CN118158458A - 虚拟现实显示方法、机顶盒、服务器、终端、设备、***和存储介质 - Google Patents

虚拟现实显示方法、机顶盒、服务器、终端、设备、***和存储介质 Download PDF

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CN118158458A CN202211558702.2A CN202211558702A CN118158458A CN 118158458 A CN118158458 A CN 118158458A CN 202211558702 A CN202211558702 A CN 202211558702A CN 118158458 A CN118158458 A CN 118158458A
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Abstract

本公开提供一种虚拟现实显示方法，包括：响应于终端的登录信息，根据负载均衡规则对多个算力服务器的工作状态信息进行计算，以在多个所述算力服务器中确定目标算力服务器，所述目标算力服务器用于对虚拟现实显示数据进行处理；将所述目标算力服务器的通信信息发送至所述终端，以供所述终端与所述目标算力服务器通信。本公开还提供一种云化机顶盒、一种算力服务器、一种终端、一种共享存储设备、一种虚拟现实显示***和一种计算机可读存储介质。

Description

虚拟现实显示方法、机顶盒、服务器、终端、设备、***和存储 介质
技术领域
本公开涉及虚拟现实(VR，Virtual Reality)领域，具体地，涉及一种虚拟现实显示方法、一种云化机顶盒、一种算力服务器、一种终端、一种共享存储设备、一种虚拟现实显示***和一种计算机可读存储介质。
背景技术
随着大视频业务发展的日益成熟与广泛应用，以家庭为单位的用户对机顶盒的功能、以及性能的要求也越来越高。
受限于制造与更换成本，大部分家用机顶盒的硬件性能老化，不足以支持在本地运行创新化业务、以及实现智能化UI交互。例如，很多家用机顶盒因算力有限，不足以支持实现VR显示。
因此，如何以较低的成本使用户使用VR显示业务成为本领域亟待解决的技术问题。
发明内容
本公开实施例提供一种虚拟现实显示方法、一种云化机顶盒、一种算力服务器、一种终端、一种共享存储设备、一种虚拟现实显示***和一种计算机可读存储介质。
作为本公开的第一个方面，提供一种虚拟现实显示方法，包括：
响应于终端的登录信息，根据负载均衡规则对多个算力服务器的工作状态信息进行计算，以在多个所述算力服务器中确定目标算力服务器，所述目标算力服务器用于对虚拟现实显示数据进行处理；
将所述目标算力服务器的通信信息发送至所述终端，以供所述终端与所述目标算力服务器通信。
作为本公开的第二个方面，提供一种虚拟现实显示方法，包括：
向云化机顶盒发送当前算力服务器的工作状态信息；
响应于终端发送的建链请求，与所述终端建立通信连接；
接收所述终端的处理请求；
对所述处理请求对相应的虚拟现实显示数据进行处理，获得编码数据；
将所述编码数据发送至所述终端。
作为本公开的第三个方面，提供一种虚拟现实显示方法，包括：
向云化机顶盒发送登录信息；
接收目标算力服务器的通信信息；
根据所述通信信息，向所述目标算力服务器发送建链请求；
在与所述目标算力服务器建立通信连接的情况下，向所述目标算力服务器发送处理请求，以使得所述目标算力服务器对所述处理请求所对应的虚拟现实资源进行处理并获得编码数据；
接收所述目标算力服务器发送的所述编码数据；
对所述编码数据进行解码，以实现虚拟现实显示。
作为本公开的第四个方面，提供一种虚拟现实显示方法，包括：
接收目标算力服务器发送的资源获取请求；
向所述目标算力服务器发送所述资源获取请求对应的虚拟现实资源。
作为本公开的第五个方面，提供一种云化机顶盒，包括：
一个或多个第一处理器；
第一存储器，其上存储有一个或多个第一程序，当所述一个或多个第一程序被所述一个或多个第一处理器执行，使得所述一个或多个第一处理器实现本公开第一个方面所述的虚拟现实显示方法。
作为本公开的第六个方面，提供一种算力服务器，包括：
一个或多个第二处理器；
第二存储器，其上存储有一个或多个第二程序，当所述一个或多个第二程序被所述一个或多个第二处理器执行，使得所述一个或多个第二处理器实现本公开第二个方面所提供的虚拟现实显示方法。
作为本公开的第七个方面，提供一种终端，包括：
一个或多个第三处理器；
第三存储器，其上存储有一个或多个第三程序，当所述一个或多个第三程序被所述一个或多个第三处理器执行，使得所述一个或多个第三处理器实现本公开第三个方面所述的虚拟现实显示方法。
作为本公开的第八个方面，提供一种共享存储设备，包括：
一个或多个第四处理器；
第四存储器，其上存储有一个或多个第四程序，当所述一个或多个第四程序被所述一个或多个第四处理器执行，使得所述一个或多个第四处理器实现本公开第四个方面所述的虚拟现实显示方法。
作为本公开的第九个方面，提供一种虚拟现实显示***，包括：
本公开第五个方面所述的云化机顶盒；
多个算力服务器，所述算力服务器为本公开第六个方面所述的算力服务器；
至少一个终端，所述终端为本公开第七个方面所述的终端；
作为本公开的第十个方面，提供一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现根据所述虚拟现实显示方法。
本公开第一个方面所提供的虚拟现实显示方法可以由vSTB所执行，也可以由其他类型的电子设备平台所执行。所述终端为用户的机顶盒(例如，家用机顶盒)。为了便于描述，将执行本公开第一方面所提供的电子设备称为“当前电子设备平台”。当前电子设备平台可以管理多个算力服务器。
算力服务器可以对虚拟现实显示数据进行处理，此处的处理可以包括渲染和/或编码。通过负载均衡规则，可以确定出当前还有能力对虚拟现实显示数据进行处理的算力服务器，并将该算力服务器作为目标算力服务器。
终端接收到目标算力服务器的通信信息后，可以根据所述通信信息与目标算力服务器进行通信，以使得目标算力服务器根据终端的请求对相应的虚拟现实显示数据进行处理，并将处理后的数据发送回终端，终端根据接收到的数据进行显示，可以实现虚拟现实显示。
在本公开所提供的虚拟现实显示方法中，将对算力要求较高的运算安排在算力服务器上，而非终端本地，降低了对终端的要求，且能够实现终端进行虚拟现实显示的需求。
附图说明
图1是本公开第一个方面所提供的虚拟现实显示方法的一种实施方式的流程图；
图2是步骤S110的一种实施方式的流程图；
图3是步骤S111的一种实施方式的流程图；
图4是本公开第二个方面所提供的虚拟现实显示方法的一种实施方式的流程图；
图5是步骤S220的一种实施方式的流程图；
图6是步骤S240的一种实施方式的流程图；
图7是本公开第二个方面所提供的虚拟现实显示方法的另一种实施方式的流程图；
图8是本公开第三个方面所提供的虚拟现实显示方法的一种实施方式的流程图；
图9是本公开第三个方面所提供的虚拟现实显示方法的另一种实施方式的流程图；
图10是本公开第四个方面所提供的虚拟现实显示方法的一种实施方式的流程图；
图11是本公开所提供的虚拟现实显示***的流程图；
图12是终端与算力服务器的交互示意图；
图13是本公开所提供的虚拟现实显示***实现虚拟现实显示的信令图。
具体实施方式
为使本领域的技术人员更好地理解本公开的技术方案，下面结合附图对本公开提供的虚拟现实显示方法、云化机顶盒、算力服务器、终端、存储设备、和计算机可读存储介质进行详细描述。
在下文中将参考附图更充分地描述示例实施例，但是所述示例实施例可以以不同形式来体现且不应当被解释为限于本文阐述的实施例。反之，提供这些实施例的目的在于使本公开透彻和完整，并将使本领域技术人员充分理解本公开的范围。
在不冲突的情况下，本公开各实施例及实施例中的各特征可相互组合。
如本文所使用的，术语“和/或”包括一个或多个相关列举条目的任何和所有组合。
本文所使用的术语仅用于描述特定实施例，且不意欲限制本公开。如本文所使用的，单数形式“一个”和“该”也意欲包括复数形式，除非上下文另外清楚指出。还将理解的是，当本说明书中使用术语“包括”和/或“由……制成”时，指定存在所述特征、整体、步骤、操作、元件和/或组件，但不排除存在或添加一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元件、组件和/或其群组。
除非另外限定，否则本文所用的所有术语(包括技术和科学术语)的含义与本领域普通技术人员通常理解的含义相同。还将理解，诸如那些在常用字典中限定的那些术语应当被解释为具有与其在相关技术以及本公开的背景下的含义一致的含义，且将不解释为具有理想化或过度形式上的含义，除非本文明确如此限定。
作为本公开的第一个方面，提供一种虚拟现实显示方法，如图1所示，所述虚拟现实显示方法，包括：
在步骤S110中，响应于终端的登录信息，根据负载均衡规则对多个算力服务器的工作状态信息进行计算，以在多个所述算力服务器中确定目标算力服务器，所述目标算力服务器用于对虚拟现实显示数据进行处理；
在步骤S120中，将所述目标算力服务器的通信信息发送至所述终端，以供所述终端与所述目标算力服务器通信。
本公开所提供的虚拟现实显示方法可以由vSTB所执行，也可以由其他类型的电子设备平台所执行。所述终端为用户的机顶盒(例如，家用机顶盒)。为了便于描述，将执行本公开第一方面所提供的电子设备平台称为“当前电子设备平台”。当前电子设备平台可以管理多个算力服务器。
算力服务器可以对虚拟现实显示数据进行处理，此处的处理可以包括渲染和/或编码。通过负载均衡规则，可以确定出当前还有能力对虚拟现实显示数据进行处理的算力服务器，并将该算力服务器作为目标算力服务器。
终端接收到目标算力服务器的通信信息后，可以根据所述通信信息与目标算力服务器进行通信，以使得目标算力服务器根据终端的请求对相应的虚拟现实显示数据进行处理，并将处理后的数据发送回终端，终端根据接收到的数据进行显示，可以实现虚拟现实显示。
在本公开所提供的虚拟现实显示方法中，将对算力要求较高的运算安排在算力服务器上，而非终端本地，降低了对终端的要求，且能够实现终端进行虚拟现实显示的需求。
需要指出的是，执行本公开第一个方面所提供的当前电子设备平台用于对多个终端、以及多个算力服务器进行管理。
在本公开中，对“负载均衡规则”不做特殊的限定。作为一种可选实施方式，“负载均衡规则”可以是指，执行了对终端所需要的虚拟现实显示数据进行处理后，各个算力服务器的负载都差不多，处于均衡状态。当然，本公开并不限于此，只要根据该负载均衡规则确定出的目标算力服务器有能力对虚拟现实显示数据进行处理即可。
作为本公开的一种可选实施方式，如图2中所示，所述根据负载均衡规则对多个算力服务器的工作状态信息进行计算，以在多个所述算力服务器中确定目标算力服务器，包括：
在步骤S111中，根据多个所述算力服务器的工作状态信息确定多个所述算力服务器的剩余能力；
在步骤S112中，在剩余能力充足的算力服务器中选择一者作为所述目标算力服务器。
选择剩余能力充足的算力服务器作为目标算力服务器，执行对虚拟现实显示数据进行处理的操作，可以确保该操作的顺利进行。
在本公开中，对如何确定算力服务器的剩余能力不做特殊的限定。作为一种可选实施方式，可以利用算力服务器的空闲GPU能力和容器空闲率来衡量算力服务器的剩余能力。也就是说，所述剩余能力包括空闲GPU能力值和容器空闲率。相应地，步骤S111可以包括：
在步骤S111a中，确定多个所述算力服务器的空闲GPU能力值和多个所述算力服务器的容器空闲率；
在步骤S111b中，所述将剩余能力充足的算力服务器作为所述目标算力服务器，包括：
在步骤S111c中，根据多个所述算力服务器的空闲GPU能力值、以及多个所述算力服务器的容器空闲率确定多个所述算力服务器的优先级，其中，空闲GPU能力值越高的算力服务器优先级越高，对于空闲GPU能力值相同的多个算力服务器，容器空闲率越高的算力服务器优先级越高；
在步骤S111d中，将优先级高于预定优先级阈值的算力服务器判定为剩余能力充足的算力服务器
对于任意一个算力服务器而言，都配置有多个用于执行计算任务的容器(也可以是Android容器)，在步骤S111中确定的“容器空闲率”是指算力服务器上未执行计算任务的容器与该算力服务器上容器总和之比；“空闲GPU能力值”是指相同GPU能力值(可选地，初始值为100)的算力服务器上扣除执行计算任务的容器占用GPU能力值的差值。
空闲GPU能力值越大，表明该算力服务器负荷越轻，越适于执行对虚拟现实显示数据进行处理的计算工作。针对空闲GPU能力值相同的算力服务器，则需要利用容器空闲率判断哪一个算力服务器的剩余能力更多。在步骤S112中，可以选择优先级高的算力服务器作为目标算力服务器，有利于顺利地对虚拟现实显示数据进行处理。
在本公开中，对“优先级高于预定优先级阈值”不做特殊的限定。作为一种可选实施方式，可以对多个算力服务器的优先级进行排序，优先级越高则排序越靠前，将排在第N位的算力服务器的优先级作为所述预定优先级阈值。其中，2≤N＜M，N为正整数，M也为正整数，且M为当前电子设备平台所管理的算力服务器的总数量。可以在优先级排在第一位的算力服务器至优先级排在第N-1位的算力服务器中选择一个，作为所述目标算力服务器。当然，本公开并不限于此，在步骤S112中，也可以选择优先级最高的算力服务器作为所述目标算力服务器。也就是说，将排在第2位的算力服务器的优先级作为所述预定优先级阈值。
当然，本公开并不限于此，只要能够选择出适于执行对虚拟现实显示数据进行处理的算力服务器即可。
在本公开中，对如何确定多个算力服务器的工作状态不做特殊的限定。作为一种可选实施方式，当前电子设备可以采用定期轮询的方式获得由该电子设备平台所管理的多个算力服务器的工作状态信息。
当然，本公开并不限于此，作为另一种可选实施方式，各个算力服务器可以以心跳包的方式定期向所述电子设备平台上报所述工作状态信息。
如上文中所述，需要根据算力服务器的工作状态信息确定算力服务器的容器空闲率与节点空闲GPU能力值。也就是说，所述算力服务器的工作状态信息可以包括该算力服务器的各个容器的工作状态信息。
相应地，如图3所示，所述确定多个所述算力服务器的空闲GPU能力值和多个所述算力服务器的容器空闲率，包括：
在步骤S111a1中，接收多个所述算力服务器定时上报的心跳包；
在步骤S111a2中，对接收到的所述心跳包进行解析，确定各个所述算力服务器中正在使用的容器及对应的启动应用；
在步骤S111a3中，根据多个所述算力服务器中正在使用的容器及对应的启动应用，确定多个所述算力服务器中空闲的容器、以及多个所述算力服务器的空闲GPU能力值；
在步骤S111a4中，根据多个所述算力服务器中空闲的容器确定多个所述算力服务器的容器空闲率。
算力服务器以心跳包的形式向当前电子设备上报该算力服务器的各个容器的工作状态信息(即，上文中所述的算力服务器中正在使用的容器及对应的启动应用)，可以确保当前电子设备可以掌握各个算力服务器的实时工作状态信息，从而有利于准确地确定目标算力服务器。
如上文中所述，在确定了目标算力服务器后，需要将目标算力服务器的通信信息发送给终端，以供终端与目标算力服务器建立通信连接。在本公开中，对通信信息的具体内容不做特殊的限定。作为一种可选实施方式，所述通信信息可以包括以下信息中的至少一者：
进行虚拟现实数据处理的容器的标识信息、所述目标算力服务器对应的网关MsgGW的标识信息、建立通信链路时的认证信息(例如，token认证信息)。
作为一种可选实施方式，所述容器的标识信息可以包括以下信息中的至少一者：容器名称、容器的网络地址和端口。
作为一种可选实施方式，所述网关的标识信息可以包括以下信息中的至少一者：所述网关的对外网络地址与端口。
作为一种可选实施方式，所述通信链路可以包括：
主(main)通道：用于接收终端的标识信息，并与终端进行交互，可选地，通过主通道可以实现以下功能中的至少一者：终端登录信息认证、机顶盒用户属性信息同步、安卓接口定义语言(aidl，Android Interface Definition Language)信息的交互、传输是否分流的播控数据。
输入(inputs)通道：用于传输终端的输入控制信息，该输入控制信息可以包括通过按键输入的信息、和/或通过触控屏输入的信息。
显示(Display)通道：用于传输编码后的编码数据(例如，编码后的桌面流)；
回放(Playback)通道：用于传输容器加载的音频流。
在当前电子设备确定了目标算力服务器之后，可以直接将确定的目标算力服务器的通信信息发送至终端。为了确保选出的目标算力服务器可用，可选地，在步骤S110和步骤S120之间，所述虚拟现实显示方法还可以包括：
向所述目标算力服务器发送认证请求；
接收所述目标算力服务器针对所述认证请求生成的认证信息、以及用于进行虚拟现实显示数据处理的容器的标识信息。
被选定为目标算力服务器的算力服务器在接收到所述认证请求后，针对该认证请求生成认证信息，并将用于虚拟现实显示数据处理的容器标识返回给发送认证请求的电子设备。
作为本公开的第二个方面，如图4所示，提供一种虚拟现实显示方法，包括：
在步骤S210中，向云化机顶盒vSTB发送当前算力服务器的工作状态信息；
在步骤S220中，响应于终端发送的建链请求，与所述终端建立通信连接；
在步骤S230中，接收所述终端的处理请求；
在步骤S240中，对所述处理请求对相应的虚拟现实显示数据进行处理，获得编码数据；
在步骤S250中，将所述编码数据发送至所述终端。
本公开第二个方面所提供的虚拟现实显示方法由算力服务器所执行。步骤S210中的vSTB执行本公开第一个方面所提供的虚拟现实显示方法。
通过步骤S210，将自身的工作状态信息发送给vSTB，以供vSTB根据负载均衡规则进行计算、并确定出目标算力服务器。
在接收到终端发送的处理请求的情况下，表明当前算力服务器被选定为目标算力服务器。终端的处理请求对应有虚拟现实显示数据，当前算力服务器可以对所述处理请求所涉及的虚拟现实显示数据进行处理，得到编码数据，并将该编码数据发送至所述终端。终端在进行虚拟现实显示时，只需要对接收到的编码数据进行解码即可，不需要进行对算力要求较高的“虚拟现实显示数据进行处理”，从而以较低成本实现了虚拟现实显示。
为了便于云化机顶盒可以掌握当前算力服务器的最新工作状态，可选地，在所述云化机顶盒发送当前算力服务器的工作状态信息的步骤中，通过心跳包的形式定时向所述云化机顶盒发送当前算力服务器的工作状态信息。
可选地，所述工作状态信息包括以下信息中的至少一者：
计算节点管理进程状态信息；
当前算力服务器上的容器的工作状态信息，所述容器用于对虚拟现实显示数据进行处理。
作为一种可选实施方式，计算节点管理进程为算力服务器管理程序，用于实现节点任务执行、调用底层组件、对接vSTB。计算节点管理进程状态信息可以用于表征算力服务器的注册信息，并用于表征当前算力服务器“是否功能正常”。
根据当前算力服务器上的容器的工作状态信息，用于表征当前算力服务器“是否能力空闲”。vSTB可以对异常容器进行限制分配。
vSTB执行负载均衡规则时，vSTB通过询问计算节点管理进程，确定当前算力服务器是否有空闲Android算力终端(即，容器)，以提供终端接入使用，并将自检结果返回vSTB。
在本公开中，对步骤S220不做特殊的限定，可选地，如图5所示，步骤S220可以包括：
在步骤S221中，对所述建链请求进行解析，获得所述终端的认证信息、以及目标容器的标识信息；
在步骤S222中，确定与所述目标容器匹配的云显示协议模块，并建立该云显示协议模块与所述终端之间的通信链路；
在步骤S223中，接收建链验证信息；
在步骤S224中，在所述建链验证信息通过认证的情况下，与所述终端建立通信连接。
需要指出的是，“目标容器的标识信息”是vSTB发送给终端的，通过该目标容器可以执行对虚拟现实显示数据进行处理的步骤。
在步骤S223中，建链验证信息可以由终端的登录请求所携带。在步骤S224中，可以由云显示协议模块对建链验证信息(例如，登录请求所携带的token参数)进行验证，验证通过则允许建链，验证不通过则不允许建链。
作为一种可选实施方式，如图6所示，步骤S240可以包括：
在步骤S241中，对所述处理请求进行处理，获得虚拟现实资源的存储路径；
在步骤S242中，获取所述虚拟现实资源；
在步骤S243中，利用所述目标容器对所述虚拟现实资源进行解码，获得桌面图像；
在步骤S244中，对所述桌面图像进行渲染，获得渲染后图像；
在步骤S245中，对所述渲染后图像进行二次编码，获得编码数据。
由此可知，上文中所述的“所述处理请求对应的虚拟现实显示数据”包括虚拟现实资源和对所述虚拟现实资源进行解码获得的桌面图像。
作为一种可选实施方式，在步骤S242中，可以由目标容器对所述存储路径处存储的所述虚拟现实资源进行缓存。具体地，所述处理请求可以为应用启动请求，云显示协议模块将所述应用启动请求发送给所述目标容器，并通过合入的CG Proxy启动VR应用，并读取虚拟现实资源的存储路径。具体地，VR应用读取所述存储路径，并通过所述目标容器的网络出口访问存储所述虚拟现实资源的服务器代理服务组件或者CDN平台，下载获取所述虚拟现实资源。
作为一种可选实施方式，所述虚拟现实资源可以是图片文件和/或视频文件等片源文件。
利用所述目标容器可以对所述虚拟显示资源进行解码。可选地，所述容器支持多种片源格式解码，例如，支持H264、H265、4K、8K中的至少一种格式的解码。
在步骤S244中，可以利用图形处理器GPU对桌面图像进行渲染。
在本公开中，虚拟现实资源单独存放。作为一种可选实施方式，可以采用存储服务器存储所述虚拟现实资源。作为另一种实施方式，可以采用内容分发网络(CDN，ContentDelivery Network)存储虚拟现实资源。相应地，所述存储路径包括：存储所述虚拟现实显示数据的存储器的路径；和/或存储所述虚拟现实显示数据的内容分发网络的路径。当虚拟现实资源存储在存储服务器上时，存储路径的格式为“IP+PORT+资源相对路径”，当虚拟现实资源存储在CDN平台时，所述存储路径的格式为“域名格式”或者“IP+PORT+资源相对路径”。
作为一种可选实施方式，步骤S250可以包括：通过所述云显示协议模块与当前算力服务器的网关的通信链路将所述编码数据发送至所述终端。
作为一种可选实施方式，在步骤S250中，可以以H264格式码流将所述编码数据发送至所述终端。
可选地，所述存储路径由所述处理请求中的playurl参数所携带，存储路径默认为http协议格式。
在本公开中，云显示模块，采用云显示通信协议。
可选地，如图7所示，所述虚拟现实显示方法还包括：
在步骤S260中，通过回放(Playback)通道将与所述虚拟现实显示数据相对应的音频数据发送至所述终端。
作为本公开的第三个方面，如图8所示，提供一种虚拟现实显示方法，包括：
在步骤S310中，向云化机顶盒发送登录信息；
在步骤S320中，接收目标算力服务器的通信信息；
在步骤S330中，根据所述通信信息，向所述目标算力服务器发送建链请求；
在步骤S340中，在与所述目标算力服务器建立通信连接的情况下，向所述目标算力服务器发送处理请求，以使得所述目标算力服务器对所述处理请求所对应的虚拟现实资源进行处理并获得编码数据；
在步骤S350中，接收所述目标算力服务器发送的所述编码数据；
在步骤S360中，对所述编码数据进行解码，以实现虚拟现实显示。
本公开所提供的虚拟现实显示方法由终端所执行，该终端可以是用户端的机顶盒。当前终端需要进行虚拟现实显示时，先向云化机顶盒发送登录信息进行登录。
目标算力服务器的通信信息由云化机顶盒发送，接收到目标算力服务器的通信信息后，根据目标算力服务器建立通信连接，并发送处理请求。
目标算力服务器根据处理请求对相应的虚拟现实资源进行处理，并获得编码数据后，将该编码数据发送至当前终端，当前终端对所述编码数据进行解码，以实现虚拟现实显示。
如上文中所述，在本公开所提供的虚拟现实显示方法中，利用算力服务器执行对虚拟现实资源进行处理的步骤，降低了虚拟现实显示对本地机顶盒的硬件要求。
可选地，所述建链请求携带有当前终端的认证信息、以及目标容器的标识信息。
如图9所示，在所述向所述目标算力服务器发送建链请求之后，所述虚拟现实显示方法还包括：
在步骤S370中，在于所述目标算力服务器的所述远程容器/云显示协议模块建立通信链路的情况下，向所述目标算力服务器发送建链验证信息。
可选地，所述登录信息包括以下信息中的至少一者：
用户账号信息、终端的MAC地址、终端的网络IP。
在本公开中，所述终端指定硬件设备对所述编码数据进行解码。
可选地，所述处理请求携带有虚拟现实资源的存储路径。如上文中所述，作为一种可选实施方式，可以采用存储服务器存储所述虚拟现实资源。作为另一种实施方式，可以采用内容分发网络(CDN，Content Delivery Network)存储虚拟现实资源。相应地，所述存储路径包括：存储所述虚拟现实显示数据的存储器的路径；和/或存储所述虚拟现实显示数据的内容分发网络的路径。当虚拟现实资源存储在存储服务器上时，存储路径的格式为“IP+PORT+资源相对路径”，当虚拟现实资源存储在CDN平台时，所述存储路径的格式为“域名格式”或者“IP+PORT+资源相对路径”。
可选地，所述存储路径由所述处理请求中的playurl参数所携带，存储路径默认为http协议格式。
作为本公开的第四个方面，如图10所示，提供一种虚拟现实显示方法，包括：
在步骤S410中，接收目标算力服务器发送的资源获取请求；
在步骤S420中，向所述目标算力服务器发送所述资源获取请求对应的虚拟现实资源。
本公开第四个方面所提供的虚拟现实显示方法由共享存储设备执行，该共享存储设备可以是存储服务器和/或CDN平台。
通过存储服务器和/或CDN平台存储虚拟现实资源，可以存储文件容量大的VR资源。相应地，所述虚拟现实显示方法支持同时存存储服务器、以及CDN平台下载VR资源。
为了提高下载效率，可选地，所述算力服务器与所述共享存储设备处于同一网段。
可选地，文件容量大或CDN分布平台暂不支持上传部署的VR资源，通过部署在共享存储设备，有效提高资源下载速率，降低资源云化难度；而文件容量较小的VR资源，可选择直接从远程的CDN分布平台下载，提高局点***使用率，改善VR体验感与资源的多样性。
作为一种可选实施方式，所述共享存储设备同时支持从共享存储服务器获取、以及CDN平台下载，或所述共享存储设备支持双模式。以双模式部署为例，可选的实现方案如下：
针对文件容量大的VR资源，存储在共享存储服务器中，并且将共享存储服务器部署在与计算集群(即，包括多个算力服务器的计算集群)处于同一网段的内网环境，可极大提高算力服务器下载VR资源时的下载速率，降低资源云化难度；
针对文件容量较小的VR资源，可选择直接从远程的CDN平台下载，从而可以提高局点***使用率，改善VR体验感与资源的多样性。
作为本公开的第五个方面，提供一种云化机顶盒，包括：
一个或多个第一处理器；
第一存储器，其上存储有一个或多个第一程序，当所述一个或多个第一程序被所述一个或多个第一处理器执行，使得所述一个或多个第一处理器实现本公开第一个方面所提供的虚拟现实显示方法。
可选地，所述云化机顶盒还可以包括一个或多个第一I/O接口，连接在第一处理器与第一存储器之间，配置为实现第一处理器与第一存储器的信息交互。
其中，第一处理器为具有数据处理能力的器件，其包括但不限于中央处理器(CPU)等；第一存储器为具有数据存储能力的器件，其包括但不限于随机存取存储器(RAM，更具体如SDRAM、DDR等)、只读存储器(ROM)、带电可擦可编程只读存储器(EEPROM)、闪存(FLASH)；第一I/O接口(读写接口)连接在第一处理器与第一存储器间，能实现第一处理器与第一存储器的信息交互，其包括但不限于数据总线(Bus)等。
在一些实施例中，第一处理器、第一存储器和第一I/O接口通过第一总线相互连接，进而与计算设备的其它组件连接。
作为本公开的第六个方面，提供一种算力服务器，包括：
一个或多个第二处理器；
第二存储器，其上存储有一个或多个第二程序，当所述一个或多个第二程序被所述一个或多个第二处理器执行，使得所述一个或多个第二处理器实现本公开第二个方面所提供的虚拟现实显示方法。
可选地，所述算力服务器还可以包括一个或多个第二I/O接口，连接在第二处理器与第二存储器之间，配置为实现第二处理器与第二存储器的信息交互。
其中，第二处理器为具有数据处理能力的器件，其包括但不限于中央处理器(CPU)等；第二存储器为具有数据存储能力的器件，其包括但不限于随机存取存储器(RAM，更具体如SDRAM、DDR等)、只读存储器(ROM)、带电可擦可编程只读存储器(EEPROM)、闪存(FLASH)；第二I/O接口(读写接口)连接在第二处理器与第二存储器间，能实现第二处理器与第二存储器的信息交互，其包括但不限于数据总线(Bus)等。
在一些实施例中，第二处理器、第二存储器和第二I/O接口通过第二总线相互连接，进而与计算设备的其它组件连接。
作为本公开的第七个方面，提供一种终端，包括：
一个或多个第三处理器；
第三存储器，其上存储有一个或多个第三程序，当所述一个或多个第三程序被所述一个或多个第三处理器执行，使得所述一个或多个第三处理器实现本公开第三个方面所提供的所述的虚拟现实显示方法。
可选地，所述算力服务器还可以包括一个或多个第三I/O接口，连接在第三处理器与第三存储器之间，配置为实现第三处理器与第三存储器的信息交互。
其中，第三处理器为具有数据处理能力的器件，其包括但不限于中央处理器(CPU)等；第二存储器为具有数据存储能力的器件，其包括但不限于随机存取存储器(RAM，更具体如SDRAM、DDR等)、只读存储器(ROM)、带电可擦可编程只读存储器(EEPROM)、闪存(FLASH)；第三I/O接口(读写接口)连接在第三处理器与第三存储器间，能实现第三处理器与第三存储器的信息交互，其包括但不限于数据总线(Bus)等。
在一些实施例中，第三处理器、第三存储器和第三I/O接口通过第三总线相互连接，进而与计算设备的其它组件连接。
作为本公开的第八个方面，提供一种共享存储设备，包括：
一个或多个第四处理器；
第四存储器，其上存储有一个或多个第四程序，当所述一个或多个第四程序被所述一个或多个第四处理器执行，使得所述一个或多个第四处理器实现本公开第四个方面所提供的虚拟现实显示方法。
可选地，所述共享存储设备还可以包括一个或多个第四I/O接口，连接在第四处理器与第四存储器之间，配置为实现第四处理器与第四存储器的信息交互。
其中，第四处理器为具有数据处理能力的器件，其包括但不限于中央处理器(CPU)等；第四存储器为具有数据存储能力的器件，其包括但不限于随机存取存储器(RAM，更具体如SDRAM、DDR等)、只读存储器(ROM)、带电可擦可编程只读存储器(EEPROM)、闪存(FLASH)；第四I/O接口(读写接口)连接在第四处理器与第四存储器间，能实现第四处理器与第四存储器的信息交互，其包括但不限于数据总线(Bus)等。
在一些实施例中，第四处理器、第四存储器和第四I/O接口通过第四总线相互连接，进而与计算设备的其它组件连接。
作为本公开的第九个方面，如图11所示，提供一种虚拟现实显示***，包括：
本公开第五个方面所提供的云化机顶盒100；
多个算力服务器，所述算力服务器为本公开第六个方面所提供的算力服务器200；
至少一个终端，所述终端为本公开第七个方面所提供的终端300；
至少一个共享存储设备，所述共享存储设备为本公开第八个方面所提供的共享存储设备。
作为一种可选实施方式，共享存储服务器包括共享存储服务器410和/或CDN动态420。
可选地，所述算力服务器与所述共享存储服务器处于同一网段。
作为一种可选实施方式，如图12所示，所述算力服务器包括网关210(即图12中的MsgGW)、云显示协议模块220、容器230、编码模块240。
终端300通过网关210与云显示协议模块220通信，编码模块240用于对容器230解码后的数据进行二次编码。
容器230用于获取存储路径存储的虚拟现实资源。
图13所示的是本公开所提供的虚拟现实显示***实现虚拟现实显示的信令图。终端首先向vSTB发起登录请求，同时，算力服务器通过网关向vSTB发起登录请求，vSTB根据负载均衡原则确定目标算力服务器，并将目标算力服务器的通信信息返回给终端。
终端与目标算力服务器的main通道建链、进行token认证校验，校验通过后，终端与目标算力服务器的input通道建链，终端与目标算力服务器的Display通道建链。
终端通过容器启动VR应用，使得容器对获取到的VR资源进行解码后、再进行渲染，渲染完毕后，编码模块对渲染后的数据进行二次编码，并将二次编码后的数据通过Display桌面流下行消息的方式发送给终端。
本公开所提供的虚拟现实显示方法，至少具有以下优点：
(1)VR资源云化，实现业务内容上云、渲染上云。形式为Android平台的算力服务器提供算力服务，可适配多格式VR资源，包括且不限于视频类、文旅场馆类、直播互动类等；同时，算力服务器支持多种片源格式解码，包括且不限于H264、H265、4K、8K等；从而，解决“红色文旅”、“多维视频”等VR应用运行，对机顶盒配置提出的诸多限制，如：VR应用部署要求机顶盒软件版本Andriod 9.0及以上、文旅场馆类VR资源解码能力要求高，其中，包括且不限于B860AV1.1-T、E900-S等型号均解码黑屏；
(2)UI交互体验感高，稳定性高。由于VR技术要求支持多角度、多视角及可互动，云平台***提供了“整体模型构建、局部场景渲染”功能，实现对VR资源的全模型统一解码，但依据用户操作的视觉角度或移动坐标，对多维视频与文旅场馆等资源，进行视觉范围内画面局部渲染，从而极大降低VR资源在云平台的***资源占用；
(3)VR资源可以在算力服务器的本地存储，也可以存在在CDN平台。针对脱离CDN平台的本地存储，实现了VR资源轻量化、简单化部署，降低VR技术应用的市场难度与要求，并且本地存储针对VR资源实现了全格式支持，可支持如文旅场馆类、部分4K、8K的多维视频类VR资源的部署及获取，同时有利于降低网络带宽，提升VR使用的流畅性与灵活性。且针对已有的CDN平台，***支持对接适配，可实现VR资源云化双模式，即本地存储+CDN部署。
作为本公开的第十个方面，提供一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现根据本公开所提供的虚拟现实显示方法。
本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、***、装置中的功能模块/单元可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。在硬件实施方式中，在以上描述中提及的功能模块/单元之间的划分不一定对应于物理组件的划分；例如，一个物理组件可以具有多个功能，或者一个功能或步骤可以由若干物理组件合作执行。某些物理组件或所有物理组件可以被实施为由处理器，如中央处理器、数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其它数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其它存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘(DVD)或其它光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其它磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其它的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其它传输机制之类的调制数据信号中的其它数据，并且可包括任何信息递送介质。
本文已经公开了示例实施例，并且虽然采用了具体术语，但它们仅用于并仅应当被解释为一般说明性含义，并且不用于限制的目的。在一些实例中，对本领域技术人员显而易见的是，除非另外明确指出，否则可单独使用与特定实施例相结合描述的特征、特性和/或元素，或可与其它实施例相结合描述的特征、特性和/或元件组合使用。因此，本领域技术人员将理解，在不脱离由所附的权利要求阐明的本公开的范围的情况下，可进行各种形式和细节上的改变。

Claims (22)

1.一种虚拟现实显示方法，包括：
响应于终端的登录信息，根据负载均衡规则对多个算力服务器的工作状态信息进行计算，以在多个所述算力服务器中确定目标算力服务器，所述目标算力服务器用于对虚拟现实显示数据进行处理；
将所述目标算力服务器的通信信息发送至所述终端，以供所述终端与所述目标算力服务器通信。
2.根据权利要求1所述的虚拟现实显示方法，其中，所述根据负载均衡规则对多个算力服务器的工作状态信息进行计算，以在多个所述算力服务器中确定目标算力服务器，包括：
根据多个所述算力服务器的工作状态信息确定多个所述算力服务器的剩余能力；
在剩余能力充足的算力服务器中选择一者作为所述目标算力服务器。
3.根据权利要求2所述的虚拟现实显示方法，其中，所述剩余能力包括空闲GPU能力值和容器空闲率，所述算力服务器的工作状态信息包括所述算力服务器的各个容器的工作状态信息，所述根据多个所述算力服务器的工作状态信息确定多个所述算力服务器的剩余能力，包括：
确定多个所述算力服务器的空闲GPU能力值和多个所述算力服务器的容器空闲率；
所述在剩余能力充足的算力服务器中选择一者作为所述目标算力服务器，包括：
根据多个所述算力服务器的空闲GPU能力值、以及多个所述算力服务器的容器空闲率确定多个所述算力服务器的优先级，其中，空闲GPU能力值越高的算力服务器优先级越高，对于空闲GPU能力值相同的多个算力服务器，容器空闲率越高的算力服务器优先级越高；
将优先级高于预定优先级阈值的算力服务器判定为剩余能力充足的算力服务器。
4.根据权利要求3所述的虚拟现实显示方法，其中，所述确定多个所述算力服务器的空闲GPU能力值和多个所述算力服务器的容器空闲率，包括：
接收多个所述算力服务器定期上报的心跳包；
对接收到的所述心跳包进行解析，确定各个所述算力服务器中正在使用的容器及对应的启动应用；
根据多个所述算力服务器中正在使用的容器及对应的启动应用，确定多个所述算力服务器中空闲的容器、以及多个所述算力服务器的空闲GPU能力值；
根据多个所述算力服务器中空闲的容器确定多个所述算力服务器的容器空闲率。
5.一种虚拟现实显示方法，包括：
向云化机顶盒发送当前算力服务器的工作状态信息；
响应于终端发送的建链请求，与所述终端建立通信连接；
接收所述终端的处理请求；
对所述处理请求对相应的虚拟现实显示数据进行处理，获得编码数据；
将所述编码数据发送至所述终端。
6.根据权利要求5所述的虚拟现实显示方法，其中，在所述向云化机顶盒发送当前算力服务器的工作状态信息的步骤中，通过心跳包的形式定时向所述云化机顶盒发送当前算力服务器的工作状态信息。
7.根据权利要求5所述的虚拟现实显示方法，其中，所述处理请求对应的虚拟现实显示数据包括虚拟现实资源和对所述虚拟现实资源进行解码获得的桌面图像；
所述对所述处理请求对相应的虚拟现实显示数据进行处理，包括：
对所述处理请求进行处理，获得虚拟现实资源的存储路径；
获取所述虚拟现实资源；
利用目标容器对所述虚拟现实资源进行解码，获得桌面图像；
对所述桌面图像进行渲染，获得渲染后图像；
对所述渲染后图像进行二次编码，获得编码数据。
8.根据权利要求7所述的虚拟现实显示方法，其中，所述存储路径包括：存储所述虚拟现实显示数据的共享存储器的路径；和/或存储所述虚拟现实显示数据的分布式平台的路径。
9.根据权利要求7所述的虚拟现实显示方法，其中，所述将所述编码数据发送至所述终端，包括：
通过云显示协议模块与当前算力服务器的网关的通信链路将所述编码数据发送至所述终端。
10.根据权利要求5至9中任意一项所述的虚拟现实显示方法，其中，所述虚拟现实显示方法还包括：
通过回放通道将与所述虚拟现实显示数据相对应的音频数据发送至所述终端。
11.根据权利要求5至9中任意一项所述的虚拟现实显示方法，其中，所述工作状态信息包括以下信息中的至少一者：
计算节点管理进程状态信息；
当前算力服务器上的各个容器的工作状态信息，所述容器用于对虚拟现实显示数据进行处理。
12.一种虚拟现实显示方法，包括：
向云化机顶盒发送登录信息；
接收目标算力服务器的通信信息；
根据所述通信信息，向所述目标算力服务器发送建链请求；
在与所述目标算力服务器建立通信连接的情况下，向所述目标算力服务器发送处理请求，以使得所述目标算力服务器对所述处理请求所对应的虚拟现实资源进行处理并获得编码数据；
接收所述目标算力服务器发送的所述编码数据；
对所述编码数据进行解码，以实现虚拟现实显示。
13.根据权利要求12所述的虚拟现实显示方法，其中，所述建链请求携带有当前终端的认证信息、以及目标容器的标识信息；
在所述向所述目标算力服务器发送建链请求之后，所述虚拟现实显示方法还包括：
在于所述目标算力服务器的云显示协议模块建立通信链路的情况下，向所述目标算力服务器发送建链验证信息。
14.根据权利要求12或13所述的虚拟现实显示方法，其中，所述处理请求携带有虚拟现实资源的存储路径。
15.一种虚拟现实显示方法，包括：
接收目标算力服务器发送的资源获取请求；
向所述目标算力服务器发送所述资源获取请求对应的虚拟现实资源。
16.一种云化机顶盒，包括：
一个或多个第一处理器；
第一存储器，其上存储有一个或多个第一程序，当所述一个或多个第一程序被所述一个或多个第一处理器执行，使得所述一个或多个第一处理器实现权利要求1至4中任意一项所述的虚拟现实显示方法。
17.一种算力服务器，包括：
一个或多个第二处理器；
第二存储器，其上存储有一个或多个第二程序，当所述一个或多个第二程序被所述一个或多个第二处理器执行，使得所述一个或多个第二处理器实现权利要求5至11中任意一项所述的虚拟现实显示方法。
18.一种终端，包括：
一个或多个第三处理器；
第三存储器，其上存储有一个或多个第三程序，当所述一个或多个第三程序被所述一个或多个第三处理器执行，使得所述一个或多个第三处理器实现权利要求12至14中任意一项所述的虚拟现实显示方法。
19.一种共享存储设备，包括：
一个或多个第四处理器；
第四存储器，其上存储有一个或多个第四程序，当所述一个或多个第四程序被所述一个或多个第四处理器执行，使得所述一个或多个第四处理器实现权利要求15所述的虚拟现实显示方法。
20.一种虚拟现实显示***，包括：
权利要求16所述的云化机顶盒；
多个算力服务器，所述算力服务器为权利要求17所述的算力服务器；
至少一个终端，所述终端为权利要求18所述的终端；
至少一个共享存储设备，所述共享存储设备为权利要求19所述的共享存储设备。
21.根据权利要求20所述的虚拟现实显示***，其中，所述算力服务器与所述共享存储设备处于同一网段。
22.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现根据权利要求1至中15中任意一项所述的虚拟现实显示方法。
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