CN203251856U - 滩涂互花米草清除机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种滩涂互花米草清除机，包括车体、行走履带、草茎粉碎机和草根挖掘粉碎机，其特点为车体由两只并排的浮箱通过中间舱连接而成，两只浮箱的环绕有两条行走履带；行走履带的履带板连接在两条并排的驱动链条上；每条驱动链条包绕在每只浮箱两端所设的驱动链轮和换向链轮上，驱动链轮由液压马达驱动转动；每条防缠绕履带驱动链条的两条驱动链条分别置于各自的驱动链条上轨道和驱动链条下轨道中移动；草茎粉碎机的割草机架分别通过割草臂销轴和提升油缸与车体的前部或后部转动连接；草根挖掘粉碎机分别通过挖根机架和挖根提升油缸与车体的后部或前部转动连接。本实用新型能在滩涂或沼泽行走且能把大米草茎割断、粉碎，以及根挖出并切碎。

Description

滩涂互花米草清除机

技术领域

本实用新型涉及滩涂互花米草清除专用车领域，尤其涉及一种滩涂互花米草清除机。

背景技术

现有的滩涂互花米草清除事采取人工作业，用背负式割草机在滩涂上清除互花米草。效率非常低，而且无法及时地在互花米草繁殖周期内清除成片的互花米草。而目前没有有关包含用两栖履带滩涂车搭载草茎粉碎机和草根挖掘粉碎机等的滩涂互花米草清除装置的报道。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种高效率的能在滩涂或沼泽行走的滩涂互花米草清除机。

本实用新型的目的是这样实现的，所述的滩涂互花米草清除机，包括车体、两条并排且能各自独立运行的行走履带、作业平台、发动机、操作台、座椅、液压油箱、草茎粉碎机和草根挖掘粉碎机，其特征在于：1）所述的车体由两只并排的浮箱通过中间舱连接而成，在每只浮箱的两端分别焊有驱动轮座和换向轮座；两只浮箱的上、下表面环绕有两条各自独立驱动的行走履带；在行走履带的上方搭建有用于操作人员行走和作业的作业平台；2）行走履带：每条行走履带采用防缠绕履带驱动链条和履带板，所述的防缠绕履带驱动链条包括两条驱动链条，履带板连接在两条并排的驱动链条上；3）在驱动轮座上安装有驱动链轮，在换向轮座上安装有换向链轮，每条驱动链条包绕在每只浮箱两端所设的驱动链轮和换向链轮上且分别与驱动链轮和换向链轮啮合连接，驱动链轮连接有液压马达且由液压马达驱动转动；4）在每只浮箱的上、下表面分别焊有两条驱动链条上轨道和驱动链条下轨道，每条防缠绕履带驱动链条的两条驱动链条分别置于各自的驱动链条上轨道和驱动链条下轨道中移动；5）发动机的动力通过油泵、将液压油箱内的油通过管道传送到每只浮箱处设有的液压马达，液压马达带动驱动链轮转动；6）草茎粉碎机包括割草机架和提升油缸，草茎粉碎机的割草机架分别通过割草臂销轴和提升油缸与车体的前部或后部转动连接；7）草根挖掘粉碎机包括挖根机架和挖根提升油缸，草根挖掘粉碎机分别通过挖根机架和挖根提升油缸与车体的后部或前部转动连接。

所述的作业平台与位于其下的中间舱焊接固定成一体。

所述的驱动链条由外链节、内链节、滚子、销轴和开口销组成；驱动链条中的每节外链节和内链节均包括两片弯板链片和链节背板，两片并排的弯板链片的弯板均固定在同一块链节背板上，在驱动链条中的每节内链节的两端的两销轴孔中间处放置滚子，内链节的每端外套上相邻处的外链节且内链节每端的销轴孔与外链节的相应端的销轴孔的中心对齐，且内链节和外链节的链节背板位于同侧，所述的销轴穿过外链节的销轴孔和内链节的相应端的销轴孔以及内链节的两销轴孔中间处所放置的滚子的中心孔，在销轴的另一端的销孔中***开口销并扳弯开口销的末端达到定位。

所述的草茎粉碎机包括割草机架、提升油缸、粉碎室、割草刀轴、锤击直刀、锤击弯刀、装刀板、传动带轮、草茎液压马达和固定刀片，割草机架包括割草机架前臂板、割草机架后臂板、割草机上横板和割草机后横板，粉碎室由粉碎室壁和割草机架前臂板围成的空腔，锤击刀片通过销轴与装刀板连接，装刀板焊接在割草刀轴上，割草刀轴通过轴承和轴承座安装在割草机架前臂板上；固定刀片通过定刀座板安装在粉碎室壁上，粉碎室壁相应焊接在割草机上横板和割草机后横板上；固定刀片设置于锤击刀片与锤击弯刀之间；在割草机架后臂板上固定有提板，割草机架后臂板固定在割草机后横板上，提升油缸活塞通过提板销轴与提板连接，提升油缸上端与车体前部的耳环转动连接，割草机架的每侧的割草机架前臂板通过割草臂销轴与驱动轮座的相应侧的侧面转动连接。

所述的草根挖掘粉碎机包括挖根机架、挖根粉碎室、挖根提升油缸、挖根刀轴、挖根刀片、挖根装刀板、传动齿轮、挖根液压马达和挖根固定刀片，挖根机架包括机架弯臂、后横梁和上横梁；挖根粉碎室由后横梁和上横梁围成的空腔；挖根刀片与挖根装刀板固定连接，挖根装刀板焊接在挖根刀轴上，挖根刀轴通过轴承和轴承座固定在机架弯臂上；在挖根刀轴上分布有复数个安装有挖根刀片的挖根装刀板；挖根固定刀片通过挖根定刀座板安装在后横梁上；挖根提板固定在机架弯臂上，机架弯臂固定在后横梁上；挖根提升油缸通过挖根提板销轴与挖根提板连接，挖根提升油缸上端与车体后部的耳环转动连接，挖根机架的每侧的机架弯臂通过挖根销轴与车体的后部的驱动轮座的相应侧的侧面转动连接。

在链节背板的两端部上挖有缺口。

所述的固定刀片设置于锤击刀片与锤击弯刀之间且伸入到锤击直刀的外运转轨迹之内且与锤击直刀的最大运行轨迹圆的重叠距离为5至100毫米之间。

所述的挖根固定刀片设置于相邻的挖根刀片之间，且伸入到挖根刀片的外运转轨迹之内与挖根刀片的最大运行轨迹圆的重叠距离为5至100毫米之间。

本实用新型的优点为：本实用新型主要用于海岸、江河、湖泊的水陆交汇地域，可搭载5人或5百公斤的仪器和工具，在滩涂或沼泽行走的专用车辆。可用其搭载的仪器或工具进行滩涂清理、环境监测、抢险救援的任务。具有很强的两栖作业能力和机动性能。由于整车结构是浮箱结构，在水中具有浮力，能够浮在水面上不会下沉。在每只浮箱的上、下表面焊有两条驱动链条上轨道和驱动链条下轨道，每条防缠绕履带驱动链条的两条驱动链条分别置于各自的驱动链条上轨道和驱动链条下轨道中移动，两条驱动链条上轨道和驱动链条下轨道用来承受来自防缠绕履带驱动链条的压力并且提供驱动链条的水平和侧向的定位，防止固定在驱动两条上的履带板在行走时产生偏移。

当滩涂车在长着大米草的滩涂淤泥上行驶时，通过调整控制粉碎机的提升油缸的手柄，将粉碎机降低至滩涂的地表距地面 10～13厘米；打开粉碎机液压马达，使粉碎刀轴转动，并把速度调至2000转/分钟后；让滩涂车以1～1.5公里/小时的速度向草丛驶进，将地面以上的大米草茎割断，并卷入粉碎机中粉碎，同时清理出一条与粉碎机同样宽度的通道。

在把滩涂上生长的大米草地面以上的草茎清除后，把粉碎机提起。打开挖根机液压马达，使挖根刀轴带动挖根刀旋转，当挖根刀轴的转速达到350转/分钟时，通过控制挖根机提升油缸的手柄，通过挖根机提升由缸将挖根机下降至所需的25～30厘米的挖根深度。然后驾驶滩涂车以每小时 1～1.5公里的速度通过已经被草茎粉碎机清理过的地方，将大米草的根挖出并切碎，达到根除的目的。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型车体与草茎粉碎机和草根挖掘粉碎机连接的结构示意图。

图3为图1中的驱动轮座、浮箱、换向轮座、液压马达、中间舱、驱动链轮和换向链轮的连接关系的立体图。

图4为图1中的驱动轮座、浮箱、换向轮座、液压马达、中间舱、驱动链轮和换向链轮的连接关系的主视图。

图5为图3的左视图。

图6为图1中的车体、驱动链轮、换向链轮、驱动链条上轨道、驱动链条下轨道和履带板的连接关系的立体图。

图7为图1中的驱动轮座上安装有驱动链轮的结构示意图。

图8为图7的A-A剖视图。

图1A为本实用新型的防缠绕履带驱动链条的结构示意图。

图1A-1为图1A中的局部放大结构示意图。

图2A为图1A中的外链节的结构示意图。

图3A为图1A中的内链节的结构示意图。

图4A为本实用新型防缠绕履带驱动链条的外链节与内链节连接的结构示意图。

图5A为本实用新型防缠绕履带驱动链条与驱动轮连接的结构示意图。

图6A为图5A中的A部分放大结构示意图。

图1B为本实用新型的草茎粉碎机的立体结构示意图。

图2B为本实用新型的草茎粉碎机的结构示意图。

图3B为本实用新型的草茎粉碎机的固定刀片、定刀座板、粉碎室壁、提升油缸活塞、装刀板、割草机架后臂板等连接的结构示意图。

图4B为本实用新型的草茎粉碎机的固定刀片、定刀座板、粉碎室壁、装刀板、锤击直刀、液压马达等连接的结构示意图。

图5B为本实用新型的草茎粉碎机的固定刀片、定刀座板、装刀板、割草刀轴、锤击直刀、锤击弯刀等连接的结构示意图。

图6B为图5B的B-B剖视图。

图1C为本实用新型的草根挖掘粉碎机的立体结构示意图。

图2C为本实用新型的草根挖掘粉碎机的截面局部结构示意图。

图3C为本实用新型的草根挖掘粉碎机的挖根固定刀片、挖根定刀座板、机架弯臂、挖根提升油缸、挖根刀轴、挖根装刀板、挖根刀片等连接的结构示意图。

图4C为本实用新型的草根挖掘粉碎机的挖根固定刀片、挖根定刀座板、挖根装刀板、挖根刀轴、挖根刀片等连接的结构示意图。

图5C为图4C的C-C剖视放大图。

图中：液压油箱 1，座椅2，操作台3，发动机4，车体5，作业平台6，行走履带7，驱动轮座8，浮箱9，换向轮座10，液压马达11，中间舱12，驱动链轮13，换向链轮14，驱动链条上轨道 15，驱动链条下轨道16，草根挖掘粉碎机17，草茎粉碎机18，履带板19。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细说明：

如附图所示，本实用新型所述的滩涂互花米草清除机，由车体5、两条并列且能各自独立的行走履带7、作业平台6、发动机4、操作台3、座椅2、液压油箱 1、液压控制管路、草茎粉碎机18和草根挖掘粉碎机17组成，其结构特点为1）所述的车体5由两只并排的钢制的浮箱9通过钢制的中间舱12焊接而成，在每只浮箱的两端分别焊有驱动轮座8和换向轮座10。两只浮箱的上、下表面通过两条各自独立驱动的行走履带7环绕包围；在行走履带的上方搭建了用于操作人员行走和作业的作业平台 6；作业平台6可以与位于其下的中间舱12焊接固定成一体；发动机4通过固定螺栓安装在中间舱12内；液压油箱1通过螺栓固定在中间舱12内，其内装有油；座椅2固定在液压油箱1上面；操作台3焊接在中间舱12中间，与中间舱连成一体，操作手柄、压力表安装在操作台的面板上。2）行走履带：每条行走履带7采用防缠绕履带驱动链条和履带板19，所述的防缠绕履带驱动链条包括两条驱动链条，每条行走履带7采用防缠绕履带驱动链条和履带板，所述的防缠绕履带驱动链条包括两条驱动链条，每条驱动链条由外链节5-1、内链节4-1、滚子6-1、销轴3-1和开口销1-1组成；驱动链条中的每节外链节5-1和内链节4-1均由包括两片弯板链片8-1和链节背板2-1，两片并排的弯板链片8-1的弯板均固定在同一块链节背板2-1上，在驱动链条中的每节内链节4-1的两端的两销轴孔中间处放置滚子6-1，内链节4-1的每端外套上相邻处的外链节且内链节每端的销轴孔与外链节的相应端的销轴孔的中心对齐，且内链节4-1和外链节5-1的链节背板位于同侧，将销轴3-1穿过外链节5-1的销轴孔和内链节4-1的相应端的销轴孔及内链节的两销轴孔中间处所放置的滚子6-1的中心孔，在销轴的另一端的销孔中***开口销并扳弯开口销的末端达到定位。使得复数个相应的内链节4-1、外链节5-1和滚子6-1被销轴依次连接而形成防缠绕履带驱动链条。驱动链条上的链节背板可以用于固定履带板，履带板19可采用MC 尼龙履带板。履带板固定在两条驱动链条的链节背板上。在链节背板的两端部上挖有8×20毫米的缺口B。本实用新型的防缠绕履带驱动链条应用在滩涂车时，当滩涂车在滩涂中行驶时，滩涂上的淤泥、碎草和水会通过相邻履带板之间的缝隙S被挤入内、外链节连接处的滚子与链节背板之间的缝隙H。由于在链节背板的两端部上挖有8×20毫米的缺口B，使得滚子与链节背板间的缝隙H大于履带板间的缝隙S。从履带板间缝隙进入到内、外链节与滚子间的淤泥和碎草不会被挤压硬化，随着驱动链条运行到链轮处时，随着驱动链轮的弧度使得驱动链条弯曲，履带板之间的缝隙张开F，淤泥和碎草会随着水的作用流出而排出缝隙。所述的履带板通过螺钉固定在防缠绕履带驱动链条的链节背板上，整条防缠绕履带驱动链条首尾相连构成环形的行走履带7。3）在驱动轮座8上安装有驱动链轮13，在换向轮座10上安装有换向链轮14，每条驱动链条环形包绕在每只浮箱两端所设的驱动链轮13和换向链轮14上且分别与驱动链轮13和换向链轮14啮合连接，驱动链轮13连接有驱动液压马达11且由驱动液压马达11驱动转动。4）在每只浮箱9的上、下表面焊有两条驱动链条上轨道 15和驱动链条下轨道16，每条防缠绕履带驱动链条的两条驱动链条分别置于各自的驱动链条上轨道 15和驱动链条下轨道16中移动，两条驱动链条上轨道 15和驱动链条下轨道16用来承受来自防缠绕履带驱动链条的压力并且提供驱动链条的水平和侧向的定位，防止固定在驱动两条上的履带板19在行走时产生偏移。5）发动机4的动力通过油泵、将液压油箱1（箱内装有油）的油通过管道传送到每只浮箱9处设有的液压马达11（油马达），液压马达11通过螺栓与驱动链轮13紧固成一体，因此液压马达11带动驱动链轮13转动。在每侧的驱动链轮13的带动下，防缠绕履带驱动链条沿着驱动链轮13，驱动链条下轨道16，换向链轮14，驱动链条上轨道 15运动，达到车体5行走；6）草茎粉碎机18包括割草机架和提升油缸，草茎粉碎机的割草机架分别通过割草臂销轴和提升油缸5-2与车体5的前部或后部转动连接；具体地说，其中的所连接的提升油缸5-2上端与车体5前部的耳环20转动连接，割草机架通过割草臂销轴与驱动轮座8的侧面转动连接；7）草根挖掘粉碎机17，包括机架弯臂7-3和挖根提升油缸，草根挖掘粉碎机17分别通过机架弯臂7-3、挖根提升油缸与车体5的后部或前部转动连接，具体地说，其中所连接的挖根提升油缸上端与车体后部的耳环转动连接，机架弯臂7-3通过挖根销轴与驱动轮座8的侧面转动连接。

两条各自独立的行走履带7的同步运动就带动车体5做向前或向后的运动。

1）如附图所示，本实用新型中所述的草茎粉碎机可以现有技术产品，也可是如下结构的产品，包括割草机架、粉碎室、割草刀轴7-2、锤击直刀9-2、锤击弯刀17-2、装刀板8-2、传动带轮6-2、草茎液压马达13-2和固定刀片1-2，其结构特点为割草机架包括割草机架前臂板12-2、割草机架后臂板11-2、割草机上横板19-2和割草机后横板10-2，粉碎室由粉碎室壁3-2和割草机架前臂板12-2围成的空腔，锤击刀片9-2通过销轴与装刀板8-2连接，可自由转动，装刀板8-2焊接在割草刀轴7-2上，割草刀轴7-2通过轴承和轴承座安装在割草机架前臂板12-2上。固定刀片1-2通过定刀座板2-2安装在粉碎室壁3-2上，粉碎室壁3-2相应焊接在割草机上横板19-2和割草机后横板10-2上；固定刀片1-2设置于锤击刀片9-2与锤击弯刀17之间，且伸入到锤击直刀9-2的外运转轨迹之内与锤击直刀9-2的最大运行轨迹圆的重叠距离为S，S为5至100毫米之间。割草机架作为粉碎室的支承架。割草机架分别通过割草臂销轴、提升油缸活塞4-2、提升油缸5-2与车体5的前部转动连接，具体地说，其中的提升油缸5-2上端与车体5前部的耳环20转动连接，割草机架的每侧的割草机架前臂板12-2通过割草臂销轴与驱动轮座8的相应侧的侧面转动连接。草茎液压马达13-2通过螺钉14-2固定在液压马达安装板18-2上，液压马达安装板18-2固定在割草机上横板19-2上。提板15-2固定在割草机架后臂板11-2上，割草机架后臂板11-2固定在割草机后横板10-2上，提升油缸活塞4-2通过提板销轴16-2与提板15-2连接。

粉碎作业时草茎液压马达13-2通过传动带轮6-2、传动带，带动割草刀轴7-2、装刀板8-2、锤击刀片9-2及锤击弯刀17-2在粉碎室内旋转。锤击刀片9-2在遇到草丛时，将草割倒并通过锤击弯刀17-2卷入粉碎室内，在粉碎室内通过锤击刀片9-2和固定刀片1-2相互作用，把草茎粉碎。

提升油缸通过改变割草机架前臂板的摆动位置而改变粉碎室的位置高低，来控制割草后残留草茬的高低。草茎的粉碎程度由刀轴的旋转速度控制。

2）如附图所示，本实用新型所述的草根挖掘粉碎机可以现有技术产品，也可是如下结构的产品，包括挖根机架、挖根粉碎室、挖根刀轴10-3、挖根刀片5-3、挖根装刀板13-3、传动齿轮6-3、挖根液压马达8-3和挖根固定刀片1-3，其结构特点为挖根机架包括机架弯臂7-3、后横梁12-3和上横梁14-3，机架弯臂7-3与后横梁12-3和上横梁14-3焊接在一起组成挖根机架；挖根刀片5-3通过螺栓螺母与挖根装刀板13-3固定连接，挖根装刀板13-3焊接在挖根刀轴10-3上，挖根刀轴10-3通过轴承和轴承座固定在机架弯臂7-3上；在挖根刀轴10-3上分布有复数个安装有挖根刀片5-3的挖根装刀板13-3。挖根固定刀片1-3通过挖根定刀座板2-3安装在后横梁12-3上。挖根粉碎室由后横梁12-3和上横梁14-3围成的空腔。挖根机架作为挖根刀组的支承架，挖根刀组包括挖根刀片5-3和挖根装刀板13-3。挖根液压马达8-3固定在挖根液压马达安装板11-3上，挖根液压马达安装板11-3固定在上横梁14-3上。挖根提板3-3固定在机架弯臂7-3上，机架弯臂7-3固定在后横梁12-3上，挖根提升油缸9-3通过挖根提板销轴4-3与挖根提板3-3连接，挖根提升油缸9-3上端与车体5后部的耳环20转动连接。挖根机架的每侧的机架弯臂7-3通过挖根销轴与滩涂车的车体的后部的驱动轮座8的相应侧的侧面转动连接。

如附图所示，所述的挖根固定刀片1-3设置于相邻的挖根刀片5-3之间，且伸入到挖根刀片5-3的外运转轨迹之内与挖根刀片5-3的最大运行轨迹圆的重叠距离为S，S为5至100毫米之间。

挖根作业时挖根液压马达8-3通过传动齿轮6-3，带动挖根刀轴10-3；挖根装刀板13-3；挖根刀片5-3旋转。挖根刀片在遇到草根时，将草根挖出并卷起，通过挖根刀片和固定刀片相互作用，把草根粉碎。

挖根提升油缸通过改变挖根机架的摆动位置而改变挖根刀组的位置高低，来控制挖根的深度。草根的粉碎程度由挖根刀轴的旋转速度控制。

本实用新型的使用方法：

草茎粉碎机（本实用新型简称粉碎机）通过割草臂销轴与由车体5、两条并列且能各自独立的行走履带7、作业平台6、发动机4、操作台3、座椅2组成的滩涂两栖履带车（本实用新型简称滩涂车）的前部的换向轮架连接，搭挂在滩涂车的前面。粉碎机提升油缸的后座固定在滩涂车换向架上。

草根挖掘粉碎机（本实用新型简称挖根机）通过挖根机弯臂销轴挂在滩涂车的驱动轮架板上，位于滩涂车的后方。挖根机提升油缸的后座固定在滩涂车驱动座板上。

当滩涂车在长着大米草的滩涂淤泥上行驶时，通过调整控制粉碎机的提升油缸的手柄，将粉碎机降低至滩涂的地表距地面 10～13厘米；打开粉碎机液压马达，使粉碎刀轴转动，并把速度调至2000转/分钟后；让滩涂车以1～1.2公里/小时的速度向草丛驶进，将地面以上的大米草茎割断，并卷入粉碎机中粉碎，同时清理出一条与粉碎机同样宽度的通道。

在把滩涂上生长的大米草地面以上的草茎清除后，把粉碎机提起。打开挖根机液压马达，使挖根刀轴带动挖根刀旋转，当挖根刀轴的转速达到350转/分钟时，通过控制挖根机提升油缸的手柄，通过挖根机提升由缸将挖根机下降至所需的25～30厘米的挖根深度。然后驾驶滩涂车以每小时 1～1.5公里的速度通过已经被草茎粉碎机清理过的地方，将大米草的根挖出并切碎，达到根除的目的。

当滩涂车围绕草丛连续清理，就可将成片的大米草清除干净。

Claims (8)

1.一种滩涂互花米草清除机，包括车体（5）、两条并排且能各自独立运行的行走履带、作业平台（6）、发动机（4）、操作台（3）、座椅（2）、液压油箱（1）、草茎粉碎机（18）和草根挖掘粉碎机（17），其特征在于：1）所述的车体（5）由两只并排的浮箱（9）通过中间舱连接而成，在每只浮箱的两端分别焊有驱动轮座（8）和换向轮座（10）；两只浮箱的上、下表面环绕有两条各自独立驱动的行走履带（7）；在行走履带的上方搭建有用于操作人员行走和作业的作业平台（6）；2）行走履带：每条行走履带（7）采用防缠绕履带驱动链条和履带板，所述的防缠绕履带驱动链条包括两条驱动链条，履带板连接在两条并排的驱动链条上；3）在驱动轮座（8）上安装有驱动链轮（13），在换向轮座（10）上安装有换向链轮（14），每条驱动链条包绕在每只浮箱两端所设的驱动链轮（13）和换向链轮（14）上且分别与驱动链轮（13）和换向链轮（14）啮合连接，驱动链轮（13）连接有液压马达（11）且由液压马达（11）驱动转动；4）在每只浮箱（9）的上、下表面分别焊有两条驱动链条上轨道（15）和驱动链条下轨道（16），每条防缠绕履带驱动链条的两条驱动链条分别置于各自的驱动链条上轨道（15）和驱动链条下轨道（16）中移动；5）发动机（4）的动力通过油泵、将液压油箱（1）内的油通过管道传送到每只浮箱（9）处设有的液压马达（11），液压马达（11）带动驱动链轮（13）转动；6）草茎粉碎机（18）包括割草机架和提升油缸，草茎粉碎机的割草机架分别通过割草臂销轴和提升油缸（5-2）与车体（5）的前部或后部转动连接；7）草根挖掘粉碎机（17）包括挖根机架和挖根提升油缸，草根挖掘粉碎机分别通过挖根机架和挖根提升油缸与车体（5）的后部或前部转动连接。

2.根据权利要求1所述的滩涂互花米草清除机，其特征在于：作业平台（6）与位于其下的中间舱（12）焊接固定成一体。

3.根据权利要求1或2所述的滩涂互花米草清除机，其特征在于：驱动链条由外链节、内链节、滚子、销轴和开口销组成；驱动链条中的每节外链节和内链节均包括两片弯板链片和链节背板，两片并排的弯板链片的弯板均固定在同一块链节背板上，在驱动链条中的每节内链节的两端的两销轴孔中间处放置滚子，内链节的每端外套上相邻处的外链节且内链节每端的销轴孔与外链节的相应端的销轴孔的中心对齐，且内链节和外链节的链节背板位于同侧，所述的销轴穿过外链节的销轴孔和内链节的相应端的销轴孔以及内链节的两销轴孔中间处所放置的滚子的中心孔，在销轴的另一端的销孔中***开口销并扳弯开口销的末端达到定位。

4.根据权利要求1或2所述的滩涂互花米草清除机，其特征在于：草茎粉碎机包括割草机架、提升油缸、粉碎室、割草刀轴、锤击直刀、锤击弯刀、装刀板、传动带轮、草茎液压马达和固定刀片，割草机架包括割草机架前臂板、割草机架后臂板、割草机上横板和割草机后横板，粉碎室由粉碎室壁和割草机架前臂板围成的空腔，锤击刀片通过销轴与装刀板连接，装刀板焊接在割草刀轴上，割草刀轴通过轴承和轴承座安装在割草机架前臂板上；固定刀片通过定刀座板安装在粉碎室壁上，粉碎室壁相应焊接在割草机上横板和割草机后横板上；固定刀片设置于锤击刀片与锤击弯刀之间；在割草机架后臂板上固定有提板，割草机架后臂板固定在割草机后横板上，提升油缸活塞通过提板销轴与提板连接，提升油缸上端与车体前部的耳环转动连接，割草机架的每侧的割草机架前臂板通过割草臂销轴与驱动轮座的相应侧的侧面转动连接。

5.根据权利要求1或2所述的滩涂互花米草清除机，其特征在于：草根挖掘粉碎机包括挖根机架、挖根粉碎室、挖根提升油缸、挖根刀轴、挖根刀片、挖根装刀板、传动齿轮、挖根液压马达和挖根固定刀片，挖根机架包括机架弯臂、后横梁和上横梁；挖根粉碎室由后横梁和上横梁围成的空腔；挖根刀片与挖根装刀板固定连接，挖根装刀板焊接在挖根刀轴上，挖根刀轴通过轴承和轴承座固定在机架弯臂上；在挖根刀轴上分布有复数个安装有挖根刀片的挖根装刀板；挖根固定刀片通过挖根定刀座板安装在后横梁上；挖根提板固定在机架弯臂上，机架弯臂固定在后横梁上；挖根提升油缸通过挖根提板销轴与挖根提板连接，挖根提升油缸上端与车体后部的耳环转动连接；挖根机架的每侧的机架弯臂通过挖根销轴与车体的后部的驱动轮座的相应侧的侧面转动连接。

6.根据权利要求3所述的滩涂互花米草清除机，其特征在于：在链节背板的两端部上挖有缺口（B）。

7.根据权利要求4所述的滩涂互花米草清除机，其特征在于：固定刀片设置于锤击刀片与锤击弯刀之间且伸入到锤击直刀的外运转轨迹之内且与锤击直刀的最大运行轨迹圆的重叠距离为5至100毫米之间。

8.根据权利要求5所述的滩涂互花米草清除机，其特征在于：所述的挖根固定刀片设置于相邻的挖根刀片之间，且伸入到挖根刀片的外运转轨迹之内与挖根刀片的最大运行轨迹圆的重叠距离为5至100毫米之间。

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