CN202694087U - 嵌入建筑式家庭机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及嵌入建筑式家庭机器人，是一种在家庭环境下具有思维特征的智能家居***。本实用新型包括2个部分：机器人感知动作模块(I)和机器人智慧思维模块(II)。感知动作模块由空气质量检测电路(1)、湿度检测电路(2)、温度检测电路(3)、光照检测电路(4)、震动检测电路(5)、红外检测电路(6)、烟雾检测电路(7)、声音检测电路(8)、中央处理器(9)、通讯电路(10)、稳压电路(11)、音频输入电路(12)、音频控制电路(13)、声音播放电路(14)、全彩LED照明电路(15)、负离子发生电路(16)组成。机器人智慧思维模块(II)由总线接口电路(17)、ARM硬件电路(18)、Android***(19)、智能家居应用程序(20)和TV输出电路(21)组成。本实用新型通过全面感知状态，人工智能思维控制，使家庭更加安全、便捷、舒适和温馨。
Description
技术领域
本实用新型涉及嵌入建筑式家庭机器人。具体应用于家庭环境下的安全防范、灯光控制、家庭娱乐等智能家居。
背景技术
目前智能家居产品主要存在以下不足：
——集成化程度较低，家庭要分别购买灯光、安防等子***成本较高因；
——功能较少，智能化程度低，不能满足人们对生活数字化、智能化的需求。
近年来，电子技术日新月异物联网技术、安卓***、语音识别技术、运动分析技术、情绪识别、机器人技术和人工智能技术不断发展，设计具有人的思维的面向家庭的机器人成为可能。嵌入建筑式家庭机器人是现有智能家居的升级产品，本发明主要用于未装修家庭在新装修过程中，把机器人嵌入住宅。
发明内容
本发明利用现代电子技术、人工智技术克服了以上不足，设计了集成智能家居常用功能，并且具有一定推理功能的机器人模块。使整个住宅具有感知房间内部情况、智能处理家庭事件。
本发明集成3大功能：
1) 家庭环境感知，执行机构智能动作功能。具体地讲有：光线感知灯光智能动作功能，可作为传统灯光的补充。当晚上人行走的时候，本装置灯光会随着人的位置改变；自动调节灯光亮度，可以逐渐暗、逐渐变亮；晚上自动开启关闭，为晚上起夜提供方便；与安防报警联动，一旦感知入侵则直接打开灯光。可燃气体、异常声音、红外人体、地震感知，这些传感器的感知数据传递给机器人思维模块，思维模块通过网络把这些数据传递给处理中心。住宅温度、湿度和空气污浊度感知，自动启动空调、加湿器和负离子产生器等装置。
2) 本装置的集成了背景音乐播放和视频播放的家庭娱乐功能。在房间里播放背景音乐，还可以与入侵联动报警，视频播放具有电视接口，能自动寻找网络影视。
3) 思维模块具有语音识别功能，可与人进行简单对话，进行语音控制。通过家庭中的语言信号，感知异常情绪。
以上功能进一步实现如下：
嵌入建筑式家庭机器人，其特征在于嵌入建筑式家庭机器人由墙体内的机器人感知动作模块、机器人智慧思维模块组成，并通过家庭总线连接。
嵌入建筑式家庭机器人的机器人感知动作模块嵌入墙体表面安装。
嵌入建筑式家庭机器人的机器人智慧思维模块嵌入墙体表面安装。
嵌入建筑式家庭机器人的机器人感知动作模块由空气质量检测电路、湿度检测电路、温度检测电路、光照检测电路、震动检测电路、红外检测电路、烟雾检测电路、声音检测电路、中央处理器、通讯电路、稳压电路、音频输入电路、音频控制电路、声音播放电路、全彩LED照明电路、负离子发生电路组成，实现家庭环境、异常情况的感知，并执行播放音乐、灯光和负离子发生等动作。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的室内安装示意图；
图3是本发明的信息拓扑示意图。
具体实施方式
[0006] 本发明包括2个部分：机器人感知动作模块(I)和机器人智慧思维模块(II)。
感知动作模块由空气质量检测电路(1)、湿度检测电路(2)、温度检测电路(3)、光照检测电路(4)、震动检测电路(5)、红外检测电路(6)、烟雾检测电路(7)、声音检测电路(8)、中央处理器(9)、通讯电路(10)、稳压电路(11)、音频输入电路(12)、音频控制电路(13)、声音播放电路(14)、全彩LED照明电路(15)、负离子发生电路(16)组成。空气质量检测电路(1)、湿度检测电路(2)、温度检测电路(3)、光照检测电路(4)和中央处理器(9)的模拟输入端口连接，用于感知建筑内部的空气、温度、湿度、光照等环境情况。震动检测电路(5)、红外检测电路(6)、烟雾检测电路(7)和中央处理器(9)的数字输入端口连接，用于感知建筑地震、闯入和火灾等意外情况。声音检测电路(8)和中央处理器(9)的模拟输入端口连接，用于监听声音信号的强度、频率等人的异常声音。全彩LED照明电路(15)、负离子发生电路(16)和中央处理器(9)的数字输出端口连接，用于室内光照控制和空气质量控制。音频控制电路(13)和中央处理器(9)的数字输出端口连接,控制音频输入电路(12)在声音播放电路(14)播放模式。通讯电路(10)和中央处理器(9)的串行通讯口相连，用于和机器人智慧思维模块(II)通讯。稳压电路为整个模块提供电压。
机器人感知动作模块(I)和机器人智慧思维模块(II)之间通过家庭总线连接，每个机器人智慧思维模块(II)可连接1到16个机器人感知动作模块(I)。
机器人智慧思维模块(II)由总线接口电路(17)、ARM硬件电路(18)、Android***(19)、智能家居应用程序(20)和TV输出电路(21)组成。总线接口电路(17)负责和机器人感知动作模块(I)通讯，总线接口电路(17)、ARM硬件电路(18)和TV输出电路(21)一同组成机器人智慧思维模块(II)硬件电路。Android***(19)和智能家居应用程序(20)一同组成机器人智慧思维模块的软件。
机器人感知动作模块(I)和机器人智慧思维模块(II)安装在住宅建筑的墙体之内，每个房间的墙体中无阻挡的下方安装一个机器人动作感知模块，每户住宅只需要安装一个位于客厅电视接口位置的机器人智慧思维模块(II)。 机器人感知动作模块(I)和机器人智慧思维模块(II)之间通过埋在墙中的家庭总线有线连接。信息的拓扑结构如图3所示，多个机器人感知动作模块(I)通过家庭总线接入机器人智慧思维模块(II)，机器人智慧思维模块(II)可与外界的云服务器连接。
工作时机器人感知动作模块把不同房间的感知到的环境信息、异常情况信息传送到机器人智慧思维模块(II)，机器人智慧思维模块通过分析判断，对动作模块发送指令实现家庭自动化。机器人智慧思维模块(II)通过和云服务其信息交互，提供家庭娱乐等高级服务。
Claims (4)
1.嵌入建筑式家庭机器人，其特征在于嵌入建筑式家庭机器人由墙体内的机器人感知动作模块、机器人智慧思维模块组成，并通过家庭总线连接。
2.根据权利要求1所述的嵌入建筑式家庭机器人,其特征在于机器人感知动作模块嵌入墙体表面安装。
3.根据权利要求1所述的嵌入建筑式家庭机器人,其特征在于机器人智慧思维模块嵌入墙体表面安装。
4.根据权利要求1所述的嵌入建筑式家庭机器人,其特征在于机器人感知动作模块由空气质量检测电路、湿度检测电路、温度检测电路、光照检测电路、震动检测电路、红外检测电路、烟雾检测电路、声音检测电路、中央处理器、通讯电路、稳压电路、音频输入电路、音频控制电路、声音播放电路、全彩LED照明电路、负离子发生电路组成，实现家庭环境、异常情况的感知，并执行播放音乐、灯光和负离子发生的动作。
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| CN 201220076292 CN202694087U (zh) | 2012-03-04 | 2012-03-04 | 嵌入建筑式家庭机器人 |
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| CN202694087U true CN202694087U (zh) | 2013-01-23 |
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106325118A (zh) * | 2015-06-30 | 2017-01-11 | 芋头科技（杭州）有限公司 | 机器人活跃程度智能控制***及方法 |
| CN107007215A (zh) * | 2017-06-02 | 2017-08-04 | 深圳市得城网络科技有限公司 | 具有旋转式人体感应器的自动扫地机器人 |
| CN111613036A (zh) * | 2015-05-20 | 2020-09-01 | 谷歌有限责任公司 | 用于测试智能家居设备的***和方法 |
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2012
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