CN1928196A - 滚筒式洗衣机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种滚筒式洗衣机，具有：收入洗涤物并以水平方向或倾斜方向为旋转轴心被旋转驱动的滚筒、由两个以上的极数构成的驱动滚筒的电动机、以及控制电动机的转速的控制部。控制部是在切换电动机的极数来改变转速时，从可驱动电动机的最小的导通角开始施加这样的结构。

Description

滚筒式洗衣机

技术领域

本发明提供一种滚筒式洗衣机，其通过旋转驱动收入洗涤物的滚筒而进行洗涤、漂洗、脱水各程序。

背景技术

目前，这种洗衣机构成为：收入洗涤物并以水平旋转轴为中心能够旋转的滚筒被具有不同极数的两种电动机驱动，并且通过切换这两种电动机控制转速。第1电动机是电动机极数多(例如：16极)、洗涤程序及漂洗程序等在低速旋转(例如120r/min)并能够使有浸水重量的洗涤物旋转的高转矩的电动机，第2电动机电动机极数少(例如2极)、在脱水程序等能够达到高速(例如：800r/min)旋转。切换这两个电动机进行从洗涤到漂洗、脱水。控制部在进行脱水程序时，当由第1电动机驱动后达到规定的转速(例如：作为洗涤物附着在滚筒内壁的程度的转速的100r/min)时，将第1电动机关闭，之后，将第2电动机全导通驱动，迅速地使转速升高而将滚筒内的洗涤物离心脱水(例如：参照日本特许出愿特开平10-201985号公报)。

但是，在前述的现有的构成中，在脱水程序中滚筒从低速上升到高速时，从第1电动机向第2电动机切换，但具有以下等问题：即，该切换时过电流(超过10A)流过电动机，使电动机及电源开关部等电子部件的温度上升造成故障。

发明内容

本发明是鉴于解决上述现有技术问题而构成的，其目的在于，减少在脱水程序中滚筒上升到高速旋转时产生的过电流，并抑制电动机及驱动电动机的电源开关部等的电子部件的温度上升，以防止部件产生故障等。

为实现上述目的，本发明提供一种滚筒式洗衣机，具有：收入洗涤物并以水平方向或倾斜方向为旋转轴心被旋转驱动的滚筒、由两个以上的极数构成的驱动该滚筒的电动机、以及控制电动机转速的控制部。控制部为在切换电动机的极数来改变转速时，从可驱动电动机的最小的导通角开始施加的构成。由此，在脱水程序中，可减少滚筒从低速上升到高速时产生的过电流，并可抑制电动机及驱动电动机的电源开关部等的电子部件的温度上升。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式的滚筒式洗衣机的主要部分构成的剖面图；

图2是表示同一滚筒式洗衣机的控制装置的构成的电路图；

图3是表示同一滚筒式洗衣机的从布料散开程序到脱水程序的时间图；

图4是同一滚筒式洗衣机的从布料散开程序到脱水程序的电动机电流的时间图；

图5是同一滚筒式洗衣机的从布料散开程序到脱水程序的时间图。

具体实施例

本发明提供一种滚筒式洗衣机，具有：收入洗涤物并以水平方向或倾斜方向为旋转轴心被旋转驱动的滚筒、由两个以上的极数构成的驱动该滚筒的电动机、以及控制电动机的转速的控制部。控制部为在切换电动机的极数来改变转速时，从可驱动电动机的最小的导通角开始施加的构成。根据此构成，在脱水程序中，通过减少滚筒从低速上升到高速时产生的过电流，能够抑制电动机及驱动电动机的电源开关部等的电子部件的温度上升。另外，由于电流降低，所以，电动机及电子部件也可以使用低价格的产品。

以下，就本发明的实施例参照附图进行说明。另外，本发明不受该实施方式的限制。

图1是表示本发明的实施方式1的滚筒式洗衣机的主要部分构成的剖面图。滚筒1在外周部全面地设置多个通水孔2，旋转自如地配设于接水槽3内。滚筒的旋转中心固定有大致倾斜方向的旋转轴4的一端，旋转轴4的另一端固定有滚筒的皮带轮5。电动机6通过皮带7与滚筒皮带轮5连接，旋转驱动滚筒1。在滚筒1的开口部开闭自如地设有盖8。接水槽3通过弹簧体(未图示)被洗衣机主体9防振支持，使得脱水时的振动不会传递到洗衣机主体9，同时设有降低脱水时的振动的配重(未图示)。加热器10加热接水槽3内的洗涤水。

控制装置11控制电动机6、加热器10等的动作，并逐次控制洗涤、漂洗、脱水等一系列程序。

对上述各构成的洗涤程序、漂洗程序、脱水程序中的动作进行说明。在打开盖8将洗涤物投入滚筒1内开始运转时，在洗涤程序中，滚筒1由电动机6以低速旋转驱动，滚筒1内的洗涤物扬起后落到水面上，利用落下时的冲击力进行洗净。在下一漂洗程序也进行与洗涤程序同样的动作。在之后的脱水程序中，滚筒1被高速旋转驱动，洗涤物利用离心力脱水。此时，当滚筒1内的洗涤物的偏心、即产生不平衡时，滚筒1及接水槽3上产生大的振动，但由于防振减振器(未图示)将振动衰减，所以，振动不会传达到洗衣机主体9。

图2是表示本发明实施方式1的控制装置11的构成的电路图。

如图2所示，电动机6由感应电动机构成，具有2极的极数。洗涤及漂洗时，为了使滚筒1以第1转速N1(例如：45r/min)旋转，而使用16极。即，经由电源开关部12通过a路径对电动机6通电，由此滚筒1沿正方向(从洗衣机主体9的正面向右旋转)。电动机6的转速由转速检测部20检出，控制部24通过电源开关部12使施加在电动机6上的电压的导通角变化，从而控制电动机6的转速。电动机6通过电动机皮带轮13和皮带7与滚筒1连接，滚筒可以以45～100r/min的转速旋转。

另外，经由电源开关部12通过b路径对电动机6通电，由此可使滚筒1以45～100r/min的转速反方向(从洗衣机主体9的正面向左旋转)旋转。

接着，在脱水时，使用16极将滚筒1提升到第2转速N2(例如：100r/min)，此后，将极数切换到2极，从而使其以第3转速N3(例如：900r/min)旋转。即，经由电源开关部12通过c路径对电动机6通电，由此滚筒1向反方向(从洗衣机主体9的正面向左旋转)旋转。此时，滚筒1的转速可控制在100～900r/min之间。

在洗涤及漂洗时，由于需要低速(例如45r/min)下的电动机6的旋转转矩，所以电动机极数大，以低速旋转得到转矩，但在脱水时，因为以高速(例如：900r/min)离心脱水，所以可减小电动机极数，使其以高的转速旋转。

控制部24由微型电子计算机等构成，通过由双向性晶闸管等构成的电源开关部12控制加热器10、给水阀14、排水阀15等并且逐次控制洗涤、漂洗、脱水的一系列程序。加热器10加热接水槽3内的洗涤水，给水阀14向接水槽内给水，排水阀15将接水槽3内的洗涤水排出。

输入设定部16是使用者输入需要的设定程序、动作的启动等的构件，将输入的信息输出到控制部24。显示部17指示由输入设定部16输入的设定内容、动作状态等。水位检测部18检测接水槽3内的水位，水温检测部19检测接水槽内的水温，并分别向控制部24输出检测结果。转速检测部20通过检测电动机6的转速来检测滚筒1的转速，并向控制部24输出检测结果。存储部21存储一系列的控制所需要的数据等。另外，22为商用电源，23为电源开关。

图3是本发明实施方式的从布料散开程序到脱水程序的时间图。如图3所示，控制部24控制如下进行：在以第3转速N3(例如900r/min)驱动滚筒1的脱水程序之前，以第1转速N1(例如：45r/min)驱动滚筒1的布料散开程序；使转速从第1转速N1慢慢地上升到第4转速N4(例如：85r/min)的布料平衡程序；之后以第4转速N4驱动，检测并判定洗涤物的偏心(不平衡)的不平衡判定程序；将电动机6的极数从16极切换到2极的电动机极数切换程序；在进行以上程序之后进入脱水程序。

在布料散开程序中，滚筒右转一圈、左转一圈。第4转速N4为洗涤物附着在滚筒内壁的转速。

对上述构成的动作进行说明。打开盖8将洗涤物投入滚筒1内，将电源开关23打开，之后，操作输入程序部16的启动开关(未图示)，当开始运转时，给水阀14动作给水，当由水位检测部18检测到规定的水位时就停止给水，驱动电动机6。在洗涤程序中，为使给洗涤物浸水而一边给水一边由电动机6以低速旋转驱动电动机，将滚筒1内的洗涤物扬起并落至水面，从而利用落下时的冲击力进行洗净。

此时，对加热器10通电，加热接水槽3的洗涤水，由水温检测部19检测接水槽3内的水温，将洗涤水的水温控制在大致一定的温度。洗涤程序结束后，排水阀15动作，排出接水槽3内的洗涤水。之后，经漂洗程序到脱水程序，使滚筒1在高速动作，将洗涤物离心脱水。

接着，参照图3～图5说明从洗涤程序或漂洗程序进入脱水程序的动作。图4是本发明实施方式的从布料散开程序到脱水程序的电动机电流的时间图，图5是本发明实施例的从布料散开程序到脱水程序的时间图。

在步骤100中，当结束洗涤程序或漂洗程序后开始布料散开程序时，在步骤101中，启动内装于控制部24内的定时器，在步骤102中，通过向电源开关控制部12的a路径通电而打开电动机6。此时，将滚筒1的转速设定在第1转速N1(例如45r/min)，由转速检测部20检测电动机6的转速，并根据检验结果对电动机6进行反馈控制，使其在第1转速N1。滚筒1如图3所示以第1转速N1进行右旋转。

在步骤103中，将电动机6关闭约3秒，在步骤104中，通过向电源开关控制部12的b路径通电而打开电动机6，将滚筒1的转速设定为N1，由转速检测部20检测电动机6的转速，并通过该输出控制电动机6。滚筒1同样以第1转速N1进行左旋转。在步骤105中，当经过时间t1后，在步骤106中将设定的转速从N1慢慢地提升到N4(例如：1秒钟上升2r/min)。在步骤107中，当经过时间t1后，此时滚筒1的转速达到滚筒1内的洗涤物附着在滚筒1的内壁的程度的转速(例如85r/min)。

在步骤108中，检测将滚筒1的转速控制在第4转速N4(例如85r/min)时的电源开关部12的导通角，并固定在该检测的导通角，驱动电动机6。实际上，在85r/min进行旋转控制时的导通角由于能够在滚筒1转动1圈中检测10次转速，因此，每次检测转速都对应于设定转速和检测到的转速之差改变导通角，所以，其由规定时间(例如5秒)的平均导通角进行固定。

在图5中，在步骤109中，控制部24从由转速检测部20检测到的旋转信号算出此时的转速的变动幅度。

在步骤110中，通过滚筒1的平均转速修正变动幅度。在步骤111中，将修正后的转速的变动幅度与规定值(例如：200)相比较，当转速的变动幅的为规定值以下时，判断为即使提高滚筒1的转速也不会增大振动和噪音，在步骤113中，在经过时间t3后，在步骤114中使设定转速从N4(85r/min)慢慢上升到N2(100r/min)。

在步骤111中，在修正后的转速的变动幅度为规定值以上时，判断为当提高滚筒1的转速时振动和噪音增大，在步骤112中将定时器复位，回到步骤101。在步骤115中，将电动机6的极数从16极切换到2极。此时，在切换前先将电动机6关闭，并且不使极数导通。为了对电动机6的2极侧通电，而通过电源开关部12的路径c施加电压。

在此，在图5所示的从布料散开程序到脱水程序的的电动机6的电流值的图表中，在将电动机的极数从16极切换到2极(时间t3’)时，对电动机6全通电，此时，如图5a所示，流过10A以上的电流。因此，刚切换之后将给予电动机6的电压的导通角设为电源开关部12打开的最小的导通角，减小施加电压，由此，能够减小施加的能量，电流也会如图5b那样减小(约7A左右)。之后，由控制部11进行转速控制，以使滚筒1达到设定的转速。随着滚筒1的转速升高，电动机6的电流也减小，最终降低到约4A左右。

在步骤116中，当经过时间t4后，在步骤117中，通过将滚筒1的设定转速提升到N3(例如900转)，进入脱水程序。脱水程序一结束，就转移到步骤118的下一程序。

另外，在本实施方式中电动机6用感应电动机，但也可以为整流子电动机。还有，电动机的极数为2极，但极数是任何极都没关系。另外，即使用两个以上的电动机构成也可以得到同样的效果。

如上所述，本发明的滚筒式洗衣机，在切换电动机的极数使其高速旋转时，因为是从可驱动电动机的最小的导通角开始施加，所以能够减少产生的过电流，并且能够抑制电动机及驱动电动机的电源开关部等电子部件的温度上升，因此，作为进行洗涤、漂洗、脱水各程序的滚筒式洗衣机是有用的。

Claims (1)

1、本发明提供一种滚筒式洗衣机，具有：

收入洗涤物、并以水平方向或倾斜方向为旋转轴心而被旋转驱动的滚筒；

由两个以上的极数构成的驱动所述滚筒的电动机；和

控制所述电动机转速的控制部，

并且，所述控制部构成为：在切换所述电动机的极数而改变转速时，从能够驱动所述电动机的最小的导通角开始施加。

Images