CN118157032A - 一种车载可旋转伸展式电力跨越架 - Google Patents
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Abstract
本发明属于跨越架对接技术领域,一种车载可旋转伸展式电力跨越架,包括运载车,支承座,转动配合于承载平台上,承载平台上固定有驱动电机,驱动电机的驱动端通过传动件与支承座相连,支承座在驱动电机启动时相对于承载平台转动,当驱动电机停止时与承载平台固定;支承臂一端通过第一液压支撑单元转接在支承座上另一端通过第二液压支撑单元与桁架相连,支承臂和支承座配合以构成桁架具备至少六个方向的运动自由度;锁止件,布置在支承座上,具有可切换的解锁/锁止状态,当锁止件为解锁状态时,支承臂相对于支承座转动,当锁止件为锁止状态时,支承臂与支承座固定。本发明提高跨越架体运动自由度的同时,有效保障对跨越架体的支撑稳定性。
Description
技术领域
本发明属于跨越架对接技术领域,尤其涉及一种车载可旋转伸展式电力跨越架。
背景技术
随着电力工业的发展,为了推动电网的快速建设能够安全、便捷、高效的解决跨越线路施工,因此车载电力跨越架得到普遍的应用,尤其是在部分需要跨越公路、铁路以及输送线路等障碍物时,电力跨越架能够有效提高导线的安装速度,并降低了导线受损的情况。
目前常见的车载电力跨越架主要是通过剪叉架或升降叉臂抬升至一定高度后将跨越架体伸出,虽然能够完成对障碍物的跨越,但在使用过程中,不仅不便对跨越架体的转动角度进行调节,同时在转动架体过程中,对于其转动稳定性也难以保障,从而存在一定的使用缺陷。因此亟待一种车载可旋转伸展式电力跨越架,解决上述存在的问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种车载可旋转伸展式电力跨越架,以解决上述问题,提高跨越架体运动自由度的同时,有效保障对跨越架体的支撑稳定性,提高电网施工的效率。
为实现上述目的,本发明提供了如下方案:一种车载可旋转伸展式电力跨越架,包括运载车,所述运载车上限定有承载平台,所述运载车两侧分别配置有液压杆,用以将所述运载车相对于地面固定,还包括:
支承座,转动配合于所述承载平台上,所述承载平台上固定有驱动电机,所述驱动电机的驱动端通过传动件与所述支承座相连,所述传动件为自锁式结构,所述支承座被配置为当所述驱动电机启动时相对于所述承载平台转动,当所述驱动电机停止时与所述承载平台固定;
支承臂,一端通过第一液压支撑单元转接在所述支承座上,另一端通过第二液压支撑单元与桁架相连,所述支承臂和所述支承座配合以构成所述桁架具备至少六个方向的运动自由度;
锁止件,布置在所述支承座上,具有可切换的解锁/锁止状态,当所述锁止件为解锁状态时,所述支承臂相对于所述支承座转动,当所述锁止件为锁止状态时,所述支承臂与所述支承座固定。
优选的,还包括:
卡座,焊接于所述支承座顶面,且顶面开设有贯通两端的通槽;
转块,转接在所述通槽内,且侧壁面与所述支承臂的一端固接;
转轴,穿设固接在所述转块的轴心,且两端贯穿所述通槽内壁相对侧,所述锁止件的锁止端被配置为与所述转轴相连,当在所述解锁状态时,所述转轴与所述卡座转接,当在所述锁止状态时,所述转轴与所述卡座固定。
优选的,所述锁止件包括:
外壳,固接在所述卡座一侧,所述转轴贯穿所述卡座的一端伸入所述外壳、且转接于所述外壳内;
一对扣板,滑动连接于所述外壳内,且相对布置在所述转轴的两侧,被配置为与所述转轴相抵时,所述转轴相对于所述外壳固定;
控制机构,布置在所述外壳上,且控制端分别与一对所述扣板相连,所述控制机构具有可切换的开/闭状态,当所述控制机构开启时,一对所述扣板沿相互靠近方向运动与所述转轴相抵,当所述控制机构关闭时,一对所述扣板沿相互远离方向运动与所述转轴不接触。
优选的,所述控制机构包括:
电磁铁,固接在所述外壳外侧壁上;
支撑板,固接在所述外壳内,且位于一对所述扣板中相邻所述电磁铁的一个与所述电磁铁之间,所述支撑板与相邻所述扣板之间分别固接有若干支撑弹簧的两端;
一对第一齿轮,相对布置在所述支撑板两侧,且与所述外壳转接;
一对第一齿板,滑接在所述外壳内,且相对布置在相邻所述支撑板的所述扣板两侧,所述第一齿板与该扣板固接;
一对第二齿板,滑接在所述外壳内,且相对布置在远离所述支撑板的所述扣板两侧,所述第二齿板与该扣板固接;
其中,所述第一齿轮分别与一所述第一齿板和一所述第二齿板啮合,所述第二齿板远离相连所述扣板的一端固接有磁块,所述电磁铁启动时,所述磁块与所述电磁铁相连,且所述支撑弹簧为拉伸状态。
优选的,所述传动件包括:
蜗杆,转接在所述承载平台上,所述驱动电机的驱动轴通过减速齿轮箱与所述蜗杆的一端相连;
蜗轮,与所述蜗杆啮合、且转接于所述承载平台上;
传动杆,一端固接在所述蜗轮的轴心,另一端固接有第二齿轮,所述支承座的外周侧固接有轮齿,所述第二齿轮与所述轮齿啮合。
优选的,还包括:
电机壳,固接在所述承载平台一侧,内部限定出空腔;
分隔板,固接在所述空腔内,以将所述空腔限定出电机腔和齿轮腔,所述驱动电机固接在所述电机腔内,所述传动杆的两端贯穿所述分隔板与所述分隔板转接。
优选的,所述第一液压支撑单元包括:
一对第一顶块,沿所述通槽轴线方向相对固接在所述转块的两侧;
一对第一液压支柱,与一对第一顶块一一对应分布,且一端与所述第一顶块铰接,该第一液压支柱的另一端通过铰接座与所述支承座铰接。
优选的,所述第二液压支撑单元包括:
转接板,焊接在所述桁架靠近所述支承臂的一端,所述支承臂上开设有凹槽,所述凹槽内转接有转杆,所述转杆上穿设有连接板的一端,所述连接板的另一端与所述转接板焊接;
至少一根第二液压支柱,布置在所述支承臂靠近所述转接板的一侧,且两端分别与所述支承臂和所述桁架铰接。
优选的,还包括:
至少一对钢索,所述钢索的一端布置于所述支承座上,所述钢索的另一端固接在所述桁架相对于所述运载车伸出的一端上,一对所述钢索于所述桁架上对称分布,且形成有沿所述桁架至所述支承臂方向的张紧力;
导向座,固接在所述支承臂远离所述桁架的一侧,所述导向座上转接有若干导向轮,所述钢索与所述导向轮一一对应滑动接触。
优选的,还包括:
箱体,固接在所述支承座上,所述箱体内固接有动力电机,所述动力电机的输出轴固接有张紧轮,若干所述钢索靠近所述支承座的一端固接在所述张紧轮上。
与现有技术相比,本发明具有如下优点和技术效果:
本发明通过运载车运输整体跨越架,通过将支承座转接在承载平台上,并将驱动电机的驱动端通过具有自锁结构的传动件相连,当驱动电机停止时,与驱动电机传动连接在支承座能够相对于承载平台固定,仅当驱动电机启动时,支承座能够与承载平台转接,从而保障了支承座承载支承臂和桁架时的稳定性,同时支承臂一端与支承座转接,另一端与桁架相连,并且两端均设置有液压支撑结构,在为桁架提供高强度的支撑作用时,实现桁架能够沿多个运动方向进行高自由度运动,另外,在支承座上设置的锁止件能够对支承臂进行控制,通过切换锁止件状态,对支承臂相对于支承座的运动控制,进一步实现对支承臂运动过程中稳定性的增强,从而提高施工的效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图:
图1为运载车与支承臂的位置关系图;
图2为卡座与转块的位置关系图;
图3为支承臂与支承座的位置关系图;
图4为驱动电机与支承座的传动关系图;
图5为图3中A处的局部放大图;
图6为张紧轮与钢索的连接关系图;
其中,1、运载车;2、承载平台;3、液压杆;4、支承座;5、支承臂;6、驱动电机;7、桁架;8、卡座;9、转块;10、转轴;11、外壳;12、扣板;13、电磁铁;14、支撑板;15、第一齿轮;16、第一齿板;17、第二齿板;18、限位杆;19、支撑弹簧;20、蜗杆;21、蜗轮;22、减速齿轮箱;23、传动杆;24、第二齿轮;25、轮齿;26、电机壳;27、分隔板;28、第一顶块;29、第一液压支柱;30、转接板;31、转杆;32、第二顶块;33、顶板;34、连接板;35、第二液压支柱;36、钢索;37、导向座;38、导向轮;39、箱体;40、动力电机;41、张紧轮;42、滑动轴承;43、磁块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
实施例:参照图1-图6,一种车载可旋转伸展式电力跨越架,包括运载车1,运载车1上限定有承载平台2,运载车1两侧分别配置有液压杆3,用以将运载车1相对于地面固定,还包括:
支承座4,转动配合于承载平台2上,承载平台2上固定有驱动电机6,驱动电机6的驱动端通过传动件与支承座4相连,传动件为自锁式结构,支承座4被配置为当驱动电机6启动时相对于承载平台2转动,当驱动电机6停止时与承载平台2固定;
支承臂5,一端通过第一液压支撑单元转接在支承座4上,另一端通过第二液压支撑单元与桁架7相连,支承臂5和支承座4配合以构成桁架7具备至少六个方向的运动自由度;
锁止件,布置在支承座4上,具有可切换的解锁/锁止状态,当锁止件为解锁状态时,支承臂5相对于支承座4转动,当锁止件为锁止状态时,支承臂5与支承座4固定。
本发明通过运载车1运输整体跨越架,通过将支承座4转接在承载平台2上,并将驱动电机6的驱动端通过具有自锁结构的传动件相连,当驱动电机6停止时,与驱动电机6传动连接在支承座4能够相对于承载平台2固定,仅当驱动电机6启动时,支承座4能够与承载平台2转接,从而保障了支承座4承载支承臂5和桁架7时的稳定性,同时支承臂5一端与支承座4转接,另一端与桁架7相连,并且两端均设置有液压支撑结构,在为桁架7提供高强度的支撑作用时,实现桁架7能够沿多个运动方向进行高自由度运动,另外,在支承座4上设置的锁止件能够对支承臂5进行控制,通过切换锁止件状态,对支承臂5相对于支承座4的运动控制,进一步实现对支承臂5运动过程中稳定性的增强,从而提高施工的效率。
本技术方案的一个实施例中,优选但不限于通过滑动轴承42将支承座4转动连接在承载平台2。
本技术方案的一个实施例中,支承臂5为可伸缩结构,优选但不限于如油缸、气缸或电动伸缩杆。
进一步的,还包括:
卡座8,焊接于支承座4顶面,且顶面开设有贯通两端的通槽;
转块9,转接在通槽内,且侧壁面与支承臂5的一端固接;
转轴10,穿设固接在转块9的轴心,且两端贯穿通槽内壁相对侧,锁止件的锁止端被配置为与转轴10相连,当在解锁状态时,转轴10与卡座8转接,当在锁止状态时,转轴10与卡座8固定。
通过在支承座4上焊接卡座8,并在卡座8上开设通槽,使固接在转块9上的支承臂5沿通槽轴线方向转动,不仅转动过程中的稳定性,同时与转动连接在承载平台2上的支承座4配合,实现支承臂5沿至少四个方向的运动自由度。
利用锁止件对转轴10的运动状态进行控制,从而实现对支承臂5运动状态的控制,通过转轴10与卡座8转接,实现第一液压支撑单元对支承臂5的运动支撑,并在第一液压支撑单元停止后,也可与锁止件配合锁止转轴10,实现对支承臂5的固定,保障跨越架的支撑稳定性。
进一步的,锁止件包括:
外壳11,固接在卡座8一侧,转轴10贯穿卡座8的一端伸入外壳11、且转接于外壳11内;
一对扣板12,滑动连接于外壳11内,且相对布置在转轴10的两侧,被配置为与转轴10相抵时,转轴10相对于外壳11固定;
控制机构,布置在外壳11上,且控制端分别与一对扣板12相连,控制机构具有可切换的开/闭状态,当控制机构开启时,一对扣板12沿相互靠近方向运动与转轴10相抵,当控制机构关闭时,一对扣板12沿相互远离方向运动与转轴10不接触。
通过切换控制机构的开闭状态,实现控制机构对一对扣板12的驱动控制,利用一对扣板12相对布置在转轴10两侧,当开启控制机构时,一对扣板12相互靠近与转轴10相抵,通过对转轴10产生转动摩擦力,将转轴10相对于外壳11固定,而在需要转动支承臂5时,只需关闭控制机构,使一对扣板12沿相互远离方向运动,不再对转轴10产生转动阻碍即可,便于增强控制效率,从而提高施工效率。
进一步的,控制机构包括:
电磁铁13,固接在外壳11外侧壁上;
支撑板14,固接在外壳11内,且位于一对扣板12中相邻电磁铁13的一个与电磁铁13之间,支撑板14与相邻扣板12之间分别固接有若干支撑弹簧19的两端;
一对第一齿轮15,相对布置在支撑板14两侧,且与外壳11转接;
一对第一齿板16,滑接在外壳11内,且相对布置在相邻支撑板14的扣板12两侧,第一齿板16与该扣板12固接;
一对第二齿板17,滑接在外壳11内,且相对布置在远离支撑板14的扣板12两侧,第二齿板17与该扣板12固接;
其中,第一齿轮15分别与一第一齿板16和一第二齿板17啮合,第二齿板17远离相连扣板12的一端固接有磁块43,电磁铁13启动时,磁块43与电磁铁13相连,且支撑弹簧19为拉伸状态。
通过在第一齿板16和第二齿板17上固接限位杆18,在外壳11内开设限位槽,使第一齿板16和第二齿板17与外壳11限位滑接,利用控制电磁铁13的开闭,当开启电磁铁13时,电磁铁13吸引磁块43靠近,磁块43带动第二齿板17拉拽与之固接的扣环向电磁铁13靠近,而第二齿板17通过第一齿轮15能够连带啮合的第一齿板16沿相反方向滑动,从而使一对扣板12沿相互靠近的方向运动,在与转轴10抵紧后将转轴10与外壳11固定,同时拉伸支撑弹簧19,在关闭电磁铁13时,拉伸状态下的支撑弹簧19复位,带动第一齿板16沿靠近支撑板14方向运动,利用第一齿轮15带动第二齿板17运动,实现一对扣板12沿相互远离方向运动,脱离对转轴10的固定作用,实现转轴10与外壳11的转动连接。
进一步的,传动件包括:
蜗杆20,转接在承载平台2上,驱动电机6的驱动轴通过减速齿轮箱22与蜗杆20的一端相连;
蜗轮21,与蜗杆20啮合、且转接于承载平台2上;
传动杆23,一端固接在蜗轮21的轴心,另一端固接有第二齿轮24,支承座4的外周侧固接有轮齿25,第二齿轮24与轮齿25啮合。
通过驱动电机6带动减速齿轮箱22驱动蜗杆20转动,实现蜗杆20的低转速高转矩转动,带动蜗轮21转动传动杆23,传动杆23转动第二齿轮24对轮齿25进行转动动力输出,从而实现对支承座4的转动控制,保障支承臂5在承载桁架7的基础上,进行平稳的转动,提高多角度运动的效果。
进一步的,还包括:
电机壳26,固接在承载平台2一侧,内部限定出空腔;
分隔板27,固接在空腔内,以将空腔限定出电机腔和齿轮腔,驱动电机6固接在电机腔内,传动杆23的两端贯穿分隔板27与分隔板27转接。
利用电机壳26安装驱动电机6,并通过分隔板27将空腔分隔出电机腔和齿轮腔,通过分隔板27对传动杆23进行转动支撑,保障传动效果。
进一步的,第一液压支撑单元包括:
一对第一顶块28,沿通槽轴线方向相对固接在转块9的两侧;
一对第一液压支柱29,与一对第一顶块28一一对应分布,且一端与第一顶块28铰接,该第一液压支柱29的另一端通过铰接座与支承座4铰接。
通过第一液压支柱29相对布置在通槽两侧,分别控制一对第一液压支柱29伸展或收缩,配合完成对支承臂5的转动控制,提高转动角度的同时,也保障了支撑作用力。
进一步的,第二液压支撑单元包括:
转接板30,焊接在桁架7靠近支承臂5的一端,支承臂5上开设有凹槽,凹槽内转接有转杆31,转杆31上穿设有连接板34的一端,连接板34的另一端与转接板30焊接;
至少一根第二液压支柱35,布置在支承臂5靠近转接板30的一侧,且两端分别与支承臂5和桁架7铰接。
对应的,在支承臂5侧壁面焊接有第二顶块32,利用第二顶块32与第二液压支柱35铰接,并将第二液压支柱35的两端分别与支承臂5和桁架7铰接,通过控制第二液压支柱35的伸展或收缩状态,实现桁架7相对于支承臂5的转动控制。
进一步的,还包括:
至少一对钢索36,钢索36的一端布置于支承座4上,钢索36的另一端固接在桁架7相对于运载车1伸出的一端上,一对钢索36于桁架7上对称分布,且形成有沿桁架7至支承臂5方向的张紧力;
导向座37,固接在支承臂5远离桁架7的一侧,导向座37上转接有若干导向轮38,钢索36与导向轮38一一对应滑动接触。
进一步的,还包括:
箱体39,固接在支承座4上,箱体39内固接有动力电机40,动力电机40的输出轴固接有张紧轮41,若干钢索36靠近支承座4的一端固接在张紧轮41上。
另外,本技术方案还提供至少一对钢索36,将一对钢索36相对布置在桁架7上,利用固接在支承座4上的箱体39安装动力电机40,通过动力电机40带动张紧轮41转动对钢索36进行拉拽,保持钢索36对桁架7的张紧作用力,并且作用力方向通过导向轮38进行导向作用,使其沿桁架7至支承臂5方向施加,提高了桁架7的支撑稳定性,通过箱体39与支承座4固接,保持对钢索36的拉拽角度相对于桁架7固定。
本实施例的工作过程如下:
将运载车1移动至施工区域后,将两侧液压杆3伸出与地面相抵,然后通过启动第一液压支柱29使支承臂5沿卡座8转动,将桁架7抬升后启动第二液压支柱35使桁架7远离支承臂5的一端沿远离运载车1方向伸出,实现对道路的跨越架设,当需要转动桁架7调节角度时,通过启动驱动电机6带动减速齿轮箱22驱动蜗杆20转动,实现蜗杆20的低转速高转矩转动,带动蜗轮21转动传动杆23,传动杆23转动第二齿轮24对轮齿25进行转动动力输出,实现对支承座4的转动控制,在达到施工位置后,关闭驱动电机6即可,蜗轮21蜗杆20将有效保障支承座4的转动稳定性,同时,通过启动电磁铁13吸引磁块43靠近,磁块43带动第二齿板17拉拽与之固接的扣环向电磁铁13靠近,而第二齿板17通过第一齿轮15能够连带啮合的第一齿板16沿相反方向滑动,从而使一对扣板12沿相互靠近的方向运动,在与转轴10抵紧后将转轴10与外壳11固定,最后通过动力电机40拉拽钢索36对桁架7进行张拉,提高对桁架7的支撑稳定性,实现跨越架的高运动自由度,并有效保持了对跨越架的支撑稳定性。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
以上所述的实施例仅是对本发明的优选方式进行描述,并非对本发明的范围进行限定,在不脱离本发明设计精神的前提下,本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进,均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。
Claims (10)
1.一种车载可旋转伸展式电力跨越架,包括运载车(1),所述运载车(1)上限定有承载平台(2),所述运载车(1)两侧分别配置有液压杆(3),用以将所述运载车(1)相对于地面固定,其特征在于,还包括:
支承座(4),转动配合于所述承载平台(2)上,所述承载平台(2)上固定有驱动电机(6),所述驱动电机(6)的驱动端通过传动件与所述支承座(4)相连,所述传动件为自锁式结构,所述支承座(4)被配置为当所述驱动电机(6)启动时相对于所述承载平台(2)转动,当所述驱动电机(6)停止时与所述承载平台(2)固定;
支承臂(5),一端通过第一液压支撑单元转接在所述支承座(4)上,另一端通过第二液压支撑单元与桁架(7)相连,所述支承臂(5)和所述支承座(4)配合以构成所述桁架(7)具备至少六个方向的运动自由度;
锁止件,布置在所述支承座(4)上,具有可切换的解锁/锁止状态,当所述锁止件为解锁状态时,所述支承臂(5)相对于所述支承座(4)转动,当所述锁止件为锁止状态时,所述支承臂(5)与所述支承座(4)固定。
2.根据权利要求1所述的车载可旋转伸展式电力跨越架,其特征在于,还包括:
卡座(8),焊接于所述支承座(4)顶面,且顶面开设有贯通两端的通槽;
转块(9),转接在所述通槽内,且侧壁面与所述支承臂(5)的一端固接;
转轴(10),穿设固接在所述转块(9)的轴心,且两端贯穿所述通槽内壁相对侧,所述锁止件的锁止端被配置为与所述转轴(10)相连,当在所述解锁状态时,所述转轴(10)与所述卡座(8)转接,当在所述锁止状态时,所述转轴(10)与所述卡座(8)固定。
3.根据权利要求2所述的车载可旋转伸展式电力跨越架,其特征在于,所述锁止件包括:
外壳(11),固接在所述卡座(8)一侧,所述转轴(10)贯穿所述卡座(8)的一端伸入所述外壳(11)、且转接于所述外壳(11)内;
一对扣板(12),滑动连接于所述外壳(11)内,且相对布置在所述转轴(10)的两侧,被配置为与所述转轴(10)相抵时,所述转轴(10)相对于所述外壳(11)固定;
控制机构,布置在所述外壳(11)上,且控制端分别与一对所述扣板(12)相连,所述控制机构具有可切换的开/闭状态,当所述控制机构开启时,一对所述扣板(12)沿相互靠近方向运动与所述转轴(10)相抵,当所述控制机构关闭时,一对所述扣板(12)沿相互远离方向运动与所述转轴(10)不接触。
4.根据权利要求3所述的车载可旋转伸展式电力跨越架,其特征在于:所述控制机构包括:
电磁铁(13),固接在所述外壳(11)外侧壁上;
支撑板(14),固接在所述外壳(11)内,且位于一对所述扣板(12)中相邻所述电磁铁(13)的一个与所述电磁铁(13)之间,所述支撑板(14)与相邻所述扣板(12)之间分别固接有若干支撑弹簧(19)的两端;
一对第一齿轮(15),相对布置在所述支撑板(14)两侧,且与所述外壳(11)转接;
一对第一齿板(16),滑接在所述外壳(11)内,且相对布置在相邻所述支撑板(14)的所述扣板(12)两侧,所述第一齿板(16)与该扣板(12)固接;
一对第二齿板(17),滑接在所述外壳(11)内,且相对布置在远离所述支撑板(14)的所述扣板(12)两侧,所述第二齿板(17)与该扣板(12)固接;
其中,所述第一齿轮(15)分别与一所述第一齿板(16)和一所述第二齿板(17)啮合,所述第二齿板(17)远离相连所述扣板(12)的一端固接有磁块(43),所述电磁铁(13)启动时,所述磁块(43)与所述电磁铁(13)相连,且所述支撑弹簧(19)为拉伸状态。
5.根据权利要求1所述的车载可旋转伸展式电力跨越架,其特征在于,所述传动件包括:
蜗杆(20),转接在所述承载平台(2)上,所述驱动电机(6)的驱动轴通过减速齿轮箱(22)与所述蜗杆(20)的一端相连;
蜗轮(21),与所述蜗杆(20)啮合、且转接于所述承载平台(2)上;
传动杆(23),一端固接在所述蜗轮(21)的轴心,另一端固接有第二齿轮(24),所述支承座(4)的外周侧固接有轮齿(25),所述第二齿轮(24)与所述轮齿(25)啮合。
6.根据权利要求5所述的车载可旋转伸展式电力跨越架,其特征在于,还包括:
电机壳(26),固接在所述承载平台(2)一侧,内部限定出空腔;
分隔板(27),固接在所述空腔内,以将所述空腔限定出电机腔和齿轮腔,所述驱动电机(6)固接在所述电机腔内,所述传动杆(23)的两端贯穿所述分隔板(27)与所述分隔板(27)转接。
7.根据权利要求2所述的车载可旋转伸展式电力跨越架,其特征在于,所述第一液压支撑单元包括:
一对第一顶块(28),沿所述通槽轴线方向相对固接在所述转块(9)的两侧;
一对第一液压支柱(29),与一对第一顶块(28)一一对应分布,且一端与所述第一顶块(28)铰接,该第一液压支柱(29)的另一端通过铰接座与所述支承座(4)铰接。
8.根据权利要求1所述的车载可旋转伸展式电力跨越架,其特征在于,所述第二液压支撑单元包括:
转接板(30),焊接在所述桁架(7)靠近所述支承臂(5)的一端,所述支承臂(5)上开设有凹槽,所述凹槽内转接有转杆(31),所述转杆(31)上穿设有连接板(34)的一端,所述连接板(34)的另一端与所述转接板(30)焊接;
至少一根第二液压支柱(35),布置在所述支承臂(5)靠近所述转接板(30)的一侧,且两端分别与所述支承臂(5)和所述桁架(7)铰接。
9.根据权利要求1所述的车载可旋转伸展式电力跨越架,其特征在于,还包括:
至少一对钢索(36),所述钢索(36)的一端布置于所述支承座(4)上,所述钢索(36)的另一端固接在所述桁架(7)相对于所述运载车(1)伸出的一端上,一对所述钢索(36)于所述桁架(7)上对称分布,且形成有沿所述桁架(7)至所述支承臂(5)方向的张紧力;
导向座(37),固接在所述支承臂(5)远离所述桁架(7)的一侧,所述导向座(37)上转接有若干导向轮(38),所述钢索(36)与所述导向轮(38)一一对应滑动接触。
10.根据权利要求9所述的车载可旋转伸展式电力跨越架,其特征在于,还包括:
箱体(39),固接在所述支承座(4)上,所述箱体(39)内固接有动力电机(40),所述动力电机(40)的输出轴固接有张紧轮(41),若干所述钢索(36)靠近所述支承座(4)的一端固接在所述张紧轮(41)上。
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