CN201201135Y - 焊接工作站焊枪移动装置 - Google Patents
焊接工作站焊枪移动装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN201201135Y CN201201135Y CNU2008203012053U CN200820301205U CN201201135Y CN 201201135 Y CN201201135 Y CN 201201135Y CN U2008203012053 U CNU2008203012053 U CN U2008203012053U CN 200820301205 U CN200820301205 U CN 200820301205U CN 201201135 Y CN201201135 Y CN 201201135Y
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- nut
- screw mandrel
- horizontal
- drive motors
- welding gun
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
Abstract
Description
Claims (10)
- 【权利要求1】1、一种焊接工作站焊枪移动装置,其特征在于包括底座、回转支撑和立柱,在底座上安装有能旋转的回转支撑,在回转支撑上固定安装有立柱,在立柱上安装有能沿立柱上下移动的升降装置;在升降装置上安装有能左右移动的水平移动装置,在水平移动装置的一端安装有能前后摆动的摆动装置。
- 【权利要求2】2、根据权利要求1所述的焊接工作站焊枪移动装置,其特征在于升降装置包括第一滚珠丝杠和第一驱动电机;在立柱的顶部固定安装有第一驱动电机,第一滚珠丝杠包括第一丝杆和第一螺母,在立柱上有安装槽,第一丝杆在安装槽内,第一丝杆的上端与第一驱动电机的输出轴固定安装在一起,第一螺母安装在第一丝杆上并能沿第一丝杆上下移动,在第一螺母上固定安装有能随第一螺母上下移动的水平移动装置。
- 【权利要求3】3、根据权利要求2所述的焊接工作站焊枪移动装置,其特征在于第一螺母左侧的立柱上固定安装有左线性导轨,在第一螺母右侧的立柱上固定安装有右线性导轨,在左线性导轨上安装有能沿左线性导轨上下移动的左导轨滑块,在右线性导轨上安装有能沿右线性导轨上下移动的右导轨滑块,水平移动装置固定安装在左导轨滑块和右导轨滑块上。
- 【权利要求4】4、根据权利要求3所述的焊接工作站焊枪移动装置,其特征在于水平移动装置包括水平箱体、第二滚珠丝杠、第二驱动电机和水平连接板;水平箱体固定安装在第一螺母、左导轨滑块和右导轨滑块上,在水平箱体的一端固定安装有第二驱动电机,第二滚珠丝杠包括第二丝杆和第二螺母,第二丝杆在水平箱体内,第二丝杆的上端与第二驱动电机的输出轴固定安装在一起,第二螺母安装在第二丝杆上并能沿第二丝杆左右移动,水平连接板的一端固定安装在第二螺母上,水平连接板的另一端固定安装有能随第二螺母左右移动的摆动装置。
- 【权利要求5】5、根据权利要求4所述的焊接工作站焊枪移动装置,其特征在于水平箱体内固定安装有水平线性导轨,在水平线性导轨上安装有能沿水平线性导轨左右移动的水平导轨滑块,水平连接板固定安装在水平导轨滑块上。
- 【权利要求6】6、根据权利要求5所述的焊接工作站焊枪移动装置,其特征在于摆动装置包括摆动箱体、第三滚珠丝杠和第三驱动电机,摆动箱体固定安装在水平连接板上,第三滚珠丝杠包括第三丝杆和第三螺母,第三丝杆在摆动箱体内,在摆动箱体的后端固定安装有第三驱动电机,第三丝杆的后端与第三驱动电机的输出轴固定安装在一起,第三螺母安装在第三丝杆上并能沿第三丝杆前后移动。
- 【权利要求7】7、根据权利要求6所述的焊接工作站焊枪移动装置,其特征在于第三螺母上固定安装有焊枪夹持装置。
- 【权利要求8】8、根据权利要求1或2或3或4或5或6或7所述的焊接工作站焊枪移动装置,其特征在于回转支撑通过轴承安装在底座上。
- 【权利要求9】9、根据权利要求1或2或3或4或5或6或7所述的焊接工作站焊枪移动装置,其特征在于底座底部安装有车轮。
- 【权利要求10】10、根据权利要求8所述的焊接工作站焊枪移动装置,其特征在于底座底部安装有车轮。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CNU2008203012053U CN201201135Y (zh) | 2008-06-18 | 2008-06-18 | 焊接工作站焊枪移动装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CNU2008203012053U CN201201135Y (zh) | 2008-06-18 | 2008-06-18 | 焊接工作站焊枪移动装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN201201135Y true CN201201135Y (zh) | 2009-03-04 |
Family
ID=40423446
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CNU2008203012053U Expired - Fee Related CN201201135Y (zh) | 2008-06-18 | 2008-06-18 | 焊接工作站焊枪移动装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN201201135Y (zh) |
Cited By (32)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101844284A (zh) * | 2010-04-23 | 2010-09-29 | 北京工业大学 | 全位置焊接机器人定心姿态调整部件 |
CN101879646A (zh) * | 2010-06-11 | 2010-11-10 | 唐山开元机器人***有限公司 | 法兰密封口立向堆焊*** |
CN102000931A (zh) * | 2010-12-03 | 2011-04-06 | 新疆威奥科技股份有限公司 | 便携式马鞍形接管双焊枪焊接装置 |
CN102049641A (zh) * | 2010-12-03 | 2011-05-11 | 新疆威奥科技股份有限公司 | 便携式马鞍形接管单焊枪焊接装置 |
CN102069343A (zh) * | 2009-11-19 | 2011-05-25 | 许晓华 | 具有单端柱状凸起的工件端面环缝焊接装置 |
CN102107342A (zh) * | 2011-01-29 | 2011-06-29 | 东北金城建设股份有限公司 | 一种建筑用钢构环形焊缝精密焊接装置 |
CN102407396A (zh) * | 2011-12-08 | 2012-04-11 | 周海燕 | 焊枪的操控装置 |
CN102513677A (zh) * | 2011-12-30 | 2012-06-27 | 长城汽车股份有限公司 | 一种四轴联动自动点焊机 |
CN102699595A (zh) * | 2012-05-25 | 2012-10-03 | 三一矿机有限公司 | 一种圈梁支座 |
CN102756194A (zh) * | 2011-04-29 | 2012-10-31 | 宁波市拓新焊接技术有限公司 | 阀门旋转焊机 |
CN102756196A (zh) * | 2011-04-29 | 2012-10-31 | 宁波市拓新焊接技术有限公司 | 阀门堆焊专用焊机 |
CN102764933A (zh) * | 2012-08-07 | 2012-11-07 | 深圳市通发激光设备有限公司 | 用于模具激光焊接机的电动无极调速操纵杆定向装置 |
CN102837141A (zh) * | 2012-09-17 | 2012-12-26 | 中山惠利普电机有限公司 | 一种用于摩托车支架焊接的焊接装置 |
CN103418954A (zh) * | 2013-08-14 | 2013-12-04 | 丹东通博电器(集团)有限公司 | 自动焊焊枪三维可调固定装置 |
CN103894767A (zh) * | 2013-10-31 | 2014-07-02 | 湖北三通石油机械有限公司 | 棱台形舱体斜坡自动焊接台车 |
CN103978331A (zh) * | 2014-05-22 | 2014-08-13 | 无锡华联科技集团有限公司 | 杆件焊接机焊枪调整机构 |
CN104816112A (zh) * | 2015-03-27 | 2015-08-05 | 於正华 | 一种五轴联动数控机械手焊接机 |
CN105057284A (zh) * | 2015-08-17 | 2015-11-18 | 吴江金叶织造有限公司 | 一种吸气式纺织机清洁装置 |
CN105414760A (zh) * | 2015-12-30 | 2016-03-23 | 苏州润昇精密机械有限公司 | 通用型板状工件激光焊接机 |
CN105904132A (zh) * | 2016-06-29 | 2016-08-31 | 新疆威奥科技股份有限公司 | 管道开孔切割及对接焊缝焊接工作站 |
CN106077922A (zh) * | 2016-07-29 | 2016-11-09 | 杭州汽轮机股份有限公司 | 一种用于实现自动化焊接的焊枪夹持移动装置 |
CN107398665A (zh) * | 2017-08-01 | 2017-11-28 | 汪思芳 | 一种汽车加工制造用焊接装置 |
CN107671467A (zh) * | 2017-11-07 | 2018-02-09 | 江门市众能电控科技有限公司 | 一种焊枪可转动的多功能焊接机械臂 |
CN108274168A (zh) * | 2017-12-11 | 2018-07-13 | 安徽宝辰机电设备科技有限公司 | 一种导向移动式焊枪夹持装置 |
CN108608365A (zh) * | 2018-05-09 | 2018-10-02 | 许昌学院 | 一种电气设备装卸辅助装置 |
CN108655615A (zh) * | 2018-05-18 | 2018-10-16 | 海宁市晟达消防设备有限公司 | 一种焊接装置的焊接机构 |
CN108788368A (zh) * | 2018-07-08 | 2018-11-13 | 周立 | 汽车abs线路板的过桥线自动焊接装置 |
CN109454389A (zh) * | 2017-09-06 | 2019-03-12 | 长沙华恒机器人***有限公司 | 底盘自动焊接装置 |
CN110640366A (zh) * | 2019-09-18 | 2020-01-03 | 中国电建集团山东电力建设第一工程有限公司 | 一种自动化焊接设备 |
CN110883458A (zh) * | 2019-12-13 | 2020-03-17 | 陈英 | 一种自动化焊接机器人用多方位转向机械手结构 |
CN111299885A (zh) * | 2019-12-05 | 2020-06-19 | 郑州速达工业机械服务股份有限公司 | 一种油缸用失效导向套的检测与再制造设备 |
CN112589337A (zh) * | 2020-12-03 | 2021-04-02 | 广东斯铠工业自动化科技有限公司 | 一种盾构机刀盘自动焊接装置 |
-
2008
- 2008-06-18 CN CNU2008203012053U patent/CN201201135Y/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (40)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102069343A (zh) * | 2009-11-19 | 2011-05-25 | 许晓华 | 具有单端柱状凸起的工件端面环缝焊接装置 |
CN101844284A (zh) * | 2010-04-23 | 2010-09-29 | 北京工业大学 | 全位置焊接机器人定心姿态调整部件 |
CN101879646B (zh) * | 2010-06-11 | 2012-02-08 | 唐山开元机器人***有限公司 | 法兰密封口立向堆焊*** |
CN101879646A (zh) * | 2010-06-11 | 2010-11-10 | 唐山开元机器人***有限公司 | 法兰密封口立向堆焊*** |
CN102049641A (zh) * | 2010-12-03 | 2011-05-11 | 新疆威奥科技股份有限公司 | 便携式马鞍形接管单焊枪焊接装置 |
CN102000931A (zh) * | 2010-12-03 | 2011-04-06 | 新疆威奥科技股份有限公司 | 便携式马鞍形接管双焊枪焊接装置 |
CN102000931B (zh) * | 2010-12-03 | 2013-09-25 | 新疆威奥科技股份有限公司 | 便携式马鞍形接管双焊枪焊接装置 |
CN102049641B (zh) * | 2010-12-03 | 2014-02-19 | 新疆威奥科技股份有限公司 | 便携式马鞍形接管单焊枪焊接装置 |
CN102107342A (zh) * | 2011-01-29 | 2011-06-29 | 东北金城建设股份有限公司 | 一种建筑用钢构环形焊缝精密焊接装置 |
CN102107342B (zh) * | 2011-01-29 | 2013-11-27 | 东北金城建设股份有限公司 | 一种建筑用钢构环形焊缝精密焊接装置 |
CN102756194A (zh) * | 2011-04-29 | 2012-10-31 | 宁波市拓新焊接技术有限公司 | 阀门旋转焊机 |
CN102756196A (zh) * | 2011-04-29 | 2012-10-31 | 宁波市拓新焊接技术有限公司 | 阀门堆焊专用焊机 |
CN102407396A (zh) * | 2011-12-08 | 2012-04-11 | 周海燕 | 焊枪的操控装置 |
CN102513677A (zh) * | 2011-12-30 | 2012-06-27 | 长城汽车股份有限公司 | 一种四轴联动自动点焊机 |
CN102699595B (zh) * | 2012-05-25 | 2014-12-10 | 三一矿机有限公司 | 一种圈梁支座 |
CN102699595A (zh) * | 2012-05-25 | 2012-10-03 | 三一矿机有限公司 | 一种圈梁支座 |
CN102764933A (zh) * | 2012-08-07 | 2012-11-07 | 深圳市通发激光设备有限公司 | 用于模具激光焊接机的电动无极调速操纵杆定向装置 |
CN102837141A (zh) * | 2012-09-17 | 2012-12-26 | 中山惠利普电机有限公司 | 一种用于摩托车支架焊接的焊接装置 |
CN103418954A (zh) * | 2013-08-14 | 2013-12-04 | 丹东通博电器(集团)有限公司 | 自动焊焊枪三维可调固定装置 |
CN103894767B (zh) * | 2013-10-31 | 2016-08-17 | 湖北三通石油机械有限公司 | 棱台形舱体斜坡自动焊接台车 |
CN103894767A (zh) * | 2013-10-31 | 2014-07-02 | 湖北三通石油机械有限公司 | 棱台形舱体斜坡自动焊接台车 |
CN103978331A (zh) * | 2014-05-22 | 2014-08-13 | 无锡华联科技集团有限公司 | 杆件焊接机焊枪调整机构 |
CN104816112A (zh) * | 2015-03-27 | 2015-08-05 | 於正华 | 一种五轴联动数控机械手焊接机 |
CN105057284A (zh) * | 2015-08-17 | 2015-11-18 | 吴江金叶织造有限公司 | 一种吸气式纺织机清洁装置 |
CN105414760A (zh) * | 2015-12-30 | 2016-03-23 | 苏州润昇精密机械有限公司 | 通用型板状工件激光焊接机 |
CN105904132B (zh) * | 2016-06-29 | 2018-05-22 | 新疆威奥科技股份有限公司 | 管道开孔切割及对接焊缝焊接工作站 |
CN105904132A (zh) * | 2016-06-29 | 2016-08-31 | 新疆威奥科技股份有限公司 | 管道开孔切割及对接焊缝焊接工作站 |
CN106077922A (zh) * | 2016-07-29 | 2016-11-09 | 杭州汽轮机股份有限公司 | 一种用于实现自动化焊接的焊枪夹持移动装置 |
CN107398665A (zh) * | 2017-08-01 | 2017-11-28 | 汪思芳 | 一种汽车加工制造用焊接装置 |
CN107398665B (zh) * | 2017-08-01 | 2019-02-26 | 重庆山朕科技发展有限公司 | 一种汽车加工制造用焊接装置 |
CN109454389A (zh) * | 2017-09-06 | 2019-03-12 | 长沙华恒机器人***有限公司 | 底盘自动焊接装置 |
CN107671467A (zh) * | 2017-11-07 | 2018-02-09 | 江门市众能电控科技有限公司 | 一种焊枪可转动的多功能焊接机械臂 |
CN108274168A (zh) * | 2017-12-11 | 2018-07-13 | 安徽宝辰机电设备科技有限公司 | 一种导向移动式焊枪夹持装置 |
CN108608365A (zh) * | 2018-05-09 | 2018-10-02 | 许昌学院 | 一种电气设备装卸辅助装置 |
CN108655615A (zh) * | 2018-05-18 | 2018-10-16 | 海宁市晟达消防设备有限公司 | 一种焊接装置的焊接机构 |
CN108788368A (zh) * | 2018-07-08 | 2018-11-13 | 周立 | 汽车abs线路板的过桥线自动焊接装置 |
CN110640366A (zh) * | 2019-09-18 | 2020-01-03 | 中国电建集团山东电力建设第一工程有限公司 | 一种自动化焊接设备 |
CN111299885A (zh) * | 2019-12-05 | 2020-06-19 | 郑州速达工业机械服务股份有限公司 | 一种油缸用失效导向套的检测与再制造设备 |
CN110883458A (zh) * | 2019-12-13 | 2020-03-17 | 陈英 | 一种自动化焊接机器人用多方位转向机械手结构 |
CN112589337A (zh) * | 2020-12-03 | 2021-04-02 | 广东斯铠工业自动化科技有限公司 | 一种盾构机刀盘自动焊接装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN201201135Y (zh) | 焊接工作站焊枪移动装置 | |
CN107052648A (zh) | 一种可随意调节焊接角度的点焊装置 | |
CN101695787B (zh) | 十字柱组立机 | |
CN102632422A (zh) | 小型高速五轴联动机床 | |
CN101362324A (zh) | 载物台的升降机构 | |
CN103962781B (zh) | 箱型杆件组立机上压紧机构 | |
CN209652778U (zh) | 涵洞施工可移动式模板台车 | |
CN204726122U (zh) | 一种五轴联动机械雕刻机 | |
CN105382542A (zh) | 一种动横梁龙门结构以及应用此结构的机床 | |
CN200995944Y (zh) | 载物台的升降机构 | |
CN103853173A (zh) | 一种光伏板俯仰角度手动调整及定位机构 | |
CN201552500U (zh) | 适用于磨床进给的双层十字移动装置 | |
CN201254649Y (zh) | 一种用于刺绣机的丝杆传动机构 | |
CN107756598B (zh) | 用于水泥管片圆弧面自动收水抹平***的收水机头 | |
CN202921731U (zh) | 旋压机 | |
CN214831937U (zh) | 一种基于公路桥梁预制墩安装时的定位机构 | |
CN202667969U (zh) | 数控穿壁焊设备的焊头高低调节机构 | |
CN211889297U (zh) | 薄铝板快捷切割装置 | |
CN209478959U (zh) | 一种基于极坐标的便携式3d打印机 | |
CN210413370U (zh) | 一种用于装配压路机轮体的压装设备 | |
CN203875372U (zh) | 大型三维钻床 | |
CN103846328A (zh) | 封头翻边机 | |
CN101391658A (zh) | 立式灌装机下潜式步进灌装机构 | |
CN202934276U (zh) | 桥梁u肋焊接机升降摇摆横梁机构 | |
CN201427363Y (zh) | 一种桥式切石机 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
ASS | Succession or assignment of patent right |
Owner name: XINJIANG WEIAO SCIENCE CO., LTD. Free format text: FORMER OWNER: KARAMAY AETNA ARTIFICE ENGINEERING LIMITED LIABILITY COMPANY Effective date: 20090821 |
|
C41 | Transfer of patent application or patent right or utility model | ||
TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20090821 Address after: No. 58 Shuanglong Road, petrochemical industrial zone, the Xinjiang Uygur Autonomous Region, Karamay: 834003 Patentee after: Xinjiang Victall Technology Co., Ltd. Address before: Jinlong Town, Karamay City, the Xinjiang Uygur Autonomous Region, China: 834003 Patentee before: Karemary Antai Refinery Engineering Co., Ltd. |
|
C17 | Cessation of patent right | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20090304 Termination date: 20110618 |