CN202486981U - 一种基于车辆轮廓扫描的车型识别器 - Google Patents
一种基于车辆轮廓扫描的车型识别器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN202486981U CN202486981U CN2012201147014U CN201220114701U CN202486981U CN 202486981 U CN202486981 U CN 202486981U CN 2012201147014 U CN2012201147014 U CN 2012201147014U CN 201220114701 U CN201220114701 U CN 201220114701U CN 202486981 U CN202486981 U CN 202486981U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- vehicle
- light
- laser
- output unit
- signal output
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Images
Landscapes
- Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种基于车辆轮廓扫描的车型识别器，包括光束发射端和光束接收端；光束发射端包括相连接的发射光束微控制器MCU和光发射单元；光束接收端包括光束扫描信号处理微控制器MCU，以及分别与光束扫描信号处理微控制器MCU连接的光敏接收单元、特征信号输出单元和显示器，光敏接收单元接收光发射单元所发射的光信号，显示器用于输出车型判断结果，特征信号输出单元用于输出车辆的轴距、长度、宽度及高度特征参量的判断结果。该车型识别器对车辆轮廓扫描得到的轴距、车底盘、浮轴、车长、车宽、车高等车辆尺寸特征进行车型识别判断，可应用于无人值守发卡交通***中。
Description
技术领域
本实用新型属于交通电子领域，具体涉及主要用于检测车辆外观轮廓尺寸，从而判断车辆的类型的识别器。
背景技术
在智能交通领域，经常需要对车辆的特征进行检测。现有的车型识别及客、货车识别相关技术设备主要有3种：
第一种是图像识别设备，主要通过具有摄像功能的摄像机或录像机对车辆进行图片拍摄或视频录制实现，然后对图片或视频图像进行像素处理，从而描绘出车辆的轮廓特征，这种设备可靠性不高，价格昂贵，加上拍摄图片模糊引起轮廓线条的不清晰，得不到深入的应用，更谈不上对客、货车的判别。
第二种是利用地感应线圈埋于路面中，由于客、货车底盘金属介质的差异，使感应线圈对运动金属介质产生电磁感应，感应线圈产生频率的振荡变化，利用这种振荡变化判断经过的车辆是客车还是货车，这种地感线圈的方式，在一定程度上得到推广，且价格便宜，但识别率不高，经常会受外界干扰，从而形成误判。
第三种是利用红外光栅，结合铺于路面的压力传感器组成的车型识别***，该***的压力传感器用于测量车辆的轮距及轮胎数，红外光栅用于分离车辆。该***目前应用较广泛，但安装不方便，易破坏路面，且价格较高。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷与不足，提供一种基于车辆轮廓扫描的车型识别器，该车型识别器对车辆轮廓扫描得到的轴距、车底盘、浮轴、车长、车宽、车高等车辆尺寸特征进行车型识别判断，可应用于无人值守发卡交通***中。
本实用新型采用以下技术方案来实现上述目的：一种基于车辆轮廓扫描的车型识别器，包括光束发射端和光束接收端；光束发射端包括相连接的发射光束微控制器MCU和光发射单元；光束接收端包括光束扫描信号处理微控制器MCU，以及分别与光束扫描信号处理微控制器MCU连接的光敏接收单元、特征信号输出单元和显示器，光敏接收单元接收光发射单元所发射的光信号，显示器用于输出车型判断结果，特征信号输出单元用于输出车辆的轴距、长度、宽度及高度特征参量的判断结果。
所述光发射单元包括若干组光发射器，所述光敏接收单元包括若干组光敏接收器，光发射器与光敏接收器一一对应。
所述光发射器为可见激光、不可见激光、发射角小于20度的红外线或者漫反射式光电传感器。
所述光敏接收器为硅光电池或光二极管组成的阵列。
所述显示器为LCD点阵显示器或LED点阵显示器。
所述的基于车辆轮廓扫描的车型识别器进一步包括安设在车道顶部的激光区域扫描测距模块(以下简称激光测距模块)，所述激光测距模块通过激光信号微处理器与所述特征信号输出单元连接。
所述激光测距模块包括激光发射头、激光接收头、时间计数器及角度测量器，激光接收头通过激光信号微处理器与所述特征信号输出单元连接，时间计数器用于计算激光头发射光信号时至激光接收头收到车辆发射回来的光信号后的时间，角度测量器用于控制激光扫描的角度。
与现有技术相比，本实用新型具有如下优点及有益效果：成本低；可维护性高；安装简易，对智能交通中的无人值守车型识别设备起到很好的辅助作用，具有很可观的市场前景。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型光信号接收端根据光束同步扫描形成的车辆侧面轮廓效果图。
具体实施方式
下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。
实施例
如图1所示，本实用新型包括光束发射端、光束接收端和激光测距模块；光束发射端包括相连接的发射光束微控制器MCU和光发射单元；光束接收端包括光束扫描信号处理微控制器MCU，以及分别与光束扫描信号处理微控制器MCU连接的光敏接收单元、特征信号输出单元和显示器，光敏接收单元接收光发射单元所发射的光信号，其中显示器为LCD点阵显示器或LED点阵显示器。激光测距模块包括激光发射头、激光接收头、时间计数器及角度测量器，激光接收头通过激光信号微处理器与所述特征信号输出单元连接，时间计数器用于计算激光头发射光信号时至激光接收头收到车辆发射回来的光信号后的时间，角度测量器用于控制激光扫描的角度；激光头发射光信号时即通过时间计数器计时，当激光接收头接收到车辆反射回来的光信号后，时间计数器停止计时，这样距离D就可以通过公式D＝C(光速)*(往返时间差)/2得到，而角度测量器则用来控制激光扫描的角度的，即扇形区域的面积。光发射单元、光敏接收单元分别设置在垂直于路面两旁的位置，激光测距模块安设在车道顶部，激光向下呈扇形发射并对车辆顶部反射回来的光信号进行轮廓描绘检测。所述光发射单元包括若干组光发射器，所述光敏接收单元包括若干组光敏接收器，光发射器与光敏接收器一一对应。
可采用可见激光、不可见激光、窄发射角(小于20度)的红外线或者漫反射式光电传感器作为光发射器；同时利用对应的光敏元件(如硅光电池或光二极管)作为光敏接收器。本实用新型利用若干组光发射器与光敏接收器组成一对信号组，信号组装设在垂直于路面两旁的位置，见图2，信号组高度设置在1000mm-4000mm之间。
所述一对信号组形成“点对点”同步传输光信号的模式，从而形成若干组平行光束。当车辆经过光发射器与光敏接收器之间时，车辆会对信号有遮挡，此时光束信号在中断与连接间切换，形成光束扫描信号。光束扫描信号处理微控制器MCU接收到该光束扫描信号并结合激光信号微处理器MCU上传的车辆特征数据，经过处理形成点阵轮廓图像，由于信号组受发射光束微控制器MCU控制不断地上下进行循环扫描，无论车辆是静止或是行驶中，都能使车辆轮廓形成相应的平面图形点阵变量，光束扫描信号处理微控制器根据所述平面图形点阵变量对应车辆的位置，判断车辆的车型，即判断车辆是属于客车、货车、什么车型，判断车型的结果通过LCD或LED点阵显示器输出；同时根据所述平面图形点阵变量去判断车辆的轴距、长度、宽度及高度等特征参量，判断结果通过特征信号输出单元输出。
上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种基于车辆轮廓扫描的车型识别器，其特征在于，包括光束发射端和光束接收端；光束发射端包括相连接的发射光束微控制器MCU和光发射单元；光束接收端包括光束扫描信号处理微控制器MCU，以及分别与光束扫描信号处理微控制器MCU连接的光敏接收单元、特征信号输出单元和显示器，光敏接收单元接收光发射单元所发射的光信号，显示器用于输出车型判断结果，特征信号输出单元用于输出车辆的轴距、长度、宽度及高度特征参量的判断结果。
2.根据权利要求1所述的基于车辆轮廓扫描的车型识别器，其特征在于，所述光发射单元包括若干组光发射器，所述光敏接收单元包括若干组光敏接收器，光发射器与光敏接收器一一对应。
3.根据权利要求2所述的基于车辆轮廓扫描的车型识别器，其特征在于，所述光发射器为可见激光、不可见激光、发射角小于20度的红外线或者漫反射式光电传感器。
4.根据权利要求2所述的基于车辆轮廓扫描的车型识别器，其特征在于，所述光敏接收器为硅光电池或光二极管组成的阵列。
5.根据权利要求1所述的基于车辆轮廓扫描的车型识别器，其特征在于，所述显示器为LCD点阵显示器或LED点阵显示器。
6.根据权利要求1所述的基于车辆轮廓扫描的车型识别器，其特征在于，进一步包括安设在车道顶部的激光区域扫描测距模块，所述激光区域扫描测距模块通过激光信号微处理器与所述特征信号输出单元连接。
7.根据权利要求6所述的基于车辆轮廓扫描的车型识别器，其特征在于，所述激光区域扫描测距模块包括激光发射头、激光接收头、时间计数器及角度计数器，激光接收头通过激光信号微处理器与所述特征信号输出单元连接，时间计数器用于计算激光头发射光信号时至激光接收头收到车辆发射回来的光信号后的时间，角度测量器用于控制激光扫描的角度。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2012201147014U CN202486981U (zh) | 2012-03-23 | 2012-03-23 | 一种基于车辆轮廓扫描的车型识别器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2012201147014U CN202486981U (zh) | 2012-03-23 | 2012-03-23 | 一种基于车辆轮廓扫描的车型识别器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN202486981U true CN202486981U (zh) | 2012-10-10 |
Family
ID=46961386
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN2012201147014U Expired - Lifetime CN202486981U (zh) | 2012-03-23 | 2012-03-23 | 一种基于车辆轮廓扫描的车型识别器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN202486981U (zh) |
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103050010A (zh) * | 2012-12-31 | 2013-04-17 | 北京万集科技股份有限公司 | 一体式激光扫描交通情况调查装置及方法 |
| CN103106398A (zh) * | 2013-01-28 | 2013-05-15 | 芜湖德力自动化装备科技有限公司 | 一种车型识别装置 |
| CN104183133A (zh) * | 2014-08-11 | 2014-12-03 | 广州普勒仕交通科技有限公司 | 一种采集和传输道路交通流动态信息的方法 |
| CN104517322A (zh) * | 2014-12-24 | 2015-04-15 | 长安大学 | 一种基于红外的单侧车辆分离方法及其分离装置 |
| CN104574996A (zh) * | 2015-01-22 | 2015-04-29 | 青岛大学 | 一种道路交通车辆扫描式智能检测方法及装置 |
| CN104574978A (zh) * | 2014-11-21 | 2015-04-29 | 深圳市金溢科技股份有限公司 | 一种车辆抓拍方法、控制设备及*** |
| CN105335723A (zh) * | 2015-11-02 | 2016-02-17 | 招商局重庆交通科研设计院有限公司 | 一种基于红外结构光的车型识别方法 |
| CN106643496A (zh) * | 2016-12-20 | 2017-05-10 | 宁波中令清洁技术有限公司 | 用于洗车的车身位置检测方法 |
| CN106705842A (zh) * | 2016-12-20 | 2017-05-24 | 宁波中令清洁技术有限公司 | 用于洗车的车身位置检测装置 |
| CN107146418A (zh) * | 2017-06-22 | 2017-09-08 | 南京南大光电工程研究院有限公司 | 基于光电测量技术的车流量监控方法 |
| CN108133598A (zh) * | 2018-01-25 | 2018-06-08 | 北京国电智泰科技有限公司 | 道路车辆的车体高度检测*** |
| CN110796872A (zh) * | 2019-11-13 | 2020-02-14 | 佛山科学技术学院 | 一种用于车道收集车辆型号的采集*** |
| CN113838292A (zh) * | 2021-09-02 | 2021-12-24 | 徐州俊之邦智能科技有限公司 | 蜂窝式区块链交通数据存储*** |
-
2012
- 2012-03-23 CN CN2012201147014U patent/CN202486981U/zh not_active Expired - Lifetime
Cited By (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103050010A (zh) * | 2012-12-31 | 2013-04-17 | 北京万集科技股份有限公司 | 一体式激光扫描交通情况调查装置及方法 |
| CN103106398A (zh) * | 2013-01-28 | 2013-05-15 | 芜湖德力自动化装备科技有限公司 | 一种车型识别装置 |
| CN104183133A (zh) * | 2014-08-11 | 2014-12-03 | 广州普勒仕交通科技有限公司 | 一种采集和传输道路交通流动态信息的方法 |
| CN104574978A (zh) * | 2014-11-21 | 2015-04-29 | 深圳市金溢科技股份有限公司 | 一种车辆抓拍方法、控制设备及*** |
| CN104517322A (zh) * | 2014-12-24 | 2015-04-15 | 长安大学 | 一种基于红外的单侧车辆分离方法及其分离装置 |
| CN104574996A (zh) * | 2015-01-22 | 2015-04-29 | 青岛大学 | 一种道路交通车辆扫描式智能检测方法及装置 |
| CN105335723A (zh) * | 2015-11-02 | 2016-02-17 | 招商局重庆交通科研设计院有限公司 | 一种基于红外结构光的车型识别方法 |
| CN105335723B (zh) * | 2015-11-02 | 2019-04-19 | 招商局重庆交通科研设计院有限公司 | 一种基于红外结构光的车型识别方法 |
| CN106705842A (zh) * | 2016-12-20 | 2017-05-24 | 宁波中令清洁技术有限公司 | 用于洗车的车身位置检测装置 |
| CN106643496A (zh) * | 2016-12-20 | 2017-05-10 | 宁波中令清洁技术有限公司 | 用于洗车的车身位置检测方法 |
| CN107146418A (zh) * | 2017-06-22 | 2017-09-08 | 南京南大光电工程研究院有限公司 | 基于光电测量技术的车流量监控方法 |
| CN108133598A (zh) * | 2018-01-25 | 2018-06-08 | 北京国电智泰科技有限公司 | 道路车辆的车体高度检测*** |
| CN108133598B (zh) * | 2018-01-25 | 2021-05-14 | 北京国电智泰科技有限公司 | 道路车辆的车体高度检测*** |
| CN110796872A (zh) * | 2019-11-13 | 2020-02-14 | 佛山科学技术学院 | 一种用于车道收集车辆型号的采集*** |
| CN110796872B (zh) * | 2019-11-13 | 2020-11-06 | 佛山科学技术学院 | 一种用于车道收集车辆型号的采集*** |
| CN113838292A (zh) * | 2021-09-02 | 2021-12-24 | 徐州俊之邦智能科技有限公司 | 蜂窝式区块链交通数据存储*** |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN202486981U (zh) | 一种基于车辆轮廓扫描的车型识别器 | |
| CN111368706B (zh) | 基于毫米波雷达和机器视觉的数据融合动态车辆检测方法 | |
| Taraba et al. | Utilization of modern sensors in autonomous vehicles | |
| CN101750049B (zh) | 基于道路和车辆自身信息的单目视觉车距测量方法 | |
| CN106842188B (zh) | 一种基于多传感器的目标物探测融合装置及方法 | |
| CN109100738B (zh) | 一种基于多传感器信息融合的可靠定位***及方法 | |
| CN103287372A (zh) | 一种基于图像处理的汽车防撞安全保护方法 | |
| CN102736084B (zh) | 使用两个调制光源的用于对象检测***的方法和设备 | |
| CN206133929U (zh) | 基于微波的多车道测速和卡口触发的装置 | |
| CN103425130B (zh) | 一种自动循迹避障的仓储运输方法 | |
| CN115273028B (zh) | 一种基于全域感知的智慧停车场语义地图构建方法及*** | |
| CN113085896B (zh) | 一种现代有轨清洁车辅助自动驾驶***及方法 | |
| CN107274678B (zh) | 一种基于Kinect的夜间车流量统计及车型识别方法 | |
| CN111431595A (zh) | 一种基于后置偏振的车辆与基础设施间的通信***和方法 | |
| CN108776344A (zh) | 一种低成本可斜射激光雷达 | |
| CN109657593B (zh) | 一种路侧信息融合方法及*** | |
| CN204667643U (zh) | 一种用于弯道会车预警的预警*** | |
| CN208421926U (zh) | 一种信息交互的无人驾驶车辆道闸*** | |
| CN114062961B (zh) | 一种基于occ的自动驾驶车辆多特征解调方法 | |
| TWI599776B (zh) | Progressive vehicle measurement systems and related methods | |
| CN209479649U (zh) | 一种夜间智能辅助驾驶*** | |
| CN205318623U (zh) | 智能红绿灯交通控制*** | |
| TW201818095A (zh) | 車用毫米波雷達之環境辨識系統 | |
| CN102543034A (zh) | 确定控制信号的方法及设备 | |
| CN109552319A (zh) | 一种夜间智能辅助驾驶***及方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of utility model: Vehicle type identification device based on vehicle outline scanning Effective date of registration: 20150528 Granted publication date: 20121010 Pledgee: Bank of China Limited by Share Ltd Guangzhou Haizhu branch Pledgor: Guangzhou Turing IT Co., Ltd. Registration number: 2015440000007 |
|
| PLDC | Enforcement, change and cancellation of contracts on pledge of patent right or utility model | ||
| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right |
Date of cancellation: 20190718 Granted publication date: 20121010 Pledgee: Bank of China Limited by Share Ltd Guangzhou Haizhu branch Pledgor: Guangzhou Turing IT Co., Ltd. Registration number: 2015440000007 |
|
| CX01 | Expiry of patent term | ||
| CX01 | Expiry of patent term |
Granted publication date: 20121010 |