CN118158520A - 影像捕捉装置及相关方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种影像捕捉装置。影像传感器被配置为根据目标曝光设置以预定时间间隔捕获目标的影像，以帧速率提供一系列预览帧。储存装置被配置为储存每个预览帧。处理器被配置为存取储存装置以获得第一预览帧和第二预览帧，根据第一预览帧和第二预览帧确定目标的运动值，并根据目标的运动值更新目标曝光设置。影像传感器被配置为根据更新的目标曝光设置捕获目标的影像以提供下一预览帧。本发明的影像捕捉装置及相关方法具有良好的运动清晰度。

Description

影像捕捉装置及相关方法

【技术领域】

本发明涉及一种影像捕捉装置，尤其涉及一种具有运动去模糊(motion-deblur)功能的影像捕捉装置。

【背景技术】

相机模块已成为多种应用中使用的流行元件。例如，智能手机通常配备有相机模块，让用户可以轻松方便地使用智能手机拍照。

在摄影中，捕捉或记录移动物体是常见的做法。待捕捉场景内的目标物体的移动可能导致捕捉到的影像具有模糊的影像内容。例如，当用户想要使用智能手机拍摄跑步的人的照片时，所拍摄的影像可能具有模糊的影像内容(即，人)。

因此，需要一种用于捕捉运动去模糊且抗杂讯的照片的影像捕捉装置。

【发明内容】

针对上述问题，提供了一种影像捕捉装置及相关方法。以下发明内容仅是说明性的，而无意于以任何方式进行限制。即，提供以下概述以介绍本文描述的新颖和非显而易见的技术的概念、重点、益处和优点。在下面的详细描述中将进一步描述选择而非全部实现。因此，以下概述并非旨在标识所要求保护的主题的必要特征，也不旨在用于确定所要求保护的主题的范围。

本公开的一些实施例提供一种影像捕捉装置，包括：影像传感器，被配置为根据目标曝光设置以预定时间间隔捕获目标的影像，以以一帧速率提供一系列预览帧；储存装置，用于储存各预览帧；以及处理器，被配置为访问储存装置以取得第一预览帧和第二预览帧，根据第一预览帧和第二预览帧确定目标的运动值，并根据目标的运动值更新目标曝光设置，其中，影像传感器被配置为根据更新的目标曝光设置捕获目标的影像以提供下一预览帧。

本公开的一些实施例提供一种影像捕捉方法，包括：根据目标曝光设置，以预定时间间隔撷取目标的影像，以以一帧速率提供一系列预览帧；将每个预览帧储存在储存装置中；从储存装置取得第一预览帧和第二预览帧；根据第一预览帧和第二预览帧确定目标的运动值；根据目标的运动值更新目标曝光设置；以及根据更新的目标曝光设置捕获目标的影像以提供下一预览帧。

本发明的影像捕捉装置及相关方法具有良好的运动清晰度。

【附图说明】

包括附图以提供对本公开的进一步理解，并且附图被并入本公开并构成本公开的一部分。附图示出了本公开的实施方式，并且与描述一起用于解释本公开的原理。可以理解的是，附图不一定按比例绘制，因为为了清楚地说明本公开的概念，某些组件可能被显示为与实际实现中的尺寸不成比例。

图1示出了根据本发明一些实施例的影像捕捉装置。

图2示出了根据本发明一些实施例的影像捕捉方法。

图3示出了根据本发明的一些实施例说明图2的预览状态下的操作的流程图。

图4示出了根据本发明的一些实施例说明图2的捕捉状态的操作的流程图。

图5示出了根据本发明一些实施例的目标曝光设置EXP_Set的曝光时间与预览帧之间的关系的示意图。

图6示出了根据本发明的一些实施例的图1的影像捕捉装置100中的运动计算单元。

【具体实施方式】

很容易理解，本发明的组件，如本文附图中一般描述和图示的，可以以多种不同的配置布置和设计。因此，如附图中所表示的本发明的***和方法的实施例的以下更详细的描述并不旨在限制所要求保护的本发明的范围，而仅代表本发明的选定实施例。

在整个说明书中对“一个实施例”、“一些实施例”或类似语言的引用意味着结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包括在本发明的至少一个实施例中。因此，贯穿本说明书的各个地方出现的短语“在一个实施例中”或“在一些实施例中”不一定都指同一实施例，这些实施例可以单独实施或结合一个或多个其他实施例来实施。此外，所描述的特征、结构或特性可以在一个或多个实施例中以任何合适的方式组合。然而，相关领域的技术人员将认识到，本发明可以在没有一个或多个具体细节的情况下，或使用其他方法、组件等来实践。在其他情况下，未示出或展示出众所周知的结构或操作。详细描述以避免模糊本发明的方面。

以下描述是实施本发明的最佳设想模式。该描述是为了说明本发明的一般原则而进行的，并且不应被视为限制意义。本发明的范围最好透过参考所附权利要求来确定。

描述了实施例的一些变型。在各个视图和说明性实施例中，相同的附图标记用于指示相同的元件。应理解，可以在所公开的方法之前、期间和/或之后提供附加操作，并且可以针对该方法的其他实施例来替换或消除所描述的一些操作。

图1示出了根据本发明一些实施例的影像捕捉装置100。影像捕捉装置100是用户可以用来捕捉影像的电子装置。例如，影像捕捉装置100可以是数字相机、智能手机、媒体播放器、媒体记录器、PDA、平板电脑、笔记型电脑等。影像捕捉装置100包括影像传感器10、处理器20、储存装置30、显示器40、接口单元50和运动传感器60。在图1中，仅描绘了影像捕捉装置100中与本发明实质上相关的组件。为简洁起见，图1中省略了与本发明无关或仅无关的其他组件。

影像传感器10可以是电荷耦合元件(charge-coupled device，简写为CCD)或主动像素传感器(active-pixel sensor)(例如，CMOS传感器)。影像传感器10被配置为根据目标曝光设置EXP_Set周期性地捕捉目标物体的影像，以以帧速率F_Rate提供一系列预览帧(preview frame)。每个预览帧都是使用单独的目标曝光设置EXP_Set捕获的。在一些实施例中，帧速率F_Rate是固定的。例如，影像传感器10能够每33.3ms捕捉目标物体的影像以提供对应的预览帧，即帧速率F_Rate为每秒30帧(例如30FPS)。

在取得目前拍摄的预览帧IMG_Current后，影像传感器10被配置为将目前拍摄的预览帧IMG_Current与对应的目标曝光设置EXP_Set一起储存在储存装置30中。储存装置30可以是缓冲器或存储器，储存装置30能够储存当前预览帧IMG_Current以及来自影像传感器10的先前预览帧。在此实施例中，每个预览帧的目标曝光设置EXP_Set也储存在储存装置30中。

处理器20可以是专用硬件(例如，影像信号处理器(ISP))，或由影像捕捉装置100的通用处理器或运算装置来实现。处理器20被配置为访问储存装置30取得当前预览帧IMG_Current的当前影像信息(例如，影像资料和目标曝光设置EXP_Set)以及前一预览帧IMG_Last的先前影像信息(例如，影像资料和目标曝光设置EXP_Set)。当前预览帧IMG_Current是影像传感器10在对应于帧率F_Rate的当前时间间隔(或周期)中所拍摄并储存在储存装置30中的预览帧，而先前预览帧IMG_Last是由影像传感器10在对应于帧率F_Rate的前一时间间隔(或周期)所拍摄并储存在储存装置30中的先前帧。

处理器20用于根据当前影像信息和先前影像信息确定目标物体的运动值，并根据运动值获得新的目标曝光设置。在一些实施例中，处理器20也用于根据运动传感器60检测到的影像传感器的运动信息(例如，影像捕捉装置100的运动)，进一步确定目标物体的运动值。在一些实施例中，运动传感器60可以是陀螺仪。此外，处理器20也用于将新的目标曝光设置更新为目标曝光设置，以便影像传感器10能够捕捉下一预览帧。换句话说，每个预览帧的目标曝光设置是由前两个连续预览帧决定的。

接口单元50包括按钮(未示出)，例如机械快门按钮。当侦测到用户正在按压按钮时，接口单元50被配置为向处理器20提供用户输入Press_In以通知处理器20按钮已被按压以及何时被按压。当存在用户输入Press_In时，处理器20被配置为访问储存装置30，以选择并取得要显示的预览帧IMG_Display。预览帧IMG_Display是按下按钮时捕获的预览帧。接下来，处理器20被配置为将预览帧IMG_Display提供给显示器40进行显示。显示器40包括显示面板。在一些实施例中，显示面板可以是有机发光二极体(OLED)显示面板或液晶显示(LCD)面板。在一些实施例中，显示器40包括触控面板(未示出)，并且当触控面板上的虚拟按钮被按下时，由触控面板提供用户输入Press_In。

图2示出了根据本发明一些实施例的影像捕捉方法。图2的方法可以由图1的影像捕捉装置100执行。

影像捕捉装置100被配置为当满足一些条件时执行预览状态的操作。在一些实施例中，影像捕捉装置100被配置为在用户启用影像捕捉装置100的影像捕捉模式之后执行预览状态的操作。在一些实施例中，影像捕捉装置100被配置为当影像捕捉装置100已定位出用户可能感兴趣的目标进行影像捕捉时，执行预览状态的操作。

在一些实施例中，感兴趣目标可以是单一物体或多个物体的组合，或仅构成一个或多个物体的一部分。术语「物体」可以指有生命的物体、自然物体或人造物体。在一些实施例中，感兴趣的目标可以是人脸，并且影像捕捉装置100可以使用人脸辨识技术来定位人脸。在一些实施例中，感兴趣的目标可以是被影像捕捉装置100自动或由用户手动选择的聚焦区域所包围的目标。

在步骤S210中，影像捕捉装置100在预览状态下操作。在预览状态下，影像捕捉装置100被配置为利用基于运动的曝光设置周期性地捕捉目标的影像，以帧速率F_Rate提供一系列预览帧。此外，该系列预览帧被储存在影像捕捉装置100中。基于运动的曝光设置是根据从先前连续预览帧估计的运动值来动态调整的目标曝光设置。

在步骤S220中，响应于用户输入Press_In，影像捕捉装置100被配置为从所储存的预览帧中选择预览帧IMG_Display以用于在捕捉状态下显示。

在影像捕捉装置100中，处理器20可以同时执行预览状态和捕捉状态下的操作。稍后将描述预览状态和捕捉状态中的操作。

图3示出了根据本发明的一些实施例说明图2的预览状态下的操作的流程图。图3的处理由图1所示的影像捕捉装置100执行。为了简洁起见，以下段落将以影像捕捉装置100的组件来说明图3的流程图的步骤。需要注意的是，图3的流程图可以由影像捕捉装置100之外的电子装置来执行。在每个时间间隔中，依序执行步骤S310至步骤S350。此外，时间间隔由帧率F_Rate决定。

在步骤S310中，影像传感器10被配置为根据来自处理器20的目标曝光设置EXP_Set捕捉目标物体的影像，以提供当前预览帧IMG_Current。在每个时间间隔内，影像传感器10仅撷取一个预览帧。

在步骤S320中，当前预览帧IMG_Current及其目标曝光设置EXP_Set被储存在储存装置30中。储存装置30的容量可以储存多个所捕捉的预览帧。此外，储存装置30的容量由影像捕捉装置100中的各种应用程序决定。

在步骤S330中，处理器20被配置为访问储存装置30，以读取当前预览帧IMG_Current和先前预览帧IMG_Last的影像资料和目标曝光设置EXP_Set。如上所述，当前预览帧IMG_Current是在当前时间间隔内由影像传感器10捕获并储存在储存装置30中，而前一预览帧IMG_Last是在前一个时间间隔内由影像传感器10捕获并储存在储存装置30中。进一步地，当前预览帧IMG_Current和前一预览帧IMG_Last是前两个连续的预览帧。根据前两个连续预览帧，处理器20被配置为使用基于影像的技术来确定前两个连续预览帧之间的目标的运动值。

在步骤S340中，处理器20被配置为根据步骤S330中获得的运动值确定目标曝光设置EXP_Set(即，提供新的目标曝光设置EXP_Set)，以减少运动模糊并为下一个时间间隔中捕获的预览帧保持可接受程度的杂讯等级。此外，目标曝光设置EXP_Set是透过修改快门速度、光圈、感光度(ISO)或其任意组合的曝光值来决定的。在一些实施例中，处理器20被配置为首先修改快门速度，然后修改解析度和光圈以保持可接受的杂讯水平。

在步骤S350中，处理器20被配置为将步骤S340中获得的目标曝光设置EXP_Set更新至影像传感器10，以在下一个时间间隔消除影像传感器10在步骤S310中以旧曝光设置所捕获之预览帧导致的运动模糊。

在影像捕捉装置100的预览状态下，在每个时间间隔中重复步骤S310至步骤S350的操作。此外，在每个时间间隔中获得的当前预览帧IMG_Current可以被显示在显示器40中。

图4示出了根据本发明的一些实施例说明图2的捕捉状态的操作的流程图。图4的流程图的处理由图1所示的影像捕捉装置100执行，为简洁起见，以下将以影像捕捉装置100的组件来说明图4的流程图的步骤。要注意的是，图4的流程图可以由除了影像捕捉装置100之外的电子装置来执行。

在步骤S410中，当侦测到用户按下按钮时，接口单元50将用户输入Press_In提供给处理器20，处理器20被配置为在捕捉状态下执行操作。

在步骤S420中，响应于用户输入Press_In，处理器20被配置为从储存装置30中选择要显示的预览帧IMG_Display。用户输入Press_In包含关于按钮被按下以及按钮何时被按下的信息。因此，根据该信息，处理器20被配置为访问储存装置30以获取预览帧IMG_Display，预览帧IMG_Display是当用户按下按钮时影像传感器10所捕获的预览帧。换句话说，预览帧IMG_Display是零快门延迟的预览帧。

在步骤S430中，处理器20被配置为使用多帧降噪技术对来自存储设备30的预览帧IMG_Display进行降噪。因此，预览帧IMG_Display中的移动目标周围不会遭受滞后和锯齿状边缘。

在步骤S440中，处理器20被设置为完成对预览帧IMG_Display的影像处理操作，并将处理后的预览帧IMG_Display储存在影像捕捉装置100的储存装置(未示出)中。在某些实施例中，储存装置可以是安全数字存储卡。

在步骤S450中，处理器20被配置为将处理后的预览帧IMG_Display提供给显示器40以供用户观看。

图5示出了根据本发明一些实施例的目标曝光设置EXP_Set的曝光时间与预览帧之间的关系的示意图。在图5中，被拍摄者正在从跳跃点跳到着陆点。

在图5中，示出了五个时间段502、504、506、508和510。图3为流程图。重复执行图3的预览状态的流程，并在每个时间段502、504、506、508和510中以帧速率F_Rate撷取多个预览帧。

在时间段502期间，人尚未开始跳跃，即，人停留在跳跃点。由于人是静止的，所以从前两个连续预览帧估计的运动值是固定的，并且目标曝光设置EXP_Set的曝光时间保持为ET2。

在时间段504期间，人开始从跳跃点跳跃。由于人从静止状态开始移动，因此从前两个连续预览帧估计的运动值逐渐变化，并且目标曝光设置EXP_Set的曝光时间从ET2变为ET1。

在时间段506期间，人将从点「a」经过点「b」到点「c」悬停在空中。由于人以大致相同的速度移动(例如目标物体的运动值Motion_Value不大于阈值)，因此根据前两个连续预览帧估计的运动值不会改变，并且目标曝光设置EXP_Set的曝光时间保持为ET1。

在时间段508期间，人开始移动到着陆点。由于人开始站立，从前两个连续预览帧估计的运动值逐渐变化，目标曝光设置EXP_Set的曝光时间从ET1变成ET2。

在时间段510期间，人已完成跳跃，即，人停留在着陆点。由于人是静止的，所以从前两个连续预览帧估计的运动值是固定的，并且目标曝光设置EXP_Set的曝光时间保持为ET2。

如图5所示，当被拍摄者从跳跃点跳跃到落地点时，影像传感器10被配置为根据处理器20不断更新的目标曝光设置EXP_Set周期性地捕捉人物的影像，以提供并储存一系列没有运动模糊的预览帧。当用户按下按钮对跳跃者进行拍照时，处理器20用于根据用户输入Press_In的信息访问储存装置30以取得拍摄影像，该拍摄影像为按钮被按下时拍摄的预览帧。从储存装置30取得拍摄影像后，处理器20被配置为透过显示器40以零快门时滞显示拍摄影像。

图6根据本发明的一些实施例示出了图1的影像捕捉装置100中的运动计算单元600。在本实施例中，运动计算单元600实现在处理器20中。运动计算单元600包括人脸侦测单元610、运动引擎620和运动侦测单元630。人脸侦测单元610被设置为侦测影像资料IMG_DAT中的人脸特征，以提供局部运动FD_box。在此实施例中，影像资料包含当前预览帧IMG_Current和先前预览帧IMG_Last的信息。此外，运动引擎620被配置为侦测影像资料IMG_DAT中的物体特征以提供局部运动Motion_Vector_Map。运动侦测单元630被配置为根据局部运动Motion_Vector_Map、局部运动FD_box和全域运动Gyro_DAT提供目标物体的运动值Motion_Value。全域运动Gyro_DAT可以来自图1的影像传感器10的运动信息(或由运动传感器60(例如，陀螺仪)提供给影像捕捉装置100的运动信息)。

在一些实施例中，运动计算单元600被配置为根据运动值Motion_Value获得像素运动(motion in pixel，简写为MIP)。如果所获得的MIP大于目标MIP(例如，阈值)，则影像捕捉装置100被配置为调整目标曝光设置EXP_Set以捕捉下一预览帧。如果所获得的MIP小于或等于目标MIP，则影像捕捉装置100被配置为保持目标曝光设置EXP_Set以捕捉下一预览帧。

在图6中，运动计算单元600中运动值Motion_Value的计算仅为范例，并非用以限制本发明。在一些实施例中，运动计算单元600可利用已知的运动分析技术来获得当前预览帧IMG_Current与先前预览帧IMG_Last之间的运动值Motion_Value。

与传统影像拍摄装置在较高ISO下因曝光时间减少而导致影像品质杂讯水平较差相比，影像拍摄装置100能够在预览状态下根据运动值Motion_Value自适应地减少曝光时间。因此，可以很好地保持杂讯水平并且影像具有良好的运动清晰度。此外，响应于用户输入Press_In，选择先前捕获和存储的预览帧之一作为预览帧IMG_Display(即，零快门延迟帧)，而不管由图像捕获装置100引起的快门延迟和其他延迟。

虽然已经通过示例并根据优选实施例描述了本发明，但是应当理解，本发明不限于所公开的实施例。相反，其旨在涵盖各种修改和类似的布置(如所述领域具有通常知识者将显而易见的)。因此，所附权利要求的范围应给予最宽的解释，以便涵盖所有这样的修改和类似的布置。

在本公开和权利要求中使用诸如“第一”、“第二”等序数术语是为了说明。它本身并不意味着任何顺序或关系。

结合本文所公开的方面描述的方法的步骤可以直接体现在硬件中、在由处理器执行的软体模块中、或者在两者的组合中。软体模块(例如，包括可执行指令和相关资料)和其他资料可以驻留在资料存储器中，例如RAM存储器、闪存、ROM存储器、EPROM存储器、EEPROM存储器、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM，或本领域已知的任何其他形式的计算机可读存储介质。样本存储介质可以耦合到机器，例如计算机/处理器(为方便起见，这里可以称为“处理器”)，使得处理器可以从以下位置读取信息(例如，代码)并将信息写入存储介质。样本存储介质可以集成到处理器中。处理器和存储介质可以驻留在ASIC中。ASIC可以驻留在用户设备中。或者，处理器和存储介质可以作为分立的组件驻留在用户设备中。此外，在一些方面，任何合适的计算机程序产品可以包括计算机可读介质，该计算机可读介质包括与本公开的一个或多个方面相关的代码。在一些方面，计算机软体产品可以包括包装材料。

应当注意，虽然没有明确规定，但是本文描述的方法的一个或多个步骤可以包括用于根据特定应用的需要进行存储、显示和/或输出的步骤。换言之，方法中讨论的任何资料、记录、字段和/或中间结果可以根据特定应用的需要被存储、显示和/或输出到另一设备。虽然前述内容针对本发明的实施例，但是在不脱离其基本范围的情况下可以设计本发明的其他和进一步的实施例。在此呈现的各种实施例或其部分可以组合以产生进一步的实施例。以上描述是实施本发明的最佳设想模式。该描述是为了说明本发明的一般原理而进行的，不应被理解为限制性的。本发明的范围最好通过参考所附权利要求来确定。

以上段落描述了许多方面。显然，本发明的教导可以通过多种方式来实现，所公开的实施例中的任何具体配置或功能仅代表一种代表性情况。本技术领域的技术人员将理解，本发明中公开的所有方面都可以独立应用或被并入。

虽然已经通过示例和优选实施例的方式描述了本发明，但是应当理解，本发明不限于此。本技术领域的技术人员在不脱离本发明的范围和精神的情况下，仍然可以进行各种改动和修改。因此，本发明的范围应由所附权利要求及其等同物来界定和保护。

Claims (19)

1.一种影像捕捉装置，包括：

影像传感器，被配置为根据目标曝光设置以预定时间间隔捕获目标的影像，以以帧速率提供一系列预览帧；

储存装置，用于储存各预览帧；以及

处理器，被配置为访问该储存装置以取得第一预览帧和第二预览帧，根据该第一预览帧和该第二预览帧确定该目标的运动值，并根据该目标的该运动值更新该目标曝光设置,

其中，该影像传感器被配置为根据更新的该目标曝光设置捕获该目标的影像以提供下一预览帧。

2.根据权利要求1所述的影像捕捉装置，其中该处理器用于对待显示的该预览帧进行影像处理操作，以获得去噪影像。

3.根据权利要求2所述的影像捕捉装置，其中，还包括：

显示器，被配置为显示该去噪影像。

4.根据权利要求3所述的影像捕捉装置，其中，该显示器用以该帧速率显示该预览帧。

5.根据权利要求1所述的影像捕捉装置，其中该帧速率是固定的。

6.根据权利要求1所述的影像捕捉装置，其中响应于一用户输入，该处理器访问该储存装置以取得待显示的该预览帧，且待显示的该预览帧为当存在该用户输入时该影像传感器捕捉的该目标的影像。

7.根据权利要求1所述的影像捕捉装置，其中此目标曝光设置包含快门速度、光圈以及感光度的曝光值。

8.根据权利要求1所述的影像捕捉装置，其中该储存装置储存对应各预览帧的该目标曝光设置。

9.根据权利要求1所述的影像捕捉装置，其中，该第一预览帧为当前撷取并储存的预览帧，该第二预览帧为先前撷取并储存的预览帧，且该第一预览帧及该第二预览帧是两个连续的预览帧。

10.根据权利要求1所述的影像捕捉装置，其中，还包括：

运动传感器，被配置为侦测该影像传感器的运动，

其中，该处理器还用于根据该影像传感器的运动确定该运动值。

11.一种影像捕捉方法，包括：

根据目标曝光设置，以预定时间间隔撷取目标的影像，以以帧速率提供一系列预览帧；

将每个预览帧储存在储存装置中；

从该储存装置取得第一预览帧和第二预览帧；

根据该第一预览帧和该第二预览帧确定该目标的运动值；

根据该目标的该运动值更新该目标曝光设置；以及

根据更新的该目标曝光设置捕获该目标的影像以提供下一预览帧。

12.根据权利要求11所述的影像捕捉方法，还包括：

响应于用户输入，访问该储存装置以取得要显示的该预览帧，

其中，待显示的该预览帧是当存在用户输入时捕获的该目标的图像的该预览帧。

13.根据权利要求11所述的影像捕捉方法，还包括：

对待显示的该预览帧进行影像处理操作，以获得去噪影像；以及

在显示器上显示该去噪影像。

14.根据权利要求13所述的影像捕捉方法，还包括：

在该显示器上以该帧速率显示预览帧。

15.根据权利要求11所述的影像捕捉方法，其中，该帧率是固定的。

16.根据权利要求11所述的影像捕捉方法，其中该目标曝光设置包括快门速度、光圈以及感光度的曝光值。

17.根据权利要求11所述的影像捕捉方法，其中，将各预览帧储存于该储存装置还包括：

将各预览帧对应的该目标曝光设置储存于该储存装置中。

18.根据权利要求11所述的影像捕捉方法，其中根据该第一预览帧和该第二预览帧确定该目标的该运动值还包括：

侦测捕捉该目标的该影像的影像传感器的运动；以及

根据该第一预览帧、该第二预览帧以及该影像传感器的该运动来确定该目标的该运动值。

19.根据权利要求11所述的影像捕捉方法，其中该第一预览帧为当前撷取并储存的预览帧，该第二预览帧为先前撷取并储存的预览帧，且该第一预览帧和该第二预览帧是两个连续的预览帧。