CN201647681U - 送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种送料装置，包括基座，基座上设置有支撑架，该支撑架上具有减震器，所述支撑架上转动装配有送料槽体，送料槽体上设置有偏心式惯性激振器，所述基座与送料槽体之间设置有驱动送料槽体转动的转动驱动装置，送料槽体的上方设置有料仓，该料仓的下料口***到送料槽体内。该送料装置结构简单、节能、使用寿命长、便于调节物料的输送流量。

Description

送料装置

技术领域

本实用新型涉及一种送料装置，属于物料输送装置技术领域。

背景技术

在冶金、矿山、煤炭、建材等行业大量使用各种送料装置，将料仓内的物料输送到要求的部位。这些送料装置主要有：往复式送料装置，螺旋送料装置，皮带送料装置等，这些装置不同程度的存在功耗高，磨损严重，结构复杂，使用可靠性低等问题，因此影响了这些设备在一些大输送速度情况下的推广使用。

目前，还有一种采用扇形闸门的送料装置，该送料装置利用物料自身的重力送料，通过调整闸门开合的大小来调整送料速度，送料过程中基本不需要任何动力，因此在节能方面具有非常明显的优越性。但是这种送料装置有一个明显的不足之处，即当物料中有大块物料而同时要求送料速度又比较小的时候，由于闸门开启较小，大块物料容易卡在闸门处堵塞闸门，造成闸门无法向外送料，此时如果开大闸门，又会造成送料速度太大，影响后续设备的正常工作。

另外，还有一种振动送料装置也是被普遍使用的送料装置，这种送料装置安装在料仓下面，利用装置的振动使物料在送料装置的槽体内向前滑动或向前抛起从而实现物料的送出。如果将槽体的倾角设计的相应较大，即可实现物料在小功耗的条件下大量快速送出。这种设备结构简单，使用方便，在大倾角的情况下，可以实现低功耗的工作，因此是一种比较理想的装置。但是这种设备也存在着明显的不足之处，即在大输送速度的情况下，必须使用大倾角，否则设备的功耗会非常高，同时由于设备的振动强度非常高，容易造成槽体的开裂损坏。而增加槽体倾角后也会造成在不需要装置送料时物料会从料仓内自行流出的问题，使送料装置无法正常工作，最终严重影响了这种装置进一步的大面积推广应用。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种送料装置，用以解决现有送料装置结构复杂、能耗高、易损坏及输送物料的流料不便调节、控制的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种送料装置，包括基座，基座上设置有支撑架，该支撑架上具有减震器，所述支撑架上转动装配有送料槽体，送料槽体上设置有偏心式惯性激振器，所述基座与送料槽体之间设置有驱动送料槽体转动的转动驱动装置，送料槽体的上方设置有料仓，该料仓的下料口***到送料槽体内。

所述下料口为向送料槽体出料端开放的斜开口。

所述转动驱动装置为直线运动驱动装置，所述直线运动驱动装置与基座或送料槽体连接的至少一个位置处设置有缓冲减震器。

所述直线运动驱动装置上设置有长度微调装置，所述的长度微调装置为如下的结构之一：

1)包括螺纹拉杆，该螺纹拉杆上串装有压盘和托盘，所述缓冲减震器压装于压盘与托盘之间，螺接于螺纹拉杆上的调节螺母与托盘顶止配合；

2)包括两个开口相对设置的U形调节螺杆，该两个U形调节螺杆之间防脱串装有底盘和上盘；所述减震装置压装于底盘与上盘之间，该减震装置为减震弹簧。

所述缓冲减震器设置在直线运动驱动装置与送料槽体相连接的部位，该缓冲减震器包括设置于直线运动驱动装置端部的导向定位装置，导向定位装置包括导向架，导向架的底部设置有减震件，减震件的上方设置有与导向架相连的导向定位座，所述送料槽体上具有支承轴，支承轴设置于导向定位座内。

所述送料槽体与基座之间设置有调止送料槽体转动的角度调节装置。

所述角度调整装置为下述结构中的任一种：

(a)包括软索连接件，所述软索连接件上连接有减震装置和长度调节装置；

(b)包括调节座，该调节座的上部具有一个定位板，定位板上沿竖直方向穿装有调节螺杆，调节螺杆的上端铰接有减震弹簧安装座，减震弹簧安装座上固定安装有用于与送料槽体连接的减震弹簧，定位板的上方设置有螺接于调节螺杆上的调节螺母，定位板的下方设置有螺接于调节螺杆上的锁紧螺母；

(c)包括与送料槽体固连的抱箍轴，抱箍轴上套装有抱箍，抱箍的下方连接有弹簧，所述弹簧设置于弹簧位置调整座上，弹簧位置调节座上活动穿装有高度调节螺杆，高度调节螺杆上螺接有定位螺母，定位螺母位于弹簧位置调整座的下方且与弹簧位置调整座顶止配合。

所述直线运动驱动装置为液压缸或电动推杆，所述液压缸或电动推杆的端部与槽体或基座连接的部位为销轴销孔结构，所述销孔为滑动槽，该滑动槽的槽内设有减震物。

所述角度调整装置结构(a)中的长度调节装置为下述结构中的任一种：

1)所述长度调节装置为正反向丝杠调节结构；

2)包括两个开口相对设置的U形调节螺杆，该两个U形调节螺杆之间防脱串装有底盘和上盘；所述减震装置压装于底盘与上盘之间，该减震装置为减震弹簧；

3)包括螺纹拉杆，该螺纹拉杆上串装有压盘和托盘，所述缓冲减震器压装于压盘与托盘之间，螺接于螺纹拉杆上的调节螺母与托盘顶止配合。

送料槽体出料口位置设置有缩小出料宽度的收口。

本实用新型中送料槽体在直线运动驱动装置的驱动下可绕其转轴转动，送料前送料槽体的角度小于物料的自流角，通过物料的自流角来限制物料的外流，控制原理简单可靠，能有效防止跑料问题的出现。送料时，通过调整送料槽体的倾角来调整送料速度，送料槽体角度的调节通过直线运动驱动装置驱动旋转槽体转动来实现。送料槽体角度的变化对送料速度的变化有明显的影响，因此该送料装置的送料速度可以在非常大的范围内调整，而且其调节是通过送料槽体的角度调节来实现的，因而调节起来比较简单。该送料装置在大倾角及大送料速度的情况下，采用非常小的振动，甚至不采用任何振动，即可实现物料的快速送料，送料装置的功耗非常低甚至没有任何动力消耗，因此本送料装置具有节能的优点。同时，该送料装置结构简单，且支撑架上设置有缓冲装置，可以降低转轴和支撑架在工作过程中受到的振动和料仓内物料在空仓时下落时的冲击力，延长其使用寿命。

送料槽体上方的料仓的下料口为向送料槽体出料端开放的斜开口，增大了物料下料时运行的拐弯的弧度，有利于物料在振动条件下的顺利送出。同时当物料中有非常大的物料时，大块物料不易在送料槽体反转回原始位置时卡堵在送料槽体和料仓下料口之间而使送料槽体不能顺利返回的问题。否则***各部分将由于出现这种情况而承受非常大的额外受力而造成相关部件的损坏。另外这种结构由于料仓下料口在送料槽体非出料端距离送料槽体底部的距离较小，也可以缩短送料槽体非出料端的长度。下料口出口端设置有调节其大小的闸门，也可以对给料量进行适当的调整。

由于在送料装置工作过程中，送料槽体会产生较强的振动，在直线运动驱动装置与送料槽体或基座之间的至少一个连接位置处采用缓冲减震装置进行连接，可以降低直线运动驱动装置在工作过程中受到的振动力，提高其工作的可靠性，延长其使用寿命。

在底座和送料槽体之间设置角度调整装置，可以保证槽体调止在特定的角度并在该角度下振动给料，这样角度调整装置承受了槽体和物料的重力以及振动过程中产生的振动力，此时由于旋转驱动装置不再承受上述力，因此可以延长其寿命，同时能够保证整个振动装置在稳定的状态下工作，防止在振动过程中由于驱动装置的问题如油缸的泄露导致的送料槽体的失稳等问题。

在角度调整装置结构(c)中设置了上下、左右位置调整结构(通过活动穿装配合的弹簧位置调节座与高度调节螺杆来实现)以及旋转机构，以适应槽体旋转后弹簧位置及角度的变化，保证支撑的稳定和可靠。

送料槽体出口部位设置有活动的挡料板，限制了物料的自流，可以缩短送料槽体的长度，在送料装置安装空间位置紧张的时候具有特别的意义。同时在特定的条件下，如不需要频繁的调整给料量时，也可以减少甚至完全消除槽体的回转次数，此时采用挡料板限制物料在停止给料时的自流。

送料槽体出料口位置设置有缩小出料宽度的收口，可以保证物料在送出后送料宽度缩小，易于向皮带等较窄的送料装置上送料而不撒料。

附图说明

图1所示为本实用新型实施例1的正视图；

图2所示为图1的左视图；

图3所示为图1送料槽体旋转后的位置图；

图4所示为图3中A位置的局部放大图；

图5所示为直线运动驱动装置上配置的缓冲减震装置的另一种结构图；

图6所示为正反丝杠调节结构示意图；

图7所示为送料槽体出口位置收口结构图；

图8所示为图7的俯视图；

图9所示为采用吊挂结构的送料装置结构示意图；

图10所示为送料槽体出口部位带有挡料板的结构示意图；

图11所示为图10中的送料槽体和挡料板在送料时的结构示意图；

图12所示为长度调节装置与减震装置设置为一体的结构示意图；

图13是角度调节装置采用结构(b)的实施例结构示意图；

图14为采用吊挂结构时电动推杆水平安装的结构示意图；

图15是角度调整装置采用抱箍结构的实施例结构示意图；

图16为长度调节装置与减震装置设置为一体另一形式结构示意图。

具体实施方式

图1、2所示，本实用新型的实施例1，送料槽体2原始位置处于保证物料不自流的角度，其通过支撑架10和直线运动驱动装置12放置在基座上，此处的直线运动驱动装置12采用电动推杆，当然也可以是液压缸或齿轮齿条结构。由于送料槽体2在左右两端都有一定的长度，物料由于自流角的限制完全停留在送料槽体2内。在送料槽体2下面，安装有两个偏心式惯性激振器6，两个偏心式惯性激振器6的激振力和振动频率可以不同。送料时，两个偏心式惯性激振器6可以同时工作，也可以单独工作，这样在现场不进行任何手工调整偏心式惯性激振器6的偏心部分就可以使送料槽体2具有三种振动参数，从而实现对送料速度的调整。偏心式惯性激振器6的振动频率可以通过加接变频器进一步调整，从而使振动参数具有更多的选择。两个偏心式惯性激振器6有一定的高度差，同时工作时可以产生一定的振动方向角。

送料槽体2和支撑架10通过转动轴8转动装配在一起。需要旋转的部分包括物料7、送料槽体2等，其整体重心在转动轴左侧如图1所示，这样送料槽体2有自动沿逆时针方向旋转的趋势。在送料槽体2下连接的电动推杆处于原始位置时限制着送料槽体2的旋转。如图3所示，当电动推杆向上动作后，送料槽体2在重力的作用下沿逆时针方向旋转，此时可启动偏心式惯性激振器6，当送料槽体2旋转到一定的角度后，物料7开始送出到下面的输送机1上。达到规定的送料速度后，电液推杆停止上升，送料槽体2停止旋转并保持在该角度送料。

当需要增大送料速度时，电动推杆继续上升，送料槽体2旋转角度增加。当电动推杆下降时，送料槽体2旋转角度减小，送料速度减小。

在电动推杆的前端部的连接架上设置有滑动槽，如图4所示，滑动槽的槽壁上设有减震橡胶层30，固定在送料槽体上的连接绞轴19穿在滑动槽内，这样即使在送料槽体振动的情况下也可以用电动推杆改变送料槽体的角度，因为此时电动推杆活塞上所受到的振动力已经经过了减震橡胶的减震，振动力非常小。

对于不需要频繁调整送料速度及角度的送料装置，在送料槽体2和基座17之间设计了另外的角度调整装置，该装置由软索连接件15和减震装置13、长度调整装置14组成，此时送料槽体2的旋转角度由该装置控制，在振动时，减震装置13可以降低长度调整装置14和基座17所受的振动力，也便于振动状态的稳定和调整。同时如图3、4所示，在减震装置13起作用的情况下，通过控制***的设计，保证角度调整装置起作用后电动推杆继续向上运动一定的高度，连接绞轴19位于直线运动驱动装置端部连接件20上滑动槽的中间，电动推杆与送料槽体2之间没有强制连接，电动推杆基本不承受任何振动力，因此可大大延长电动推杆的使用寿命。在需要调整角度时，可通过角度调整装置上的长度调整装置14进行调整。长度调整装置14采用图6所示的正反丝杠的结构，该正反丝杠结构包括一个具有左、右旋螺纹孔的中间连接件和分别对应螺接在该中间连接件上的左、右旋挂钩，减震装置13采用减震弹簧。当然，长度调整装置和减震装置也可以设计为一体，如图12所示，包括带有挂钩的调节螺杆50，该调节螺杆50上串装有底盘51和上盘53，底盘与上盘之间压装有减震弹簧52，调节螺杆上螺接的螺母55与上盘53顶止配合。还可以采用图16所示结构，包括两个开口相对设置的U形调节螺杆161、162，该两个U形调节螺杆之间串装有底盘166和上盘164；在底盘166与上盘164之间压装有减震弹簧165，在调节螺杆161、162上分别对应螺接有螺母167、163来防止底盘166和上盘164与调节螺杆161、162松脱。

图5示出了另一种结构的直线运动驱动装置端部的缓冲减震装置18。在该缓冲减震装置18的结构中，包括螺纹拉杆60，螺纹拉杆60上穿装有压盘63和托盘61，在压盘和托盘之间压装有橡胶减震弹簧3，螺纹拉杆上螺接的调节螺母62与托盘相配合。采用这种结构通过橡胶减震弹簧3进行减震，弹簧的选择使用方便，同时由于采用了螺纹拉杆，通过旋拧调节螺母可以对送料槽体的角度进行微调。

图7、8所示，当送料槽体2的宽度较大，而对送料槽体的出料宽度尺寸有一定的限制，例如当向皮带上送料而皮带的宽带较窄的时候，在送料槽体出料口位置设置一收口22，保证将物料顺利送入到皮带上而不撒料，同时收口22与送料槽体2底面之间也可再设计有一向下的15°～30°的倾斜角度，这样在送料过程中由于该部位向下的倾角加大，物料在该部位的运动速度增加，可以抵消物料由于收口料层宽度变窄而造成的物料堆积，既满足了出料要求，同时也避免了可能出现的堆积问题。

支撑架10上设置有中空弹簧16，该中空弹簧16为支撑架上设置的减震器，在中空弹簧16中间孔的位置设置有柱销，限制支撑架10前后左右的移动，左、右两支撑架10之间采用连接梁21连接在一起，增加支撑架10的刚度和强度以及整体性，可以防止支撑架10的歪倒。由于中空弹簧16的作用，整个振动***的振动参数设计调整方便，同时可缓解空仓时大块物料下落以及振动时对转动轴部位的冲击破坏作用。

料仓9的下料口40为倾斜开口下料，增大了物料运行的拐弯的弧度，有利于物料7在振动条件下的顺利送出，同时在有大块物料的时候防止送料槽体的卡死，另外这种结构也有利于缩短送料槽体非出料端的长度。同时将转动轴距离料仓9倾斜开口中心位置B的距离设置成小于倾斜开口长度，保证和限制了送料槽体2旋转一定的角度时其空间位置以及总下料尺寸的变化在一定的范围内。

在料仓9下料口设置闸门23，可以方便的调整下料口的大小，同时方便设备的检修。

送料槽体和物料的重心在送料槽体出料端和转动支撑架的转动连接点之间，这样在工作过程中送料槽体在重力的作用下就可以自行旋转，此时通过在送料槽体和基座之间设置带有减震装置的角度调整装置，使其承受送料装置工作过程中送料槽体上的振动力，而直线运动驱动装置此时基本不受振动力的作用，可以进一步提高直线运动驱动装置的使用寿命。

图9所示为第二个实施例，其与实施例1的不同之处在于，整个送料装置采用吊挂结构，吊挂在料仓9及与其连接的基座82上。这种结构相对于前一个实施例，明显的优点是可以节省地面的空间，对于地面空间位置紧张的场合，非常适用。该实施例与第一个实施例的工作原理基本一样，差别仅在于将电动推杆和角度调整装置安放在了送料槽体2的左上方。在采用吊挂式结构时，电动推杆也可以如图14所示水平的安装在基座82上，电动推杆与送料槽体通过绕设在滑轮上的钢丝绳连接。

图10和图11所示为送料槽体出口部位带有挡料板28的实施例的结构示意图。当送料装置的安装空间位置受到限制如送料的高度和长度受到限制，此时送料槽体2的长度就受到限制，由于自流角的原因，物料在其自重的作用下有可能在出料端自动流出。为了防止这种情况的出现，在送料槽体2出料口部位设置一挡料板28。在挡料板28的作用下，当送料槽体2在原始位置时，物料不可能由于具有自流角而流出送料槽体2，实现了停止送料的目的。当需要送料时，挡料板28在分离压合装置29的作用下与送料槽体2分离，送料槽体2出料端向下旋转，启动偏心式惯性激振器6即可实现物料的输送。当需要停止送料的时候，送料槽体2反向旋转，回到原始位置，挡料板28在分离压合装置29的作用下，与送料槽体2压合，封闭出料口，防止物料的自行流出。特别是这种结构可以在送料槽体处于送料位置的时候就具有挡料功能，因此可以在不需要调整送料速度的时候停止送料槽体的返回旋转，直接采用挡料机构控制停止送料时物料的自流。

图13所示，本实用新型的又一个实施例，包括送料槽体2，送料槽体2通过转轴安装在基座17的支撑架10上。在送料槽体2的上方安装有一个料仓9，料仓9的下料口40***到送料槽体2内，同时，下料口40为向送料槽体出料端开放的斜开口，下料口设计成朝向出料端的斜开口时，下料口在送料槽体2出料端的开口位置较高，因此物料自流的长度较长，而相反方向的自流长度则较短，这样送料槽体2在非出料端的长度就可以缩短。由于送料槽体2在左右两端都有一定的长度，物料7由于自流角的限制，当送料槽体2处于原始状态时，完全停留在送料槽体2内。在送料槽体2下面，安装有两个偏心式惯性激振器6，两个偏心式惯性激振器6的激振力和振动频率可以有一定的差值。送料时，两个偏心式惯性激振器可以同时工作，也可以单独工作，这样就可以在不进行任何手工调整激振器而仅通过在电控***中设置一定的控制按钮或其它控制方法来实现送料槽体2的三种振动参数，从而实现对送料速度的调整，两个偏心式惯性激振器有一定的高度差，同时工作时可以产生具有一定振动方向角的振动。该实施例中的设置在基座与送料槽体间的驱动装置为电动推杆12，在电动推杆的前端部的连接架上设置有滑动槽，如图4所示，滑动槽的槽壁上设有减震橡胶层30，固定在送料槽体上的连接绞轴19穿在滑动槽内，这样即使在送料槽体振动的情况下也可以用电动推杆改变送料槽体的角度，因为此时电动推杆活塞上所受到的振动力已经经过了减震橡胶的减震，振动力非常小。在送料槽体2与基座17之间还设置有角度调节装置，该角度调节装置包括调节座95，该调节座95的上部具有一个定位板，定位板上沿竖直方向穿装有调节螺杆94，调节螺杆94的上端铰接有减震弹簧安装座91，减震弹簧安装座91上固定安装有用于与送料槽体连接的减震弹簧90，定位板的上方设置有螺接于调节螺杆上的调节螺母92，定位板的下方设置有螺接于调节螺杆上的锁紧螺母93。支撑架10中设置有中空弹簧16，该中空弹簧16为支撑架上设置的减震器，在中空弹簧16中间孔的位置设置有柱销，限制支撑架10前后左右的移动。由于中空弹簧16的作用，可缓解空仓时大块物料下落以及振动时对转动轴部位的冲击破坏作用。

图15所示，本实用新型中角度调整装置采用抱箍结构的实施例，包括基座17，基座17与送料槽体2出料口同侧的方向为前侧，基座17的中部安装有向上延伸的高度调节螺杆158，高度调节螺杆158的上端设置有弹簧位置调整座159，且高度调节螺杆158的上端穿装在弹簧位置调整座159上设置的长孔内，弹簧位置调整座159上设置长孔是为了便于在安装在中间隔振架3上的送料槽体随中间隔振架3转动后的位置调整。高度调节螺杆158上螺接有定位螺母，定位螺母位于弹簧位置调整座159的下方且与弹簧位置调整座159顶推配合，通过旋转定位螺母可以调节弹簧位置调整座159的高度，在弹簧位置调整座159的上方还设置有螺接在高度调节螺杆158上的压紧螺母，在压紧螺母与定位螺母的共同作用下，弹簧位置调整座159与高度调节螺杆158保持位置固定。在弹簧位置调整座159上方安装有弹簧160，弹簧160的上端连接有抱箍152，抱箍152的中心孔内穿装有与送料槽体相固连的抱箍轴。在送料槽体2的中部设置有偏心式惯性激振器6。在送料槽体2前部设置有压装在送料槽体2与基座17之间的弹簧150。在送料槽体2的后端设置有驱动送料槽体转动的电动推杆12。电动推杆12的下端铰接在基座7上，上端安装有导向定位套154，导向定位套154内设置有导向槽，导向槽的底部安装有减震弹簧157，减震弹簧157的上方设置有与导向槽滑动配合的导向定位座156，固定于送料槽体2上的支承轴155的外端安装在导向定位座156内。在送料槽体2的上方设置有料仓9，料仓9的下料口***到送料槽体2内，该料仓的下料口为向送料槽体2出料端开放的斜开口。

Claims (10)

1.一种送料装置，其特征在于：包括基座，基座上设置有支撑架，该支撑架上具有减震器，所述支撑架上转动装配有送料槽体，送料槽体上设置有偏心式惯性激振器，所述基座与送料槽体之间设置有驱动送料槽体转动的转动驱动装置，送料槽体的上方设置有料仓，该料仓的下料口***到送料槽体内。

2.根据权利要求1所述的物料输送装置，其特征在于：所述下料口为向送料槽体出料端开放的斜开口。

3.根据权利要求1或2所述的送料装置，其特征在于：所述转动驱动装置为直线运动驱动装置，所述直线运动驱动装置与基座或送料槽体连接的至少一个位置处设置有缓冲减震器。

4.根据权利要求3所述的送料装置，其特征在于：所述直线运动驱动装置上设置有长度微调装置，所述的长度微调装置为如下的结构之一：

1)包括螺纹拉杆，该螺纹拉杆上串装有压盘和托盘，所述缓冲减震器压装于压盘与托盘之间，螺接于螺纹拉杆上的调节螺母与托盘顶止配合；

2)包括两个开口相对设置的U形调节螺杆，该两个U形调节螺杆之间防脱串装有底盘和上盘；所述减震装置压装于底盘与上盘之间，该减震装置为减震弹簧。

5.根据权利要求3所述的送料装置，其特征在于：所述缓冲减震器设置在直线运动驱动装置与送料槽体相连接的部位，该缓冲减震器包括设置于直线运动驱动装置端部的导向定位装置，导向定位装置包括导向架，导向架的底部设置有减震件，减震件的上方设置有与导向架相连的导向定位座，所述送料槽体上具有支承轴，支承轴设置于导向定位座内。

6.根据权利要求1或2所述的送料装置，其特征在于：所述送料槽体与基座之间设置有调止送料槽体转动的角度调节装置。

7.根据权利要求6所述的送料装置，其特征在于：所述角度调整装置为下述结构中的任一种：

(a)包括软索连接件，所述软索连接件上连接有减震装置和\或长度调节装置；

(b)包括调节座，该调节座的上部具有一个定位板，定位板上沿竖直方向穿装有调节螺杆，调节螺杆的上端铰接有减震弹簧安装座，减震弹簧安装座上固定安装有用于与送料槽体连接的减震弹簧，定位板的上方设置有螺接于调节螺杆上的调节螺母，定位板的下方设置有螺接于调节螺杆上的锁紧螺母；

(c)包括与送料槽体固连的抱箍轴，抱箍轴上套装有抱箍，抱箍的下方连接有弹簧，所述弹簧设置于弹簧位置调整座上，弹簧位置调节座上活动穿装有高度调节螺杆，高度调节螺杆上螺接有定位螺母，定位螺母位于弹簧位置调整座的下方且与弹簧位置调整座顶止配合。

8.根据权利要求7述的送料装置，其特征在于：所述直线运动驱动装置为液压缸或电动推杆，所述液压缸或电动推杆的端部与槽体或基座连接的部位为销轴销孔结构，所述销孔为滑动槽，该滑动槽的槽内设有减震物。

9.根据权利要求7所述的送料装置，其特征在于：所述角度调整装置结构(a)中的长度调节装置为下述结构中的任一种：

1)所述长度调节装置为正反向丝杠调节结构；

2)包括两个开口相对设置的U形调节螺杆，该两个U形调节螺杆之间防脱串装有底盘和上盘；所述减震装置压装于底盘与上盘之间，该减震装置为减震弹簧；

3)包括螺纹拉杆，该螺纹拉杆上串装有压盘和托盘，所述缓冲减震器压装于压盘与托盘之间，螺接于螺纹拉杆上的调节螺母与托盘顶止配合。

10.根据权利要求9所述的送料装置，其特征在于：所述送料槽体出料口位置设置有缩小出料宽度的收口。

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