CN203111335U - 吊管机底盘及具有该吊管机底盘的吊管机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种吊管机底盘以及具有该吊管机底盘的吊管机,所述吊管机底盘包括:左台车架、右台车架、分别安装在所述左台车架两端和所述右台车架两端的四个驱动轮、套设在所述左台车架两端的两个所述驱动轮上的左履带以及套设在所述右台车架两端的两个所述驱动轮上的右履带,四个所述驱动轮分别连接有行走减速机。本实用新型的吊管机底盘的有益效果在于:采用四轮驱动,加大了吊管机底盘的驱动力,同时有效地提高了吊管机底盘在复杂地带作业时的行走适应能力。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种吊管机底盘及具有该吊管机底盘的吊管机,属于工程机械领域。
背景技术
国内外吊管机生产厂家多采用推土机底盘来改装吊管机,受推土机底盘的制约,改装底盘不能很好地满足吊管机工况的要求,如改装底盘存在整机重心偏向车尾重心位置分布较差,底盘刚性差,制动安全性能差,微动性能差,转弯半径大,操作复杂等缺点。更重要的是,由于国内外石油天然气管线有日益大型化的趋势,需要采用90吨级以上的大吨位吊管机进行管道施工作业,而改装底盘受到推土机底盘承载能力的限制,存在驱动力严重不足的缺点,无法适应复杂地带的工况需求。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的上述缺点,提供一种驱动力大、操纵简便、制动性能高、微动性能好的吊管机底盘及具有该吊管机底盘的吊管机。
本实用新型提供了一种吊管机底盘,包括:左台车架、右台车架、分别安装在所述左台车架两端和所述右台车架两端的四个驱动轮、套设在所述左台车架两端的两个所述驱动轮上的左履带以及套设在所述右台车架两端的两个所述驱动轮上的右履带,四个所述驱动轮分别连接有行走减速机。
作为优选,所述行走减速机连接有液压传动***,所述液压传动***连接有动力***,其中所述动力***包括发动机和与所述发动机连接的分动箱。
作为优选,所述液压传动***包括:由液压泵、四个液压马达构成的闭式循环液压传动***,以及连接到所述闭式循环液压传动***中为其补充循环油的液压油箱,其中,所述液压泵连接到所述分动箱的所述输出口,四个所述液压马达分别连接到四个所述行走减速机。
作为优选,所述分动箱的所述输出口有两个,所述液压泵有两个,所述分动箱的两个所述输出口分别连接到两个所述液压泵,位于同一侧的两个所述驱动轮连接的行走减速机所连接的所述液压马达连接至一个所述液压泵。
作为优选,所述分动箱还具有预留输出口。
作为优选,所述吊管机底盘还包括与所述左台车架和所述右台车架垂直相交并且刚性连接的横梁,以及与所述横梁垂直相交并且刚性连接的纵梁,所述纵梁位于所述左台车架和所述右台车架之间并且与所述左台车架和所述右台车架平行,所述发动机固定连接在所述纵梁上,所述分动箱固定连接在所述发动机的后端。
作为优选,所述吊管机底盘还包括分别与所述左台车架和所述右台车架连接的支重轮和托带轮,以及分别固定在所述左台车架和所述右台车架内并且与所述托带轮连接的张紧缸,所述左履带和所述右履带分别套设在位于左侧和位于右侧的所述驱动轮、所述支重轮和所述托带轮上,所述支重轮的下端分别与所述左履带或所述右履带相接触,所述托带轮的上端分别与所述左履带或所述右履带相接触,所述支重轮和所述托带轮分别位于左侧或右侧的两个所述驱动轮之间。
本实用新型还提供了一种吊管机,包括吊管机主体,所述吊管机的底盘采用具有上述特征的吊管机底盘。
本实用新型的吊管机底盘以及具有该吊管机底盘的吊管机的有益效果在于:采用四轮驱动,加大了吊管机底盘的驱动力,同时有效地提高了吊管机底盘在复杂地带作业时的行走适应能力。
附图说明
图1为本实用新型的实施例的吊管机底盘的主视图。
图2为本实用新型的实施例的吊管机底盘的俯视图。
图3为本实用新型的实施例的吊管机底盘的底盘车架的俯视图。
图4为本实用新型的实施例的吊管机底盘的动力***和液压传动***的示意图。
标记说明
1-底盘车架 2-支重轮
3-托带轮 4-左履带
5-驱动轮 6-行走减速机
7-发动机 8-分动箱
9-液压油箱 10-液压马达
11-液压泵 12-右履带
13-左台车架 14-横梁
15-纵梁 16-右台车架
17-张紧缸
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细描述,但不作为对本实用新型的限定。
如图1所示,本实用新型的实施例的吊管机底盘具有底盘车架1。图2为本实用新型的实施例的吊管机底盘的俯视图。图3是底盘车架1的俯视图,如图3所示,底盘车架1包括左台车架13和右台车架16。结合图1、图2和图3可见,在左台车架13的前后两端分别安装有两个驱动轮5,左履带4套设在该侧的两个驱动轮5上,由这两个驱动轮5推动左履带4行进。同样,在右台车架16的前后两端也分别安装有两个驱动轮5,右履带12套设在该侧的两个驱动轮5上由该侧的两个驱动轮5推进。每个驱动轮5分别连接有行走减速机6,以向每个驱动轮5提供驱动力。由此通过配置四个驱动轮,大大提高了本实用新型的吊管机底盘的驱动力。
为了向行走减速机6和驱动轮5提供动力,行走减速机6连接有液压传动***,该液压传动***连接有动力***。图4示出了向行走减速机6提供动力来源的动力***和液压传动***。如图4所示,动力***包括发动机7和与发动机7连接的分动箱8。液压传动***包括由液压泵11和液压马达10构成的闭式循环液压传动***,以及连接到该闭式循环液压传动***中为其补充循环油的液压油箱9。其中,动力***的分动箱8的输出口连接到液压传动***的液压泵11,四个液压马达10分别连接到四个行走减速机6。这样,由动力***的发动机7输出的驱动力经由分动箱8输出到液压泵11,液压泵11旋转将机械能转换为液压能,将高压液压油经闭式循环液压传动***传送到液压马达10,液压马达10再将液压能转换为机械能带动行走减速机6高速旋转,进而带动驱动轮5旋转,最终由驱动轮5驱动左履带4和右履带12行进,带动吊管机行驶。
动力***的分动箱8的输出口的数量优选为两个,以连接两个液压泵11,位于同一侧的两个驱动轮5连接的行走减速机6所连接的液压马达10连接至一个液压泵11上。可以为分动箱8另外再设置一个预留输出口,为诸如吊管机的上车***工作泵之类的需要动力源的装置提供动力源。
上述动力***可以固定安装在吊管机底盘的底盘车架1上。如图3所示,底盘车架1上还包括与左台车架13和右台车架16垂直相交并且刚性连接的横梁14,以及与横梁14垂直相交并且刚性连接的纵梁15。纵梁15位于左台车架13和右台车架16之间,并且与左台车架13和右台车架16平行。发动机7可以通过螺栓连接等形式固定安装在纵梁15上,分动箱8可以通过螺栓连接等形式固定安装在发动机7的后端。
此外,图1还示出了在左台车架13和右台车架16上分别安装有支重轮2和托带轮3,其中托带轮3连接有向其提供张紧力的张紧缸17,张紧缸17分别置于左台车架13和右台车架16内。左履带4或右履带12分别套设在驱动轮5、支重轮2和托带轮3上,其中位于左侧的支重轮2的下端与左履带相接触,位于右侧的支重轮2的下端与右履带12相接触,位于左侧的托带轮3的上端与左履带4相接触,位于右侧的托带轮3的上端与右履带12相接触,并且位于同一侧的支重轮2和托带轮3位于同一侧的两个驱动轮5之间。由此,由驱动轮5、支重轮2和托带轮3分别支撑左履带4和右履带12,使得左履带4和右履带12能够顺利行进。
在上述实施例的吊管机底盘上加装吊管机主体即可构成本实用新型的实施例的吊管机。
本实用新型的实施例的吊管机底盘以及具有该吊管机底盘的吊管机构造简单,操作简便,制动性能高、微动性能好,和现有技术相比增大了驱动力,同时有效地提高了吊管机底盘在复杂地带作业时的行走适应能力。
以上实施例仅为本实用新型的示例性实施例,不用于限制本实用新型,本实用新型的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本实用新型的实质和保护范围内,对本实用新型做出各种修改或等同替换,这种修改或等同替换也应视为落在本实用新型的保护范围内。
Claims (8)
1.一种吊管机底盘,其特征在于,包括:左台车架、右台车架、分别安装在所述左台车架两端和所述右台车架两端的四个驱动轮、套设在所述左台车架两端的两个所述驱动轮上的左履带以及套设在所述右台车架两端的两个所述驱动轮上的右履带,四个所述驱动轮分别连接有行走减速机。
2.根据权利要求1所述的吊管机底盘,其特征在于,所述行走减速机连接有液压传动***,所述液压传动***连接有动力***,其中所述动力***包括发动机和与所述发动机连接的分动箱。
3.根据权利要求2所述的吊管机底盘,其特征在于,所述液压传动***包括:由液压泵、四个液压马达构成的闭式循环液压传动***,以及连接到所述闭式循环液压传动***中为其补充循环油的液压油箱,其中,所述液压泵连接到所述分动箱的输出口,四个所述液压马达分别连接到四个所述行走减速机。
4.根据权利要求3所述的吊管机底盘,其特征在于,所述分动箱的所述输出口有两个,所述液压泵有两个,所述分动箱的两个所述输出口分别连接到两个所述液压泵,位于同一侧的两个所述驱动轮连接的行走减速机所连接的所述液压马达连接至一个所述液压泵。
5.根据权利要求4所述的吊管机底盘,其特征在于,所述分动箱还具有预留输出口。
6.根据权利要求3所述的吊管机底盘,其特征在于,所述吊管机底盘还包括与所述左台车架和所述右台车架垂直相交并且刚性连接的横梁,以及与所述横梁垂直相交并且刚性连接的纵梁,所述纵梁位于所述左台车架和所述右台车架之间并且与所述左台车架和所述右台车架平行,所述发动机固定连接在所述纵梁上,所述分动箱固定连接在所述发动机的后端。
7.根据权利要求1所述的吊管机底盘,其特征在于,所述吊管机底盘还包括分别与所述左台车架和所述右台车架连接的支重轮和托带轮,以及分别固定在所述左台车架和所述右台车架内并且与所述托带轮连接的张紧缸,所述左履带和所述右履带分别套设在位于左侧和位于右侧的所述驱动轮、所述支重轮和所述托带轮上,所述支重轮的下端分别与所述左履带或所述右履带相接触,所述托带轮的上端分别与所述左履带或所述右履带相接触,所述支重轮和所述托带轮分别位于左侧或右侧的两个所述驱动轮之间。
8.一种吊管机,包括吊管机主体,其特征在于,所述吊管机的底盘采用 权利要求1至7中任一项所述的吊管机底盘。
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CN109263720A (zh) * | 2018-10-10 | 2019-01-25 | 北京理工大学 | 一种履带车辆转向***和方法 |
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