CN201997492U - 轴承套圈漏工序检测机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种轴承套圈漏工序检测机,其特征在于包括进料滚道、储料槽、推料机构、检测外模、检测机构、检测内模、出料滚道、剔除机构等,由检测机构驱动将待检测的轴承套圈压紧在检测外模及检测内模中,以检测轴承套圈是否存在漏加工的问题,本实用新型替代人工对轴承套圈的漏工序检测,减轻工人的劳动强度,提高检测效率,并且减少人的参与程度,提高检测的可靠性。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种检测装置,尤其是涉及一种轴承套圈漏工序检测机。
背景技术
轴承套圈包括内套圈及外套圈,其上加工有滚道、圆角等,轴承套圈在加工后需要检查是否存在漏加工的问题,目前这种检查通常由工人通过目测来完成,由于轴承是大批量的生产,因此,工人的劳动强度大,检测效率低,并且人工目测极易发生漏检的现象,因而人工目测的可靠性较低。
实用新型内容
本申请人针对上述的问题,进行了研究改进,提供一种轴承套圈漏工序检测机,减轻工人的劳动强度,提高检测效率,并且提高检测的可靠性。
为了解决上述技术问题,本实用新型采用如下的技术方案:
一种轴承套圈漏工序检测机,包括:
机架,顶面安装有工作台板,一侧安装有侧板;
控制***,安装在机架上;
旋转送料盘,安装在机架的工作台板上;
送料轨道,连接所述旋转送料盘;
进料滚道,倾斜安装在所述侧板外侧;
储料槽,垂直安装在所述侧板外侧,储料槽上端连接所述进料滚道;
推料机构,安装在所述机架侧板上,包括推料气缸,推料头安装在推料气缸的活塞杆上;
检测外模,安装在所述机架侧板上,检测外模的上端设有弧形凹槽或V型凹槽,检测外模与所述推料机构安装在所述储料槽的两侧;
检测机构,安装在所述侧板的内侧;
检测内模,连接所述检测机构;
出料滚道,倾斜安装在所述机架侧板上,连接所述检测外模;
剔除机构,安装在所述出料滚道的下方,包括剔除气缸,盖板安装在剔除气缸的活塞杆上,盖板覆盖在出料滚道的剔除口上。
进一步的:
所述检测机构包括安装在所述工作台板上的感应探头,支架安装在所述侧板的内侧,直线导轨及推进气缸安装在支架上,基座安装在直线导轨上,检测架通过销轴与基座铰接,检测架由底座与竖板构成倒“T”形,检测架的竖板与基座之间抵装有复位弹簧,检测内模安装在检测架的底座的前端,感应棒连接检测架的竖板,并且感应棒延伸至所述感应探头的位置;推进座安装在直线导轨上,推力杆安装在推进气缸的活塞杆上,推力杆的中部设有圆锥形的轴肩,推力杆的前部设有导向段,推力杆的导向段滑套在推进座中,推进弹簧套装在推力杆的导向段上并抵装在推力杆的轴肩与推进座之间,复位块连接在推力杆的前端;所述检测架的竖板上设有滚轮,滚轮依靠复位弹簧的弹簧力抵在推力杆上。
所述检测架中套装有连接杆,连接杆通过紧定螺钉固定在检测架中,检测内模固定连接在所述连接杆的前端。
所述连接杆的横截面为矩形。
所述检测架的竖板上设有长圆孔,销轴通过螺母固定安装在所述长圆孔中,滚轮安装在销轴上。
所述直线导轨上设有行程调整螺钉。
所述检测外模的侧上方设有出料挡板,出料挡板呈反“√”形,出料挡板通过销轴可转动安装在所述机架的侧板上,出料挡板的前端延伸至所述检测外模的侧上方,出料挡板的后端连接拉簧,出料挡板的上方设有调节挡块。
所述检测外模通过长圆孔安装在所述机架的侧板上。
所述进料滚道的倾斜角度在10°~30°之间。
所述出料滚道的倾斜角度在5°~20°之间。
本实用新型的技术效果在于:
本实用新型公开的一种轴承套圈漏工序检测机,替代人工对轴承套圈的漏工序检测,减轻工人的劳动强度,提高检测效率,并且减少人的参与程度,提高检测的可靠性。
附图说明
图1为本实用新型的三维结构示意图。
图2为本实用新型的主视图。
图3为图2的右视图。
图3A为图3的K处放大图。
图4为图2为A-A处局部剖视图。
图5为图3的B-B处局部剖视图(初始状态)。
图6为图3的B-B处局部剖视图(进入检测位置)。
图6A为图6的G处放大图。
图7为图3的B-B处局部剖视图(检测完成位置)。
图7A为图7的H处放大图。
图8为检测机构的三维结构示意图。
图9为检测机构的三维结构示意图(另一视角)。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。
如图1-9所示,本实用新型包括机架1,机架1的顶面安装有工作台板101,机架1的一侧安装有侧板102,控制***安装在机架上(未在图中画出),控制***控制协同各零部件的动作。旋转送料盘2安装在机架1的工作台板101上,送料轨道3连接旋转送料盘2的出料口,旋转送料盘2为现有技术,旋转送料盘2通过旋转将其中的轴承套圈整理排列,并将轴承套圈逐个推入送料轨道3。进料滚道4倾斜安装在侧板102的外侧,储料槽5垂直安装在侧板102的外侧,储料槽5上端连接进料滚道4,进料滚道4的上端连接送料轨道3,待检测的轴承套圈由送料轨道3送入进料滚道4。进料滚道4由倾斜的道板401及挡板402构成(图1、3),储料槽5由两个垂直的挡块501、侧挡板502及下底板503构成(图1、3),轴承套圈经送料轨道3滚落到储料槽5中,进料滚道4的倾斜角度C通常在10°~30°之间(图3),本实施例中,进料滚道4的倾斜角度C为15°。推料机构6安装在机架1的侧板102上,推料机构6包括推料气缸601,推料头602安装在推料气缸601的活塞杆上,检测外模7安装在机架1的侧板102上,检测外模7的上端设有弧形凹槽702(图3A),弧形凹槽702可使待检测轴承套圈22稳定地停留在检测外模7中,V型凹槽也可起到相同的作用;检测外模7通过长圆孔701安装在机架1的侧板102上,通过长圆孔701可调整检测外模7的安装位置,以适应不同的轴承套圈的检测;检测外模7与推料机构6安装在储料槽5的两侧,由推料机构6将储料槽5中的轴承套圈逐个推入检测外模7中。出料滚道10倾斜安装在机架1的侧板102上,出料滚道10的一端连接检测外模7,出料滚道10的另一端连接下一道工序,出料滚道10由倾斜的道板1001及挡板1002构成,出料滚道10的倾斜角度D通常在5°~20°之间(图3),本实施例中,出料滚道10的倾斜角度D为13°。剔除机构8安装在出料滚道10的下方,剔除机构8包括剔除气缸801,盖板(未在图中画出)安装在剔除气缸801的活塞杆上,盖板覆盖在出料滚道10的剔除口上,当剔除气缸801的活塞杆缩回时,盖板不再覆盖在出料滚道10的剔除口上,滚动经过出料滚道10的轴承套圈从剔除口掉落至下方的收集箱11中。检测机构9安装在侧板102的内侧,检测机构9包括安装在工作台板101上的感应探头901,支架902安装在侧板102的内侧,直线导轨904及推进气缸905安装在支架902上,基座903安装在直线导轨904上,在本实施例中,直线导轨904上设有行程调整螺钉917,行程调整螺钉917用于控制和调整直线导轨904的行程。检测架906通过销轴907与基座903铰接,检测架906由底座9061与竖板9062构成倒“T”形,检测架906的竖板9062与基座903之间抵装有复位弹簧908,检测架906的底座9061中套装有连接杆909,连接杆909的横截面为矩形,使连接杆909不会在底座9061中转动,连接杆909通过紧定螺钉固定在检测架906的底座9061中,检测内模12固定连接在连接杆909的前端,感应棒910连接检测架906的竖板9062,并且感应棒910延伸至感应探头901的位置(图1、图3),用感应探头901能否探测到感应棒910的信号来判别轴承套圈是否合格。推进座911安装在直线导轨904上,推力杆912安装在推进气缸905的活塞杆上,推力杆912的中部设有圆锥形的轴肩9121,推力杆912的前部设有导向段9122,推力杆的导向段9122滑套在推进座911中,推进弹簧913套装在推力杆的导向段9122上并抵装在推力杆的轴肩9121与推进座911之间,复位块914连接在推力杆912的前端,当检测完成时,复位块914在推进气缸905的驱动下,带动各零部件回复到初始位置;检测架906的竖板9062上设有滚轮915,滚轮915依靠复位弹簧908的弹簧力抵在推力杆912上,在本实施例中,检测架906的竖板9062上设有长圆孔9063(图7、图8),销轴916通过螺母固定安装在长圆孔9063中(图4、图9),滚轮915安装在销轴916上,长圆孔9063可便于调整滚轮915的高度。
如图1、3、3A所示,检测外模7的侧上方设有出料挡板18,出料挡板18呈反“√”形,出料挡板18通过销轴20可转动安装在机架1的侧板102上,出料挡板18的前端延伸至检测外模7的侧上方,出料挡板18的后端连接拉簧19,出料挡板18的上方设有调节挡块17,调节挡块17通过长圆孔1701安装在机架1的侧板102上,通过长圆孔1701可调整调节挡块17,从而调整出料挡板18的前端与检测外模7的相对位置。当轴承套圈22被推入检测外模7中,出料挡板18的前端挡住轴承套圈22,确保轴承套圈22在检测外模7中的位置。
本实用新型在工作时,调整好检测外模7、检测内模12的位置,并调整直线导轨904上的行程调整螺钉917,调整好直线导轨904的工作行程,即可开始对轴承套圈进行检测。将需检测的轴承套圈22放入旋转送料盘2中,旋转送料盘2通过旋转将其中的轴承套圈22整理排列,并将轴承套圈推入送料轨道3,轴承套圈逐个进入到进料滚道4中,轴承套圈在倾斜的进料滚道4中自动滚入储料槽5,推料机构6的推料气缸601每次将一个轴承套圈22推入到检测外模7中,并将检测外模7上的已完成检测的轴承套圈顶入出料滚道10,检测合格的轴承套圈通过出料滚道10送入下一道工序,检测不合格的轴承套圈在经过出料滚道10时,控制***控制剔除机构8的剔除气缸801打开剔除口,不合格的轴承套圈从剔除口掉落至下方的收集箱11中;一个待检测的轴承套圈22进入检测外模7后,控制***控制检测机构9动作(检测机构9的初始状态如图5,初始状态时,滚轮915依靠复位弹簧908的弹簧力抵在推力杆912的圆锥形轴肩9121上),推进气缸905的活塞杆伸出,由推力杆912通过推进弹簧913推动推进座911,由推进座911带动直线导轨904向右滑动(图5中箭头E),直线导轨904带动其上的基座903、检测架906、感应棒910、连接杆909及检测内模12同时向右滑动,直至检测内模12进入待检测的轴承套圈22,直线导轨904完成工作行程而停止滑动,此时的状态如图6、图6A所示;推进气缸905的活塞杆继续伸出,带动推力杆912压缩推进弹簧913继续向右移动,此时,由于直线导轨904停止滑动,基座903、检测架906、感应棒910、连接杆909及检测内模12均停止滑动,随着推力杆912的继续移动,滚轮915所抵住的圆锥形轴肩9121的逐渐变小,在复位弹簧908弹簧力的作用下,带动检测架906绕销轴907转动(如图4中箭头F),同时带动检测内模12压向轴承套圈22的内孔边缘并且感应棒910的上端向感应探头901靠近,由于检测内模12及检测外模7分别与合格的轴承套圈22内孔及外圆相匹配,当待检测的轴承套圈22的内孔及外圆有某一工序未加工,例如未加工圆角或滚道,待检测的轴承套圈22无法准确压紧在检测内模12及检测外模7之间,而使感应棒910上端无法靠近感应探头901,也就是说,感应探头901探测不到感应棒910,控制***判定该待检测的轴承套圈22为不合格品;当待检测的轴承套圈22的内孔及外圆完成所有工序的加工,待检测的轴承套圈22压紧在检测内模12及检测外模7之间(如图7、图7A所示),使感应棒910上端可靠近感应探头901,也就是说,感应探头901可探测到感应棒910,控制***判定该待检测的轴承套圈22为合格品。检测完成后,检测机构9的推进气缸905的活塞杆回缩,带动各零部件回复到初始位置,可进入下一个检测循环。
Claims (10)
1.一种轴承套圈漏工序检测机,其特征在于包括:
机架,顶面安装有工作台板,一侧安装有侧板;
控制***,安装在机架上;
旋转送料盘,安装在机架的工作台板上;
送料轨道,连接所述旋转送料盘;
进料滚道,倾斜安装在所述侧板外侧;
储料槽,垂直安装在所述侧板外侧,储料槽上端连接所述进料滚道;
推料机构,安装在所述机架侧板上,包括推料气缸,推料头安装在推料气缸的活塞杆上;
检测外模,安装在所述机架侧板上,检测外模的上端设有弧形凹槽或V型凹槽,检测外模与所述推料机构安装在所述储料槽的两侧;
检测机构,安装在所述侧板的内侧;
检测内模,连接所述检测机构;
出料滚道,倾斜安装在所述机架侧板上,连接所述检测外模;
剔除机构,安装在所述出料滚道的下方,包括剔除气缸,盖板安装在剔除气缸的活塞杆上,盖板覆盖在出料滚道的剔除口上。
2.按照权利要求1所述的轴承套圈漏工序检测机,其特征在于:所述检测机构包括安装在所述工作台板上的感应探头,支架安装在所述侧板的内侧,直线导轨及推进气缸安装在支架上,基座安装在直线导轨上,检测架通过销轴与基座铰接,检测架由底座与竖板构成倒“T”形,检测架的竖板与基座之间抵装有复位弹簧,检测内模安装在检测架的底座的前端,感应棒连接检测架的竖板,并且感应棒延伸至所述感应探头的位置;推进座安装在直线导轨上,推力杆安装在推进气缸的活塞杆上,推力杆的中部设有圆锥形的轴肩,推力杆的前部设有导向段,推力杆的导向段滑套在推进座中,推进弹簧套装在推力杆的导向段上并抵装在推力杆的轴肩与推进座之间,复位块连接在推力杆的前端;所述检测架的竖板上设有滚轮,滚轮依靠复位弹簧的弹簧力抵在推力杆上。
3.按照权利要求2所述的轴承套圈漏工序检测机,其特征在于:所述检测架中套装有连接杆,连接杆通过紧定螺钉固定在检测架中,检测内模固定连接在所述连接杆的前端。
4.按照权利要求3所述的轴承套圈漏工序检测机,其特征在于:所述连接杆的横截面为矩形。
5.按照权利要求2所述的轴承套圈漏工序检测机,其特征在于:所述检测架的竖板上设有长圆孔,销轴通过螺母固定安装在所述长圆孔中,滚轮安装在销轴上。
6.按照权利要求2所述的轴承套圈漏工序检测机,其特征在于:所述直线导轨上设有行程调整螺钉。
7.按照权利要求1所述的轴承套圈漏工序检测机,其特征在于:所述检测外模的侧上方设有出料挡板,出料挡板呈反“√”形,出料挡板通过销轴可转动安装在所述机架的侧板上,出料挡板的前端延伸至所述检测外模的侧上方,出料挡板的后端连接拉簧,出料挡板的上方设有调节挡块。
8.按照权利要求1所述的轴承套圈漏工序检测机,其特征在于:所述检测外模通过长圆孔安装在所述机架的侧板上。
9.按照权利要求1所述的轴承套圈漏工序检测机,其特征在于:所述进料滚道的倾斜角度在10°~30°之间。
10.按照权利要求1所述的轴承套圈漏工序检测机,其特征在于:所述出料滚道的倾斜角度在5°~20°之间。
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