和CAN总线通信电路连接。
本实用新型智能检测***,体积小,测量精度高。
下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明。
附图说明
图1是本实用新型结构框图;
图2是本实用新型超声波测距电路的电路原理图。
具体实施方式
图1中,一种微型水下机器人智能检测***,由超声波测距电路和CAN总线通信电路组成,超声波测距电路和CAN总线通信电路连接。
图2中,超声波测距电路由超声波发射电路和超声波接收电路组成,超声波发射电路由微处理器、非门电路U5A、非门电路U5C、三极管Q9、变压器T1和超声波传感器组成,74LS14非门电路U5A和74LS14非门电路U5C顺序连接,非门电路U5C与微处理器AT89C51连接,非门电路U5A、三极管Q9、变压器T1和超声波传感器顺序连接,变压器T1还与微处理器连接;
超声波接收电路由超声波传感器、集成放大电路BX1490、非门电路U5B、非门电路U5D和微处理器组成,超声波传感器、集成放大电路BX1490、非门电路U5B、非门电路U5D和微处理器顺序连接。
Claims (1)
1.一种微型水下机器人智能检测***,其特征是由超声波测距电路和CAN总线通信电路组成,超声波测距电路和CAN总线通信电路连接;
其中,超声波测距电路由超声波发射电路和超声波接收电路组成,超声波发射电路由微处理器、非门电路U5A、非门电路U5C、三极管Q9、变压器T1和超声波传感器组成,74LS14非门电路U5A和74LS14非门电路U5C顺序连接,非门电路U5C与微处理器AT89C51连接,非门电路U5A、三极管Q9、变压器T1和超声波传感器顺序连接,变压器T1还与微处理器连接;
超声波接收电路由超声波传感器、集成放大电路BX1490、非门电路U5B、非门电路U5D和微处理器组成,超声波传感器、集成放大电路BX1490、非门电路U5B、非门电路U5D和微处理器顺序连接。
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CN111120827A (zh) * | 2019-12-18 | 2020-05-08 | 北京海益同展信息科技有限公司 | 一种检测设备的升降平台的控制设备、检测设备 |
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CN111120827A (zh) * | 2019-12-18 | 2020-05-08 | 北京海益同展信息科技有限公司 | 一种检测设备的升降平台的控制设备、检测设备 |
US11933452B2 (en) | 2019-12-18 | 2024-03-19 | Jingdong Technology Information Technology Co., Ltd. | Control device of lifting platform for detection device and detection device |
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