CN202728224U - 驾驶员辅助无钥匙启动自动寻车控制*** - Google Patents
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Abstract
一种驾驶员辅助无钥匙启动自动寻车控制***，属于汽车行驶控制技术领域。这种驾驶员辅助无钥匙启动自动寻车控制***采用各种功能执行器、多个雷达检测器、传感器和摄像头以及电子导航仪***与车载电脑之间通过IC总线传输检测信号，由遥控器控制车载电脑进行无钥匙启动自动寻车,由组合开关控制车载电脑进行被动定速巡航驾驶和主动定速巡航驾驶，由自动泊车开关控制车载电脑进行自动泊车，用以降低驾驶人员的劳动强度和疲劳程度，降低事故的发生。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种驾驶员辅助无钥匙启动自动寻车控制***，属于汽车行驶控制技术领域。
背景技术
几乎每分钟都有人在交通事故中丧失生命，受伤的人更不计其数。此外，交通事故带来的经济损失也成了天文数字。因此，汽车制造商和零件供应商一直致力于避免交通事故的发生，即便不能完全防止意外，至少也要减少因交通事故所造成的伤害。汽车安全性能得到改善很大一部分都归功于汽车电子的发展。
对车辆碰撞和驾驶员反应之间关联性的分析显示，大量的交通事故都可以通过驾驶员及时发现危险并做出适当机动操纵而得到避免。为达到这项要求，我们可以为驾驶员提供适当的警告信号或让车辆配备自动的纵向及横向控制功能(驾驶员辅助***)。我们还需要适当的传感器来探测可能出现的危险，这类传感器网络必须覆盖车身四周，同时提供适当的人机界面。
电子环车感应***形成了许多驾驶员辅助***的基础，这些***会发出警告或主动进行干预。驾驶员辅助***的目标之一是避免车辆发生正面碰撞，危险警告***及主动刹车控制***可以大幅较少这类事故，自适应巡航控制***是达成此目标的第一步。
发明内容
本实用新型提供一种驾驶员辅助无钥匙启动自动寻车控制***。驾驶员辅助无钥匙启动自动寻车控制***通过遥控器或组合开关打开相应的开关，可实现由遥控器控制车载电脑进行无钥匙启动自动寻车,被动定速巡航驾驶、主动定速巡航驾驶和自动泊车等功能，用以降低驾驶人员的劳动强度和疲劳程度，降低事故的发生。
本实用新型采用的技术方案是：一种驾驶员辅助无钥匙启动自动寻车控制***，在汽车上设置多个雷达检测器，雷达检测器输出信号到达车载电脑通过 IC总线控制***，进行自动刹车、减速，方向控制或自动驾驶。在所述汽车上还设置无线遥控装置, 无线遥控装置包括一个遥控器和一个与车载电脑连接的无线信号接收器；所述汽车的前部设置前近距离雷达检测器和远距离雷达检测器，汽车的侧中部设置侧向近距离雷达检测器，汽车的后部设置后近距离雷达检测器和倒车摄像头，汽车的顶部设置高速摄像头；在转向架上设置转向力矩传感器，在车轮上设置轮速传感器，变速箱上设置档位传感控制器,刹车踏板上设置制动传感器和相控阵雷达,油门踏板上设置加速踏板传感控制器；在汽车上设置与车载电脑进行电连接的各种功能执行器(包括发动机油门执行器、转向执行器、刹车执行器等)；组合开关、自动泊车开关、电子导航仪***、电动助力转向组件、电子制动组件、电子声光报警器组件、倒车镜报警指示灯和仪表板及显示组件通过IC总线与车载电脑进行电连接；所述各种功能执行器、雷达检测器、传感器和摄像头以及电子导航仪***与车载电脑之间通过IC总线传输信号，由遥控器控制车载电脑进行无钥匙启动自动寻车, 由组合开关控制车载电脑进行被动定速巡航驾驶和主动定速巡航驾驶，由自动泊车开关控制车载电脑进行自动泊车。
所述功能执行器包括车门开启和关闭执行器、发动机开启和关闭执行器、车窗开启和关闭执行器、空调开启和关闭执行器。
所述遥控器包括车门开启按键、车门关闭按键、启动发动机按键(C43)、关闭发动机按键、开启车窗按键、关闭车窗按键、开启空调按键、关闭空调按键、对码按键、信号发射指示灯、收到信号确认指示灯和执行指示灯。
所述远距离雷达检测器安装在车辆前部中间标志的后部。
所述高速摄像头安装在车辆前风挡玻璃中间上方的后部。
所述倒车摄像头安装在车辆后方中间标志的后部。
本实用新型的有益效果是：这种驾驶员辅助无钥匙启动自动寻车控制***采用各种功能执行器、多个雷达检测器、传感器和摄像头以及电子导航仪***与车载电脑之间通过IC总线传输检测信号，由遥控器控制车载电脑进行无钥匙启动自动寻车,由组合开关控制车载电脑进行被动定速巡航驾驶和主动定速巡航驾驶，由自动泊车开关控制车载电脑进行自动泊车，用以降低驾驶人员的劳动强度和疲劳程度，降低事故的发生。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
图1是一种驾驶员辅助行车控制***的工作原理框图。
图2是遥控器示意图。
图中：K1、车载电脑，T1、前近距离雷达检测器，T2、后近距离雷达检测器，T3、侧向近距离雷达检测器，T4、远距离雷达检测器，T5、高速摄像头，T6、转向力矩传感器，T7、轮速传感器，T8、倒车摄像头，T9、档位传感控制器, T10、制动传感控制器, T11、相控阵雷达，T12、加速踏板传感控制器，C1、组合开关,C2、自动泊车开关，C3、电子导航仪***，D1、电动助力转向组件，D2、电子制动组件，D3、电子声光报警器组件，D4、倒车镜报警指示灯，Y1、仪表板及显示组件；C4、遥控器，C41、车门开启按键, C42、车门关闭按键，C43、启动发动机按键, C44、关闭发动机按键, C45、开启车窗按键, C46、关闭车窗按键, C47、开启空调按键, C48、关闭空调按键, C410、对码按键, C411、信号发射指示灯，C412、收到信号确认指示灯，C413、执行指示灯，U、信号放大器。
具体实施方式
图1示出了一种驾驶员辅助行车控制***的工作原理框图。图中，由车载电脑K1、前近距离雷达检测器T1、后近距离雷达检测器T2、侧向近距离雷达检测器T3、远距离雷达检测器T4、高速摄像头T5、转相力矩传感器T6、轮速传感器T7、倒车摄像头组件T8、档位传感控制器T9、制动传感器T10、组合开关C1、自动泊车开关C2、电动助力转向组件D1、电子制动组件D2、电子声光报警器组件D3、倒车镜报警指示灯D4、仪表板及显示组件Y1、电子导航仪***C3组成，通过IC总线控制技术完成各种操作，实现各种功能。优点是双向多通道信号采集，集中分析处理。
驾驶员辅助驾驶员辅助行车控制***通过组合开关C1手动打开相应的功能开关即可实现被动定速巡航驾驶，自适应巡航驾驶，自动泊车等功能。用以降低驾驶人员的劳动强度和疲劳程度，降低事故的发生。
图2示出了遥控器示意图。驾驶员通过遥控器C4按动打开相应的功能开关即可通过车载电脑K1完成相应的动作:按动车门开启按键C41开启车门, 按动 车门关闭按键C42关闭车门，按动启动发动机按键C43启动发动机, 按动关闭发动机按键C44关闭发动机, 按动开启车窗按键C45开启车窗, 按动关闭车窗按键C46关闭车窗, 按动开启空调按键C47开启空调, 按动关闭空调按键C48关闭空调, 按动对码按键C410进行车辆对码。使用遥控器C4可以降低驾驶人员的劳动强度，提高驾驶人员的舒适性。
一、汽车的车载电脑K1与遥控器C4连接对确认密码生成方式是同步进行，同步后车载电脑K1与遥控器C4每5秒钟生成一组6位密码，每当按遥控器功能键时同步发射出一组6位确认密码，如果车载电脑K1与遥控器C4密码一致，车载电脑K1执行遥控器C4的相应操作。
二、当按遥控器功能键: 按动车门开启按键C41、车门关闭按键C42、启动发动机按键C43、关闭发动机按键C44、开启车窗按键C45、关闭车窗按键C46、开启空调按键C47、关闭空调按键C48时，信号发射指示灯C411点亮，车载电脑K1进行对遥控器C4密码确认无误后输出相应信号执行遥控器C4命令，车载电脑K1执行遥控器C4的相应操作车门开启,车门关闭，启动发动机,关闭发动机,开启车窗,关闭车窗,开启空调,关闭空调等相应功能。
Claims (6)
1.一种驾驶员辅助无钥匙启动自动寻车控制***，在汽车上设置多个雷达检测器，雷达检测器输出信号到达车载电脑(K1)通过IC总线控制***，进行自动刹车、减速，方向控制或自动驾驶,其特征是：在所述汽车上还设置无线遥控装置, 无线遥控装置包括一个遥控器(C4)和一个与车载电脑(K1)连接的无线信号接收器；所述汽车的前部设置前近距离雷达检测器（T1）和远距离雷达检测器（T4），汽车的侧中部设置侧向近距离雷达检测器（T3），汽车的后部设置后近距离雷达检测器（T2）和倒车摄像头(T8)，汽车的顶部设置高速摄像头（T5）；在转向架上设置转向力矩传感器（T6），在车轮上设置轮速传感器（T7），变速箱上设置档位传感控制器(T9),刹车踏板上设置制动传感器（T10）和相控阵雷达（T11）,油门踏板上设置加速踏板传感控制器（T12）；在汽车上设置与车载电脑(K1)进行电连接的各种功能执行器；组合开关（C1）、自动泊车开关（C2）、电子导航仪***（C3）、电动助力转向组件（D1）、电子制动组件（D2）、电子声光报警器组件（D3）、倒车镜报警指示灯（D4）和仪表板及显示组件（Y1）通过IC总线与车载电脑(K1)进行电连接；所述各种功能执行器、雷达检测器、传感器和摄像头以及电子导航仪***(C3)与车载电脑(K1) 之间通过IC总线传输信号，由遥控器(C4) 控制车载电脑(K1)进行无钥匙启动自动寻车, 由组合开关(C1)控制车载电脑(K1)进行被动定速巡航驾驶和主动定速巡航驾驶，由自动泊车开关(C2) 控制车载电脑(K1)进行自动泊车。
2.根据权利要求1所述的一种驾驶员辅助无钥匙启动自动寻车控制***，其特征是：所述功能执行器包括车门开启和关闭执行器、发动机开启和关闭执行器、车窗开启和关闭执行器、空调开启和关闭执行器。
3.根据权利要求1所述的一种驾驶员辅助无钥匙启动自动寻车控制***，其特征是：所述遥控器(C4)包括车门开启按键(C41)、车门关闭按键(C42)、启动发动机按键(C43)、关闭发动机按键(C44)、开启车窗按键(C45)、关闭车窗按键(C46)、开启空调按键(C47)、关闭空调按键(C48)、对码按键(C410)、信号发射指示灯(C411)、收到信号确认指示灯(C412)和执行指示灯(C413)。
4.根据权利要求1所述的一种驾驶员辅助无钥匙启动自动寻车控制***，其特征是：所述远距离雷达检测器（T4）安装在车辆前部中间标志的后部。
5.根据权利要求1所述的一种驾驶员辅助无钥匙启动自动寻车控制***，其特征是：所述高速摄像头（T5）安装在车辆前风挡玻璃中间上方的后部。
6.根据权利要求1所述的一种驾驶员辅助无钥匙启动自动寻车控制***，其特征是：所述倒车摄像头(T8) 安装在车辆后方中间标志的后部。
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| CN 201220217515 CN202728224U (zh) | 2012-05-15 | 2012-05-15 | 驾驶员辅助无钥匙启动自动寻车控制*** |
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| CN202728224U true CN202728224U (zh) | 2013-02-13 |
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|---|---|---|---|---|
| CN109448411A (zh) * | 2018-04-27 | 2019-03-08 | 北京智行者科技有限公司 | 自动驾驶车辆的调度方法 |
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2012
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