CN118176114A - 用于分拣书芯的分拣装置 - Google Patents

Abstract

描述了一种用于对书芯(50)进行分拣的分拣装置(10)，该分拣装置包括：用于将一个或多个书芯分拣到接收器(51.1，51.2，51.3)中的填充站(1)；第一输入输送机(1.1)，其配置成将书芯进给至填充站(1)；第二输入输送机(1.2)，其配置成将空接收器(51.1)进给至填充站；第一输出输送机(1.3)，其配置成将满接收器(51.3)传送离开填充站，所述填充站包括多个***装置(14)，所述多个***装置配置成将一个或多个书芯***到接收器中，其中，分拣装置还包括控制装置(20)，所述控制装置配置成接收一个或多个书芯的分拣信息并控制***装置使用该分拣信息将一个或多个书芯分拣到接收器中。

Description

用于分拣书芯的分拣装置

技术领域

本发明涉及一种用于对书芯进行分拣的分拣装置、一种操作分拣装置的方法以及一种用于控制分拣装置的控制装置。

背景技术

包括成堆的印刷好的片材的书芯通常在书籍生产线上制造而成，在所述书籍生产线上可以执行不同的处理步骤，如印刷、切割、折叠、胶合、堆叠、对齐等。在书籍生产线的末端处，预涂胶的书芯送达输送机上，操作者通常手动取回书芯以为了进行进一步处理，例如传递到装订机，以用于将封面施加到书芯上。操作者可以执行数项手动任务，包括例如对正在送达的书芯按照要施加到该书芯的封面类别、不同的纸张类型、克重、版式等进行分拣。

例如，在书籍生产线中制造书籍，其中，在连续纸带上进行数字印刷，所述书籍生产线包括退卷和印刷站以及其他运动部件，所述其他运动部件包括穿孔和切割站、动态签名形成站以及收集和预组装站。在书籍生产线的末端处，通常设置有输送带，操作者可以从所述输送带上提取稳定的书芯以进行手动处理，或者接近装订机，在所述装订机处将书芯装订到封面上。

发明内容

在优化书籍生产的过程中，希望增加自动化步骤的数量。然而，尽管生产过程中的手动操作效率低下且不准确，但某些步骤通常仍需手动执行。如上所述，例如，在书籍生产线末端对书芯所进行的分拣通常手动实施，这是因为考虑到在进一步处理中针对不同订单和类别生产的书芯的多样性，该步骤的自动化并不简单，诸如，例如，所述进一步处理将正确的封面施加到相应的书芯上。

因此，本发明的目的是提供一种用于对书芯进行分拣的分拣装置、一种用于操作分拣装置的方法以及一种用于分拣装置的控制装置，所述控制装置至少部分地改进了现有技术并且避免了现有技术的缺点的至少一部分。

根据本发明，通过独立权利要求的特征实现了该目的。此外，从从属权利要求和说明书以及附图中可以得出其他有利的实施例。

根据本发明的方面，特别地通过一种用于对书芯进行分拣的分拣装置来实现该目的，所述分拣装置包括用于将一个或多个书芯分拣到接收器中的填充站、配置成将书芯进给到填充站的第一输入输送机、配置成将空接收器进给到填充站的第二输入输送机、配置成将带有一个或多个经分拣的书芯的满接收器传送离开填充站的第一输出输送机，所述填充站包括多个***装置，所述多个***装置配置成将一个或多个书芯***到接收器中，其中分拣装置还包括控制装置，所述控制装置配置成接收一个或多个书芯的分拣信息并且控制***装置，以使用该分拣信息将一个或多个书芯分拣到接收器中。

控制装置尤其可以接收每个待分拣的书芯的分拣信息。因此，分拣信息可以是特定于书芯的分拣信息。由于控制装置配置成接收分拣信息并且控制***装置将一个或多个书芯分拣到接收器中，因此分拣处理可以自动化并且可以避免手动分拣书芯。特别地，控制装置可以使用分拣信息来决定要控制哪个***装置，使得可以将分拣信息所属的相应书芯***到正确的目标接收器中。因此，分拣装置可以对由第一输入输送机送达的每个未分拣书芯执行以下步骤：由控制装置接收分拣信息；控制装置根据相应书芯的分拣信息决定控制哪个***装置和/或目标接收器；通过控制装置控制所选择的***装置，以使用该***装置将相应的书芯***到目标接收器中。

优选地，分拣装置包括至少一个书芯读取器，所述书芯读取器配置成从书芯的至少一个识别标签读取分拣信息，其中，控制装置配置成从至少一个书芯读取器接收分拣信息。

至少一个书芯读取器优选地布置在第一输入输送机处并且可以读取由第一输入输送机使其穿过至少一个书芯读取器的未分拣书芯的分拣信息。至少一个书芯读取器可以是例如数据矩阵码读取器、QR码读取器、条形码读取器、RFID读取器等。因此书芯的至少一个识别标签可以是例如数据矩阵码、QR码、条形码、RFID标签等。至少一个书芯读取器可以通过有线或无线连接与控制装置相连。

替代地或附加地，分拣信息可以由控制装置从上游处理(例如从上游印刷***)接收。

利用至少一个书芯读取器，分拣装置因此可以对由第一输入输送机送达的每个未分拣书芯执行以下步骤：由书芯读取器读取分拣信息；以及将分拣信息从至少一个书芯读取器传输至控制装置；控制装置根据相应书芯的分拣信息决定分别控制哪个***装置和/或目标接收器；通过控制装置控制所选择的***装置，以使用该***装置将相应的书芯***到目标接收器中。

至少一个书芯读取器优选地配置成从书芯的至少一个识别标签读取其他信息，特别是书芯识别信息，并且将书芯识别信息传输至控制装置。从至少一个识别标签读取书芯识别信息有利地允许在分拣处理中识别和跟踪各个书芯。

控制装置可以特别地包括计算机，所述计算机配置成从至少一个书芯读取器接收分拣信息并控制***装置。控制装置可以通过有线或无线连接与***装置相连。

虽然目前描述的根据本公开的分拣装置用于对书芯进行分拣，但是本领域技术人员认识到根据本公开的分拣装置也可以用于分拣书籍封面。

在一些实施例中，控制装置包括存储器，所述存储器上存储有分拣类别表，其中每个分拣类别表定义匹配的分拣信息，其中***装置中的每一个均被分配至少一个分拣类别，其中控制装置配置成选择***装置并且控制所选择的***装置将书芯分拣到接收器中，所述***装置被分配与书芯的分拣信息相匹配的分拣类别。

分拣类别可以包括一种或多种书籍封面分拣类别(例如硬/软、哑光/光面等)、一种或多种纸张类型类别、一种或多种克重类别、一种或多种版式类别和/或其他类别。控制装置可以为每个***装置分配至少一个分拣类别，使得由特定***装置填充的接收器可以填充有针对相应分拣类别的一个或多个书芯。例如，***装置处的具有分配的分拣类别“硬封面”的接收器可以填充有需要配备有硬封面的书芯。这可以通过定义可由书芯读取器从识别标签读取的匹配分拣信息的分拣类别来实现。匹配分拣信息可以例如是识别标签(例如，数据矩阵码、QR码、条形码等)的特定字段中的条目。

例如，分配给特定分拣装置的分拣类别“硬封面(精装)”可以将匹配分拣信息定义为数字“3”的字段条目，所述数字“3”表示将由硬封面装备的书芯。如果书芯读取器读取由第一输入输送机送达的书芯的识别标签并且向控制装置传输识别标签的字段条目为“3”的分拣信息，则控制装置可以检查分拣类别表，以查找将条目“3”定义为匹配分拣信息的分拣类别“硬封面”。然后，控制装置可以选择被分配分拣类别“硬封面”的***装置，并且控制所述***装置，使得相应的书芯被***到由所述***装置正在填充的接收器中。

可以相应地执行根据其他类别(诸如，例如纸张类型类别、克重类别、版式类别等)的分拣。

在一些实施例中，分拣类别表包括优选两个，特别优选地四个书籍封面分拣类别，以用于根据针对一个或多个书芯的书籍封面对一个或多个书芯进行分拣。

可以按照一个以上的分拣类别，例如，书籍封面分拣类别对***装置进行分配。例如，***装置可以被分配书籍封面类别“光面”和“硬封面”。因此，如果书芯读取器读取了具有针对“光面”和“硬封面”的匹配分拣信息的书芯，则控制装置可以选择所述***装置，并且控制装置可以控制所述***装置将所述书芯***到相应的接收器中。

***装置可以被分配不同的分拣类别组合。例如，具有四种书籍封面分拣类别(诸如，例如：硬质、软质、哑光、光面)的分拣类别表可以产生以下四种不同的***装置分配：硬质/哑光；硬质/光面；软质/哑光；软质/光面。替代地，例如如果只要求根据要施加的硬封面或软封面来分拣书芯，则所述分拣类别表可以只产生两种不同的***装置分配。其他组合，例如书籍封面分拣类别和纸张类型类别也是可能的。

在一些实施例中，第一输入输送机、第二输入输送机和第一输出输送机平行布置。

平行布置第一输入输送机、第二输入输送机和第一输出输送机提供了可以以紧凑方式设计分拣装置的优点。

在一些实施例中，第一输入输送机、第二输入输送机和第一输出输送机中的至少两个被布置成相互垂直。例如，第一输入输送机和第一输出输送机可以被布置成相互垂直。

根据分拣装置和/或包括该分拣装置的书籍生产***的安装空间要求，垂直布置可以是有利的。此外，通过将第一输入输送机、第二输入输送机和第一输出输送机中的至少两个布置为相互垂直，尤其是第一输入输送机和第一输出输送机布置成相互垂直，可以无需旋转装置将一个或多个书芯以书脊向前的状态分拣到接收器中。

在一些实施例中，第一输入输送机、第二输入输送机、第一输出输送机中的一个或多个包括带式输送机和/或辊式输送机和/或夹持器输送机。

在一些实施例中，第一输入输送机包括辊式输送机和带式输送机。辊式输送机可以相对于第一输入输送机的输送方向布置在带式输送机的下游。

在一些实施例中，第一输入输送机包括第一辊式输送机和第二辊式输送机。第一辊式输送机可以相对于第一输入输送机的输送方向布置在第二辊式输送机的下游。第二辊式输送机可以包括多个倾斜的圆柱辊。圆柱辊可以以这样的方式倾斜：使得在第二辊式输送机上输送的书芯可以被朝向旋转装置、特别地朝向旋转装置的引导板输送。

在一些实施例中，书芯读取器配置成从书芯的至少一个识别标签读取预分拣信息。因此，分拣信息可以包括预分拣信息。预分拣信息可以包括用于质量检查的优质书芯或测试书芯的识别信息。预分拣信息可以替代地或附加地包括不完整书芯的识别信息。

在一些实施例中，第一输出托盘被布置在第一输入输送机的第一侧处，特别地布置在第一输入输送机的辊式输送机或第一输入输送机的第一辊式输送机的第一侧处。第一输入输送机可以配置成将优质书芯和/或测试书芯输送至第一输出托盘。

在一些实施例中，第二输出托盘布置在第一输入输送机的第二侧处，特别地第一输入输送机的辊式输送机或第一输入输送机的第一辊式输送机的第二侧处。第一输入输送机可以配置成将不完整的书芯输送到第二输出托盘。

第一输入输送机可以由控制装置控制，所述控制装置配置成从书芯读取器接收预分拣信息，以根据接收到的预分拣信息控制第一输入输送机输送书芯。特别地，控制装置可以根据接收到的预分拣信息来控制第一输入输送机，以将书芯输送到填充站、第一输出托盘或第二输出托盘。

在一些实施例中，控制装置配置成控制第一输入输送机和/或第一输出输送机和/或第二输入输送机，使得将从第一输入输送机进给的书芯被分拣到接收器中的时间长于通过第一输出输送机将满接收器移离填充站以及用空接收器替换满接收器的时间。

控制装置通过控制第一输入输送机的输送速度和/或***装置中的一个或多个的***速度来控制将从第一输入输送机进给的书芯分拣到接收器中的时间。控制装置可以通过控制将满接收器从填充站输出到第一输出输送机的时刻和/或第一输出输送机的输送速度和/或第二输入输送机的输送速度来控制第一输出输送机从填充站传送满接收器以及用空接收器替换该满接收器的时间。

通过控制将从第一输入输送机进给的书芯分拣到接收器中的时间长于通过第一输出输送机将满接收器移离填充站以及用空接收器替换该满接收器的时间，防止接收器被进入的书芯挤占，特别是在更换接收器期间，其中满接收器被空接收器替换。

在一些实施例中，填充站包括多个填充位，所述多个填充位优选地布置成排，特别优选地沿着第一输入输送机的输送方向布置，其中填充位中的每一个均布置在***装置处并且配置成将接收器定位在填充位处，使得一个或多个书芯可通过相应的***装置***到位于填充位处的接收器中。

因此，未分拣的书芯可以沿着第一输入输送机的输送方向输送，直到其到达***装置，对于该***装置而言，其分拣信息与分配给所述***装置的分拣类别相匹配。然后，所述***装置可以将书芯***到定位在所述***装置的填充位处的接收器中。因此，沿着第一输入输送机的输送方向布置填充位允许最佳地利用可用空间并且降低使用多个***装置将一个或多个书芯分拣到接收器中的复杂性。

在一些实施例中，填充站包括多个等待位，这些等待位优选地布置成排，特别优选地沿着第二输入输送机的输送方向布置，所述等待位配置成定位从第二输入输送机接收的每个空接收器，其中多个等待位中的每一个均布置在填充位的上游，使得如果填充位未被占用，则空接收器可从等待位移动到填充位。

多个等待位提供的优点是空接收器可以随时准备好以有效地替换由第一输出输送机输送走的满接收器。因此，多个等待位可以用作减震位，以对由第二输入输送机送达的空接收器进行减震。等待位和填充位可以有利地用于通过调整等待位处的等待时间和/或接收器从等待位到填充位的运动和/或接收器从填充位输出到第一输出输送机的输出时间来优化接收器输送和书芯输送的同步性。

在一些实施例中，第二输入输送机包括布置在填充站的等待位上游的多个预等待位。预等待位可以有利地用于维持空接收器的无间隙供应。一个或多个传感器可以布置在预等待位处并且配置成如果预等待位中的一个或多个未被占用，则通知操作者或控制装置。

在一些实施例中，填充站包括配置成将空接收器独立地从等待位中的每一个输送到填充位的多个第一接收器驱动器。

第一接收器驱动器优选地配置成沿着垂直于第一输入输送机和/或第二输入输送机和/或第一输出输送机的输送方向的方向将空接收器从等待位输送到填充位。

在一些实施例中，填充站包括多个第二接收器驱动器，所述第二接收器驱动器配置成将满接收器独立地从填充位中的每一个输送到第一输出输送机。

第二接收器驱动器优选地配置成沿着垂直于第一输入输送机和/或第二输入输送机和/或第一输出输送机的输送方向的方向将满接收器从填充位输送到第一输出输送机。

第一接收器驱动器和/或第二接收器驱动器可以包括带驱动器，所述带驱动器配置成在等待位和/或填充位处驱动一条或多条带，所述带配置成输送空接收器和/或满接收器。

等待位和/或填充位可以包括一个或多个高度改变装置，所述高度改变装置配置成将等待位和/或填充位处的接收器升高，特别地高于第二输入输送机和/或第一输出输送机的输送平面的水平。通过将等待位和/或填充位处的接收器升高，特别地高于第二输入输送机和/或第一输出输送机的输送平面的水平，可以将等待位处的接收器输送到填充位和/或接收器可以被从填充位输送至第一输出输送机。当将一个或多个书芯***到接收器的同时，一个或多个高度改变装置可以将接收器降低至第二输入输送机和/或第一输出输送机的水平。在一些实施例中，一个或多个高度改变装置可以升高和降低一个或多个接收器驱动器。例如，一个或多个高度改变装置可以升高和降低一个或多个带驱动器，使得一条或多条带可以升高到第二输入输送机和/或第一输出输送机的水平之上以及降低到或低于第二输入输送机和/或第一输出输送机的水平。

在一些实施例中，一个或多个高度改变装置可以将接收器升高到第二输入输送机和/或第一输出输送机的输送平面的水平之上，以用于将接收器定位在等待位和/或填充位和/或用于将一个或多个书芯***到接收器中。将接收器从等待位传送到填充位和/或从填充位传送到第一输出输送机也可以发生在升高的水平处。然后，一个或多个接收器驱动器可以停止，以用于将一个或多个书芯***到接收器中以及被驱动以用于传送接收器。

在一些实施例中，控制装置配置成控制第一接收器驱动器和第二接收器驱动器，使得将满接收器从填充位输送至第一输出输送机以及将空接收器从等待位输送至填充位同步进行。

特别地，将满接收器从填充位输送到第一输出输送机和将空接收器从等待位输送到填充位可以同时发生。

在一些实施例中，填充站包括用于等待位和/或填充位中的每一个的多个组合的接收器驱动器，接收器驱动器配置成将空接收器从等待位中的每一个输送到相应的下游填充位以及将满接收器从填充位中的每一个输送到第一输出输送机。

组合的接收器驱动器可以特别地同时将满接收器从填充位输送至第一输出输送机以及将空接收器从等待位输送至填充位。

因此，组合的接收器驱动器可以组合第一接收器驱动器的功能和第二接收器驱动器的功能。

在一些实施例中，填充站包括多块可枢转的提升板，每块所述提升板均布置在填充位处并且每块提升板配置成枢转以形成用于定位在相应的填充位处的接收器的斜坡。

由于通过枢转提升板所形成的斜坡，可以引导存放到接收器中的书芯，以在填充位处与接收器的前壁对齐并且有利地抵接接收器的前壁。提升板可以通过使用具有偏心轮的驱动器来枢转。特别地，对于高存放速率，书芯可能倾向于从接收器的前壁弹回。通过使用提升板，可以减轻弹回的影响，使得即使对于高存放速率而言也可以实现接收器中书芯的正确对齐。在填充接收器之后，提升板可以枢转回来，并且通过使用组合的接收器驱动器将接收器从填充位输送到第一输出输送机。

在一些实施例中，每个***装置均包括偏转器，所述偏转器由控制装置控制并且配置成将一个或多个书芯从第一输入输送机的输送方向偏转至相应的***装置，其中，优选地沿着布置在第一输入输送机的下游处的填充站的进给区段布置偏转器。

因此，控制装置可以选择具有与书芯的分拣信息相匹配的分配的分拣类别的***装置的偏转器并且控制该偏转器将书芯从第一输入输送机的输送方向偏转至所述***装置。

在一些实施例中，进给区段可以包括进给输送机，所述进给输送机邻接第一输入输送机并且配置成沿着平行于第一输入输送机的输送方向的主输送方向输送一个或多个未偏转的书芯。偏转器可以布置在进给输送机上或进给输送机处。

在一些实施例中，进给区段包括一个或多个书芯等待位。一个或多个书芯等待位可用于临时缓冲从第一输入输送机送达的一个或多个书芯。一个或多个书芯可以布置在进给输送机处。

在一些实施例中，偏转器包括多个辊，这些辊由控制装置控制并且各个均可围绕垂直于第一输入输送机的输送方向且平行于第一输入输送机的输送平面的第一轴线旋转，用于沿着输送方向输送书芯，而且这些辊各个均可围绕垂直于第一输入输送机的输送方向且垂直于第一输入输送机的输送平面的第二轴线旋转，用于使一个或多个书芯从输送方向偏转。

因此，多个辊可以用作门以使书芯从输送方向偏转。偏转器的其他实施例(例如，可切换门)也是可以想到的。

多个辊提供了高适应性和灵活性的优点，这是因为通过将各个辊控制在偏转书芯所需的位置处可以沿着进给区段改变书芯偏转的位置。

多个辊还提供了以下优点：多个辊可以实施书芯的输送和偏转两种功能。

在一些实施例中，填充位布置在偏转器和第一输出输送机之间，并且第二输入输送机的一部分优选地布置在进给区段下方。

特别地，等待位可以至少部分地布置在进给区段下方。通过将第二输入输送机的一部分和/或等待位至少部分地布置在进给区段下方，可以实现填充站的紧凑设计。填充位可以布置在与第一输出输送机的水平相对应的水平上。因此，填充位可以布置在偏转器和第一输出输送机之间，但是处于与偏转器不同的水平上，使得一个或多个书芯可以从偏转器向下分拣到定位在填充位处的接收器。

在一些实施例中，分拣装置包括光障，所述光障布置在偏转器处并且配置成如果书芯存在于相应的偏转器处则将占用信号传输至控制装置。

由于来自光障的占用信号，因此可以防止在没有书芯的情况下错误致动偏转器。

附加或替代地，一个或多个光障可以布置在分拣装置的不同区段处，例如布置在第一输入输送机的下游部分处、布置在第二输入输送机的下游部分处、布置在书芯和/或接收器的填充站的输入部分处、布置在进给区段处、布置在一个或多个***装置处和/或布置在第一输出输送机的上游部分处。一个或多个光障可以配置成如果书芯和/或接收器存在于相应的光障处则将占用信号传输至控制装置。

在一些实施例中，***装置各个均包括传送装置，所述传送装置优选地包括滑动件，所述滑动件配置成将一个或多个偏转的书芯从偏转器传送到相应的接收器。

传送装置可以有利地用于桥接偏转器和接收器之间的间隙。因此，传送装置允许增加填充站设计的灵活性，例如填充位和进给区段相对于彼此的布置的灵活性。对于填充位布置在比进给输送机和/或偏转器更低的水平处的实施例，一个或多个书芯可以通过滑动件***到接收器中。在一些实施例中，滑动件包括滑动表面，一个或多个书芯可以在所述滑动表面上滑动。在一些实施例中，滑动件包括辊或一条或多条带，通过所述辊或一条或多条带可以输送一个或多个书芯。

在一些实施例中，传送装置各个均包括端部部分，所述端部部分可至少部分地放置在接收器的内部空间中并且可从接收器的内部空间缩回。

通过将传送装置的端部部分至少部分地放置在接收器的内部空间中，一个或多个书芯可以平滑地***到接收器中，从而降低损坏一个或多个书芯的可能性。

传送装置的端部部分可以是可枢转的和/或可伸缩的，以便可放置在接收器的内部空间中并且可从接收器的内部空间缩回。

在一些实施例中，可以改变传送装置被放置在接收器的内部空间中时的传送装置的端部部分的最终高度。

通过改变端部部分在放置在接收器的内部空间中时的最终高度，当将一个或多个书芯***到接收器中时，可以考虑已经存在于接收器中的一个或多个书芯的高度。

在一些实施例中，填充站包括多个排出装置，优选地为一个或多个接收器驱动器的形式，所述排出装置由控制装置控制并且配置成将满接收器传送至第一输出输送机。

特别地，排出装置可以包括上述第二接收器驱动器或组合的接收器驱动器。

在一些实施例中，控制装置包括存储器，其上存储有针对接收器中的已分拣的一个或多个书芯的至少一个最大标准，其中控制装置配置成确定接收器是满接收器并且控制排出装置，以便如果接收器中已分拣的一个或多个书芯满足至少一个最大标准中的一个或多个，则将接收器传送至第一输出输送机。

因此，至少一个最大标准可以提供满接收器的定义。特别地，满接收器不一定必须在空间上被书芯填充直到填充至接收器的顶部边缘。根据所使用的最大标准，具有一个、两个等书芯的接收器也可以是满接收器。

通过使用至少一个最大标准，可以防止接收器的过度填充。由于控制装置通过使用至少一个最大标准控制接收器的填充状态，因此有利地不需要对接收器的填充状态进行手动监控。可以以灵活且可修改的方式确定至少一个最大标准并将该至少一个最大标准存储在控制装置的存储器中。此外，数个最大标准可以例如以累积的或替代的或特定的分层方式相互组合。

至少一个最大标准可以特定地包括以下一项或多项：接收器中的一个或多个经分拣的书芯的最大数量；由分拣装置的高度传感器测量的由接收器中的一个或多个经分拣的书芯形成的书芯堆的最大高度；如使用接收器中的经分拣的书芯的页数之和确定的由接收器中的一个或多个经分拣的书芯形成的堆的最大高度，其中控制装置配置成从布置在分拣装置上游的印刷***接收书芯的页数以及接收存储在存储器中的标准页厚度；如根据在至少一个识别标签中编码的一个或多个书芯的高度确定的由接收器中的一个或多个经分拣的书芯形成的堆的最大高度；自将第一个书芯***接收器中以来所耗用的最长时间；存储在存储器中的预定作业的最后一个书芯***到接收器中；尺寸大于接收器中位于最顶部的书芯的尺寸的书芯被从第一输入输送机送达。

在一些实施例中，分拣装置包括旋转装置，所述旋转装置布置在第一输入输送机处并且配置成将第一输入输送机上的书芯围绕垂直于第一输入输送机的输送平面的轴线旋转一定角度，优选地90°。

通过使用旋转装置，如果***装置配置成使得在垂直于第一输入输送机的输送方向的方向上将书芯***到接收器中，则书芯能够旋转，使得该书芯以书脊向前的状态***到接收器中。将书芯以书脊向前的状态***具有降低损坏书芯概率的优点。因此，旋转装置可用于将书芯的定向改变为分别与***装置或接收器的定向一致。在一些实施例中，旋转装置因此可以配置成将书芯旋转另一个角度，这分别取决于***装置或接收器的定向。

在一些实施例中，旋转装置可以配置成使得书芯旋转180°。

在一些实施例中，旋转装置包括第一引导板和布置在该第一引导板下游的第二引导板，所述第一引导板和所述第二引导板通过形成止挡部而彼此邻接，所述止挡部配置成止挡书芯的角部，其中边缘定向成垂直于输送方向以及与输送平面平行。在一些实施例中，第一引导板和第二引导板可以不彼此邻接。第二引导板可以包括形成止挡部的边缘，所述止挡部配置成止挡书芯的角部。该边缘可以垂直于输送方向定向或者可以具有弯曲定向。

通过止挡书芯的角部，随着第一输入输送机继续沿着输送方向驱动书芯，可以迫使书芯旋转。旋转装置设有第一引导板和第二引导板以使得书芯旋转，这代表一种简单的书芯旋转机构，其尤其适合于平面尺寸较小的书芯。

在一些实施例中，第一输入输送机配置成优选地通过多个辊使书芯与第一和/或第二引导板对齐，所述多个辊由控制装置控制并且各个均可围绕垂直于第一输入输送机的输送方向并且平行于第一输入输送机的输送平面的第一轴线旋转并且各个均可围绕垂直于第一输入输送机的输送方向并且垂直于第一输入输送机的输送平面的第二轴线旋转。

利用多个单独可控的辊，可以以灵活的方式调整书芯在第一输入输送机上的定向和/或位置。

在一些实施例中，分拣装置包括传输装置，其中控制装置配置成控制传输装置，以将接收器的接收器识别优选地传输到书芯进一步处理***，所述书芯进一步处理***布置在第一输出输送机的下游处。

传输装置可以通过有线或无线连接将信息传输至书芯进一步处理***。

在一些实施例中，分拣装置包括至少一个接收器读取器，其配置成从接收器的接收器识别标签读取接收器识别并且将接收器识别发送至控制装置。

接收器标签可以例如是数据矩阵码、条形码、QR码、RFID标签等。至少一个接收器读取器可以相应地包括数据矩阵码读取器、条形码读取器、QR码读取器、RFID读取器等。至少一个接收器读取器可以通过有线或无线连接将接收器识别传输至控制装置。

在一些实施例中，控制装置配置成为每个接收器存储从填充到相应接收器中的书芯的至少一个识别标签读取的书芯识别信息，并且如果相应接收器已满，则控制装置控制传输装置将相应接收器的一个或多个书芯的书芯识别信息优选地传输至布置在第一输出输送机下游的书芯进一步处理***。

特别地，传输装置可以传输书芯识别信息与接收器识别，这有利地允许改进对经分拣的书芯的跟踪。使用接收器识别和书芯识别信息来跟踪经分拣的书芯提高了书籍生产***中分拣装置与书芯进一步处理***的可连接性以及分拣装置的可集成性。

在一些实施例中，控制装置配置成控制传输装置进一步将以下一项或多项信息优选地传输到布置在第一输出输送机下游的书芯进一步处理***，所述一项或多项信息如下：分拣信息、用于确定接收器已满的最大标准、从用于确定接收器已满的最大标准推导出接收器中的书芯数量、填充到接收器中的一个或多个书芯的顺序或次序、填充到相应满接收器中的一个或多个书芯的时间戳、书芯尺寸、作业识别。

通过提供附加信息，可以进一步改进分拣处理中书芯的跟踪。

在一些实施例中，分拣装置包括第二输出输送机，第二输出输送机配置成从填充站分选出一个或多个非生产性书芯，其中控制装置包括其上存储有分选表的存储器并且配置成控制***装置，并且优选地控制***装置的偏转器，以将具有与分选表相匹配的分拣信息的一个或多个书芯分选到第二输出输送机。

通过将非生产性书芯分选到第二输出输送机，可以防止将非生产性书芯***接收器中。

分选表可以例如将识别标签的特定字段中的条目定义为用于将书芯分选到第二输出输送机的匹配分拣信息。例如，以“0”开始的字段条目可以在分选表中定义为用于分选出非生产性书芯的匹配分拣信息。

非生产性书芯可以例如是测试书芯。例如，可以生产测试书芯来测试书籍生产线。

非生产性书芯的另一示例可以是用于质量保证的优质书芯，特别是对于布置在分拣装置下游的书芯进一步处理***。

在一些实施例中，控制装置配置成控制***装置，并且优选地控制***装置的偏转器，以将错误书芯分选到第二输出输送机。例如，错误书芯可能源自填充站中的堵塞或存在质量缺陷的书籍。在其他示例中，由于印刷中断，因此错误书芯可能不会在最上面的书页上携带识别标签。因此，至少一个书芯读取器可能无法读取分拣信息和/或书芯识别信息，并且控制装置可以将该书芯识别为错误书芯。即使最上面的书页可能带有识别标签，控制装置也可以分别使用上游印刷处理中的附加跟踪和/或顺序控制或书页计数将不完整的书芯识别为错误书芯，例如在书芯堆中缺少签名的情况下。

在一些实施例中，至少一个书芯读取器配置成从至少一个识别标签读取书芯尺寸信息，其中控制装置配置成使用书芯尺寸信息控制第一输入输送机和/或***装置的输送速度，并且优选地控制***装置的偏转器的输送速度。

通过根据所输送的书芯的尺寸控制第一输入输送机和/或***装置的速度，可以减少或防止分拣装置的过载。

根据另一方面，本发明还涉及一种操作根据本公开的用于对书芯进行分拣的分拣装置的方法，所述方法包括以下步骤：通过第一输入输送机将未分拣的书芯进给到分拣装置的填充站；通过第二输入输送机将空接收器进给到填充站；通过控制装置接收一个或多个书芯的分拣信息；通过控制装置使用分拣信息控制多个***装置以将一个或多个书芯分拣到接收器中。

在一些实施例中，该方法包括以下步骤：由控制装置通过至少一个书芯读取器从书芯的至少一个识别标签读取分拣信息。

根据其他方面，本发明还涉及一种用于控制根据本公开的用于对书芯进行分拣的分拣装置的控制装置，其中该控制装置包括计算机，所述计算机配置为：接收书芯的分拣信息；比较分拣信息与定义匹配分拣信息的分拣类别；为每个***装置分配至少一个分拣类别；选择具有与书芯的分拣信息相匹配的所分配的分拣类别的***装置；控制所选择的***装置，以将书芯分拣到接收器中。

在一些实施例中，控制装置配置成接收由至少一个书芯读取器从书芯的至少一个识别标签读取的分拣信息。

根据另一方面，本发明还涉及一种包括计算机程序代码的计算机程序产品，该计算机程序代码配置成控制根据本公开的控制装置的计算机，使得该计算机执行以下步骤：接收书芯的分拣信息；将分拣信息与定义匹配分拣信息的分拣类别进行比较；为每个***装置分配至少一个分拣类别；选择具有与书芯的分拣信息相匹配的所分配的分拣类别的***装置；控制所选择的***装置将书芯分拣到接收器中。

在一些实施例中，计算机程序代码配置成控制控制装置的计算机，使得计算机接收由至少一个书芯读取器从书芯的至少一个识别标签读取的分拣信息。

根据其他方面，本发明还涉及一种其上存储有根据本公开的计算机程序产品的非暂态计算机可读介质。

根据其他方面，本发明还涉及一种包括根据本公开的分拣装置的书籍生产***。

在一些实施例中，书籍生产***包括布置在分拣装置下游的书芯进一步处理***，其中分拣装置配置成将具有一个或多个经分拣的书芯的满接收器输出到书芯进一步处理***。

附图说明

将参考示意图通过示例性实施例更详细地解释本发明，其中：

图1示出了分拣装置的实施例的俯视图；

图2示出了没有传送装置的图1的分拣装置的一部分的俯视图；

图3示出了图1的分拣装置的填充站沿着线A-A截取的侧剖视图；

图4示出了旋转装置的俯视图；

图5示出了图1的带有罩的分拣装置的透视图；

图6示出了分拣装置的实施例的俯视图；

图7示出了分拣装置的实施例的俯视图；

图8示出了如在图6中的分拣装置的实施例中示出的第一输入输送机的辊式输送机的特写图；

图9示出了如图7所示的分拣装置的实施例的第二辊式输送机的特写图；

图10示出了图6的分拣装置的填充站沿线A-A截取的侧剖视图；

图11示出了图6的带有罩的分拣装置的透视图；

图12示出了图7的带有罩的分拣装置的透视图。

具体实施方式

图1示出了分拣装置10的实施例的俯视图，所述分拣装置包括用于将书芯50分拣到接收器51.2中的填充站1。在图1中，示出了分拣装置10的内部，这是因为分拣装置10通常包括覆盖内部的罩(参见图5)。书芯50在第一输入输送机1.1上被进给至填充站1。第一输入输送机1.1被设计为包括多个辊1.11的辊式输送机，所述多个辊各个均可围绕垂直于第一输入输送机1.1的输送方向F1并且平行于第一输入输送机1.1的输送平面的第一轴线旋转。旋转装置2布置在第一输入输送机1.1处并且配置成将书芯50旋转90°。下面参考图4进一步更详细描述旋转装置2。在第一输入输送机1.1处，布置有两个书芯读取器3，所述两个书芯读取器配置成从书芯50的至少一个识别标签读取分拣信息和/或书芯识别信息。

填充站1包括布置在第一输入输送机1.1下游的进给区段11。进给区段11包括邻接第一输入输送机1.1的端部部分1.12的进给输送机111。第一输入输送机1.1的端部部分1.12被设计为带式输送机，所述带式输送机桥接第一输入输送机1.1的辊式输送机部分与进给输送机111。

第二输入输送机1.2平行于第一输入输送机1.1布置并且沿着方向F2将空接收器51.1进给到填充站1。第二输入输送机1.2的端部部分部分地布置在进给输送机111下方，并且将空接收器51.1进给到部分布置在进给输送机111下方的等待位12上。在等待位12的下游，布置有填充位13，在所述填充位处，用书芯50填充接收器51.2。满接收器51.3被从填充位13传送到第一输出输送机1.3，并且沿着方向F3被传送离开填充站1。在第二输入输送机1.2处，布置有接收器读取器4，所述接收器读取器配置成从由第二输入输送机1.2供应到填充站1的接收器51.1的接收器识别标签读取接收器识别信息。

四个***装置14沿着进给输送机111布置。每个***装置14均包括偏转器141，所述偏转器布置在进给输送机111上并且配置成将书芯50从方向F1偏转至相应的***装置14。***装置14各个均还包括传送装置142，所述传送装置包括配置成将偏转的书芯50从偏转器141传送到相应接收器51.2的滑动件。偏转器141包括由控制装置20控制的多个辊1411，并且多个辊各个均可以围绕垂直于第一输入输送机1.1的输送方向F1并且平行于第一输入输送机的输送平面的第一轴线A1旋转。控制装置20还可以是远程布置的控制装置。辊1411还可以各自围绕垂直于第一输入输送机1.1的输送方向F1和输送平面的第二轴线旋转。因此，第二轴线指向图1的绘图平面之外。通过使辊1411围绕第一轴线A1旋转，可以沿着输送方向F1输送书芯50。通过使辊1411围绕第二轴线旋转，可以使定位在旋转辊1411上的书芯50从输送方向F1偏转。在所示实施例中，辊1411可围绕第二轴线旋转高达90°。通过使辊1411围绕第二轴线旋转90°，第一轴线A1旋转到新的第一轴线A1’上，使得平放在围绕第二轴线旋转的辊1411上的书芯50能够从输送方向F1偏转并且被输送到传送装置142的方向。

图2示出了图1的分拣装置10的俯视图，但没有传送装置，以便更好地看到填充站1的等待位12和填充位13。等待位12配置为定位从第二输入输送机1.2接收到的每个空接收器51.1。每个等待位12均布置在填充位13的上游，使得如果填充位13未被占用，则空接收器51.1可从等待位12移动到填充位13。在空接收器51.1移动到填充位13时，所得到的未占用的等待位12可以再次被来自相邻等待位12或来自第二输入输送机1.2的空接收器51.1占据。因此，根据需要，可以有利地确保等待位12总是由空接收器51.1供应。在填充位13处，由传送装置向接收器51.2填充一个或多个书芯50。满接收器51.3或满足最大标准的接收器随后被从填充位13移动到第一输出输送机1.3，并且可以被输送离开填充站1。第二输入输送机1.2包括用于对空接收器51.1进行排队的预等待位1.21。一个或多个传感器1.22布置在预等待位1.21处，所述预等待位配置成如果预等待位1.21中的一个或多个未被占用则通知操作者或控制装置20。

图3示出了图1的填充站1沿线A-A截取的侧剖视图。示出了在进给区段11的进给输送机111上具有偏转器141的***装置14。***装置14的传送装置142包括具有可伸缩端部部分1422的滑动件1421。另外，滑动件1421可围绕枢转点D枢转。通过枢转滑动件1421并且使得端部部分1422伸缩，端部部分1422可以至少部分地***接收器51.2的内部中，用于将一个或多个书芯50***到接收器51.2中并且从接收器缩回，使得一个或多个书芯50存放在其中。传送装置142还包括布置在滑动件1421上方并且可与滑动件1421一起枢转的耙装置1423。耙装置1423包括两个指状件1423，所述两个指状件通过带1425循环移动。指状件1423用于在滑动件1421处阻挡书芯50并且控制书芯50沿着滑动件1421的滑动运动。在滑动件1421的端部部分1422处，指状件1423翻转，使得书芯50被释放并且可以滑入接收器51.2中。端部部分1422和滑动件1421配置成存放书芯50，其中，所述书芯的书脊相对于接收器传送方向F4朝向接收器51.2的前壁51.21定向。优选地，传送装置142存放一个或多个书芯50，使得一个或多个书芯50对齐并且抵接接收器51.2的前壁51.21。端部部分1422从接收器51.2缩回还允许将接收器51.2从填充位13传送至第一输出输送机1.3以及将空接收器51.1从等待位12传送至填充位13。

图3还示出了定位在等待位12处的空接收器51.1，所述空接收器已被第二输入输送机1.2的辊1.23输送到所述等待位。填充站1包括组合的接收器驱动器1.4，接收器驱动器配置成如果接收器51.2已满则将接收器51.2从填充位13输送到第一输出输送机1.3，并且将空接收器51.1从等待位12输送到填充位13。组合的接收器驱动器1.4包括两条平行的带1.41(图3中仅可见其中一条带)，可通过该带沿传送方向F4输送接收器51.1、51.2。接收器驱动器1.4的带1.41各个均布置在第二输入输送机1.2和第一输出输送机1.3的辊1.23和辊1.31之间。接收器驱动器1.4配置成使得带1.41可以升高到辊1.23和辊1.31的顶部水平以上并且降低到辊1.23和辊1.31的顶部水平或稍微低于所述顶部水平，如带1.41处的双箭头所示。通过将带1.41升高到辊1.23和辊1.31的顶部水平之上，接收器51.1、51.2也被升高并且然后可以在传送方向F4上被输送。通过将带1.41降低到辊1.23和辊1.31的顶部水平上或之下，接收器51.1、51.2分别固定地定位在等待位12或填充位13中。此外，从填充位13传送的满接收器(如虚线接收器51.3所示)随后可以由第一输出输送机1.3输送离开填充站1。

图4示出了布置在第一输入输送机1.1处的旋转装置2的俯视图。旋转装置2配置成使第一输入输送机1.1上的书芯50围绕垂直于第一输入输送机1.1的输送平面的轴线旋转90°。旋转装置2包括第一引导板21和布置在该第一引导板21下游的第二引导板22。第一引导板21和第二引导板22通过形成止挡部23相互邻接，所述止挡部具有垂直于第一输入输送机1.1的输送方向F1并且平行于第一输入输送机的输送平面定向的边缘231。

图4示出了在旋转期间处于不同阶段(即，在不同时间点处)的书芯50。如最右侧位置所示，在第一输入输送机1.1上沿输送方向F1输送书芯50。通过使用多个辊1.11，书芯50与第一引导板21对齐，所述多个辊各个均可围绕垂直于第一输入输送机1.1的输送方向F1且平行于第一输入输送机的输送平面的第一轴线旋转，并且各个均还可围绕垂直于第一输入输送机1.1的输送方向F1且垂直于第一输入输送机的输送平面的第二轴线旋转。为了说明辊1.11的可旋转性，示出了围绕第二轴线旋转角度α之后的示例性辊1.11a。

止挡部23布置成止挡书芯50的角部，随着第一输入输送机1.1继续沿输送方向F1驱动书芯50，这使得书芯50围绕垂直于输送平面的轴线旋转。书芯50旋转90°后与第二引导板22对齐。旋转前，以书脊501向前的状态沿着输送方向F1输送书芯50，使得书脊501形成书芯50的前边缘。旋转之后，书脊501平行于第二引导板22对齐，使得书芯50可以在书脊501向前的状态下偏转到传送装置，并且在书脊501向前的状态下由传送装置***到接收器中。

图4还示出了布置在书芯50处的书芯识别标签502，一个或多个书芯读取器可以从所述书芯识别标签读取分拣信息和/或书芯识别信息。

图5示出了图1的分拣装置10的透视图，其中多个罩5覆盖分拣装置10的内部。罩5包括把手51，利用所述把手可以打开所述罩5，以进入分拣装置10的内部。可以认识到，填充站1以具有填充站模块1a、1b、1c、1d的模块化方式构造而成，其中每个填充站模块1a-1d均包括***装置、等待位和填充位。每个填充站模块1a-1d均由三个罩5覆盖。第一输入输送机1.1的桥接第一输入输送机1.1的辊式输送机部分与进给输送机的端部部分1.12可以枢转开，如双箭头所示。通过将端部部分1.12枢转开，产生空间，使得填充站模块1a-1d可以沿着箭头W移动。使得填充站模块1a-1d中的一个或多个沿着方向W移动用于进入填充站模块1a-1d之间，以用于分别保持填充站1和填充站模块1a-1d。在图5的左侧部分中示出了第二输入输送机1.2，所述第二输入输送机配置成沿着方向F2向填充站1供应空接收器。为了更好观察，在图5中已经省略了第一输出输送机，所述第一输出输送机配置成沿着方向F3将满接收器输送远离填充站。

图6示出了分拣装置10’的实施例的俯视图，所述分拣装置包括用于将书芯50分拣到接收器中的填充站1’。分拣装置10’大部分对应于如图1所示的分拣装置10的实施例。然而，与如图1所示的分拣装置10相比，分拣装置10’例如包括具有辊式输送机1.1’a和带式输送机1.1’b的第一输入输送机1.1’。书芯50并不是以相对于填充站1’所需的定向旋转90°的定向从卸堆机送达，而是作为具有填充站1’所需的定向的单个书芯送达。

书芯读取器3’布置在带式输送机1.1’b处并且配置成从书芯50的至少一个识别标签读取预分拣信息。预分拣信息包括例如用于质量检验的优质书芯50.1或测试书芯50.1的识别信息。预分拣信息还可以包括关于不完整书芯50.2的识别信息。

辊式输送机1.1’a布置在带式输送机1.1’b的下游并且包括多个辊1.11’，所述多个辊各个均可围绕垂直于辊式输送机1.1’a的输送方向F1并且平行于辊式输送机的输送平面的第一轴线A1旋转。辊1.11’各个均还可围绕垂直于辊式输送机1.1’a的输送方向F1和辊式输送机的输送平面的第二轴线旋转。第二轴线指向图6的绘图平面之外。通过使辊1.11’围绕第一轴线A1旋转，可以沿着输送方向F1输送书芯50。通过使辊1.11’围绕第二轴线旋转，定位在旋转辊1.11’上的书芯50可以从输送方向F1偏转。在所示的实施例中，辊1.11’可围绕第二轴线旋转高达90°。通过使得辊1.11’围绕第二轴线旋转90°，第一轴线A1旋转到新的第一轴线A1’上，使得平放在围绕第二轴线旋转的辊1.11’上的书芯50可以偏离输送方向F1。

辊1.11’由控制装置20’控制，所述控制装置接收来自书芯读取器3’的预分拣信息，并且特别地根据接收到的预分拣信息控制辊1.11’的旋转。

辊1.11’可分别围绕第一轴线A1或新的第一轴线A1’顺时针和逆时针旋转，使得书芯50在辊1.11’围绕第二轴线旋转后可以偏转并且被输送至辊式输送机1.1’a的两侧。

例如，优质书芯和/或测试书芯50.1可以相对于输送方向F1偏转至辊式输送机1.1’a的左侧。然后，可以将优质书芯和/或测试书芯50.1以书脊向前的状态输送到第一输出托盘1.13’。不完整的书芯50.2可以相对于输送方向F1偏转并且被输送到辊式输送机1.1’a的右侧，如下面将参照图8进一步详细描述。

第一输入输送机1.11’的端部部分1.12’被设计为桥接辊式输送机1.1’a与进给输送机111’的带式输送机。四个***装置14’沿着进给输送机111’布置。每个***装置14’均包括偏转器141’，所述偏转器布置在进给输送机111’上并且配置成将书芯50从方向F1偏转至相应的***装置14’。偏转器141’包括与图1的实施例中所示的辊1411相对应的多个辊1411’。在每个偏转器141’的下游端部处布置有包括圆柱辊1111’a的辊式输送机1111’，用于沿着输送方向F1将书芯50从一个***装置14’输送到下一个***装置14’。

第二输入输送机1.2’平行于第一输入输送机1.1’布置，并且将空接收器沿方向F2进给至填充站1’。第二输入输送机1.2’的端部部分部分地布置在进给输送机111’下方，并且将空接收器进给到部分地布置在进给输送机111’下方的等待位上。满接收器51.3由第一输出输送机1.3’沿方向F3输送离开填充站1’。在第一输出输送机1.3’的下游部分处，即，第一输出输送机1.3’从填充站1’出现的地方，布置有盖子1.31’，用于减少由于伸入到填充站1’中而受伤的风险。

图7示出了分拣装置10”的实施例的俯视图，所述分拣装置包括用于将书芯50分拣到接收器中的填充站1”。分拣装置10”主要对应于如图6所示的分拣装置10’的实施例。然而，与如图6所示的分拣装置10’相比，分拣装置10”例如包括具有第一辊式输送机1.1”a和第二辊式输送机1.1”b的第一输入输送机1.1”。书芯50从卸堆机到达时，书芯的定向相对于填充站1”所需的定向旋转90°。旋转装置2”布置在第二辊式输送机1.1”b处。下面参照图9更详细地描述旋转装置2”。

第一辊式输送机1.1”a包括多个辊1.11”，所述多个辊各个均可围绕垂直于辊式输送机1.1”a的输送方向F1并且平行于辊式输送机的输送平面的第一轴线A1旋转，并且各个还可围绕垂直于辊式输送机1.1”a的输送方向F1和输送平面的第二轴线旋转。因此，第一辊式输送机1.1”a被设计为与如图6所示的第一辊式输送机1.1’a相对应。特别地，第一辊式输送机1.1”a配置成使得书芯50能够偏转并且被输送至第一辊式输送机1.1”a相对于输送方向F1的左侧和/或右侧。

第二辊式输送机1.1”b包括多个倾斜的圆柱辊1.11”b。由于倾斜的圆柱辊1.11”b，到达第一输入输送机1.1”的书芯50朝向旋转装置2”偏转，直到与旋转装置2”相接触并且通过所述旋转装置旋转。

图8示出了如图6所示的分拣装置10’的实施例的辊式输送机1.1’a的特写。通过使得多个辊1.11’各个围绕垂直于辊式输送机1.1’a的输送平面的第二轴线旋转，书芯50可以从输送方向F1偏转。在图中，为了说明辊1.11’的可旋转性，示出了其中一个辊1.11’旋转一定角度后的情况。

在使多个辊1.11’围绕第二轴线旋转90°之后，通过使围绕第二轴线旋转90°的多个辊1.11’进一步围绕平行于输送方向F1的第一轴线旋转，可以垂直于输送方向F1输送书芯。

如图8所示，优质书芯和/或测试书芯50.1被输送到辊式输送机1.1’a相对于输送方向F1的左侧，并且由第一输出托盘1.13’接收。不完整的书芯50.2又被输送到辊式输送机1.1’a相对于输送方向F1的右侧，并且由第二输出托盘1.14’接收。对辊式输送机1.1’a的描述可以对应地应用于如图7所示的分拣装置1”的实施例的第一辊式输送机1.1”a。

图9示出了如图7所示的分拣装置10”的实施例的第二辊式输送机1.1”b的特写，其中旋转装置2”布置在第二辊式输送机1.1”b处。旋转装置2”配置成使第二辊式输送机1.1”b上的书芯50围绕垂直于第二辊式输送机1.1”b的输送平面的轴线旋转90°。旋转装置2”包括第一引导板21”和布置在该第一引导板21”下游的第二引导板22”。第二引导板22”包括具有弯曲边缘231”的止挡部23”。

图9示出了在旋转期间处于不同阶段(即，在不同时间点)的书芯50。如最右位置处所示，在第二辊式输送机1.1”b上沿着输送方向F1输送书芯50。由于倾斜的圆柱辊1.11”b，到达第一输入输送机1.1”的书芯50朝向旋转装置2”偏转，直到与旋转装置2”相接触并且通过旋转装置旋转。特别地，由于倾斜的圆柱辊1.11”b将书芯50朝向第一引导板21”驱动，书芯50与第一引导板21”对齐。

止挡部23”布置成止挡书芯50的角部，随着第二辊式输送机1.1”b继续在输送方向F1上驱动书芯50，这使得书芯50围绕垂直于输送平面的轴线旋转。书芯50旋转90°后与第二引导板22”对齐。在旋转之前，沿输送方向F1以书脊501向前的状态输送书芯50，使得书脊501形成书芯50的前边缘。旋转之后，书脊501平行于第二引导板22’对齐，使得书芯50可以在书脊501向前的状态下偏转到传送装置，并且在书脊501向前的状态下由传送装置***到接收器中。

图10示出了图6的填充站1’沿线A-A截取的侧剖视图。类似于如图1所示的分拣装置10的实施例，示出了在进给区段11’的进给输送机111’上具有偏转器141’的***装置14’。***装置14’的传送装置142’对应于图3所示的传送装置142并且还包括例如具有可伸缩端部部分的可枢转滑动件1421’，用于将一个或多个书芯50***到接收器51.2中。以其书脊相对于接收器传送方向F4朝向接收器51.2的前壁51.21的方式存放书芯50。

与图3所示的实施例相比，填充站1’包括多块可枢转的提升板1.5’，每块所述提升板布置在填充位13’处。提升板1.5’配置成枢转，使得提升板1.5’形成用于接收器51.2的斜坡。由于提升板1.5’形成的斜坡，可以引导存放在接收器51.2中的书芯50对齐并且抵接接收器51.2的前壁51.21。特别是对于高存放速率，书芯往往从接收器51.2的前壁51.21弹回。通过使用提升板1.5’，可以减轻弹回的影响，使得即使对于高存放速率也可以实现书芯在接收器51.2中的正确对齐。

在填充接收器51.2之后，提升板1.5’可以分别枢转回或降低，并且通过使用组合的接收器驱动器1.4’和带1.41’将接收器51.2从填充位13’输送到第一输出输送机1.3’。另一个空接收器通过组合的接收器驱动器1.4’和带1.41’从等待位12’输送到填充位13’，与结合图3描述的类似。

图11示出了图6的分拣装置10’的透视图，其中罩5’覆盖分拣装置10’的内部。与图5所示的分拣装置10的实施例相比，可以看出，侧向两排的罩5’具有相同的斜度。因此，与分拣装置10相比，能够减少罩形状的多样性。

还可以认识到，带式输送机1.1’b呈现出朝向辊式输送机1.1’a的斜坡。如上文结合图6和图8所述，第一输出托盘1.13’相对于输送方向F1布置在辊式输送机1.1’a的左侧。在辊式输送机1.1’a相对于输送方向F1的右侧，布置有用于不完整书芯的第二输出托盘1.14’。由第二输出托盘1.14’接收的不完整书芯落入可更换接收器1.141’中。根据书芯读取器3’读取的预分拣信息，书芯被输送到填充站1’、第一输出托盘1.13’或第二输出托盘1.14’。

图12示出了图7的分拣装置10”的透视图，其中罩5”覆盖分拣装置10”的内部。可以识别出具有倾斜的圆柱辊1.11”b的第一辊式输送机1.1”a和第二辊式输送机1.1”b。

Claims (43)

1.一种用于对书芯(50)进行分拣的分拣装置(10，10’，10”)，所述分拣装置包括：用于将一个或多个书芯分拣到接收器(51.1，51.2，51.3)中的填充站(1，1’，1”)；第一输入输送机(1.1，1.1’，1.1”)，所述第一输入输送机配置成将书芯进给到所述填充站(1，1’，1”)；第二输入输送机(1.2，1.2’)，所述第二输入输送机配置成将空接收器(51.1)进给到所述填充站；第一输出输送机(1.3，1.3’)，所述第一输出输送机配置成将满接收器(51.3)传送离开所述填充站，所述填充站包括多个***装置(14，14’)，所述多个***装置配置成将所述一个或多个书芯***到所述接收器中，其中，所述分拣装置还包括控制装置(20，20’)，所述控制装置配置成接收所述一个或多个书芯的分拣信息并且控制所述***装置，以便使用所述分拣信息将所述一个或多个书芯分拣到所述接收器中。

2.根据权利要求1所述的分拣装置(10，10’，10”)，其特征在于，所述分拣装置包括至少一个书芯读取器(3，3’，3”)，所述书芯读取器配置成从书芯(50)的至少一个识别标签(502)读取分拣信息，其中，所述控制装置(20，20’)配置成从所述至少一个书芯读取器接收所述分拣信息。

3.根据权利要求1或2所述的分拣装置(10，10’，10”)，其特征在于，所述控制装置(20，20’)包括存储器，在所述存储器上存储具有分拣类别的分拣类别表，每个所述分拣类别定义匹配分拣信息，其中，所述***装置(14，14’)中的每一个***装置均被分配至少一个分拣类别，其中，所述控制装置配置成选择具有与书芯(50)的所述分拣信息匹配的所分配的分拣类别的***装置并且控制选择的***装置将所述书芯分拣到接收器(51.1-3)中。

4.根据权利要求3所述的分拣装置(10，10’，10”)，其特征在于，所述分拣类别表包括优选地两个，特别优选地四个书籍封面分拣类别，用于根据用于所述一个或多个书芯的书籍封面对所述一个或多个书芯(50)进行分拣。

5.根据前述权利要求中一项所述的分拣装置(10，10’，10”)，其特征在于，所述第一输入输送机(1.1，1.1’，1.1”)、所述第二输入输送机(1.2，1.2’)和所述第一输出输送机(1.3，1.3’)平行布置。

6.根据前述权利要求中一项所述的分拣装置(10，10’，10”)，其特征在于，所述控制装置(20，20’)配置成控制所述第一输入输送机(1.1，1.1’，1.1”)和/或所述第一输出输送机(1.3，1.3’)和/或所述第二输入输送机(1.2，1.2’)，使得对从所述第一输入输送机进给到接收器(51.1-3)中的书芯(50)进行分拣的时间比通过所述第一输出输送机将满接收器(51.3)从所述填充站(1，1’，1”)传送走以及用空接收器(51.1)替换所述满接收器的时间长。

7.根据前述权利要求中一项所述的分拣装置(10，10’，10”)，其特征在于，所述填充站(1，1’，1”)包括多个填充位(13，13’)，所述多个填充位优选地布置成排，特别优选地沿着所述第一输入输送机(1.1，1.1’，1.1”)的输送方向(F1)布置成排，其中，所述填充位中的每一个布置在***装置(14，14’)处并且配置成将接收器(51.1-3)定位在所述填充位处，使得一个或多个书芯(50)能够由所述相应的***装置***到定位在所述填充位处的所述接收器(51.2)中。

8.根据权利要求7所述的分拣装置(10，10’，10”)，其特征在于，所述填充站(1，1’，1”)包括多个等待位(12，12’，12”)，所述多个等待位优选地布置成排，特别优选地沿着所述第二输入输送机(1.2，1.2’)的输送方向(F2)布置成排，所述多个等待位配置成定位从所述第二输入输送机接收到的每个空接收器(51.1)，其中，所述多个等待位中的每一个均布置在填充位(13，13’)的上游，使得如果所述填充位未被占用，则空接收器能够从等待位移动到填充位。

9.根据权利要求8所述的分拣装置，其特征在于，所述填充站包括多个第一接收器驱动器，所述多个第一接收器驱动器配置成将空接收器各个从所述等待位(12)中的每一个输送到所述填充位。

10.根据权利要求9所述的分拣装置，其特征在于，所述填充站包括多个第二接收器驱动器，所述多个第二接收器驱动器配置成将满接收器各个从所述填充位中的每一个输送到所述第一输出输送机。

11.根据权利要求10所述的分拣装置，其特征在于，所述控制装置配置成控制所述第一接收器驱动器和所述第二接收器驱动器，使得将满接收器从填充位输送到所述第一输出输送机以及将空接收器从等待位输送到填充位同步进行。

12.根据权利要求8所述的分拣装置(10，10’，10”)，其特征在于，所述填充站(1，1’，1”)包括用于所述等待位(12，12’)和/或所述填充位(13，13’)中的每一个的多个组合的接收器驱动器(1.4，1.4’)，其配置成将空接收器(51.1)从所述等待位中的每一个输送到相应的下游填充位并且将满接收器(51.3)从所述填充位中的每一个输送到所述第一输出输送机(1.3，1.3’)。

13.根据权利要求7至12中一项所述的分拣装置(10’)，其特征在于，所述填充站(1’)包括多块可枢转的提升板(1.5’)，每个所述可枢转的提升板均布置在所述填充位(13’)处并且每个所述可枢转的提升板均配置成枢转，以形成用于定位在相应填充位(13’)处的接收器(51.2)的斜坡。

14.根据前述权利要求中一项所述的分拣装置(10，10’，10”)，其特征在于，所述***装置(14，14’)各自均包括偏转器(141，141’)，所述偏转器由所述控制装置(20，20’)控制并且所述偏转器配置成将一个或多个书芯(50)从所述第一输入输送机(1.1，1.1’，1.1”)的输送方向(F1)偏转到相应的***装置(14，14’)，其中，所述偏转器优选地沿着布置在所述第一输入输送机下游的所述填充站(1，1’，1”)的进给区段(11，11’)布置。

15.根据权利要求14所述的分拣装置(10，10’，10”)，其特征在于，所述偏转器(141，141’)包括多个辊(1411，1411’)，所述多个辊由所述控制装置(20，20’)控制并且各个均能够围绕垂直于所述第一输入输送机(1.1，1.1’，1.1”)的输送方向并且平行于所述第一输入输送机的输送平面的第一轴线(A1，A1’)旋转，以用于沿所述输送方向输送所述书芯(50)，并且所述多个辊各个均能够围绕垂直于所述第一输入输送机的输送方向并且垂直于所述第一输入输送机的输送平面的第二轴线旋转，以用于使一个或多个书芯从所述输送方向偏转。

16.根据权利要求5和权利要求14或15所述的分拣装置(10，10’，10”)，其特征在于，所述填充位(13，13’)布置在所述偏转器(141，141’)和所述第一输出输送机(1.3，1.3’)之间，并且所述第二输入输送机(1.2，1.2’)的一部分优选地布置在所述进给区段(11，11’)下方。

17.根据权利要求14至16中一项所述的分拣装置(10)，其特征在于，所述分拣装置包括光障，所述光障布置在所述偏转器(141)处并且配置成如果在相应的偏转器处存在书芯(50)，则将占用信号传输至所述控制装置(20)。

18.根据前述权利要求中一项所述的分拣装置(10，10’，10”)，其特征在于，所述***装置(14，14’)各自均包括传送装置(142，142’)，所述传送装置优选地包括滑动件(1421，1422，1421’)，所述滑动件配置成将一个或多个偏转的书芯(50)从所述偏转器(141，141’)传送到所述相应的接收器(51.2)。

19.根据权利要求18所述的分拣装置(10，10’，10”)，其特征在于，所述传送装置(142，142’)各自均包括端部部分(1422)，所述端部部分能够至少部分地放置在所述接收器(51.2)的内部空间中并且能够从所述接收器缩回。

20.根据权利要求19所述的分拣装置(10，10’，10”)，其特征在于，当所述传送装置的所述端部部分放置在所述接收器(51.2)的所述内部空间中时，所述传送装置(142，142’)的所述端部部分(1422)的最终高度是可改变的。

21.根据前述权利要求中一项所述的分拣装置(10，10’，10”)，其特征在于，所述填充站(1，1’，1”)包括多个排出装置(1.4，1.4’)，所述排出装置优选地呈现一个或多个接收器驱动器(1.4，1.4’)的形式，所述接收器驱动器由所述控制装置(20，20’)控制并且配置成将满接收器(51.2-3)传送至所述第一输出输送机(1.3，1.3’)。

22.根据权利要求21所述的分拣装置(10，10’，10”)，其特征在于，所述控制装置(20，20’)包括存储器，在所述存储器上存储有用于所述接收器(51.2-3)中的经分拣的书芯的至少一个最大标准，其中，所述控制装置配置成如果所述接收器中的经分拣的一个或多个书芯满足所述至少一个最大标准中的一项或多项，则确定接收器是满接收器并且控制所述排出装置(1.4，1.4’)，以将所述接收器传送到所述第一输出输送机(1.3，1.3’)。

23.根据权利要求22所述的分拣装置(10，10’，10”)，其特征在于，所述至少一个最大标准包括以下一项或多项：接收器(51.2-3)中的一个或多个经分拣的书芯(50)的最大数量；由所述分拣装置的高度传感器测量的由接收器中的所述一个或多个经分拣的书芯形成的堆的最大高度；如使用所述接收器中的经分拣的书芯的页数之和确定的由所述接收器中的所述一个或多个经分拣的书芯形成的堆的最大高度，其中，所述控制装置(20，20’)配置成接收来自布置在所述分拣装置上游的印刷***的所述书芯的页数以及存储在所述存储器中的标准纸张厚度；如根据在所述至少一个识别标签中编码的一个或多个书芯的高度确定的由接收器中的所述一个或多个经分拣的书芯形成的堆的最大高度；自将所述第一书芯***接收器以来所耗用的最长时间；存储在所述存储器中的预定作业的最后一个书芯被***到接收器中；从所述第一输入输送机到达的书芯的尺寸大于接收器中位于最顶部的书芯的尺寸。

24.根据前述权利要求中一项所述的分拣装置(10，10”)，其特征在于，所述分拣装置包括旋转装置(2，2”)，所述旋转装置布置在所述第一输入输送机(1.1，1.1”)处并且配置成使得书芯(50)在所述第一输入输送机上围绕垂直于所述第一输入输送机的输送平面的轴线旋转角度(α)，优选为90°。

25.根据权利要求24所述的分拣装置(10，10”)，其特征在于，所述旋转装置(2，2”)包括第一引导板(21，21”)和布置在所述第一引导板下游的第二引导板(22，22”)，其中，所述第二引导板(22，22”)包括形成止挡部(23，23”)的边缘(231，231”)，所述止挡部配置成止挡书芯(50)的角部，其中，所述边缘垂直于所述输送方向(F1)并且平行于所述输送平面定向或具有弯曲定向。

26.根据权利要求24所述的分拣装置(10)，其特征在于，所述旋转装置(2)包括第一引导板(21)和布置在所述第一引导板下游的第二引导板(22)，所述第一引导板和所述第二引导板通过形成止挡部(23)彼此相邻，所述止挡部配置成止挡书芯(50)的角部，其中，边缘(231)垂直于所述输送方向(F1)并且平行于所述输送平面定向。

27.根据权利要求25或26所述的分拣装置(10)，其特征在于，所述第一输入输送机(1.1)配置成优选地通过多个辊(1.11)使得书芯(50)与所述第一引导板和/或第二引导板(21，22)对齐，所述多个辊由所述控制装置(20)控制并且所述多个辊各个均能够围绕垂直于所述第一输入输送机的输送方向且平行于所述第一输入输送机的输送平面的第一轴线旋转，并且所述多个辊各个均能够围绕垂直于所述第一输入输送机的输送方向且垂直于所述第一输入输送机的输送平面的第二轴线旋转。

28.根据权利要求25或26所述的分拣装置(10”)，其特征在于，所述第一输入输送机(1.1”)包括第一辊式输送机(1.1”a)和第二辊式输送机(1.1”b)，其中，所述第一辊式输送机布置在所述第二辊式输送机的下游，并且所述第二辊式输送机优选地包括多个倾斜的圆柱辊。

29.根据权利要求1至23中一项所述的分拣装置(10’)，其特征在于，所述第一输入输送机(1.1’)包括辊式输送机(1.1’a)和带式输送机(1.1’b)，其中，所述辊式输送机布置在所述带式输送机的下游。

30.根据前述权利要求中一项所述的分拣装置(10’，10”)，其特征在于，第一输出托盘(1.13’，1.13”)布置在所述第一输入输送机(1.1’，1.1”)的第一侧处。

31.根据前述权利要求中一项所述的分拣装置(10’，10”)，其特征在于，第二输出托盘(1.14’)布置在所述第一输入输送机(1.1’，1.1”)的第二侧处。

32.根据权利要求30或31所述的分拣装置(10’，10”)，其特征在于，所述控制装置(20’)配置成从所述书芯读取器(3，3’)接收预分拣信息并且控制所述第一输入输送机(1.1’，1.1”)，以取决于接收到的所述预分拣信息将书芯(50，50.1，50.2)输送至所述填充站(1，1’，1”)、所述第一输出托盘(1.13’)或所述第二输出托盘(1.14’)。

33.根据前述权利要求中一项所述的分拣装置(10，10’，10”)，其特征在于，所述分拣装置包括传输装置，其中，所述控制装置(20，20’)配置成控制所述传输装置，以将接收器(51.1-3)的接收器识别优选地传输到布置在所述第一输出输送机(1.3，1.3’)下游的书芯进一步处理***。

34.根据权利要求33所述的分拣装置(10，10’，10”)，其特征在于，所述分拣装置包括至少一个接收器读取器(4)，所述接收器读取器配置成从接收器(51.1-3)的接收器识别标签读取接收器识别并且将所述接收器识别发送至所述控制装置(20，20’)。

35.根据权利要求33或34所述的分拣装置(10，10’，10”)，其特征在于，所述控制装置(20，20’)配置成针对每个接收器存储从填充到相应接收器(51.1-3)的书芯(50)的所述至少一个识别标签(502)读取的书芯识别信息，并且如果相应接收器已满，则控制所述传输装置将相应接收器的一个或多个书芯的书芯识别信息优选地传输到布置在所述第一输出输送机(1.3，1.3’)下游的书芯进一步处理***。

36.根据权利要求35所述的分拣装置(10，10’，10”)，其特征在于，所述控制装置(20，20’)配置成控制所述传输装置进一步将以下一项或多项信息优选地传输到布置在所述第一输出输送机(1.3，1.3’)下游的书芯进一步处理***，所述一项或多项信息如下：分拣信息、用于确定接收器(51.2-3)已满的最大标准、从用于确定接收器已满的所述最大标准推导出所述接收器中的书芯(50)数量、填充到所述接收器中的所述一个或多个书芯的顺序或次序、填充到所述相应满接收器中的所述一个或多个书芯的时间戳、书芯尺寸、作业识别。

37.根据前述权利要求中一项所述的分拣装置(10，10’，10”)，其特征在于，所述分拣装置包括第二输出输送机，其配置成从所述填充站分选出一个或多个非生产性书芯，其中，所述控制装置(20，20’)包括其上存储有分选表的存储器并且配置成控制所述***装置，并且优选地控制所述***装置的偏转器，以将具有与所述分选表相匹配的分拣信息的一个或多个书芯分选到所述第二输出输送机。

38.根据前述权利要求中一项所述的分拣装置(10，10’，10”)，其特征在于，所述至少一个书芯读取器(3，3’)配置成从所述至少一个识别标签(502)读取书芯尺寸信息，其中，所述控制装置(20，20’)配置成使用所述书芯尺寸信息控制所述第一输入输送机(1.1，1.1’，1.1”)和/或所述***装置(14，14’)，并且优选地所述***装置的偏转器(141，141’)的输送速度。

39.一种操作根据前述权利要求中一项所述的用于对书芯(50)进行分拣的分拣装置(10，10’，10”)的方法，所述方法包括以下步骤：由第一输入输送机(1.1，1.1’，1.1”)将未分拣的书芯进给至所述分拣装置的填充站(1，1’，1”)；通过第二输入输送机(1.2，1.2’)将空接收器(51.1)进给到所述填充站(1，1’，1”)；由控制装置(20，20’)接收所述一个或多个书芯的分拣信息；通过所述控制装置控制多个***装置(14，14’)，以使用所述分拣信息将一个或多个书芯分拣到所述接收器(51.1-3)中。

40.一种用于控制根据权利要求1至38中任一项所述的用于对书芯(50)进行分拣的分拣装置(10，10’，10”)的控制装置(20，20’)，其特征在于，所述控制装置(20，20’)包括计算机，所示计算机配置成：接收书芯的分拣信息；将所述分拣信息与定义匹配分拣信息的分拣类别进行比较；为所述***装置(14，14’)中的每一个分配至少一个分拣类别；选择具有与书芯的所述分拣信息相匹配的分配的分拣类别的***装置；控制所选择的***装置将所述书芯分拣到接收器(51.1-3)中。

41.一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序代码，所述计算机程序代码配置成控制根据权利要求40所述的控制装置(20，20’)的计算机，使得所述计算机执行以下步骤：接收书芯(50)的分拣信息；将所述分拣信息与定义匹配分拣信息的分拣类别进行比较；为所述***装置(14，14’)中的每一个分配至少一个分拣类别；选择具有与书芯的所述分拣信息相匹配的分配的分拣类别的***装置；控制所选择的***装置将所述书芯分拣到接收器(51.1-3)中。

42.一种非暂态计算机可读介质，在所述非暂态计算机可读介质上存储有根据权利要求41所述的计算机程序产品。

43.一种书籍生产***，所述书籍生产***包括根据权利要求1至38中一项所述的分拣装置(10，10’，10”)。