CN1454803A - 站台智能安全护栏 - Google Patents

Abstract

一种站台智能安全护栏，由护栏、滑轨、驱动电机、红外接收与发射及控制电路组成；其特征在于：护栏采用内外侧护栏相邻依次设置，双叠轨道移动开启结构；任何片护栏都可沿着双层轨道向左右选择移动方向，每片护栏的最大移动范围可达到与左右相邻的另一护栏重叠。本发明所述站台智能安全护栏可以解决车辆停车位置和车门设置不同带来的护栏开启定位问题，可以完全自动随车门的开启和关闭，随之开启和关闭。此护栏不会对原有的交通流量造成妨碍和堵塞。

Description

站台智能安全护栏

技术领域

本发明涉及一种车站安全护栏。特别是涉及一种轨道车辆的站台智能安全护栏。

背景技术

随着城市的现代化发展，公共交通在人们的生活中已越来越承担起重要角色。但公共交通的换乘站台还存在着一直未得到解决的安全问题。如地铁站台，国内外地铁站台每年都发生过多起人身伤害的事故。公共交通站台由于下述原因，无法安装普通形式的安全护栏：

1.因车辆的生产厂家、型号不同，使车门的位置和数量难以统一。目前北京正在运行的地铁车厢，每节车厢单侧分别有三个门和四个门两种。

2.车辆在每个站台停车时的位置不确定，使普通开关形式的安全护栏更难以确定预留门的位置。

3.传统的升降式站台护栏，安装很困难，并且开关的速度不易确定，过快过慢都会带来使用上的问题。

由于上述原因，公共交通中的站台上都无法安装普通开关形式的安全护栏，致使在站台上的乘客候车时存在一定的危险性。

发明内容

本发明所述站台智能安全护栏可以解决车辆停车位置和车门设置不同带来的护栏开启定位问题，可以完全自动随车门的开启和关闭，随之开启和关闭。此护栏不会对原有的交通流量造成妨碍和堵塞。

本发明所述站台智能安全护栏，由护栏、滑轨、驱动电机、红外接收与发射及控制电路组成；其特征在于：护栏采用内外侧护栏相邻依次设置，双叠轨道移动开启结构；它包括L型内外侧移动护栏、内外侧护栏上下轨道及上下组轮、固定四条轨道的U型固定架、内外侧护栏传动带及主、被动轮、内外侧护栏红外光敏接收器和固定于车门中间下方的与车门开启关闭同步工作的红外发射器组成；所述内外侧护栏双叠置排列，其下部水平部分置于一个U型固定架内，该U型固定架固定于站台棱角处，内外侧护栏垂直面与站台垂直面基本重合；在所述U型固定架内端面，通过轨道固定架，固定有内侧护栏下轨道和外侧护栏上轨道；在所述U型固定架外端上下部位分别通过外侧纵向连接槽钢固定有内侧护栏上轨道和外侧护栏下轨道；内外侧护栏对应上述四条轨道处，设有内外侧护栏上下组轮，并嵌入该轨道之内；与所述二个槽钢相邻的内外护栏一侧，位于所述槽钢内侧，相邻设置有内外护栏保险挡板；所述轨道固定架与U型固定架之间的上下空间处，分别有内外侧护栏传动同步带纵向穿过；所述护栏的上下组轮均为三个水平排列的轮组成；其中位于中间的轮可通过调整槽及螺栓调整高低位置，在装入轨道中，调高该轮位置，使护栏台限定于滑道中；每个护栏有三个所述组轮，其中中间一组轮的中间一个可调高低轮通过一个连接板与本护栏传动同步带分别相连接，该连接板纵向宽度不可超过中间可调高低轮的宽度；所述传动带固定于主被动轮上；传动带主动轮到被动轮的外径距离应是单片护栏的一倍，且要取中与相应护栏对应设置，护栏传动带连接板要安装在同步带的中间；任何片护栏都可沿着双层轨道向左右选择移动方向，每片护栏的最大移动范围可达到与左右相邻的另一护栏重叠。

如上所述的站台智能安全护栏，其特征在于：两个相邻护栏长度相加不会长于两个车门之间的内边距离；每片护栏的红外光敏接收器均为条状，其长度不应短于单片护栏与车门宽度之和，并取中安装在对应的单片护栏中间下方，水平高度应与安装在车辆门的中间下方的红外发器相相对应，红外光光敏接收器向控制电路提供车门开、关指令信号。

如上所述的站台智能安全护栏，其特征在于：本装置所述护栏两侧均设有由伸缩簧、安全防护探杆、安全防护感应器组成的安全防护装置。

站台智能安全护栏的发明，从根本上解决了国内外公共交通站台上无法安装安全护栏的问题，彻底克服了至少以上所列的普通安全护栏的不足，具体优点如下：

1.此站台智能安全护栏可适用于国内外任何厂家生产的任何型号的车辆。无论其车厢门设在车厢两侧任何位置，都可以完全适用此护栏。

2.车辆每个站台停车时的位子可以相对不限。此站台智能安全护栏在站台的有效范围内可根据车辆位置自动检测到车门位置而自动开启、关闭。

3.此站台智能安全护栏使用简便、完全实现智能化，运行中无需在站台上进行任何人工控制。护栏‘门’的开启和关闭将完全实现智能化。当站台无车辆时，此护栏是处在全部关闭状态，可把车辆通道与站台完全隔离；当车辆到站停车时，此护栏会自动检测到车门所在地位置，并将根据车门的大小适当的开启。

4.此站台智能安全护栏‘门’的开启和关闭是与车门的开关实现完全同步进行。不会对上下乘客造成任何妨碍和堵塞。

5.护栏本身带有安全防护装置开关时绝对不会对人身造成意外伤害。当护栏开启或关闭以外碰到人身或其他障碍时会自动停止并返回。

6.此站台智能安全护栏无需对车辆进行改造。护栏是与车辆通过无线遥控连接和红外感应连接的，安装很简便。只需在每辆车每个车门下面安装一个很小的红外发射器，与安装前比一点都不会增加操控人员工作量。

7.在站台上安装此护栏比较方便。对于新建站台只需沿站台边缘方向预留出(深)200mm×(宽)500mm的顺长沟槽即可，不会影响站台结构的施工和设计。对于旧站台的改造可利用夜间停运期间分段施工完成，不会影响日常的运营。一般不用改动原来的站台结构设计。

8.此站台智能护栏设计科学、运行稳定。外观设计美观、结构坚固、经久耐用。可根据站台管理方的要求任意设计护栏的高度和外观造型。

9.护栏的计算机运行管理***对所有关键的部件进行智能监控，如有故障将自动提示。检修、维修方便。单片护栏可拆卸，双叠轨道的顶盖检修和维修时可完全打开。易磨损的配件更换方便。

10.此站台智能安全护栏的安装投资能给公共交通站台的管理方带来长期收益。公共交通站台基本都是是商家广告的着眼点。此护栏的设计中的考虑了护栏的广告功能。设计者搞过大致的测算，一套护栏的投资基本上将通过3-5年的广告收入就可以收回。所以在站台上安装此智能安全护栏将给安装投资方或公共交通站台的管理者带来长久的利润。

附图说明

图1是发明的结构示意正视图。

图2是发明的结构示意俯视图。

图3是发明的双叠轨道A-A剖面图。

图4是发明的护栏组轮嵌入四条轨道的示意图。

图5是发明的护栏传动示意图。

图6是发明的车辆与站台上护栏装置的剖面示意图。

图7是发明的单片护栏水平剖面图。

图8是发明的护柱两侧安全防护装置结构示意图。

图9是发明的红外发射接收装置示意图。

图中部件序号说明：

1.双叠轨道的侧面    2.内侧移动护栏

3.外侧移动护栏      4.内侧护栏上轨道

5.内侧护栏下轨道    6.外侧护栏上轨道

7.外侧护栏下轨道    8.内侧护栏上组轮

9.内侧护栏下组轮    10.外侧护栏上组轮

11.外侧护栏下组轮   8.1、9.1.内侧护栏组轮中的两个固定轮

10.1、11.1.内侧护栏组轮中的两个固定轮

8.2、9.2.内侧护栏组轮的中间可上下调节高低的轮

10.2、11.2.外侧护栏组轮的中间可上下调节高低的轮

12.内、外侧护栏平面，可用于粘贴各类广告

13.内侧护栏红外光敏接收器   14.外侧护栏红外光敏接收器

15.车门俯视图               16.车门开关红外发射器

17.内侧护栏上下组轮连接架   18.外侧护栏上下组轮连接架

19.内侧护栏保险挡板         20.外侧护栏保险挡板

21.内侧护栏传动同步带       22.外侧护栏传动同步带

23.双叠轨道“U”型连接架    24、25.内侧护栏轮轴承架及轴承

26、27.外侧护栏组轮轴承架及轴承

28.是(5)、(6)轨道的固定架   29.内侧护栏传动带连接板

30.外侧护栏传动带连接板     31.“U”型固定架的里侧纵向连接管

32.外侧护栏传动同步带       32.1.外侧护栏传动带的被动轮

32.2.外侧护栏传动带的主动轮，可直接是步进电机的主动轮

33.外侧护栏同步带           33.1.外侧护栏传动带的被动轮

33.2外侧护栏传动带的主动轮  34.外侧护栏传动同步带

34.1.外侧护栏传动带的被动轮 34.2.外侧护栏传动带的主动轮

35.“U”型固定架的外侧纵向连接槽钢

36.步进电机                 37.驱动器

38.微电脑(单片机)           39.连接导线

40.单片护栏两侧内衬结构立杆 41.护栏外饰面

42.安全防护探杆             44.安全防护感应器

43.连接伸缩簧               45.亚克立板(两层)

46.广告画面层

具体实施方案

(一)双叠轨道开启无盲区站台智能移动安全护栏(简称：站台智能安全护栏)

1.正视图(见图1)

此护栏的正视图(图1)中可见(1)双叠轨道的侧面；(2)内侧移动护栏；(3)外侧移动护栏；(4)内侧护栏上轨道；(5)内侧护栏下轨道；(6)外侧护栏上轨道；(7)外侧护栏下轨道；(8)内侧护栏上组轮；(9)内侧护栏下组轮；(10)外侧护栏上组轮；(11)外侧护栏下组轮；(12)内、外侧护栏平面，可用于粘贴各类广告；(13)内侧护栏红外光敏接收器；(14)外侧护栏红外光敏接收器；要求每片护栏的红外光敏接收器的长度应不短于单片护栏与车门宽度之和，并取中安装在对应单片护栏中间的下面，水平高度应与安装在车辆车门中间底下的(16)车门开关红外发射器相同。红外光敏接收器与每片护栏的单片机相连，接收并向单片机转发车门的开、关指令。

2.俯视图(见图2)、车辆与站台剖面示意图(见图6)

此护栏的俯视图(图2)及车辆与站台示意图(图6)中可见：(1)双叠轨道的上面；在站台安装时此面与站台地面平，即双叠轨道是嵌入站台地平面下。(2)、内侧移动护栏；(3)、外侧移动护栏；要求任何一片移动护栏都可沿着双叠轨道根据车门位置的要求向左右选择最佳移动方向，每一片护栏的最大移动范围是可达到与左右相邻的另侧护栏重叠；(15)、车门俯视图；(16)、车门开关红外发射器(示意)；此发射器可安装于车门下面中间，与车辆上的车门开关电路连接并随车门开关同时向移动护栏下面的(13、14)红外光敏接收器发出指令，并通过每片护栏的(38)微电脑(单片机)、(37)驱动器、(36)步进电机等驱动相关移动护栏根据车门位置分别向左右移动相应的所需距离。

注意：此移动护栏的设计要求相邻两片移动护栏的宽度之和要小于车辆单侧相邻的两个车门内边距之间的距离！

3.A-A双叠轨道剖面图(图3)

此护栏的A-A剖面图中可见：(4)、内侧护栏上轨道；(5)、内侧护栏下轨道；(6)、外侧护栏上轨道；(7)、外侧护栏下轨道；为了减少护栏运动时的噪音，护栏轨道可用铝合金等合金材料的型材制成；(8)、内侧护栏上组轮；(9)、内侧护栏下组轮；(10)、外侧护栏上组轮；(11)、外侧护栏下组轮；(17)、内侧护栏上下组轮连接架；(18)、外侧护栏上下组轮连接架；(19)、内侧护栏保险挡板；(20)、外侧护栏保险挡板；内外侧护栏的保险档板用途是：当内外侧护栏受到意外强冲击力撞击，单片护栏的几套组轮均被撞脱离各自的轨道时，此保险档板可以起到不使护栏脱落。(21)、内侧护栏传动同步带；(22)、外侧护栏传动同步带；(23)、双叠轨道‘U’型连接架；(24)、(25)、内侧护栏组轮轴承架及轴承；(26)、(27)、外侧护栏组轮轴承架及轴承；(28)、是(5)(6)轨道的固定架管；(29)、内侧护栏传动带连接板；用于(21)传动带与(17)内侧护栏上下组轮连接架的连接。连接板只在(9)每个内侧单片护栏的下三套组轮的中间一个轮子上面，连接板的纵向宽度不可超过中间一个轮子的宽度，否则会影响护栏的纵向运动范围。此连接板要求与(23)双叠轨道‘U’型固定架和(28)护栏轨道固定架管之间有相应的间距，保证连接板在随同步带运动时不摩擦或碰到上下左右。(30)、外侧护栏传动带连接板；具体要求与(29)对应相同。(31)、‘U’型固定架的里侧纵向连接管；可用于固定(23)、(28)之用；(32)、‘U’型固定架的外侧纵向连接槽钢；可用于固定(4)、(5)之用。

4.组轮大样图I(图4)

图4中的组轮大样中：(4)、内侧护栏上轨道；(5)、内侧护栏下轨道；(6)、外侧护栏上轨道；(7)外侧护栏下轨道；(8.1)、(9.1)、内侧护栏组轮中的两个固定轮；(10.1)、(11.1)、外侧护栏组轮中的两个固定轮；(8.2)、(9.2)、内侧护栏组轮的中间可上下调节高低的轮；(10.2)、(11.2)、外侧护栏的组轮的中间可上下调节高低的轮；当组轮装入滑道中后，调节中间轮的高度，可使护栏限定在滑道中。护栏的滑轮为容易磨损件，为了减少护栏运动时的噪音和增加轮子的耐磨性，一般可用亚克力、耐磨尼龙制成滑轮。

5.护栏的传动示意图(图5)

此图可见：(9)、内侧护栏下组轮；(10)、外侧护栏上组轮；(29)、内侧护栏传动带连接板；(30)、外侧护栏传动带连接板；(32.1)、外侧护栏传动带的被动轮；(32.2)、外侧护栏传动带的主动轮，可直接是步进电机的主动轮；(32)、外侧护栏传动同步带；(33.1)、外侧护栏传动带的被动轮；(33.2)、外侧护栏传动带的主动轮；可直接是步进电机的主动轮；(33)、外侧护栏同步带；

说明：传动带主动轮与被动轮两者的外径距离应是单片护栏的一倍，且要取中与相应护栏的中对应。护栏传动带连接板要安装在同步带的中间，这样可以使护栏在左右移动时满足车门的要求。另外，同一轨道上的相隔两个护栏在运动时是公用它们之间的轨道的，因要求两个相邻护栏长度相加的距离不会长于两个车门之间的内边距离，所以整个护栏可以适用任何位置的有效开启。

6.单片护栏水平剖图D-D图(图7)

此图可见(12)内、外侧护栏平面；可用于粘贴各类广告；这将给此站台智能安全护栏的投资方或公共交通站台的管理方带来长期收益，设计者搞过大致的测算，一套护栏的投资基本上将通过3-5年的广告收入就可以收回。(42)、护栏两侧立边的安全防护装置；此装置的说明见(图八)的说明。

7.护栏的安全防护装置E-E图(见图8)

图八可见：智能护栏的安全防护装置，(40)、单片护栏两侧立杆；(41)、护栏外饰面；(42)、安全防护探杆；(43)、连接簧；(44)、感应器；当护栏开启或关闭遇到障碍时(比如未乘客没有通过完或来车前有乘客依靠在护栏上等问题)，安装于单片护栏两立边的(42)安全探杆会在护栏移动时被触碰，进而会触动(44)感应器向微电脑发出指令，促使护栏暂停运动或短时间返回后再继续运动，可避免护栏中间夹人事情发生。

(二)智能护栏的测控、驱动、传动及安全防护装置

1.护栏开启的红外测控(图9)和(图6)

(图9)和(图6)中可见：(15)车门位置图；车门位置的测控是通过安装在车辆的车门底下中间的(16)红外发射器和安装在单片护栏底下中间的(13)、(14)红外光敏接收器，随车门的开关发出、接收指令来完成的。红外光敏接收器是在单片护栏可能涉及的运动范围内与左右相邻护栏的接收器重叠安装的(见图1)。当车门所在的位置需要相邻两片护栏都运动时，相邻两个单片护栏都会作相应移动开启。

2.图(9)、图(2)中可见：(38)、微电脑(单片机)；(39)、连接导线；当微电脑接到红外光敏接收器发来的车门位置的信号后，会判断并选择护栏向左右移动的最佳方向和距离同时向(37)驱动器发出指令，使(36)步进电机的驱动护栏移动。

3.微电脑、驱动器、步进电机可安装在(23)双叠轨道的两个‘U’型固定架之间，见图一中的(36)、(37)；如电机的体积较大，可将(1)双叠轨道的宽度加宽，并加宽上面板的宽度，要注意防水、防潮问题。

(三)护栏运行智能管理***

1.每个单片护栏的智能运行是靠其单有的微电脑(单片机)收集相应的护栏须移动的信息来实现的，但整个站台护栏还有一套各个单片护栏运行的监控***，即监控总机。负责监控整个护栏的运行，监测各个主要部件的正常与否。

2.单片护栏的主要部件，如微电脑本身、控制器、步进电机等都要相应设监控装置并与微电脑相连。各个微电脑要与监控总机连接，当各个单片护栏出现异常时向总机报告出现的问题。

3.监控总机要有相应的管理软件来完成监控管理任务，并在有异常时报警。

Claims (3)

1.一种站台智能安全护栏，由护栏、滑轨、驱动电机、红外接收与发射及控制电路组成；其特征在于：护栏采用内外侧护栏相邻依次设置，双叠轨道移动开启结构；它包括L型内外侧移动护栏、内外侧护栏上下轨道及上下组轮、固定四条轨道的U型固定架、内外侧护栏传动带及主、被动轮、内外侧护栏红外光敏接收器和固定于车门中间下方的与车门开启关闭同步工作的红外发射器组成；所述内外侧护栏双叠置排列，其下部水平部分置于一个U型固定架内，该U型固定架固定于站台棱角处，内外侧护栏垂直面与站台垂直面基本重合；在所述U型固定架内端面，通过轨道固定架，固定有内侧护栏下轨道和外侧护栏上轨道；在所述U型固定架外端上下部位分别通过外侧纵向连接槽钢固定有内侧护栏上轨道和外侧护栏下轨道；内外侧护栏对应上述四条轨道处，设有内外侧护栏上下组轮，并嵌入该轨道之内；与所述二个槽钢相邻的内外护栏一侧，位于所述槽钢内侧，相邻设置有内外护栏保险挡板；所述轨道固定架与U型固定架之间的上下空间处，分别有内外侧护栏传动同步带纵向穿过；所述护栏的上下组轮均为三个水平排列的轮组成；其中位于中间的轮可通过调整槽及螺栓调整高低位置，在装入轨道中，调高该轮位置，使护栏台限定于滑道中；每个护栏有三个所述组轮，其中中间一组轮的中间一个可调高低轮通过一个连接板与本护栏传动同步带分别相连接，该连接板纵向宽度不可超过中间可调高低轮的宽度；所述传动带固定于主被动轮上；传动带主动轮到被动轮的外径距离应是单片护栏的一倍，且要取中与相应护栏对应设置，护栏传动带连接板要安装在同步带的中间；任何片护栏都可沿着双层轨道向左右选择移动方向，每片护栏的最大移动范围可达到与左右相邻的另一护栏重叠。

2.如权利要求1所述的站台智能安全护栏，其特征在于：两个相邻护栏长度相加不会长于两个车门之间的内边距离；每片护栏的红外光敏接收器均为条状，其长度不应短于单片护栏与车门宽度之和，并取中安装在对应的单片护栏中间下方，水平高度应与安装在车辆门的中间下方的红外发器相相对应，红外光敏接收器向控制电路提供车门开、关指令信号。

3.如权利要求1所述的站台智能安全护栏，其特征在于：本装置所述护栏两侧均设有由伸缩簧、安全防护探杆、安全防护感应器组成的安全防护装置。

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