CN202966264U - 一种新型电动汽车电池更换装置 - Google Patents

Abstract

一种新型电动汽车电池更换装置属于机械技术领域，包括夹持框、伸缩盒、伸缩油缸一、升降架、电机、底座、小齿轮、大齿轮、回转轴、升降框、升降油缸、回转油缸、伸缩油缸二、夹持油缸、摄像头、机械手腕、机械手臂、操作台和摄像屏幕，底座上安装有回转轴和操作台，回转轴一端上安装有大齿轮，另一端上安装有升降框，升降框内安装有升降油缸，升降油缸的升降端安装有升降架，升降架上安装有夹持框，夹持框上套有伸缩盒，伸缩盒内设有伸缩油缸一和机械手臂。本装置通过回转轴、升降油缸、伸缩油缸一、伸缩油缸二、回转油缸来调节，而且还设有摄像头，能让夹持油缸正确地夹持住电池，方便电池的拿出和更换。

Description

一种新型电动汽车电池更换装置

技术领域

本实用新型涉及一种新型电动汽车电池更换装置，特别是一种通过用机械手来更换电池的装置，属于机械技术领域。

背景技术

电动汽车是指以车载电源为动力，用电机驱动车轮行驶，符合道路交通、安全法规各项要求的车辆；由于对环境影响相对传统汽车较小，其前景被广泛看好，但当前技术尚不成熟。

电动汽车的组成包括：电力驱动及控制***、驱动力传动等机械***、完成既定任务的工作装置等；电力驱动及控制***是电动汽车的核心，也是区别于内燃机汽车的最大不同点；电力驱动及控制***由驱动电动机、电源和电动机的调速控制装置等组成；电动汽车的其他装置基本与内燃机汽车相同。

电源为电动汽车的驱动电动机提供电能，电动机将电源的电能转化为机械能，通过传动装置或直接驱动车轮和工作装置；目前，电动汽车上应用最广泛的电源是铅酸蓄电池，但随着电动汽车技术的发展，铅酸蓄电池由于比能量较低，充电速度较慢，寿命较短，逐渐被其他蓄电池所取代；正在发展的电源主要有钠硫电池、镍镉电池、锂电池、燃料电池、飞轮电池等，这些新型电源的应用，为电动汽车的发展开辟了广阔的前景。 

因为电动汽车的电池非常重，当电池废旧或者出问题需要更换和修理时，如果工人直接去更换电池，费时费力，所以如何才能简单方便地更换电动汽车的电池，这是一个急需要解决的问题。

发明内容

为了解决如何才能简单方便地更换电动汽车的电池的问题；本实用新型提出了一种新型电动汽车电池更换装置。

本实用新型所采用的技术方案是：

一种新型电动汽车电池更换装置，包括夹持框、伸缩盒、伸缩油缸一、升降架、电机、底座、小齿轮、大齿轮、回转轴、升降框、升降油缸、回转油缸、伸缩油缸二、夹持油缸、摄像头、机械手腕、机械手臂、操作台和摄像屏幕，底座上安装有回转轴，回转轴一端上安装有大齿轮，另一端上安装有升降框，升降框内安装有升降油缸，升降油缸的升降端安装有升降架，升降架上安装有夹持框，夹持框上套有伸缩盒，伸缩盒内设有伸缩油缸一和机械手臂，伸缩盒的底部安装有伸缩油缸一，伸缩油缸一的伸缩端安装有机械手臂，机械手臂通过回转油缸和机械手腕连接，机械手腕上方安装有摄像头，机械手腕内部安装有伸缩油缸二，伸缩油缸二的伸缩端安装有夹持油缸，底座上安装有电机，电机的转轴上安装有小齿轮，小齿轮和大齿轮相互啮合，底座上还安装有操作台，操作台上安装有摄像屏幕。

伸缩油缸一和升降油缸各设置有四个。

升降架套设在升降框上。

本实用新型的优点：本装置是一种简单的机械手，通过回转轴来调节装置的转动，通过升降油缸来调节装置的升降，通过伸缩油缸一和伸缩油缸二来调节机械手臂和机械手腕的伸缩，再通过回转油缸来调节机械手腕在机械手臂手臂上的转动，因为本装置还设有摄像头，通过操作台和摄像屏幕来调整夹持油缸的位置，能让夹持油缸正确地夹持住电池，并且拿出和更换。

附图说明

图1是一种新型电动汽车电池更换装置的剖视图；

图2是一种新型电动汽车电池更换装置的俯视图；

图3是一种新型电动汽车电池更换装置的AA剖面图；

图4是一种新型电动汽车电池更换装置的BB剖面图；

图中：1、夹持框   2、伸缩盒   3、伸缩油缸一    4、升降架    5、电机            6、底座   7、小齿轮    8、大齿轮    9、回转轴   10、升降框    11、升降油缸        12、回转油缸   13、伸缩油缸二   14、夹持油缸   15、摄像头   16、机械手腕         17、机械手臂   18、操作台   19、摄像屏幕。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步的说明。

如图所示，一种新型电动汽车电池更换装置，包括夹持框1、伸缩盒2、伸缩油缸一3、升降架4、电机5、底座6、小齿轮7、大齿轮8、回转轴9、升降框10、升降油缸11、回转油缸12、伸缩油缸二13、夹持油缸14、摄像头15、机械手腕16、机械手臂17、操作台18和摄像屏幕19，底座6上安装有回转轴9，回转轴9一端上安装有大齿轮8，另一端上安装有升降框10，升降框10内安装有升降油缸11，升降油缸11的升降端安装有升降架4，升降架4上安装有夹持框1，夹持框1上套有伸缩盒2，伸缩盒2内设有伸缩油缸一3和机械手臂17，伸缩盒2的底部安装有伸缩油缸一3，伸缩油缸一3的伸缩端安装有机械手臂17，机械手臂17通过回转油缸12和机械手腕16连接，机械手腕16上方安装有摄像头15，机械手腕16内部安装有伸缩油缸二13，伸缩油缸二13的伸缩端安装有夹持油缸14，底座6上安装有电机5，电机5的转轴上安装有小齿轮7，小齿轮7和大齿轮8相互啮合，底座6上还安装有操作台18，操作台18上安装有摄像屏幕19。

伸缩油缸一3和升降油缸11各设置有四个，如图3和4布置。

升降架4套设在升降框10上。

伸缩油缸一3和伸缩油缸二13主要是调节机械手臂17和机械手腕16的伸缩；升降架4是通过升降油缸11来调节装置的升降；回转油缸12主要是让机械手腕16能在机械手臂17转动；电机5通过小齿轮7和大齿轮8的啮合，可以让回转轴9转动；夹持油缸14主要是用来夹持电池；摄像头15用来确定电池的正确位置；操作台18是用来操作装置运作的。

工作原理：本装置制造非常简单，工作原理是当有电动汽车的电池需要更换时，将汽车开到装置的旁边，然后根据汽车的高度，启动装置上的操作台18，先调节升降油缸11，让升降框10到达一定的高度，然后再启动电机5，通过回转轴9的转动，让机械手臂17能够基本上和电池保持一个方向，接着通过回转油缸12让机械手腕16转动到与机械手臂17垂直，然后通过伸缩油缸一3来调节机械手臂17的伸长和收缩，通过摄像头15和摄像屏幕19来确定电池的位置，当机械手臂17伸缩到与电池正对位置的时候，通过伸缩油缸二13来伸缩机械手腕16，让夹持油缸14正好夹住电池，最后就是通过夹持油缸14将电池取出，通过以上同样的步骤来更换电视，既简单又方便，实现了装置的目的。

Claims (3)

1.一种新型电动汽车电池更换装置，包括夹持框（1）、伸缩盒（2）、伸缩油缸一（3）、升降架（4）、电机（5）、底座（6）、小齿轮（7）、大齿轮（8）、回转轴（9）、升降框（10）、升降油缸（11）、回转油缸（12）、伸缩油缸二（13）、夹持油缸（14）、摄像头（15）、机械手腕（16）、机械手臂（17）、操作台（18）和摄像屏幕（19），其特征是：所述底座（6）上安装有回转轴（9），回转轴（9）一端上安装有大齿轮（8），另一端上安装有升降框（10），升降框（10）内安装有升降油缸（11），升降油缸（11）的升降端安装有升降架（4），升降架（4）上安装有夹持框（1），夹持框（1）上套有伸缩盒（2），伸缩盒（2）内设有伸缩油缸一（3）和机械手臂（17），伸缩盒（2）的底部安装有伸缩油缸一（3），伸缩油缸一（3）的伸缩端安装有机械手臂（17），机械手臂（17）通过回转油缸（12）和机械手腕（16）连接，机械手腕（16）上方安装有摄像头（15），机械手腕（16）内部安装有伸缩油缸二（13），伸缩油缸二（13）的伸缩端安装有夹持油缸（14），底座（6）上安装有电机（5），电机（5）的转轴上安装有小齿轮（7），小齿轮（7）和大齿轮（8）相互啮合，底座（6）上还安装有操作台（18），操作台（18）上安装有摄像屏幕（19）。

2.根据权利要求书1所述的一种新型电动汽车电池更换装置，其特征是：所述伸缩油缸一（3）和升降油缸（11）各设置有四个。

3.根据权利要求书1所述的一种新型电动汽车电池更换装置，其特征是：所述升降架（4）套设在升降框（10）上。

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