CN1754650A - 紧固装置 - Google Patents
紧固装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN1754650A CN1754650A CN 200510105873 CN200510105873A CN1754650A CN 1754650 A CN1754650 A CN 1754650A CN 200510105873 CN200510105873 CN 200510105873 CN 200510105873 A CN200510105873 A CN 200510105873A CN 1754650 A CN1754650 A CN 1754650A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- mentioned
- fastening
- screw
- anchor clamps
- cylinder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
提供一种螺纹紧固装置,其具有把持内六角螺栓的夹具,并且与对应螺栓尺寸的套筒卡合可自由装卸,通过与工业用机器人组合,可以使作业范围更广。该紧固装置,可以装卸紧固部件的紧固单元,可以利用单一的螺母扳手紧固多个不同类型的紧固部件,其具有:使上述紧固单元在上述紧固单元的旋转轴方向作直线移动的第1驱动单元;把持上述紧固部件的夹具;驱动上述夹具的第2驱动单元。
Description
技术领域
本发明涉及一种上紧紧固部件的紧固装置,特别涉及一种可以更换紧固单元的紧固装置。
背景技术
在工业用机械的装配生产线上,为了使对依次被输送过来的工件进行的形状和紧固力矩不同的各种螺纹紧固作业自动化,提出了一种利用单一的螺母扳手就能够进行紧固的螺纹紧固装置(例如,参照专利文献1)。
在图4中,螺纹紧固装置10具有基座12,在该基座12的角部,在与图纸正交的方向设有较长的上部导轨14a和侧部导轨14b,并且在该上部导轨14a和侧部导轨14b之间,在箭头X方向设有较长的齿条(rack)部件16。
在上部导轨14a和侧部导轨14b上支撑着X轴工作台18,在该X轴工作台18的下部侧,固定有伺服电机等第1旋转驱动源20。在该第1旋转驱动源20的旋转轴(未图示)上,通过齿轮系22连接着小齿轮24,该小齿轮24啮合在齿条部件16上。在X轴工作台18的上部,固定着一对在与箭头X方向交叉的箭头Y方向上延伸的导轨26a、26b,在该导轨26a、26b之间设有第2旋转驱动源28,在该第2旋转驱动源28上连接着滚珠丝杠30。
在导轨26a、26b上放置着Y轴工作台32,在该Y轴工作台32的下部,设有旋合在滚珠丝杠30上的未图示的螺母部件。在该Y轴工作台32上,在上下方向(箭头Z方向)设有较长的一对导轨34a、34b和滚珠丝杠36,该滚珠丝杠36连接第3旋转驱动源38。在该引导导轨34a、34b上支撑着Z轴工作台40,该Z轴工作台40在滚珠丝杠36的旋转作用下自由升降。
在Z轴工作台40上,设有螺母扳手部42和套筒部更换装置46。上述更换装置46用于有选择地且自动地在该螺母扳手部42上装卸紧固用套筒部44a、或收纳于规定位置的44b、44c(未图示)。
在支撑框架上安装有工件按压夹具120和工件定位确认传感器122,在该工件按压夹具120和工件定位确认传感器122的下方配设有工件输送装置124。工件W以放置在托盘126上的状态并通过该工件输送装置124依次被输送。
下面,说明相关动作。工件W以在前道工序被设置了多个螺钉的状态,通过工件输送装置124被输送,并且停止在规定的螺纹紧固位置。并且,通过工件按压夹具120和工件定位确认传感器122,将工件W定位保持在规定位置之后,有选择地驱动构成螺纹紧固装置10的第1~第3旋转驱动源20、28和38。
在第1旋转驱动源20被驱动时,小齿轮24通过齿轮系22而旋转,在该小齿轮24和齿条部件16的作用下,X轴工作台18移动。并且,在第2旋转驱动源28被驱动时,滚珠丝杠30旋转,Y轴工作台32在箭头Y方向上移动。另外,在第3旋转驱动源38被驱动时,Z轴工作台40通过滚珠丝杠36在箭头Z方向上移动。由此,可以使设在工件W上的螺钉嵌合到设于套筒部44a的卡合孔中,上述套筒部44a被安装在螺母扳手部42上。
从而,在旋转驱动源55被驱动而使螺母扳手部42的旋转轴56旋转时,套筒部44a旋转。所以,工件W的螺钉被紧固,在其紧固力矩达到规定值以上时,通过力矩检测器(未图示)等使旋转驱动源55的驱动停止。
【专利文献1】日本专利第2588677号(第2-5页、图3)
由于现有的螺纹紧固装置没有螺钉的把持机构,因此需要预先把螺钉设置在工件W上。此外,由于套筒部可以到达的范围狭小,所以只能紧固工件W的一个侧面,为了紧固相反的侧面和上面,需要利用某种方法改变工件W的朝向,因此现有的螺纹紧固装置作业效率不佳。
发明内容
本发明就是鉴于这些问题而提出的,其目的在于,提供一种螺纹紧固装置,该螺纹紧固装置具有如下特征:具有把持螺钉的功能,并且可以自由装卸与螺栓尺寸对应的紧固单元;通过与可以在任意位置状态下进行紧固动作的机器人操纵装置组合,使得作业范围较广。
为了解决上述问题,本发明的结构如下。
本发明的第一方面,紧固装置具有螺母扳手和紧固单元,上述紧固单元由上述螺母扳手驱动旋转并紧固紧固部件,并且上述紧固单元可以装卸,可以利用单一的上述螺母扳手紧固多个不同种类的紧固部件,其特征在于,具有:使上述紧固单元在旋转轴方向作直线移动的第1驱动单元;把持上述紧固部件的夹具;使上述夹具动作的第2驱动单元;装卸上述紧固单元的第3驱动单元。
本发明的第二方面的特征在于,紧固装置安装在工业用机器人的臂前端。
本发明的第三方面的特征在于,上述夹具利用两个可动爪构成,通过上述可动爪的开闭动作,把持紧固部件。
本发明的第四方面的特征在于,第1驱动单元是气缸。
本发明的第五方面的特征在于,第2驱动单元是气缸。
本发明的第六方面的特征在于,上述紧固部件是内六角螺栓。
本发明的第一、第三~第六方面可以提供一种紧固装置,其具有夹具并能够装卸紧固单元,因此可以适用于难以保持定位的内六角螺栓等各种类型、尺寸的螺栓。
此外,第二方面可以提供一种紧固装置,其安装在工业用机器人的臂前端,因此可以使在较广的作业范围内的紧固作业自动化,并且仅通过修改紧固位置的示教点,即可灵活对应。
附图说明
图1是表示本发明的第1实施例的紧固装置的横剖面图和纵剖面图。
图2是表示第2托架221和第2气缸220的接合状态的说明图。
图3是表示分离的前端工具的剖面图。
图4是现有的紧固装置的侧视图。
标号说明
201螺母扳手; 202基座; 203主管;
204传动轴; 205套筒; 206接头;
207紧固头(bit); 208夹具; 220第2气缸;
221第2托架; 230第1气缸; 232第1托架;
233滑动器; 235轴承; 236第2套管;
237钢球; 238第1套管; 239钢球;
304连接管; 305夹具托架; 306旋转轴;
307连杆; 330第3气缸; 331第3托架;
335前端工具座; 336空隙槽
具体实施方式
以下,参照附图说明本发明的实施方式。
(实施例1)
图1(a)是紧固装置的横剖面图,表示驱动第1气缸230伸长,使紧固头207(紧固单元)向装置前端侧移动,且表示夹具208张开的状态。图1(b)是紧固装置的纵剖面图,表示驱动第1气缸230收缩,以使紧固头207后退,且使夹具208闭合的状态。
该紧固装置具有:用于紧固螺钉的紧固头207的旋转、直线驱动机构;用于把持螺母的夹具208的开闭机构;和装置前端部的装卸机构。以下,说明各结构。
首先,说明紧固头207的旋转、直线驱动机构的结构。在图中,201表示螺母扳手,其利用未图示的螺栓被固定在基座202上,基座202安装在具有多种自由度的工业用机器人的臂前端(未图示)。203表示主管,固定在基座202上。204表示传动轴,其被连接在螺母扳手201的输出轴上,并同轴地贯穿主管203。传动轴204接合在套筒205上传递旋转力矩,套筒205由多边柱或花键构成,以便可以在轴向滑动并直线移动。
套筒205通过轴承235接合在滑动器233上,滑动器233被固定在第1托架232上,上述第1托架232贯穿被设置在主管203外周上的切槽。第1托架232与从固定于基座202上的第1气缸230(第1驱动单元)延伸的活塞杆相固定,通过使第1气缸230进行伸缩动作,可以使套筒205在旋转过程中也能够沿轴向直线移动。此外,套筒205形成为一端的内径与传动轴204嵌合的多边形断面或花键,另一端形成为与接头206嵌合的圆筒内径。在与接头206嵌合部分的套筒205的外圆周上,具有用于保持钢球239的贯通孔。贯通孔部的圆筒壁厚小于钢球239的外径。因此,配置在贯通孔内的钢球239一定在圆筒的内壁或外壁侧突出。在接头206的与套筒205的嵌合部的圆筒外周上,设有曲率与钢球239的外径相同的圆槽,该圆槽的位置配置成与套筒205的上述贯通孔一致。圆槽的深度形成为与上述钢球239的突出尺寸相等。另外,第1套管238受到压缩螺旋弹簧(未图示)施加的向旋转轴前端方向的推力,通常约束钢球239向外周侧突出。即,向内径侧突出的钢球239被收纳在套简205的该圆槽中,从而接头206与套筒205被接合。207表示用于紧固螺栓(未图示)的紧固头,其被接合在套筒205上。
下面,说明夹具208的开闭机构的结构。在图中,335表示前端工具座,其借助钢球237与第2套管236的作用接合在主管203上使用。此外,在前端固定有夹具托架305。208是由两个可动爪构成的夹具,各可动爪可以以设置在夹具托架305上的旋转轴306为中心旋转。可动爪的内侧形成为圆筒(袋)状,以便在闭合夹具208时不与内六角螺栓的头部干涉。220是第2气缸(第2驱动单元),其被固定在主管203上。221是第2托架,第2气缸220的活塞杆以被卡在设于第2托架221上的切口部中的状态接合、且可以装卸。图2是表示第2托架221和第2气缸220的接合状态的俯视图。如图所示,通过使活塞杆绕着旋转轴旋转,可以解除第2托架221和第2气缸220的接合。304是连接管,其被固定在第2托架221上。连接管304构成为可以相对于主管203在轴向上滑动、且可以作直线移动。此外,在连接管304的前端,接合有分别可以旋转的一组连杆307,连杆307的另一端可以旋转地接合在可动爪的一端上。
最后,说明前端工具的装卸机构的结构。该紧固装置的装置前端部(以下称为“前端工具”)是可以分离的。图3表示分离后的前端工具。
在图1中,330是第3气缸(第3驱动单元),活塞杆接合在第3托架331上。236是第2套管,其通过第3托架331接合在第3气缸330的活塞杆上。即,第2套管借助第3气缸的驱动,在轴向作直线移动。237是钢球,其被收纳在设于主管203上的保持孔中。通过第2套管236沿轴向的移动,来限制所保持的钢球237向外周侧飞出。即,第2套管236被按下时,钢球237受到约束而向内径侧突出。另一方面,第2套管236被提起时,钢球237成为自由状态,不向内径侧突出。在进行螺纹紧固作业时,使第3气缸伸长,形成将第2套管236按下的状态,所以钢球237成为向内径侧突出的状态。从而,钢球237嵌合在设于前端工具座335的圆槽中,前端工具座335接合在主管203上。
本发明与专利文献1最大区别点在于,具有用于把持螺钉的夹具208。
以下,说明具有上述结构的本发明的紧固装置的动作。首先,说明紧固头207的旋转、直线驱动机构的动作。
当第1气缸活塞杆伸缩时,伸缩动作通过第1托架232、滑动器233传递给套筒205。然后,传递给套筒205的伸缩动作,再通过接头206传递给紧固头207。另一方面,在螺母扳手201的输出轴旋转时,旋转被传递给传动轴204,再通过套筒205、接头206传递给紧固头207,使被把持在夹具208上的螺钉旋转。即,配合第1气缸活塞杆的伸缩动作,紧固头进行伸缩动作,并且通过螺母扳手201可以以所期望的力矩紧固螺钉。
下面,说明夹具208开闭机构的动作。
首先,第2气缸220活塞杆伸缩时,伸缩动作通过第2托架221传递给连接管304。然后,传递给连接管304的伸缩动作再通过连杆307传递给可动爪,所以可动爪以旋转轴306为中心旋转,结果,夹具208进行开闭。即,配合气缸220的伸缩动作,夹具208进行开闭动作,可以把持及释放螺钉。
下面,说明基于上述紧固头207的旋转、直线驱动和夹具208的开闭组合动作的紧固作业。
紧固作业是按以下顺序进行的。
(1)通过使第2气缸220的活塞杆伸长,使夹具208张开。
(2)使第2气缸220的活塞杆收缩,使夹具208闭合,把持预先通过送料器整齐排列的螺钉。
(3)将所把持的螺钉向工件的螺钉***部移动。本发明的紧固装置是被安装在机器人的臂前端,所以能够进行比现有范围广的紧固作业。
(4)使第1气缸230的活塞杆伸长,使紧固头207伸展到所把持的螺钉处。
(5)通过使第2气缸220的活塞杆伸长,使夹具208张开。
(6)第1气缸230的伸长力作用于紧固头207,所以上述紧固头207在按压螺钉的同时进行前进,直到螺钉前端到达丝锥(tap)部为止。
(7)驱动螺母扳手201,以所期望的力矩紧固螺钉。
最后,说明前端工具的分离动作。
前端工具的分离动作按下顺序进行。
(1)第1套管238受到未图示的压缩螺旋弹簧(未图示)施加的向旋转轴的前端方向的推力,如果以与压缩卷簧的按压力相反的方式把第1套管238的前端部向支撑架(未图示)按压,则钢球就退向套管238的空隙槽336中,接头206的接合被解除。
(2)使第3气缸330收缩,提起第2套管236,由此钢球237失去约束力,前端工具座335的接合被解除。
(3)借助机器人的动作,使紧固装置(螺母扳手侧)绕旋转轴(图2的箭头方向)旋转,则第2气缸活塞杆从第2托架221脱出,前端工具完全被分离。
另外,关于前端工具的安装,是按照与上述顺序相反的步骤进行。
如上所述,由于能够把持难以保持定位的内六角螺栓,并通过装卸前端工具可以更换紧固头,因此能够提供与螺栓的类型、尺寸无关的紧固装置。此外,螺纹紧固装置能够安装在机器人的臂前端,所以能够使作业范围较广的紧固作业自动化。
通过变更夹具208的把持部形状和紧固头207,在紧固螺栓等所有紧固部件的情况下都可以适用。
Claims (6)
1.一种紧固装置,具有螺母扳手和紧固单元,上述紧固单元由上述螺母扳手驱动旋转并紧固紧固部件,并且上述紧固单元可以装卸,可以利用单一的上述螺母扳手紧固多个不同种类的紧固部件,其特征在于,具有:
使上述紧固单元在旋转轴方向作直线移动的第1驱动单元;
把持上述紧固部件的夹具;
使上述夹具动作的第2驱动单元;
装卸上述紧固单元的第3驱动单元。
2.根据权利要求1所述的紧固装置,其特征在于,其被安装在工业用机器人的臂前端。
3.根据权利要求1或2所述的紧固装置,其特征在于,上述夹具由两个可动爪构成,并通过上述可动爪的开闭动作来把持紧固部件。
4.根据权利要求1所述的紧固装置,其特征在于,第1驱动单元是气缸。
5.根据权利要求1所述的紧固装置,其特征在于,第2驱动单元是气缸。
6.根据权利要求1所述的紧固装置,其特征在于,所述紧固部件是内六角螺栓。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004-283044 | 2004-09-29 | ||
JP2004283044 | 2004-09-29 | ||
JP2004283044A JP4557146B2 (ja) | 2004-09-29 | 2004-09-29 | 締結装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN1754650A true CN1754650A (zh) | 2006-04-05 |
CN1754650B CN1754650B (zh) | 2010-10-06 |
Family
ID=36235927
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN 200510105873 Expired - Fee Related CN1754650B (zh) | 2004-09-29 | 2005-09-29 | 紧固装置 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4557146B2 (zh) |
CN (1) | CN1754650B (zh) |
Cited By (20)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102666025A (zh) * | 2009-12-01 | 2012-09-12 | 斯恩蒂斯有限公司 | 螺钉输送*** |
CN102765064A (zh) * | 2012-08-07 | 2012-11-07 | 昆山若宇检具工业有限公司 | 扭力压钳结构 |
CN102950564A (zh) * | 2011-08-20 | 2013-03-06 | 苏州宝时得电动工具有限公司 | 螺钉扶持装置及装配该螺钉扶持装置的螺钉工具 |
CN102962300A (zh) * | 2012-12-03 | 2013-03-13 | 太原重工股份有限公司 | 一种液压锁紧装置 |
CN103831620A (zh) * | 2012-11-23 | 2014-06-04 | 上汽通用五菱汽车股份有限公司 | 一种用于拧紧紧固件的装置、拧紧组件及套筒连接工装 |
CN103240586B (zh) * | 2011-09-12 | 2015-11-18 | 电装波动株式会社 | 螺钉紧固装置及螺钉未拧紧判断方法 |
CN105935866A (zh) * | 2016-06-02 | 2016-09-14 | 华中科技大学 | 智能化打螺钉末端执行器装置 |
CN107553385A (zh) * | 2017-10-18 | 2018-01-09 | 贵州佛施特电力配套有限公司 | 螺钉夹持器 |
CN107598549A (zh) * | 2017-10-23 | 2018-01-19 | 科快智能科技(上海)有限公司 | 一种螺母拧紧机构 |
CN107900662A (zh) * | 2017-11-23 | 2018-04-13 | 温岭市海博输送设备有限公司 | 飞轮自动拧紧机 |
CN108907691A (zh) * | 2018-09-17 | 2018-11-30 | 常州锐特尔自动化设备有限公司 | 一种螺纹副自动拧紧装置 |
CN108907686A (zh) * | 2018-08-28 | 2018-11-30 | 齐鲁工业大学 | 一种将调整螺栓装配于气门摇臂的自动机构及其工作方法 |
CN109773658A (zh) * | 2019-01-25 | 2019-05-21 | 福建省国巨智能科技有限公司 | 一种环保型工件外表面高效打磨抛光***及方法 |
CN109872902A (zh) * | 2017-12-04 | 2019-06-11 | 鸿富锦精密电子(成都)有限公司 | 螺丝调节装置 |
CN110153715A (zh) * | 2019-06-21 | 2019-08-23 | 安吉德卡办公***有限公司 | 一种全自动攻丝机 |
CN110281188A (zh) * | 2019-06-13 | 2019-09-27 | 交通运输部南海航海保障中心北海航标处 | 一种安装航标灯架和配重的设备 |
CN110614604A (zh) * | 2019-09-18 | 2019-12-27 | 天永机械电子(太仓)有限公司 | 一种自动更换套筒装置 |
CN111014777A (zh) * | 2019-11-24 | 2020-04-17 | 黄思忠 | 钻尾螺丝钉钻 |
CN114161111A (zh) * | 2021-12-11 | 2022-03-11 | 盛瑞传动股份有限公司 | 螺栓上料方法及其应用的螺栓拧紧设备及工艺 |
CN114378566A (zh) * | 2021-12-10 | 2022-04-22 | 辽沈工业集团有限公司 | 一种用于螺纹件拆卸的设备 |
Families Citing this family (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104117955B (zh) * | 2013-04-23 | 2016-12-28 | 神讯电脑(昆山)有限公司 | 非磁性粘附式电批头 |
CN103624340B (zh) * | 2013-12-12 | 2015-10-07 | 宁波瑞亚紧固件制造有限公司 | 船用柴油机汽缸内运动螺母攻牙机夹具 |
CN103737305B (zh) * | 2013-12-24 | 2016-04-06 | 东莞市冈田电子科技有限公司 | 一种行程变位水平关节多头可调螺丝锁附机 |
JP6241539B2 (ja) * | 2014-03-18 | 2017-12-06 | 株式会社安川電機 | ネジ締めシステムおよびネジ締め方法 |
JP6529959B2 (ja) * | 2014-03-18 | 2019-06-12 | 株式会社安川電機 | ネジ締め装置およびネジ締めシステム |
CN105082000B (zh) * | 2014-05-20 | 2017-04-26 | 核动力运行研究所 | 水下气动钳子 |
CN104290166B (zh) * | 2014-10-20 | 2016-03-23 | 浙江博泰家具有限公司 | 一种家具板材连接件安装装置 |
CN105171398B (zh) * | 2015-05-22 | 2017-10-13 | 南通市通润汽车零部件有限公司 | 一种旋紧机及利用该旋紧机对工件进行旋紧的方法 |
KR101748385B1 (ko) * | 2016-02-24 | 2017-06-16 | 동국대학교 경주캠퍼스 산학협력단 | 확장형 스크류 드라이버 |
CN106737633B (zh) * | 2017-01-06 | 2019-02-26 | 西安外事学院 | 一种新型组合式机械臂 |
CN109955191A (zh) * | 2017-12-22 | 2019-07-02 | 上汽通用五菱汽车股份有限公司 | 一种主轴锁紧螺母的拆装装置 |
CN108406288B (zh) * | 2018-06-06 | 2024-06-04 | 河南省绿博能源设备有限公司 | 用于干粉灭火器灌装流水线的把手拧紧装置 |
CN108971953A (zh) * | 2018-07-12 | 2018-12-11 | 南京埃斯顿机器人工程有限公司 | 可同时锁紧或旋松螺钉和螺母的机构 |
CN110076549B (zh) * | 2019-04-29 | 2024-07-23 | 深圳市迈特迅科技有限公司 | 一种万向浮动自导正解螺丝头 |
CN111805224A (zh) * | 2020-08-07 | 2020-10-23 | 上汽通用五菱汽车股份有限公司 | 一种螺栓拧紧工位自动换套筒*** |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CA1167671A (en) * | 1980-08-19 | 1984-05-22 | Titan Tool Company | Automatic stud driver |
FR2637116B1 (fr) * | 1988-09-27 | 1990-12-14 | Framatome Sa | Dispositif de vissage et de devissage d'au moins un ecrou sur des elements de liaison |
JPH0379208A (ja) * | 1989-08-18 | 1991-04-04 | Seiko Instr Inc | チャック交換装置 |
CN1077155A (zh) * | 1992-04-06 | 1993-10-13 | 张树春 | 带螺柱夹柱结构的螺母扳手 |
JPH1170421A (ja) * | 1997-08-29 | 1999-03-16 | Nitto Seiko Co Ltd | 自動ねじ締め機 |
JP3324476B2 (ja) * | 1997-11-12 | 2002-09-17 | 三菱自動車エンジニアリング株式会社 | ナット締付装置 |
US20040129118A1 (en) * | 2003-01-02 | 2004-07-08 | Junkers John K. | Fluid-operated torque tool |
-
2004
- 2004-09-29 JP JP2004283044A patent/JP4557146B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2005
- 2005-09-29 CN CN 200510105873 patent/CN1754650B/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (27)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102666025B (zh) * | 2009-12-01 | 2014-12-10 | 斯恩蒂斯有限公司 | 螺钉输送*** |
US8943927B2 (en) | 2009-12-01 | 2015-02-03 | DePuy Synthes Products, LLC | Screw delivery system |
CN102666025A (zh) * | 2009-12-01 | 2012-09-12 | 斯恩蒂斯有限公司 | 螺钉输送*** |
CN102950564A (zh) * | 2011-08-20 | 2013-03-06 | 苏州宝时得电动工具有限公司 | 螺钉扶持装置及装配该螺钉扶持装置的螺钉工具 |
CN103240586B (zh) * | 2011-09-12 | 2015-11-18 | 电装波动株式会社 | 螺钉紧固装置及螺钉未拧紧判断方法 |
CN102765064A (zh) * | 2012-08-07 | 2012-11-07 | 昆山若宇检具工业有限公司 | 扭力压钳结构 |
CN103831620B (zh) * | 2012-11-23 | 2016-09-14 | 上汽通用五菱汽车股份有限公司 | 一种用于拧紧紧固件的装置、拧紧组件及套筒连接工装 |
CN103831620A (zh) * | 2012-11-23 | 2014-06-04 | 上汽通用五菱汽车股份有限公司 | 一种用于拧紧紧固件的装置、拧紧组件及套筒连接工装 |
CN102962300A (zh) * | 2012-12-03 | 2013-03-13 | 太原重工股份有限公司 | 一种液压锁紧装置 |
CN105935866B (zh) * | 2016-06-02 | 2018-02-23 | 华中科技大学 | 智能化打螺钉末端执行器装置 |
CN105935866A (zh) * | 2016-06-02 | 2016-09-14 | 华中科技大学 | 智能化打螺钉末端执行器装置 |
CN107553385A (zh) * | 2017-10-18 | 2018-01-09 | 贵州佛施特电力配套有限公司 | 螺钉夹持器 |
CN107598549A (zh) * | 2017-10-23 | 2018-01-19 | 科快智能科技(上海)有限公司 | 一种螺母拧紧机构 |
CN107900662A (zh) * | 2017-11-23 | 2018-04-13 | 温岭市海博输送设备有限公司 | 飞轮自动拧紧机 |
CN109872902B (zh) * | 2017-12-04 | 2022-04-15 | 鸿富锦精密电子(成都)有限公司 | 螺丝调节装置 |
CN109872902A (zh) * | 2017-12-04 | 2019-06-11 | 鸿富锦精密电子(成都)有限公司 | 螺丝调节装置 |
CN108907686A (zh) * | 2018-08-28 | 2018-11-30 | 齐鲁工业大学 | 一种将调整螺栓装配于气门摇臂的自动机构及其工作方法 |
CN108907686B (zh) * | 2018-08-28 | 2020-03-27 | 齐鲁工业大学 | 一种将调整螺栓装配于气门摇臂的自动机构及其工作方法 |
CN108907691A (zh) * | 2018-09-17 | 2018-11-30 | 常州锐特尔自动化设备有限公司 | 一种螺纹副自动拧紧装置 |
CN109773658A (zh) * | 2019-01-25 | 2019-05-21 | 福建省国巨智能科技有限公司 | 一种环保型工件外表面高效打磨抛光***及方法 |
CN110281188A (zh) * | 2019-06-13 | 2019-09-27 | 交通运输部南海航海保障中心北海航标处 | 一种安装航标灯架和配重的设备 |
CN110281188B (zh) * | 2019-06-13 | 2024-04-12 | 交通运输部南海航海保障中心北海航标处 | 一种安装航标灯架和配重的设备 |
CN110153715A (zh) * | 2019-06-21 | 2019-08-23 | 安吉德卡办公***有限公司 | 一种全自动攻丝机 |
CN110614604A (zh) * | 2019-09-18 | 2019-12-27 | 天永机械电子(太仓)有限公司 | 一种自动更换套筒装置 |
CN111014777A (zh) * | 2019-11-24 | 2020-04-17 | 黄思忠 | 钻尾螺丝钉钻 |
CN114378566A (zh) * | 2021-12-10 | 2022-04-22 | 辽沈工业集团有限公司 | 一种用于螺纹件拆卸的设备 |
CN114161111A (zh) * | 2021-12-11 | 2022-03-11 | 盛瑞传动股份有限公司 | 螺栓上料方法及其应用的螺栓拧紧设备及工艺 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2006095624A (ja) | 2006-04-13 |
CN1754650B (zh) | 2010-10-06 |
JP4557146B2 (ja) | 2010-10-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN1754650A (zh) | 紧固装置 | |
CN202200065U (zh) | 轴向自定心卡具 | |
CN1930065A (zh) | 具有传送臂的输送装置 | |
US20070273108A1 (en) | Wheel Chuck | |
CN1891401A (zh) | 刀具自动更换装置及加工机械 | |
CN111346953B (zh) | 一种蒸汽锅炉连接管件折弯加工处理设备及加工处理工艺 | |
CN102637058A (zh) | 自动驾驶机器人 | |
CN1522188B (zh) | 工件组装辅助装置以及工件组装方法 | |
CN1146739A (zh) | 无扳手杠杆卡头 | |
CN206824769U (zh) | 剃齿加工的辅助装置 | |
CN117961518B (zh) | 一种固定机构 | |
CN200998863Y (zh) | 一种可实现旋转移动过程中的自动夹紧装置 | |
CN202367751U (zh) | 机械臂末端执行器 | |
CN1950176A (zh) | 紧固构件的紧固方法及其装置 | |
CN1024037C (zh) | 三点包容螺母升降自动同步开合式螺杆机构 | |
CN108994395B (zh) | 一种能上下和斜插式的机械手 | |
CN206316740U (zh) | 电磁阀部分组装机的螺帽上料旋紧机械手 | |
CN110497195A (zh) | 一种方向盘安装线 | |
CN203184907U (zh) | 汽车座椅机械手机构 | |
CN206010372U (zh) | 曲轴箱自动锁螺丝机 | |
CN103170982B (zh) | 一种机械臂末端执行器 | |
CN2359039Y (zh) | 多轴螺栓拧紧机 | |
CN105690116B (zh) | 曲轴加工机床用随动托料架装置 | |
CN116140913A (zh) | 一种汽车部件焊接夹持装置 | |
CN2528744Y (zh) | 自动分料机 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20101006 Termination date: 20170929 |