CN203604745U - 一种控制阀门的机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种控制阀门的机械手，涉及电子领域，包括阀芯、阀体、安装板和阀门控制器，所述阀芯和阀体连接，所述阀体和安装板连接，所述安装板和阀门控制器连接，所述阀门控制器连接有电动控制手臂，所述阀芯上连接有旋转轴，所述旋转轴上连接有旋转盘，所述旋转盘与电动控制手臂的执行部件连接，所述旋转轴上设有保险螺钉，旋转轴内部设有扭簧，具有能够在阀门控制器中设定参数，通过电动控制手臂的执行部件对旋转盘进行旋转，实现阀门的自动控制开关，能够通过旋转轴上的扭簧自身的形变使阀门自动恢复到原始位置，能够保证阀门开关时的安全的特点。
Description
技术领域
本实用新型涉及电子领域，具体涉及一种控制阀门的机械手。
背景技术
随着社会的进步，工业的发展，人们通过管道输送物料日趋频繁，阀门的选用与控制方法成为了人们日常讨论的话题，目前市场上的阀门控制机械手种类繁多，如申请号为200820169719.8的文件公开了一种阀门控制机械手，包括电机、由电机驱动的齿轮传动机构和离合机构，所述传动机构通过离合机构连接或脱离拨转燃气阀门的拨叉，所述离合机构包括有与所述传动机构可相互啮合或脱离的第一齿轮，和第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮为内啮合并同轴固定在离合轴上，复位弹簧套在离合轴上并限位在第一齿轮和第二齿轮的支撑部位之间，控制电机电路启闭的限位件与所述拨叉联动，操作方便，运行稳定可靠，但该阀门机械手存在结构复杂，如何实现阀门自动控制开关，如何保证阀门开关时的安全，如何使阀门断电后自动恢复到原始位置以及阀体内流体的流量控制的问题。
实用新型内容
本实实用新型的目的在于提供一种控制阀门的机械手，以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。
一种控制阀门的机械手，包括阀芯、阀体、安装板和阀门控制器，所述阀芯和阀体连接，所述阀体和安装板连接，所述安装板和阀门控制器连接，所述阀门控制器连接有电动控制手臂，所述阀芯上连接有旋转轴，所述旋转轴上连接有旋转盘，所述旋转盘与电动控制手臂的执行部件连接，所述旋转轴上设有保险螺钉，旋转轴内部设有扭簧，所述旋转轴的直径为0.5cm-1.5cm。
优选的，所述安装板上设有安装孔。
优选的，所述阀体上设有螺纹。
优选的，所述阀芯为不锈钢材质。
优选的，所述安装板的厚度为1.1cm-1.7cm。
本实用新型的优点在于：阀芯上连接有旋转轴，旋转轴上的旋转盘与阀门控制器上的电动控制手臂连接，可以实现阀门的自动控制开关，旋转轴上设置有保险螺钉，能够保证阀门开关时的安全，旋转轴内部设有扭簧，可以使阀门断电后自动恢复到原始位置，阀门控制器通过对电动控制手臂的执行部件的转动圈数的控制来调节阀芯和阀体内壁的流通截面的大小来控流体的流量；所述安装板上设有安装孔，方便阀门的安装，所述阀体上设有螺纹，有利于阀门与管道之间的连接，所述阀芯为不锈钢材质，能够耐腐蚀。
附图说明
图1为本实用新型所述的一种控制阀门的机械手的结构示意图。
图2为本实用新型所述的一种控制阀门的机械手的侧视图。
其中：1-阀门控制器，2-安装板，3-安装孔，4-电动控制手臂，5-旋转盘，6-旋转轴，7-保险螺钉，8-扭簧，9-阀芯，10-螺纹，11-阀体。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进行进一步阐述本实用新型。
如图1和图2所示，一种控制阀门的机械手，包括阀芯9、阀体11、安装板2和阀门控制器1，所述阀芯9和阀体11连接，所述阀体11和安装板2连接，所述安装板2和阀门控制盒1连接，所述阀门控制器1连接有电动控制手臂4，所述阀芯9上连接有旋转轴6，所述旋转轴6上连接有旋转盘5，所述旋转盘5与电动控制手臂4的执行部件连接，先在阀门控制器中设定电动控制手臂的参数，然后电动控制手臂4的执行部件做旋转运动，同时旋转盘5依靠与电动控制手臂4的执行部件之间的静摩擦力实现转动，从而实现阀门的自动控制开关，所述旋转轴6上设有保险螺钉7控制旋转轴6的极限位置，能够保证阀门开关时的安全；旋转轴6内部设有扭簧8，扭簧8通过自身的形变使阀门自动恢复到原始位置，阀门控制器1通过对电动控制手臂4的执行部件的转动圈数的控制来调节阀芯9和阀体11内壁的流通截面大小来控置流体的流量；所述旋转轴6的直径为0.5cm-1.5cm。
值得注意的是，所述安装板2上设有安装孔3，方便阀门的安装，所述阀体11上设有螺纹10，有利于阀门与管道之间的连接；所述电动控制手臂4由电动机和执行部件组成。
在本实施例中，所述安装板2的厚度为1.1cm-1.7cm，所述阀芯9为不锈钢材质，能够耐腐蚀。
基于上述，本本实用新型具有能够在阀门控制器中设定参数，通过电动控制手臂的执行部件对旋转盘进行旋转，实现阀门的自动控制开关，能够通过旋转轴上的扭簧自身的形变使阀门断电后自动恢复到原始位置，能够保证阀门开关时的安全的特点。
Claims (5)
1.一种控制阀门的机械手，包括阀芯、阀体、安装板和阀门控制器，所述阀芯和阀体连接，所述阀体和安装板连接，所述安装板和阀门控制器连接，其特征在于：所述阀门控制器连接有电动控制手臂，所述阀芯上连接有旋转轴，所述旋转轴上连接有旋转盘，所述旋转盘与电动控制手臂的执行部件连接，所述旋转轴上设有保险螺钉，旋转轴内部设有扭簧，所述旋转轴的直径为0.5cm-1.5cm。
2.根据权利要求1所述的一种控制阀门的机械手，其特征在于：所述安装板上设有安装孔。
3.根据权利要求1所述的一种控制阀门的机械手，其特征在于：所述阀体上设有螺纹。
4.根据权利要求1所述的一种控制阀门的机械手，其特征在于：所述阀芯为不锈钢材质。
5.根据权利要求1所述的一种控制阀门的机械手，其特征在于：所述安装板的厚度为1.1cm-1.7cm。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN106015705A (zh) * | 2016-08-01 | 2016-10-12 | 合肥佳瑞林电子技术有限公司 | 一种电子阀门 |
| CN107460929A (zh) * | 2017-08-29 | 2017-12-12 | 何玉贞 | 一种智控虹吸管道*** |
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- 2013-10-26 CN CN201320682106.5U patent/CN203604745U/zh not_active Expired - Fee Related
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