CN201395608Y - 一种高炉风口监控装置 - Google Patents
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Abstract
一种高炉风口监控装置,包括工业摄像机、环形工字钢轨,安装在高炉风口围管上;移动小车,其包括,两对定位轮和两对驱动轮以及驱动马达;定位轮设置于环形工字钢轨内,驱动马达与驱动轮连接;摄像机构,包括,封闭罩,通过连接支架连接于移动小车;水平螺杆及水平驱动电机,装设于封闭罩内;垂直螺杆、传动齿轮及垂直驱动电机,装设于封闭罩内;垂直驱动电机连接传动齿轮,并固定在工业摄像机的外罩壳上,传动齿轮与垂直螺杆啮合;移动小车驱动马达及水平、垂直驱动电机分别电性连接可编程序控制器及远程计算机。本实用新型采用环形移动小车加摄像机内部位置微调的方式,实现了使用一套或几套工业摄像装置对高炉所有风口进行远程监测的目的。
Description
技术领域
本实用新型涉及冶金高炉领域,特别涉及一种高炉风口监控装置。
背景技术
在高炉冶炼中,观察风口是工艺操作中不可缺少的工作,因为高炉风口是唯一可以直接看到炉内局部冶炼现象的地方,根据风口中显示的图像能有效反映高炉的热制度、送风制度、燃料喷吹情况以及炉料与煤气流运动的情况,需要根据高炉炉内状况,随时通过风口窥视孔进行观察。
国内现有高炉一般均采用人工观察方法,人工观察方法的缺点在于:由于高炉风口工作平台环境较差(高温、高噪音)观测人员无法长时间停留进行观察,只能每隔一段时间进行观察,其时间间隔不可能在几分钟内完成。
近几年随着***机及通讯方式的进步,通过工业摄像机对风口进行观察监控开始出现,如中国专利号200710061836.2公开了一种高炉风口监视装置,通过工业摄像机实现了中控远程监控,但从其技术特征中发现,其必须在每个风口窥视孔前安装一套工业摄像装置。
中国专利号02290356.9“高炉风口燃烧状态监测装置”直接将工业摄像装置安装在风口上,需对现有风口设备进行改造,而且一旦该风口损坏其备用风口也必须是经过改造的,否则便无法使用。不但摄像设备投资较大,而且十分不便于日常维护。由于每个风口所用摄像设备都有电源、通讯、冷却等线缆和管线,在高炉发展趋势风口数量越来越多的情况下,势必线缆、管线众多,不便于现场安装和使用。而从工艺角度出发,由于高炉是一个长期冶炼过程,所以瞬时变化并不重要,从高炉风口至高炉炉缸的冶炼周期一般为3~4小时。因此,并不需要对所有风口都进行连续不断的观察,只要能做到按需要随时观察即可。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种高炉风口监控装置,解决现有风口监控设备的不足之处,实现高炉风口远程监控,结构简便,维护可靠。
本实用新型的技术方案是:
本实用新型采用了环形移动小车加监控摄像机内部位置微调的方式,实现了使用一套或几套工业摄像装置对高炉所有风口进行远程监测的目的。
具体地,一种高炉风口监控装置,包括工业摄像机,通过通讯电缆与远程计算机连接,实现图像远程监控功能;其特征是,还包括,环形工字钢轨,安装在高炉风口围管上,其上还安装对应风口的定位触点开关;移动小车,其包括,两对定位轮和两对驱动轮以及驱动马达;定位轮与驱动轮之间由连接杆连接,定位轮设置于环形工字钢轨内,驱动轮位于环形工字钢轨底面,驱动马达与驱动轮连接;移动小车上还设有可驱动小车移动并根据驱动小车的位置收放各类线缆的轮盘式电缆收放机构;摄像机构,包括,封闭罩,箱体结构,通过连接支架连接于移动小车;其对应高炉风口一侧开有窗口,该侧面上嵌设抽屉式镜头移动面板,箱体内底面设有定位槽;水平螺杆及水平驱动电机,装设于封闭罩内,水平驱动电机固定于封闭罩内一侧面,水平螺杆一端与水平驱动电机联结,另一端通过一定位套筒固定在封闭罩内另一侧面上,水平螺杆还设内螺纹套筒;垂直螺杆、传动齿轮及垂直驱动电机,装设于封闭罩内,其上端连接于所述的内螺纹套筒,下端设于箱体内底面定位槽内;垂直驱动电机连接传动齿轮,并固定在工业摄像机的外罩壳上,传动齿轮与垂直螺杆啮合,所述的工业摄像机头部穿设于抽屉式镜头移动面板上;所述的移动小车驱动马达及水平、垂直驱动电机分别电性连接可编程序控制器及远程计算机。
移动小车可根据控制单元的指令在环形轨道上进行移动,工业摄像机在抽屉式镜头移动面板内可实现水平及垂直运动,以满足风口观察的需要。所有机械动作皆可通过控制电缆与可编程序控制器PLC相连,通过计算机实现对该装置的操作。
工业摄像机可以将视屏信号由通讯电缆直接传送至远程计算机以实现图像远程监控功能。
本实用新型的有益效果
1、稳定可靠、适应性强:由于小车的定位是由工字钢上定位触点完成,而工字钢的位置和定位触点位置可根据现场环境灵活布置,减少监测装置对所处工作环境的影响。
2、实现了使用一套或几套工业摄像装置完成对所有风口的监控。
3、组成简单,维护方便:本装置构成简单,结构清晰,因此制造、安装都十分方便,日常的维护也较为容易。
附图说明
图1为本实用新型一实施例的结构示意图;
图2为本实用新型环形工字钢轨及移动小车的示意图;
图3为本实用新型工业摄像***结构示意图;
图4为本实用新型移动小车的结构示意图。
具体实施方式
参见图1~图4,本实用新型的高炉风口监控装置,包括工业摄像机1,通过通讯电缆与远程计算机连接,实现图像远程监控功能;环形工字钢轨2,安装在高炉风口6围管上,其上还安装对应风口的定位触点开关7;
移动小车3,其包括,两对定位轮31和两对驱动轮32以及驱动马达33;定位轮31与驱动轮32之间由连接杆34连接,定位轮32设置于环形工字钢轨2内,驱动轮32位于环形工字钢轨2底面,驱动马达33与驱动轮32连接;移动小车1上还设有可驱动小车移动并根据驱动小车的位置收放各类线缆的轮盘式电缆收放机构35;
摄像机构4,包括,封闭罩41,箱体结构,通过连接支架5连接于移动小车3;其对应高炉风口一侧开有窗口411,该侧面上嵌设抽屉式镜头移动面板42,箱体内底面设有定位槽412;水平驱动电机44固定于封闭罩1内一侧面,水平螺杆43一端与水平驱动电机44联结,另一端通过一定位套筒45固定在封闭罩1内另一侧面上,水平螺杆还设内螺纹套筒46;垂直螺杆47、传动齿轮48及垂直驱动电机49,装设于封闭罩41内,其上端连接于所述的内螺纹套筒45,下端设于箱体内底面定位槽412内;垂直驱动电机49连接传动齿轮48,并固定在工业摄像机1的外罩壳上,传动齿轮48与垂直螺杆47啮合,所述的工业摄像机1头部穿设于抽屉式镜头移动面板42上;所述的移动小车驱动马达33及水平、垂直驱动电机44、49分别电性连接可编程序控制器及远程计算机。
移动小车可沿高炉风口作圆周运动,并在每个风口对应的窥视孔前进行定位,并通过对工业摄像机的微调保证观测效果。
当电机正反旋转时可带动水平螺杆正反旋转。当水平螺杆转动时,垂直螺杆沿水平螺杆做运动,垂直驱动电机转动可带动传动齿轮沿垂直螺杆做上下运动,从而实现工业摄像机的水平和垂直运动。
Claims (1)
1.一种高炉风口监控装置,包括工业摄像机,通过通讯电缆与远程计算机连接,实现图像远程监控功能;其特征是,还包括,
环形工字钢轨,安装在高炉风口围管上,其上还安装对应风口的定位触点开关;
移动小车,其包括,两对定位轮和两对驱动轮以及驱动马达;定位轮与驱动轮之间由连接杆连接,定位轮设置于环形工字钢轨内,驱动轮位于环形工字钢轨底面,驱动马达与驱动轮连接;移动小车上还设有可驱动小车移动并根据驱动小车的位置收放各类线缆的轮盘式电缆收放机构;
摄像机构,包括,
封闭罩,箱体结构,通过连接支架连接于移动小车;其对应高炉风口一侧开有窗口,该侧面上嵌设抽屉式镜头移动面板,箱体内底面设有定位槽;
水平螺杆及水平驱动电机,装设于封闭罩内,水平驱动电机固定于封闭罩内一侧面,水平螺杆一端与水平驱动电机联结,另一端通过一定位套筒固定在封闭罩内另一侧面上,水平螺杆还设内螺纹套筒;
垂直螺杆、传动齿轮及垂直驱动电机,装设于封闭罩内,其上端连接于所述的内螺纹套筒,下端设于箱体内底面定位槽内;
垂直驱动电机连接传动齿轮,并固定在工业摄像机的外罩壳上,传动齿轮与垂直螺杆啮合,所述的工业摄像机头部穿设于抽屉式镜头移动面板上;
所述的移动小车驱动马达及水平、垂直驱动电机分别电性连接可编程序控制器及远程计算机。
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