CN1654287A

CN1654287A - 输送设备

Info

Publication number: CN1654287A
Application number: CNA2005100082515A
Authority: CN
Inventors: 榎本雅弘
Original assignee: Daifuku Co Ltd
Current assignee: Daifuku Co Ltd
Priority date: 2004-02-12
Filing date: 2005-02-07
Publication date: 2005-08-17
Anticipated expiration: 2025-02-07
Also published as: KR100927984B1; US7090071B2; CN1654287B; TWI268903B; TW200528373A; US20050178642A1; KR20060041765A

Abstract

一种输送设备，包括抑制装置(30)，该抑制装置(30)用于抑制绕到驱动用链轮(25)的下方、向与传送方向(X)相反的方向移动的链条(26)的下垂。该抑制装置(30)由以下部分构成：以与归路侧导向件(15)的固定点(M)作为支点可上下***地设置、且由平板部(38A)和弯曲部(38B)构成的一对支承板(38)；一对导向用辊(35)，所述导向用辊(35)配置在驱动用链轮(25)的传送方向(X)的下游端斜下方位置上，与从驱动用链轮(25)绕到下方的左右板条用辊(29)一起夹持各个支承板(38)的弯曲部(38B)；抑制伴随着由板条用辊(29)引起的弯曲部(38B)向斜下方的移动而产生的导向用辊(35)的旋转、并调整支承板(38)向下方的移动的位置调整用构件(39)等。

Description

输送设备

技术领域

本发明涉及进行物品的传送用的输送设备。

背景技术

作为公知的输送设备，例如有特开平9-52621号公报公开的输送设备。下面对该输送设备进行说明。在下面的说明中，将利用输送设备传送物品的方向作为传送方向，将与该传送方向在平面上成直角的方向作为左右方向。

输送设备由以下部分构成：构成输送设备的框架且沿传送方向配置的主体框架，可自由旋转地沿左右方向配置在该主体框架的传送方向上游端部的从动轴，可自由旋转地沿左右方向配置在该主体框架的传送方向下游端部的驱动轴，与驱动轴连动连接的驱动用电动机等。

前述主体框架由以下部分形成：分别沿着传送方向配置在左右两侧的上位机架构件及下位机架构件，将左右上位机架构件之间及下位机架构件之间连接起来的中间框架构件，从左右下位机架构件向下方连接设置的腿部。

此外，在前述从动轴与驱动轴的左右两端分别设置左右一对链轮，在从动轴的左链轮与驱动轴的左链轮之间、以及在从动轴的右链轮与驱动轴的右链轮之间，分别张设链条。

此外，在这些左右链条之间，以前述左右方向作为长度方向，安装多个板条(slat)(导向杆)，被板条导向沿左右方向自由往复移动的履带片(shoe)(可动体)，嵌装在这些板条上。

根据上述结构，通过电动机驱动且驱动轴旋转驱动，两个链条经由各个链轮进行移动，所以，可以将供应到板条上的物品向传送方向传送。

此外，在上述主体框架的左右两侧的外方位置上，连接有相对于传送方向向外方且向下方侧倾斜的分支输送机，通过一面使履带片组向传送方向移动，一面使之沿左右方向从一侧向另一侧横切，对物品进行横向推压，将该物品移送到分支输送机上。

但是，在上述公知的输送设备的结构中，会产生以下的问题。

在使输送设备起动时，在位于设在驱动轴上的链轮的下方位置上的链条上，即，在向与物品的传送方向相反方向移动的归路侧的链条上，会发生伸长，前述链条向前述链轮的下方下垂。

此外，在设于驱动轴上的链轮的下方设置支承归路侧的链条的支承板的情况下，当前述链条向前述链轮的下方下垂时，会与支承板接触发生接触音，并且，随着主体框架的机身长度的大型化(加长)及传送速度的高速化，该接触音会增大。

发明内容

因此，本发明的目的是提供一种输送设备，该设备能够解决这些问题，可以防止归路侧的链条由于伸长引起的下垂，可以大幅度减小归路侧的链条与支承板的接触音。

为了达到这一目的，本发明的输送设备，配备有：构成输送设备的框架且沿物品的传送方向配置的主体框架；可自由旋转地配置在前述主体框架的传送方向上游端、且在与前述传送方向成直角的左右方向的两端上分别设置从动用链轮的从动轴；可自由旋转地配置在前述主体框架的传送方向下游端、且在前述左右方向的两端上分别设置驱动用链轮并被旋转驱动的驱动轴；该输送设备，在前述左从动用链轮和前述左驱动用链轮之间、以及前述右从动用链轮和前述右驱动用链轮之间，分别张设链条，将前述物品支承在搭设于所述前述左右链条之间的多个板条(slat)上，通过前述驱动用链轮的旋转驱动，传送前述物品，其特征在于，所述输送设备包括：

在前述各个板条的左右端部分别与前述链条连接并支承前述板条的左右一对板条用辊；左右一对去路侧导向件，所述去路侧导向件沿着前述传送方向配置在前述主体框架的内侧面上，分别支承左右的前述板条用辊并使之沿传送方向移动；左右一对归路侧导向件，所述归路侧导向件，在前述主体框架的内侧面，配置在前述去路侧导向件的下方，分别支承左右的前述链轮用辊，并向与前述传送方向的相反方向移动；抑制装置，该抑制装置抑制绕向前述驱动用链轮的下方且向与前述传送方向相反的方向移动的链条的下垂。

根据这种结构，可以抑制绕向驱动用链轮的下方的链条的下垂，通过抑制这种下垂，可以大幅度减小发生的接触音。

附图说明

图1是本发明的第一个实施例的输送设备的平面图；

图2是该输送设备的侧视图；

图3是在该输送设备的传送方向下游端的主要部分，(a)是平面图，(b)是侧视图；

图4是图3的A-A剖视图；

图5是图3的B-B剖视图；

图6是图3的C-C剖视图；

图7是该输送设备中的位置调整用构件的透视图；

图8是本发明的第二个实施例中的输送设备的平面图；

图9是该输送设备的侧视图；

图10是在该输送设备的传送方向下游端的主要部分，(a)是平面图，(b)是侧视图；

图11是图10的A-A剖视图；

图12是图10的B-B剖视图；

图13是该输送设备中的导向装置的透视图。

具体实施方式

下面，一面参照附图，一面对本发明的实施例进行说明。

(第一个实施例)

作为本发明的第一个实施例的输送设备，根据图1～图7说明板条式输送机(履带片滑动型分类装置)。此外，在下面的说明中，将利用板条式输送机传送物品的方向作为传送方向X，将与该传送方向X在平面上成直角的方向作为左右方向Y。

如图1～图3所示，板条式输送机的主体框架1，构成输送设备的框架，将传送方向X作为长度方向、将左右方向Y作为宽度方向配置(沿物品的传送方向X配置)。该主体框架1由以下部分构成：分别配置在左右方向Y两侧的上下一对上位机架构件2及下位机架构件3，将这些机架构件2、3的上下之间连接起来的纵向连接构件4，将两个上位机架构件2及两个下位机架构件3左右之间连接起来的横向连接构件(图中未示出)，从两个下位机架构件3向下方连接设置的腿部5等。

此外，如图4所示，下位机架构件3，利用铝的成形制品形成截面为矩形的形状。此外，下位机架构件3，在内部位置上沿铅直方向形成竖起部11，该竖起部11的外方的下端，形成外侧朝下的燕尾槽12。腿部5，利用外侧朝下的燕尾槽12，用螺栓、螺母连接到左右的下位机架构件3上。

如图1及图3所示，在主体框架1的传送方向X的上游端，沿着左右方向Y配置从动轴21，该从动轴可自由旋转地支承在两个下位机架构件3上。此外，在主体框架1的传送方向X的下游端，沿着左右方向Y配置驱动轴22，该从动轴可自由旋转地支承在两个下位机架构件3上。此外，在驱动轴22上连动地连接有驱动用的电动机23。进而，在从动轴21的左右两个端部上设置左右一对从动用链轮(从动用轮体)24，在驱动轴22的左右两个端部上设置左右一对驱动用链轮(驱动用轮体)25。

此外，在左从动用链轮24与左驱动用链轮25之间、以及在右从动用链轮24与右驱动用链轮25之间，分别张设链条(环形转动体)26。而且，跨在这些左右一对链条26之间，即，在与两个链条26的移动方向成直角的左右方向Y上，设置支承物品7的多个板条(slat)(导向杆，物品支承体的一个例子)27。

此外，在各个板条27上，嵌装设置被该板条27导向且沿左右方向Y自由往复移动的履带片(shoe)(可动体)28。此外，在板条27的左右端部上，与链条26连接地分别设置支承板条27的板条用辊(旋转体)29。该板条用辊29，其外周部被聚氨酯橡胶形成的带体覆盖。此外，为了分别支承板条用辊29并使之沿着传送方向X移动，在主体框架1的左右上位机架构件2的内侧面上，分别沿传送方向X设置去路侧导向件14。此外，为了分别支承左右板条用辊29并使之沿着与传送方向X相反的方向移动，在机架体1的下位机架构件3的内侧面上，在前述去路侧导向件14的下方，分别配置左右一对归路侧导向件。

此外，如图3～图6所示，抑制装置30，在下位机架构件3的传送方向X的下游侧，设置在其下方，该抑制装置30由：导架31，第一侧导板32，第二侧导板33，导向用辊35，支承导轨37，支承板38，位置调整用构件39，连接构件40等构成，该抑制装置30用于抑制绕向驱动用链轮25的下方、且沿着与传送方向X相反的方向移动的链条26的下垂。

上述导架31，在下位机架构件3的外侧朝下的燕尾槽12的下侧，从驱动用链轮25的下方位置沿着长度方向设置，利用截面为倒L形的板材形成。

上述第一侧导板32，邻接导架31的内侧沿着纵向设置，由矩形平板状的板材形成。

上述第二侧导板33，在传送方向的上游侧与第一侧导板32邻接，在同一个平面上纵向设置，同时，邻接导架31的内侧设置，并由平板状的板材形成，所述平板状的板材，其一端侧具有第一侧导板32的宽度，其另一端侧比所述一端的宽度窄。

上述支承板38，由聚氨酯橡胶形成，由从驱动用链轮25的下方位置沿长度方向配置的水平状的平板部38A和从平板部38A的一端沿着驱动用链轮25的外形向上方弯曲的弯曲部38B形成。前述平板部38A的另一端，固定到支承在下位机架构件3上的归路侧导向件15的起始端上，支承板38以该固定的固定点M作为支点，可上下***地设置。而且，支承板38分别支承绕到驱动用链轮25的下方的左右板条用辊29。

此外，导向轴34支承在导架31的传送方向的下游端，并且被支承在导架31的上部位置处。上述导向用辊35，利用前述导向轴34配置在驱动用链轮25的传送方向下游侧的斜下方位置处，该导向用辊35和从驱动用链轮25绕到下方的左右板条用辊29一起，夹持各个支承板38的弯曲部38B。

上述支承导轨37，由截面为T字形的构件形成，经由多个矩形板状的套管(连接体的一个例子)36设置在导架31的内部。

上述连接构件40将左右一对支承板38连接起来，在连接左右支承板38时，如图5所示，在使连接构件40的端部位于支承板38与带状体41之间的状态下，利用螺栓螺母43进行连接。

上述位置调整用构件39，由从下方支承支承板38的左右一对带状体(带状构件)41和连接到带状体41的另一端上的一个以上的配重(调整构件的一个例子)42形成。前述带状体41，其一端固定到前述固定点M上，从固定点M起，沿着支承板38的下表面及导向用辊35的上表面，一直设置到导向用辊35的下方位置处。此外，带状体41利用由聚酯织物作为芯体的聚氨酯橡胶形成，将其设计得很薄而且几乎不会伸长，并且具有很长的寿命。而且，位置调整用构件39，抑制导向用辊35的旋转，调整支承板38向下方的移动，其中，导向用辊35的旋转是伴随着板条用辊29引起的弯曲部38B向斜下方的移动产生的。此外，如图6所示，支承板38和带状体41在多个部位处由螺栓螺母43连接。

如图7所示，在带状体41的另一端形成上下方向的两个贯通孔41a。此外，设置安装在带状体41另一端上的板状体44，在该板状体44上形成上下方向的两个贯通孔44a。而且，在配重42A的两端形成上下方向的两个贯通孔42a，在所述两个贯通孔42a的内方位置形成一个***贯通孔42b。此外，在配重42B上，与配重42A的插通孔42b对向地形成长孔42c。

并且，在将配重42连接到带状体41的另一端上时，首先分别使带状体41的两个贯通孔41a和板状体44的两个贯通孔44a和配重42A的两个贯通孔42a连通，利用螺栓、螺母45将各个构件连接起来。然后，将螺栓46a螺纹配合到配重42A的插通孔42b中，以将配重42B的长孔42c的上端部支承在螺栓46a上的方式设置配重42B，调整该配重42B的个数，即，调整施加到左右带状体41的另一端上的负荷，利用螺栓46a和螺母46b将配重42B安装到配重42A上。通过调整施加到该左右带状体41的另一端上的负荷，调整支承板38向上下方向的变化的程度。

此外，如图1所示，在上述主体框架1的两侧外方，连接有分支输送机92A、92B，所述分支输送机92A、92B相对于传送方向X形成向外方且向下游侧倾斜的分支路径91A、91B。这些分支输送机92A、92B具有利用驱动装置旋转驱动的多个辊93。

下面，说明上述实施形式中的传送作用。

首先，在进行传送作业前，考虑到主体框架1的长度及物品7的传送速度等，在带状体41的另一端设置5个(多个)配重42，在板条式输送机驱动时，位于驱动用链轮25下方的归路侧链条26伸长，当支承连接到该链条26上的板条用辊29的支承板38由于板条27的重量而以固定点M作为支点下降时，调整支承板38的下垂程度，使得支承板38不会产生很大的下垂。

此外，在本实施形式中，利用5个配重42，但由于传送方向下游端的归路侧的链条26的下垂量因主体框架1的长度及物品7的传送速度的不同而异，所以，有必要适当地改变配重42的个数。

在利用上述板条式输送机进行物品7的传送时，通过电动机23进行驱动，驱动轴22旋转驱动，经由从动用链轮24及驱动用链轮25，左右两个链条26转动，借助该两个链条26的转动，在将成组的板条27被去路侧导向件14及归路侧导向部支持导向的状态下，使成组的板条27循环移动，将供应到传送方向上游端部的板条27上的物品7向传送方向X传送。而且，与成组的板条27成一整体地移动的履带片28，通过多个同时在板条27的长度方向上往复移动，进行将物品7分配的作业。

在进行这种传送的板条式输送机驱动时，位于驱动用链轮25的下方的归路侧的链条26伸长，由于板条27的重量，前述链条26下垂。而且，由于与该链条26连接、在支承板38的弯曲部38B上着陆的左右板条用辊29，因链条26的下垂将支承板38向下方推压，所以，从下方支承支承板38的带状体41与支承板38一起，以固定点M作为支点下降。

这时，带状体41，由于借助事先连接到带状体41的另一端上的5个(多个)配重41的重量，使带状体41及支承板38向上方移动，所以，抑制伴随着由板条用辊29引起的弯曲部38B向斜下方移动造成的导向用辊35的旋转，即，抑制支承板38的下降。

从而，在板条式输送机驱动时，当支承归路侧的链条26的支承板38下降时，由于利用带状体41及配重42，即，利用位置调整构件39，抑制支承板38的下降，所以，抑制归路侧的链条26的下垂。

而且，由于利用聚氨酯橡胶形成支承板38，所以，在从驱动用链轮25绕到下方的左右板条用辊29着陆到支承板38B上时，会缓和板条用辊29的冲击。

此外，由于左右支承板38，在长度方向上以规定的间隔在与传送方向X正交的方向Y上连接有多个连接构件40，所以，左右支承板38的上下运动是同步的，其上下位置左右相同。

这里，如图3的虚线所示，在支承板38过于下降的情况下，如图6所示，支承板38及带状体41与支承导轨37的上部接触。这时，由于与支承导轨37接触的是利用聚氨酯橡胶形成的带状体41，所以，可以缓和对支承导轨37的冲击，从而可以减小接触音。

如上所述，根据第一个实施例，在板条式输送机的驱动时，位于驱动用链轮25下方的归路侧链条26伸长，在支承板38由于板条27的重量以固定点M作为支点下降时，由于借助位置调整构件39抑制支承板38的下降，所以，可以抑制归路侧链条26的下垂，并且，即使由于归路侧的链条26的下垂与支承导轨37的上部接触时，由于带状体41与支承导轨37接触，所以，可以减小接触音。

此外，根据第一个实施例，在外周部由聚氨酯橡胶形成的板条用辊29着陆到支承板38上时，由于借助由聚氨酯橡胶形成的支承板38承接板条用辊29，所以，可以缓和板条用辊29的冲击。

此外，根据第一个实施例，通过用连接构件40连接左右一对支承板38，可以使左右支承板38的上下运动同步，可以对左右支承板38稳定地进行上下位置的调整，可以左右均匀地支承支承板38，所以，可以防止板条27的左右倾斜、向一个链条26上施加负荷。

此外，根据第一个实施例，考虑到主体框架1的长度及物品7的传送速度等，通过在带状体41的另一端上设置多个配重42，可以在每个输送机上调整支承板38的下垂的程度，从而，可以防止归路侧的链条26大的下垂。

此外，在上述第一个实施例中，作为连接到带状体41的另一端上的调整构件，利用一个以上的配重42，但也可以用弹簧或气缸等构成调整构件，其中，将所述弹簧或气缸的一端连接到带状体41的另一端上，将所述弹簧或气缸的另一端与地面连接。

此外，在上述第一个实施例中，用聚氨酯橡胶形成支承板38，但并不局限于此，可以是能够缓和板条用辊29的冲击的材料，或者是能够缓和板条用辊29的冲击、并且能够吸收板条用辊29的接触音的材料。

(第二个实施例)

作为本发明的第二个实施例的输送设备，根据图8～图13说明板条式输送机(履带片滑动型分类装置)。此外，对于和上述第一个实施例相同的结构，采用相同的标号，省略其说明。此外，在下面的说明中，将利用板条式输送机传送物品的方向作为传送方向X，将与该传送方向X在平面上成直角的方向作为左右方向Y。

如图11及图12所示，在竖起部11外方的上端，形成外侧朝上的燕尾槽13。

此外，如图8～图10所示，在驱动轴22上，配置有直径小于驱动用链轮25且与左右驱动用链轮25一起旋转的张设用链轮(驱动用外部链轮)17，该张设用链轮17配置在朝着传送方向X设于左方的驱动用链轮25的外方。

此外，如图10(a)、图10(b)所示，在离开驱动用链轮25规定距离处，在传送方向X的上游侧设置张力调整机构61。利用该张力调整机构61和张设用链轮17及后面将要描述的导向装置71构成抑制装置70，该抑制装置70用于抑制绕到驱动用链轮25的下方、向与传送方向X相反的方向移动的链条26的下垂。

前述张力调整机构61，由以下部分构成：轴承部63，调整用从动轴64，调整用内部链轮(调整用轮体的一个例子)65，调整用外部链轮(调整用张设装置的一个例子)66，环状的同步齿型带(动作构件的一个例子)67等。

前述轴承部63，利用下位机架构件3的外侧朝上的燕尾槽13，由连接器62连接到左右下位机架构件3的上部，在这些轴承部63上，可自由旋转地配置前述调整用从动轴64。

此外，前述调整用内部链轮65，设置在调整用从动轴64的两个端部上，使向与传送方向X相反的方向移动的归路侧的链条27转动。

此外，调整用外部链轮66，其直径小于调整用内部链轮65的直径，在左侧的调整用内部链轮65的外方位置处，固定到前述调整用从动轴64上。调整用外部链轮66借助前述同步齿型带67与张设用链轮17连接。

此外，如图10(b)、图11～图13所示，从下位机架构件3的内侧面上的驱动用链轮25的下方位置起，沿着长度方向设置支承板条用辊29的导向装置(辊支承机构)71。该导向装置71由导架72，导向板73，侧导板74，第一导轨构件76，第二导轨构件78等构成。

上述导架72，从驱动用链轮25的下方位置起设置在传送方向的上游侧，利用截面为倒L形的板材形成。

上述导向板73，邻接导架72的内侧设置，由弯曲部73A和平板部73B构成的截面为L形的板材形成，所述弯曲部73A和平板部73B支承绕到驱动用链轮25下方的左右板条用辊29。

上述侧导板74，在导向板73的弯曲部73A的上方且邻接竖起部11的内方侧设置，由平板状的板材形成，该平板状的板材，其一端侧具有从导架72的最下端起直到第二导轨构件78的最上端的宽度，其另一端侧具有从第二导轨构件78的最下端起直到最上端的宽度。

上述第一导轨构件76，利用形成在多个部位处的贯通孔56A、由螺栓、螺母55安装在导向板73的弯曲部73A的上部，由聚氨酯橡胶形成。

上述第二导轨构件78，利用贯通孔78A、由螺栓、螺母57接着第一导轨构件76安装在导向板73的平板部73部的上部，由高分子量的聚乙烯形成。

此外，在位于第二导轨构件78的张力调超整机构61下方的部位处，即，在位于张力调整机构61的轴承部63的下方的部位处，设置比归路侧导向件15高的凸状部78B。

下面，说明上述实施形式中的传送作用。

在利用上述板条式输送机(履带片滑动型分类装置)进行物品7的传送时，通过电动机23驱动，驱动轴22旋转驱动，经由从动用链轮24及驱动用链轮25，左右两个链条27转动，借助该两个链条27的转动，在由去路侧导向件14及归路侧导向件15支承导向成组的板条27的状态下，使之循环移动，将供应到起始端部的板条27上的物品7向传送方向X传送。而且，通过与成组的板条27成一整体地移动的履带片28，相对于传送方向X斜横切移动，分配物品7的作业。

在进行这样的传送的板条式输送机驱动时，设置在驱动轴22上的驱动用链轮25和张设用链轮17一起转动，由于通过张设用链轮17的转动，调整用外部链轮66经由同步齿型带67转动，所以，调整用内部链轮65转动。即，由于驱动轴22的旋转驱动力经由同步齿型带67传递给调整用从动轴64，所以，设置在驱动轴22上的驱动用链轮25和设置在调整用从动轴64上的调整用内部链轮65连动。

借此，由于驱动用链轮25与调整用内部链轮65同步转动，所以，与调整用内部链轮65配合的链条27，即，向与传送方向X相反的方向移动的归路侧链条27，被调整用内部链轮65向与传送方向X相反的方向牵引。

此外，当绕到驱动用链轮25下方的左右板条用辊29，着陆到设于导向板73的弯曲部73A的上部的第一导轨构件76上，在该第一导轨构件76的归路侧导向部76B上向与传送方向X相反的方向移动之后，在第二导轨构件78的归路侧导向部78C上向与传送方向X相反的方向移动，然后，在形成于下位机架构件3上的归路侧导向件15上向与传送方向X相反的方向移动。

从而，当外周部由聚氨酯橡胶形成的板条用辊29着陆到第一导轨构件76上时，被由聚氨酯橡胶形成的第一导轨构件76承接，所以，可以缓和板条用辊29的冲击，可以大幅度减小接触音。

此外，在位于第二导轨构件78的张力调整机构61下方的部位处，即，在位于轴承部63下方的部位处，设置形成在比归路侧导向件15的上表面高的位置处的凸状部78B，使得归路侧的链条27与调整用内部链轮65的齿尖65A可靠地配合。

借此，由于可以利用调整用内部链轮65可靠地将归路侧的链条27向与传送方向X相反的方向牵引，所以，可以抑制归路侧链条27下垂。

如上所述，根据第二个实施例，借助张设用链轮17的转动，经由同步齿型带67与调整用外部链轮66一起使调整用内部链轮65转动，即，使设于驱动轴22上的驱动用链轮25与设置在调整用从动轴64上的调整用内部链轮65连动(同步)，通过将归路侧链条27向与传送方向X相反的方向牵引，可以抑制归路侧的链条27的下垂，从而，可以减小链条27的接触音。

此外，根据第二个实施例，通过将导向装置71(导向板73等)从驱动用链轮25的下方位置起沿着与传送方向X相反的方向，配置在归路侧链条27的下方，可以支承绕到驱动用链轮25下方的左右板条用辊29，所以，可以抑制归路侧的链条27下垂，可以减小链条27的接触音。

此外，根据第二个实施例，通过将支承调整用从动轴64的轴承部63设置在下位机架构件3的上表面，将调整用内部链轮65配置在去路侧的链条26与绕过驱动用链轮25的归路侧链条26之间，可以确保调整用内部链轮65的安装空间。

此外，在上述第二个实施例中，张设用链轮17设置在驱动用链轮25的外侧，但也可以设置在驱动用链轮25的内侧。这时，调整用外部链轮66也安装在调整用内部链轮65的内侧。

此外，在上述第二个实施例中，张设用链轮17和调整用外部链轮66借助同步齿型带67连接起来，但并不局限于此，也可以利用带之外的连接方法。

此外，在上述第二个实施例中，用聚氨酯橡胶形成第一导轨构件76，但并不局限于此，只要是能够缓和板条用辊29的冲击的材料，或者可以缓和板条用辊29的冲击、并且能够吸收板条用辊29的接触音的材料即可。此外，虽然是用高分子量的聚乙烯形成第二导轨构件78，但并不局限于此，只要是能够缓和板条用辊29的冲击并且是具有耐磨损性的材料，或者能够缓和板条用辊29的冲击并且是具有耐磨损性、滑动特性良好(低摩擦系数)的材料即可。

此外，在上述第二个实施例中，将张力调整机构61设置在朝向传送方向X时的左端，但也可以将张力调整机构61设置在朝向传送方向X时的右端及两端。

此外，在上述第一个实施例及第二个实施例中，作为输送设备利用板条式输送机(履带片滑动型分类装置)，但也可以是其它种类的链条输送机。

此外，在上述第一个实施例及第二个实施例中，表示的是分支路径91A、91B形成于传递方向X的两侧外方的形式，但是，也可以采用仅在任意一方形成单个或多个分支路径的形式。

此外，在上述第一个实施例及第二个实施例中，板条用辊29，其外周部被由聚氨酯橡胶形成的带体覆盖，但也可以利用聚氨酯橡胶形成整个板条用辊29。

Claims

1.一种输送设备，配备有：构成输送设备的框架且沿物品的传送方向配置的主体框架；可自由旋转地配置在前述主体框架的传送方向上游端、且在与前述传送方向成直角的左右方向的两端上分别设置从动用链轮的从动轴；可自由旋转地配置在前述主体框架的传送方向下游端、且在前述左右方向的两端上分别设置驱动用链轮并被旋转驱动的驱动轴；

在前述左从动用链轮和前述左驱动用链轮之间、以及前述右从动用链轮和前述右驱动用链轮之间，分别张设链条，将前述物品支承在搭设于前述左右链条之间的多个板条(slat)上，通过前述驱动用链轮的旋转驱动，传送前述物品，其特征在于，所述输送设备包括：

在前述各个板条的左右端部分别与前述链条连接并支承前述板条的左右一对板条用辊，

左右一对去路侧导向件，所述去路侧导向件沿着前述传送方向配置在前述主体框架的内侧面上，分别支承左右的前述板条用辊并使之沿传送方向移动，

左右一对归路侧导向件，所述归路侧导向件，在前述主体框架的内侧面，配置在前述去路侧导向件的下方，分别支承左右的前述链轮用辊，并向与前述传送方向的相反方向移动，

抑制装置，该抑制装置抑制绕向前述驱动用链轮的下方且向与前述传送方向相反的方向移动的链条的下垂。

2.如权利要求1所述的输送设备，其特征在于，

前述抑制装置包括：

左右一对支承板，该左右一对支承板分别支承绕到前述驱动用链轮下方的左右的前述板条用辊，

左右一对导向用辊，该左右一对导向用辊在前述驱动用链轮的传送方向下游端配置在斜下方位置处，与从前述驱动用链轮绕到下方的左右板条用辊一起，夹持前述各个支承板，

位置调整用构件，该位置调整用构件抑制伴随着由前述板条用链轮引起的前述支承板向斜下方的移动而产生的前述导向用辊的旋转，调整前述支承板向下方的移动。

3.如权利要求2所述的输送设备，其特征在于，前述支承板用聚氨酯橡胶形成。

4.如权利要求2所述的输送设备，其特征在于，设置连接前述左右一对支承板的连接构件。

5.如权利要求2所述的输送设备，其特征在于，

前述一对支承板分别由下述部分形成：从前述驱动用链轮的下方位置沿着前述传送方向配置的水平状的平板部，以及，从前述平板部的一端沿着前述驱动用链轮的外形向上方弯曲的弯曲部，

前述平板部的另一端固定到前述归路侧导向件上，前述一对支承板分别以该固定的固定点作为支点可上下***地设置。

6.如权利要求5所述的输送设备，其特征在于，

前述位置调整构件，包括：

一端固定到前述固定点上，从前述固定点沿着前述支承板的下表面及前述导向用辊的上表面直到前述导向用辊的下方位置设置的、从下方支承前述支承板的左右一对带状体，

连接到前述带状体的另一端上的一个以上的调整构件。

7.如权利要求1所述的输送设备，其特征在于，

前述抑制装置，包括：

与前述驱动用链轮一起转动的张设用链轮，

调整用链轮，该调整用链轮设置在比前述驱动用链轮更靠近前述物品的传送方向的上游侧，使向与前述传送方向相反的方向移动的前述链条转动，

与前述张设用链轮连接、与前述张设用链轮同步地使前述调整用链轮动作的动作构件。

8.如权利要求7所述的输送设备，其特征在于，

前述主体框架包括分别上下配置在左右两侧的上位机架构件和下位机架构件，

前述调整用链轮支承在前述下位机架构件上。