CN202785479U - 一种链式四轴驱动升降机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种链式四轴驱动升降机构，所述的升降机构中第一丝杠、第二丝杠、第三丝杠、第四丝杠按一定顺序竖直放置，四根丝杠顶端连接四个丝杠链轮，通过链条传动使四根丝杠同步转动；所述的四根丝杠中间链条上设置有四个张紧链轮；所述的四根丝杠分别对应四个丝杠螺母，丝杠螺母通过螺纹与丝杠连接，丝杠正反旋转带动丝杠螺母作上下运动。所述的丝杠螺母再通过升降台转接单元与升降台连接；所述的其中一丝杠为动力输入轴，其旋转，通过链条带动其余三根丝杠同步转动，可以使处于同一高度的四个丝杠螺母同步上升或下降，从而带动升降台上升或下降。本实用新型的各部件之间配合精度相对要求较低，大大降低了加工成本，并且可设计的升降台面积较大。

Description

一种链式四轴驱动升降机构

技术领域

本实用新型属于机械领域具体涉及一种链式四轴驱动升降机构。

背景技术

目前，大多数升降机构分为液压式升降机构、蜗轮蜗杆丝杠式升降机构、齿轮齿条式升降机构等几大类。其中蜗轮蜗杆丝杠式升降机构的设计一般都基于蜗轮蜗杆减速器或伞齿轮减速器、中间传动轴加弹性联轴器作为传动部件，再结合丝杠作为升降驱动部件，实现目标物体的升降动作。此类结构，要求蜗轮蜗杆或伞齿轮的加工精度较高、中间传动精度高，从而使得整个机构制造装配难度大，无形中增加了生产加工成本。

发明内容

为了克服蜗轮蜗杆丝杠式升降机构中传动精度要求高、制造装配难度大的不足，本实用新型提供一种链式四轴驱动升降机构。

本实用新型可用于设计轻、中载型升降平台，为单轴动力输入，四轴驱动升降，其中四轴为四根丝杠，用链条作为四根丝杠同步旋转的传动部件。

本实用新型的一种链式四轴驱动升降机构含有第一丝杠、第二丝杠、第三丝杠、第四丝杠、丝杠螺母、升降台转接单元、升降台、丝杠链轮、张紧链轮、链条、丝杠螺母连接螺钉、升降台连接螺钉。所述的第一丝杠、第二丝杠、第三丝杠、第四丝杠按方形四个角的顺序竖直放置，所述四根丝杠顶端连接四个丝杠链轮，链条与丝杠啮合连接，通过链条传动保证四根丝杠同步转动。所述的四根丝杠之间链条的中心位置上分别设置有四个张紧链轮；所述的四根丝杠分别对应设置四个丝杠螺母，丝杠螺母通过螺纹与丝杠连接，丝杠正反旋转带动丝杠螺母作上下运动。所述的丝杠螺母通过相应的升降台转接单元分别与升降台连接，升降台转接单元数量为四个。四根丝杠的其中一丝杠设置为动力输入轴，动力输入轴旋转，即能通过链条带动其余三根丝杠同步转动，可以使处于同一高度的四个丝杠螺母同步上升或下降，从而带动升降台上升或下降。所述的丝杠螺母呈Ω形设置，两底脚的平面部分设置有螺纹孔，所述的升降台转接单元呈L形设计，一侧设置有通孔，升降台转接单元的一侧通孔与丝杠螺母两底脚的螺纹孔对应设置；所述的呈L形设计的升降台转接单元的另一侧同样设置有通孔，所述的升降台侧壁上设置有螺纹孔，升降台转接单元此侧通孔与升降台侧壁螺纹孔对应设置。所述的升降台具有足够的刚度和强度要求。

所述的动力输入轴的动力输入通过手动、电动、液压马达或气动马达输入。

在上述技术方案中，优选地，所述的第一丝杠、第二丝杠、第三丝杠、第四丝杠均为梯形丝杠，其螺纹升角应满足自锁条件。

进一步，所述的第一丝杠、第二丝杠、第三丝杠、第四丝杠中至少有两根处于对角线位置的丝杠为梯形丝杠，其螺纹升角应满足自锁条件，其余可设置为滚珠丝杠。

本实用新型的有益效果是，各部件之间配合精度相对要求较低，大大降低了加工成本，并且可设计的升降台面积较大。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型结构的俯视图；

图3是图2中F向顺时针旋转90°的局部视图；

图中，1.第一丝杠    2.第二丝杠     3.第三丝杠     4.第四丝杠     5.丝杠螺母Ⅰ15.丝杠螺母Ⅱ    6.升降台转接单元Ⅰ     7.升降台     8.丝杠链轮     9.张紧链轮     10.链条     11.手柄    12.丝杠螺母连接螺钉     13.升降台连接螺钉    16.升降台转换单元Ⅱ。

具体实施方式

为了更详细介绍本实用新型的结构及特点，下面结合附图和实施例作进一步说明。

实施例1

图1是本实用新型的结构示意图，图2是本实用新型结构的俯视图，图3是图2中F向顺时针旋转90°的局部视图，在图1～图3中，本实用新型的一种链式四轴驱动升降机构含有第一丝杠1、第二丝杠2、第三丝杠3、第四丝杠4、丝杠螺母5、升降台转接单元、升降台7、丝杠链轮8、张紧链轮9、链条10、手柄11、丝杠螺母连接螺钉12、升降台连接螺钉13。所述的第一丝杠1、第二丝杠2、第三丝杠3、第四丝杠4均为梯形丝杠，其螺纹升角满足自锁条件，所述的四根丝杠按方形的四个角的顺序竖直放置，作为四个轴的四根丝杠顶端分别连接四个丝杠链轮，第四丝杠4顶端连接的丝杠链轮8为其中一个。链条10分别与四个丝杠链轮啮合连接，并通过链条10传动使四根丝杠同步转动。所述的四根丝杠之间链条的中心位置上分别设置有四个张紧链轮，张紧链轮9为其中一个。所述的四根丝杠上分别对应设置四个丝杠螺母，第四丝杠4上的丝杠螺母Ⅰ5、第二丝杠上的丝杠螺母Ⅱ15为其中两个。丝杠螺母通过螺纹与丝杠连接，丝杠正反旋转带动丝杠螺母作上下运动。所述的四个丝杠螺母通过相应设置的升降台转接单元分别与升降台7连接，升降台转接单元数量为四个，升降台转接单元Ⅰ6、升降台转接单元Ⅱ16为其中两个。所述的丝杠螺母呈Ω形设置，其两底脚的平面部分设置有螺纹孔，所述的升降台转接单元呈L形设计，升降台连接单元的一侧设置有通孔，升降台转接单元的一侧通孔与丝杠螺母两底脚螺纹孔对应设置。所述的呈L形设置的升降台转接单元另一侧同样设置有通孔，所述的升降台7侧壁上设置有螺纹孔，升降台转接单元此侧通孔与升降台7侧壁螺纹孔对应设置。

本实施例中，在第二丝杠2上设置有丝杠螺母Ⅱ15，丝杠螺母Ⅱ15呈Ω形设置，其两底角的平面上设置有螺纹孔，丝杠螺母Ⅱ15通过丝杠螺母连接螺钉与升降台转接单元Ⅱ16连接，丝杠螺母连接螺钉12为其中一个；升降台转接单元Ⅱ16的另一侧通过升降台连接螺钉与升降台7连接，升降台连接螺钉13为其中一个。

所述的第一丝杠1为动力输入轴，在第一丝杠1上设置有手柄11，其动力依靠摇动手柄11手动输入，第一丝杠1旋转，通过链条10带动第二丝杠2、第三丝杠3、第四丝杠4同步转动，可以使处于同一高度的四个丝杠螺母同步上升或下降，从而带动升降台7上升或下降。

实施例2

本实施例与实施例1的基本结构相同，不同之处是动力输入为电动输入。

实施例3

本实施例与实施例1的基本结构相同，不同之处是第一丝杠、第三丝杠为梯形丝杠，其螺纹升角满足自锁条件，第二丝杠、第四丝杠为滚珠丝杠。

以上所描述的仅为本实用新型的优选实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种链式四轴驱动升降机构，其特征在于：所述的升降机构含有第一丝杠（1）、第二丝杠（2）、第三丝杠（3）、第四丝杠（4）、丝杠螺母、升降台转接单元、升降台（7）、丝杠链轮、张紧链轮、链条（10）、丝杠螺母连接螺钉、升降台连接螺钉；所述的第一丝杠（1）、第二丝杠（2）、第三丝杠（3）、第四丝杠（4）均为梯形丝杠，并按方形四个角的顺序竖直放置，所述四根丝杠顶端分别连接四个丝杠链轮，链条（10）与丝杠链轮啮合连接，通过链条（10）传动使上述四根丝杠同步转动；所述的相邻丝杠之间链条的中心位置上分别设置有四个张紧链轮；所述的四根丝杠上分别对应设置有四个丝杠螺母，丝杠螺母分别通过螺纹与丝杠连接，丝杠正反旋转带动丝杠螺母作上下运动；所述的丝杠螺母通过相应的升降台转接单元分别与升降台（7）连接；所述四根丝杠中的一根丝杠设置为动力输入轴，动力输入轴旋转，通过链条（10）带动其余三根丝杠同步转动，使处于同一高度的四个丝杠螺母同步上升或下降，从而带动升降台（7）上升或下降。

2.根据权利要求1所述的链式四轴驱动升降机构，其特征在于：所述动力输入轴的动力输入通过手动、电动液压马达或气动马达输入。

3.根据权利要求1所述的链式四轴驱动升降机构，其特征在于：所述的第二丝杠（2）和第四丝杠（4）的梯形丝杠，分别采用滚珠丝杠替代。

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