CN118125311A - 一种基于悬索桥主缆的移动式起重机的使用方法 - Google Patents

一种基于悬索桥主缆的移动式起重机的使用方法 Download PDF

Info

Publication number
CN118125311A
CN118125311A CN202410545504.5A CN202410545504A CN118125311A CN 118125311 A CN118125311 A CN 118125311A CN 202410545504 A CN202410545504 A CN 202410545504A CN 118125311 A CN118125311 A CN 118125311A
Authority
CN
China
Prior art keywords
main cable
hoop
travelling
section
rail
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202410545504.5A
Other languages
English (en)
Inventor
郭吉平
张立
袁磊
刘彬
谭海根
刘豪
何志军
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guizhou Communications Construction Group Co ltd
Original Assignee
Guizhou Communications Construction Group Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guizhou Communications Construction Group Co ltd filed Critical Guizhou Communications Construction Group Co ltd
Priority to CN202410545504.5A priority Critical patent/CN118125311A/zh
Publication of CN118125311A publication Critical patent/CN118125311A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Bridges Or Land Bridges (AREA)

Abstract

本发明涉及移动式起重机领域,公开了一种基于悬索桥主缆的移动式起重机的使用方法,包括以下步骤:步骤一、准备移动式起重机,步骤二、牵引卷扬机通过牵引钢索带动移动式起重机在主缆上移动至上料位置,行走机构的倾斜角度随主缆变化,桁架框架保持水平;步骤三、起重卷扬机向下释放起重钢索,将起重钢索下端和重物连接,起重卷扬机向上收起起重钢索;步骤四、牵引卷扬机带动移动式起重机移动至卸料位置,起重卷扬机向下释放起重钢索,将起重钢索下端的重物取下。以保证吊装的效率和安全性,并保证移动式起重机的行走速度。

Description

一种基于悬索桥主缆的移动式起重机的使用方法
技术领域
本发明涉及移动式起重机领域,具体涉及一种基于悬索桥主缆的移动式起重机的使用方法。
背景技术
在悬索桥施工中, 通常需要先施工两根主缆,使主缆作为上部主要承重构件,然后在两根主缆上设置一个移动式起重机,移动式起重机两侧分别通过一个行走机构在主缆上移动,牵引装置为行走机构提供移动动力,从而以主缆为主要承重结构,通过移动式起重机将构件和材料等重物运输至设定位置,以便于施工运输。
移动式起重机以悬索桥的主缆为主要承重结构,虽然能够克服地形障碍,搭建周期短,但是由于主缆线性为抛物线,同时受风荷载影响较大,稳定性较差,因此移动式起重机面临行走稳定性不足、适应主缆弧度变化能力差、起风时操作复杂度高等问题,未能实现理想的吊装效率和安全性,移动式起重机在移动时需要降低速度,以减小以上问题带来的影响,因此,以上问题也降低了移动式起重机的行走速度。
发明内容
本发明意在提供一种基于悬索桥主缆的移动式起重机的使用方法,能够保证吊装的效率和安全性,并保证移动式起重机的行走速度。
为达到上述目的,本发明采用如下技术方案:一种基于悬索桥主缆的移动式起重机的使用方法,包括以下步骤:
步骤一、准备移动式起重机,移动式起重机包括起重机构、牵引机构、两个主缆、两个轨道和两个行走机构,轨道为刚性材料,两个行走机构下端均铰接有两个行走滚轮组件,行走滚轮组件包括组件壳体和至少两个行走滚轮,行走滚轮均为水平设置的环形截面的柱体,组件壳体内侧设有转轴,转轴穿过行走滚轮并和行走滚轮滑动、转动连接,行走滚轮和组件壳体之间留有间隙;行走滚轮两端均设有限位部,限位部相对于行走滚轮的截面径向凸出,轨道的宽度小于两个限位部之间的间距;
轨道为箱型截面,箱型截面上下侧分别设有上翼缘和下翼缘;轨道采用分段式设计,若干段轨道首尾铰接地布置在主缆上,轨道和主缆通过连接件连接;将轨道分段设置并分别铺设在两个主缆上,将两个行走机构分别滑动设置在两个轨道上,将起重机构两侧分别和两个行走机构铰接;
起重机构包括水平的桁架框架,桁架框架内设有起重卷扬机,起重卷扬机上连接有起重拉索,起重拉索下端能够和重物连接;
牵引机构包括牵引卷扬机和牵引钢索,牵引卷扬机设置在主缆的固定端,牵引钢索连接牵引卷扬机和行走机构;
步骤二、牵引卷扬机通过牵引钢索带动移动式起重机在主缆上移动至上料位置,行走机构的倾斜角度随主缆变化,桁架框架保持水平;
当主缆由于风荷载产生横向变形时,行走滚轮各自相对于转轴滑动,从而适应主缆的横向变形;
当主缆由于风荷载产生纵向变形时,各段轨道端部之间发生相对转动,从而适应主缆的纵向变形;
步骤三、起重卷扬机向下释放起重钢索,将起重钢索下端和重物连接,起重卷扬机向上收起起重钢索;
步骤四、牵引卷扬机带动移动式起重机移动至卸料位置,起重卷扬机向下释放起重钢索,将起重钢索下端的重物取下。
本方案的有益效果为:
在风荷载作用下,主缆会产生纵向的来回晃动,从而带动主缆上的轨道和行走机构来回晃动,而本方案中,这种晃动在行走机构和起重机构的铰接位置释放,具体的,行走机构开始晃动时,起重机构由于自身的重量及其起吊的重物,不会和行走机构发生同步晃动,从而使行走机构和起重机构发生相对转动,而当起重机构开始晃动时,行走机构已经晃到极限位置,开始反方向晃动。因此,相对于行走机构和起重机构固定连接,本方案中的起重机构的晃动幅度更小,无需等待风停的时候再起吊,提高了吊装的效率;直接将起重钢索下端和重物连接,在重物自重的作用下即可减小减小起重钢索的晃动,从而减小起重机构的晃动,增加了施工安全性。
2.在风荷载作用下,主缆产生晃动变形,为满足支撑要求,行走机构通常采用刚性材料,同时,主缆通常为抛物线,无法完全适应主缆的变形,因而行走机构无法在主缆上快速移动,甚至容易卡在主缆上,而本方案中,在主缆上设置轨道,相较于主缆,轨道更不易变形,行走机构在轨道上移动,受主缆的变形影响更小,移动速度更快,不易卡在主缆上。
进一步的,连接件包括对合抱箍和压轨器,对合抱箍锁紧在主缆上,对合抱箍设置在每段轨道的端部,对合抱箍上侧设有若干压轨器,压轨器包括相互连接的固定件和弹性件,固定件和对合抱箍上表面连接,固定件对轨道的下翼缘进行横向限位,固定件包括拱形部,拱形部下侧设有扇形截面的水平的柱形凹槽,柱形凹槽和对合抱箍上侧之间的空间形成卡槽;弹性件为经过多次折弯的条形件,弹性件两端分别为水平设置的笔直的压轨段和固定段,弹簧件上位于压轨段和固定段之间的部分为折弯段,固定段卡入卡槽中,固定段和卡槽之间具有摩擦力,当外力大于摩擦力时,固定段能相对于卡槽滑动,压轨段压在轨道的下翼缘上,压轨段利用折弯段的弹性压在轨道的下翼缘上;折弯段利用自身弹性局部压在固定件上,为压轨段压在轨道上提供反作用力,
步骤二中,当主缆由于风荷载产生纵向变形时,轨道相对于主缆发生纵向滑动,从而释放轨道和主缆之间产生的应力。
进一步的,组件壳体底部设有底板,底板两侧分别竖向设有防脱耳板,防脱耳板的内侧设有两个防脱凸起,两个防脱凸起的间距大小在轨道的上翼缘宽度和轨道的本体宽度之间,两个防脱耳板的间距大于轨道的上翼缘宽度;
步骤二中,当主缆由于风荷载产生纵向变形,各段轨道端部之间发生相对转动,行走滚轮机构在经过两端轨道之间的位置时,防脱耳板将行走滚轮机构限制在轨道上,防止行走滚轮机构局部脱空进而脱轨。
进一步的,行走机构下侧设有临时抱箍,临时抱箍包括固定板,固定板和行走机构下侧连接,固定板两侧分别设有一个箍板,箍板上部为垂直部,垂直上端和固定板铰接,箍板的下部为弧形部,弧形部下端设有配重部;
还包括步骤五,当需要移动式起重机临时停止移动时,将临时抱箍的两个箍板的弧形部下端通过螺栓连接,使临时抱箍锁紧主缆;
当需要移动式起重机恢复移动时,取下临时抱箍的两个箍板的弧形部的螺栓,箍板松开主缆,箍板在自重作用下绕固定板旋转,箍板和主缆之间形成避空间隙;牵引卷扬机带动移动式起重机移动,对合抱箍能够穿过避空间隙。
进一步的,行走机构下端还设有调节千斤顶,调节千斤顶均设置在两个行走滚轮组件之间,调节千斤顶的输出轴下端能够顶在轨道上;
步骤五中,当需要移动式起重机临时停止移动时,临时抱箍锁紧主缆后,驱动调节千斤顶的输出轴下端伸长至和轨道接触,取下临时抱箍的两个箍板的弧形部的螺栓,继续驱动调节千斤顶,使行走滚轮下表面和轨道脱离接触,替换行走滚轮。
本方案还有以下效果:
1. 现有技术中,主缆近似抛物线,轨道为适应主缆形状,轨道总体上也近似抛物线,由于不同的行走滚轮组件所处位置不一样,不同位置主缆的弧度不一样,若行走机构和行走滚轮组件采用刚性连接,行走滚轮组件无法很好地适应主缆的形状,存在部分位置脱空的可能,降低了施工安全性;而本方案中,行走机构和行走滚轮组件铰接,行走滚轮组件能够相对于行走机构旋转,并根据主缆的形状自动适应角度,和主缆更加贴合,使行走滚轮组件不容易卡住,保证了施工安全性。
2. 行走滚轮组件通过限位部限制行走滚轮组件的横向移动,保证行走滚轮组件不会横向脱轨。当刮大风时,主缆会产生横向变形,容易对行走滚轮的滚动形成阻碍,而本方案中,行走滚轮和组件壳体之间留有间隙,允许行走滚轮能够相对于组件壳体横向移动,从而能够在一定程度上适应主缆产生的变形,进而使行走滚轮的滚动更加顺畅。当行走滚轮和轨道的中线偏差较大时,行走滚轮和轨道之间容易产生偏心力,行走滚轮容易向轨道一侧倾斜从而发生脱轨;而本方案中,通过底板、防脱耳板和防脱凸起对轨道的上翼缘进行限位,进而能够避免行走滚轮由于倾斜发生的脱轨。
3.本方案通过高强螺栓紧对合抱箍,使对合抱箍紧固定在主缆上,轨道通过压轨器固定在对合抱箍上,压轨器允许轨道相对于对合抱箍纵向移动,并允许轨道克服弹性件的弹性竖向移动;由于主缆是柔性的结构,且成抛物线型,当轨道受力时,弹性压轨器可适当变形,避免轨道及对合抱箍出现损伤。
4.临时抱箍能够在工作需要或设备故障时锁紧主缆,有效防止吊机因意外移动造成的安全隐患,确保检修作业过程的安全稳定,正常移动时,取下临时抱箍的螺栓即可,不会影响行走机构的正在移动,当两个箍板的弧形部的螺栓取下后,箍板松开主缆,由于箍板的重心位置经过配重部调整,箍板在自重作用下绕固定板旋转后,箍板和主缆之间形成避空间隙,行走滚轮组件带动行走机构移动时,连接件能够穿过避空间隙,从而避免连接件和箍板发生碰撞。此时若风荷载加大,主缆发生横向变形,但由于距离较远,人的肉眼不一定能够观察到;而此时行走机构和主缆之间的摩擦力加大,行走滚轮在转轴上水平滑动以适应主缆变形,但这种水平滑动会导致其中一侧的箍板和主缆之间的间距减小,从而导致避空间隙减小,主缆上的对合抱箍无法通过避空间隙,从而阻碍行走机构前进,进而使操作者意识到风荷载过大,需要及时停止作业;
5. 相较于不设置轨道,本方案优化了行走机构的移动面(行走机构和轨道的接触面),使行走机构的移动面更加平坦耐用,由于每段轨道皆为直线,行走机构的移动轨迹受主缆的变形影响较小,还能加快行走机构的移动速度;
由于主缆为抛物线,相邻两段轨道的斜率不一样,在行走机构经过两段轨道之间的时候,行走机构容易因为斜率突变而发生的震动;而本方案中,行走滚轮机构和轨道的接触面的法线方向,为轨道对行走滚轮机构的支撑力方向;由于行走滚轮机构和行走机构铰接,行走机构前端的行走滚轮机构优先和下一段轨道接触,并随着下一段轨道的斜率相对于行走机构旋转,此时,前端的行走机构的支撑力方向朝靠近上一段轨道的一侧倾斜,支撑力分解为减速分力和转向分力,减速分力平行于上一段轨道,能够为行走机构减速,转向分力垂直于减速分力,能够改变行走机构的前进方向;相较于行走机构和行走滚轮机构固定连接,本方案中行走机构和行走滚轮机构铰接,行走滚轮机构能够相对于行走机构旋转,从而使前端的行走滚轮机构的支撑力方向倾斜角度更大,进而使更多支撑力的分解为减速分力,增强了行走机构的减速效果,使行走机构能够更加平稳地经过两段轨道之间的位置。
由于主缆为抛物线,曲率不断变化,因此相邻两段轨道的斜率的差值也不一样,越靠近主缆的固定端,相邻两端轨道的斜率的差值越大,在行走机构经过两段轨道之间的时候,发生的震动程度越大,而本方案中,越靠近主缆的固定端,经过轨道分段位置时,行走机构前端的行走滚轮机构的支撑力方向变化的角度越大,更多支撑力的分解为减速分力,行走机构的减速效果更加明显,从而使减速效果能够跟随行走机构所处的位置而变化。
附图说明
图1为实施例的流程图;
图2为实施例的悬索桥主缆示意图;
图3为实施例的整体三维轴测图;
图4为图3中A处放大图;
图5为图4中C处放大图;
图6为实施例的行走机构和主缆的左视图;
图7为实施例的行走机构和主缆的截面主视图;
图8为图7的D处放大图;
图9为实施例的轨道截面图;
图10为图3中B处放大图;
图11为实施例的行走滚轮组件的三维轴测图;
图12为实施例的行走滚轮组件的俯视图;
图13为实施例的行走机构移动时的调节示意图;
图14为实施例的牵引机构示意图。
说明书附图中的附图标记包括:起重机构1、桁架框架11、起重卷扬机12、起重拉索13、行走机构2、临时固定孔21、临时抱箍22、固定板221、垂直部222、弧形部223、配重部224、调节千斤顶23、行走滚轮组件3、组件壳体31、行走滚轮32、限位部33、转轴34、底板35、防脱耳板36、防脱凸起37、轨道4、上翼缘41、下翼缘42、凸部43、凹部44、连接销45、牵引钢索51、牵引滑轮52、牵引卷扬机53、主缆6、对合抱箍61、固定件62、拱形部621、弹性件63、压轨段631、折弯段632、固定段633、索夹7、索塔8、墩柱9。
具体实施方式
下面通过具体实施方式进一步详细说明:
实施例
一种基于悬索桥主缆的移动式起重机的使用方法,流程图如图1所示,包括以下步骤:
步骤一、准备移动式起重机,移动式起重机包括起重机构1、牵引机构、两个主缆6、两个轨道4和两个行走机构2,如图2所示,主缆6为悬索桥上的主要承重结构,悬索桥包括两个索塔8,索塔8之间设有若干墩柱9,主缆6设置在墩柱9上方,主缆6两端分别固定在索塔8上端;
移动式起重机的安装包括以下步骤:
1.1在两个主缆6上均等距设置若干连接件,通过连接件将两个轨道4分别固定在两个主缆6上,轨道4为刚性材料,每个轨道4均采用分段式设计,若干段轨道4首尾铰接地布置在主缆6上;如图4、图6所示,主缆6上设有索夹7,索夹7为现有技术,用来连接吊索,索吊为现有技术中连接桥梁和主缆6的结构。
如图9所示,轨道4为箱型截面,箱型截面上下侧分别设有上翼缘41和下翼缘42;如图5所示,轨道4的一端均设有凸部43,轨道4的另一端均设有凹部44,凸部43和凹部44的形状相互配合,凸部43和凹部44上均开有长条形的销孔,销孔内设有连接销45;在两个轨道4铰接的位置,一段轨道4的凸部43***另一段轨道4的凹部44,如图8所示,连接销45同时穿过凸部43和凹部44的销孔并和两个销孔转动连接。
连接件包括对合抱箍61和压轨器,对合抱箍61抱在主缆6上,如图6、图7所示,对合抱箍61下端开有螺栓孔,通过螺栓将对合抱箍61下端拧紧,本实施例中,采用高强螺栓拧紧,从而将对合抱箍61固定在主缆6上;对合抱箍61设置在每段轨道4的端部,对合抱箍61上侧设有若干压轨器;对合抱箍61的上表面高于索夹7的上表面。
如图5、图8所示,压轨器包括相互连接的固定件62和弹性件63,固定件62和对合抱箍61上表面焊接,固定件62包括拱形部621,拱形部621下侧开有扇形截面的水平的柱形凹槽,柱形凹槽和对合抱箍61上侧之间的空间形成卡槽;弹性件63为经过多次折弯的条形件,弹性件63两端分别为笔直的压轨段631和固定段633,弹簧件上位于压轨段631和固定段633之间的部分为折弯段632,本实施例中,折弯段632经过四次折弯;固定段633卡入卡槽中,固定段633和卡槽之间具有摩擦力,当外力大于摩擦力时,固定段633能相对于卡槽纵向滑动。本实施例中,纵向为轨道4长度方向;压轨段631利用折弯部的弹性压在轨道4的下翼缘42上,折弯段632利用自身弹性局部压在固定件62上,为压轨段631压在轨道4上提供反作用力。
1.2将两个行走机构分别滑动设置在两个轨道上。如图3、图10所示,两个行走机构2下端均铰接有两个行走滚轮组件3,本实施例中两个结构的铰接方式均为:通过一根铰接轴同时穿过两个结构,并同时和两个结构转动连接,铰接轴和两个结构之间均有一定摩擦力,从而形成阻尼,只有当外力大于摩擦力时,铰接轴才会相对于两个结构转动。
如图11所示,行走滚轮组件3包括组件壳体31和两个行走滚轮32,组件壳体31为长条形壳体,组件壳体31内侧的宽度方向螺栓连接有两个转轴34,两个转轴34的中心均位于组件壳体31的纵向(长度方向)中轴线上,转轴34穿过行走滚轮32并和行走滚轮32滑动、转动连接,如图12所示,行走滚轮32和组件壳体31之间留有间隙。
如图11、图12所示,行走滚轮32均为水平设置的环形截面的柱体,行走滚轮32两端均设有限位部33,限位部33为环形圆盘,限位部33相对于行走滚轮32的截面径向凸出,即限位部33的外径大于行走滚轮32的外径,轨道4的宽度小于两个限位部33之间的间距,行走滚轮32能够在轨道4上滚动。
如图11所示,组件壳体31底部一体成型有底板35,底板35两侧分别竖向焊有防脱耳板36,每个防脱耳板36的内侧均焊有两个防脱凸起37,如图8所示,两个防脱凸起37的间距大小在轨道4的上翼缘41宽度和轨道4本体宽度之间,两个防脱耳板36的间距大于轨道4的上翼缘41宽度。
如图6所示,两个行走滚轮组件3之间设有两个临时抱箍22,临时抱箍22能将主缆6锁紧,如图7所示,临时抱箍22包括固定板221,固定板221和行走机构2下侧的临时固定孔21螺栓连接,固定板221两侧分别铰接有一个箍板,两个箍板下端能通过螺栓连接,两个箍板能配合将主缆6锁紧;箍板上部为垂直部222,垂直上端和固定板221铰接,箍板的下部为弧形部223,弧形部223下端焊有配重部224,两个箍板的弧形部223下端能通过螺栓连接,从而跨过轨道4锁紧主缆6;初始状态下,当两个箍板的弧形部223未通过螺栓连接,箍板松开主缆6,箍板在自重作用下绕固定板221旋转,箍板和主缆6之间形成避空间隙(图中未显示),行走滚轮组件3带动行走机构2移动时,索夹7和对合抱箍61均能够穿过避空间隙。
如图6所示,两个临时抱箍22之间还设有两个调节千斤顶23,调节千斤顶23上侧和行走机构2螺栓连接,调节千斤顶23的输出轴下端能够顶在轨道4上。
1.3将两个行走机构2分别铰接在起重机构1两侧。如图3所示,起重机构1包括桁架框架11,桁架框架11内螺栓连接有起重卷扬机12,起重卷扬机12上连接有起重拉索13,起重拉索13下端能够和需要运输的重物连接;
1.4安装牵引机构。如图14所示,牵引机构均包括牵引钢索51、牵引滑轮52和牵引卷扬机53,牵引卷扬机53螺栓连接在悬索桥的索塔8顶端,即主缆6的固定端,如图6所示,牵引滑轮52螺栓连接在行走机构2左端,如图14所示,行走机构2采用矩形框示意,牵引钢索51穿过牵引滑轮52,牵引钢索51一端和牵引卷扬机53连接,另一端锚固在索塔8顶端,由于主缆6为抛物线,一根主缆6上可以根据情况安装两个移动式起重机,并将对应的牵引机构分别设置在两个索塔8顶端,进而使运输范围覆盖主缆6的全长;
步骤二、牵引卷扬机53通过牵引钢索51带动移动式起重机在主缆6上移动至上料位置,行走机构2的倾斜角度随主缆6变化,桁架框架11保持水平;
当主缆6由于风荷载产生横向变形时,行走滚轮32各自相对于转轴34滑动,从而适应主缆6的横向变形;
当主缆6由于风荷载产生纵向变形时,轨道4相对于主缆6上的对合抱箍61发生纵向滑动,从而释放轨道4和主缆6之间产生的应力;各段轨道4端部之间发生相对转动,从而适应主缆6的纵向变形;此时,行走滚轮32机构在经过两端轨道4之间的位置时,防脱耳板36将行走滚轮32机构限制在轨道4上,防止行走滚轮32机构局部脱空进而脱轨。
步骤三、起重卷扬机12向下释放起重钢索,将起重钢索下端和重物连接,起重卷扬机12向上收起起重钢索;
步骤四、牵引卷扬机53带动移动式起重机移动至卸料位置,起重卷扬机12向下释放起重钢索,将起重钢索下端的重物取下;
步骤五、当需要移动式起重机临时停止移动时,将临时抱箍22的两个箍板的弧形部223下端通过螺栓连接,使临时抱箍22锁紧主缆6;
当需要移动式起重机恢复移动时,取下临时抱箍22的两个箍板的弧形部223的螺栓,箍板松开主缆6,箍板在自重作用下绕固定板221旋转,箍板和主缆6之间形成避空间隙;牵引卷扬机53带动移动式起重机移动,对合抱箍61能够穿过避空间隙;
当需要更换行走滚轮32时,临时抱箍22锁紧主缆6后,驱动调节千斤顶23的输出轴下端伸长至和轨道4接触,取下临时抱箍22的两个箍板的弧形部223的螺栓,继续驱动调节千斤顶23,使行走滚轮32下表面和轨道4脱离接触,替换行走滚轮32;在风荷载较大的时候,采用一边拧松两个箍板的弧形部223的螺栓,一边驱动千斤顶的输出轴抵紧轨道4的方式,最终使行走滚轮32下表面和轨道4脱离接触,从而替换行走滚轮32。
以上所述的仅是本发明的实施例,方案中公知的具体技术方案和/或特性等常识在此未作过多描述。应当指出,对于本领域的技术人员来说,在不脱离本发明技术方案的前提下,还可以作出若干变形和改进,这些也应该视为本发明的保护范围,这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准,说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (5)

1.一种基于悬索桥主缆的移动式起重机的使用方法,其特征在于,包括以下步骤:
步骤一、准备移动式起重机,移动式起重机包括起重机构、牵引机构、两个主缆、两个轨道和两个行走机构,轨道为刚性材料,两个行走机构下端均铰接有两个行走滚轮组件,行走滚轮组件包括组件壳体和至少两个行走滚轮,行走滚轮均为水平设置的环形截面的柱体,组件壳体内侧设有转轴,转轴穿过行走滚轮并和行走滚轮滑动、转动连接,行走滚轮和组件壳体之间留有间隙;行走滚轮两端均设有限位部,限位部相对于行走滚轮的截面径向凸出,轨道的宽度小于两个限位部之间的间距;
轨道为箱型截面,箱型截面上下侧分别设有上翼缘和下翼缘;轨道采用分段式设计,若干段轨道首尾铰接地布置在主缆上,轨道和主缆通过连接件连接;将轨道分段设置并分别铺设在两个主缆上,将两个行走机构分别滑动设置在两个轨道上,将起重机构两侧分别和两个行走机构铰接;
起重机构包括水平的桁架框架,桁架框架内设有起重卷扬机,起重卷扬机上连接有起重拉索,起重拉索下端能够和重物连接;
牵引机构包括牵引卷扬机和牵引钢索,牵引卷扬机设置在主缆的固定端,牵引钢索连接牵引卷扬机和行走机构;
步骤二、牵引卷扬机通过牵引钢索带动移动式起重机在主缆上移动至上料位置,行走机构的倾斜角度随主缆变化,桁架框架保持水平;
当主缆由于风荷载产生横向变形时,行走滚轮各自相对于转轴滑动,从而适应主缆的横向变形;
当主缆由于风荷载产生纵向变形时,各段轨道端部之间发生相对转动,从而适应主缆的纵向变形;
步骤三、起重卷扬机向下释放起重钢索,将起重钢索下端和重物连接,起重卷扬机向上收起起重钢索;
步骤四、牵引卷扬机带动移动式起重机移动至卸料位置,起重卷扬机向下释放起重钢索,将起重钢索下端的重物取下。
2.根据权利要求1所述的一种基于悬索桥主缆的移动式起重机的使用方法,其特征在于:连接件包括对合抱箍和压轨器,对合抱箍锁紧在主缆上,对合抱箍设置在每段轨道的端部,对合抱箍上侧设有若干压轨器,压轨器包括相互连接的固定件和弹性件,固定件和对合抱箍上表面连接,固定件对轨道的下翼缘进行横向限位,固定件包括拱形部,拱形部下侧设有扇形截面的水平的柱形凹槽,柱形凹槽和对合抱箍上侧之间的空间形成卡槽;弹性件为经过多次折弯的条形件,弹性件两端分别为水平设置的笔直的压轨段和固定段,弹簧件上位于压轨段和固定段之间的部分为折弯段,固定段卡入卡槽中,固定段和卡槽之间具有摩擦力,当外力大于摩擦力时,固定段能相对于卡槽滑动,压轨段压在轨道的下翼缘上,压轨段利用折弯段的弹性压在轨道的下翼缘上;折弯段利用自身弹性局部压在固定件上,为压轨段压在轨道上提供反作用力,
步骤二中,当主缆由于风荷载产生纵向变形时,轨道相对于主缆发生纵向滑动,从而释放轨道和主缆之间产生的应力。
3.根据权利要求2所述的一种基于悬索桥主缆的移动式起重机的使用方法,其特征在于:组件壳体底部设有底板,底板两侧分别竖向设有防脱耳板,防脱耳板的内侧设有两个防脱凸起,两个防脱凸起的间距大小在轨道的上翼缘宽度和轨道的本体宽度之间,两个防脱耳板的间距大于轨道的上翼缘宽度;
步骤二中,当主缆由于风荷载产生纵向变形,各段轨道端部之间发生相对转动,行走滚轮机构在经过两端轨道之间的位置时,防脱耳板将行走滚轮机构限制在轨道上,防止行走滚轮机构局部脱空进而脱轨。
4.根据权利要求3所述的一种基于悬索桥主缆的移动式起重机的使用方法,其特征在于:行走机构下侧设有临时抱箍,临时抱箍包括固定板,固定板和行走机构下侧连接,固定板两侧分别设有一个箍板,箍板上部为垂直部,垂直上端和固定板铰接,箍板的下部为弧形部,弧形部下端设有配重部;
还包括步骤五,当需要移动式起重机临时停止移动时,将临时抱箍的两个箍板的弧形部下端通过螺栓连接,使临时抱箍锁紧主缆;
当需要移动式起重机恢复移动时,取下临时抱箍的两个箍板的弧形部的螺栓,箍板松开主缆,箍板在自重作用下绕固定板旋转,箍板和主缆之间形成避空间隙;牵引卷扬机带动移动式起重机移动,对合抱箍能够穿过避空间隙。
5.根据权利要求4所述的一种基于悬索桥主缆的移动式起重机的使用方法,其特征在于:行走机构下端还设有调节千斤顶,调节千斤顶均设置在两个行走滚轮组件之间,调节千斤顶的输出轴下端能够顶在轨道上;
步骤五中,当需要移动式起重机临时停止移动时,临时抱箍锁紧主缆后,驱动调节千斤顶的输出轴下端伸长至和轨道接触,取下临时抱箍的两个箍板的弧形部的螺栓,继续驱动调节千斤顶,使行走滚轮下表面和轨道脱离接触,替换行走滚轮。
CN202410545504.5A 2024-05-06 2024-05-06 一种基于悬索桥主缆的移动式起重机的使用方法 Pending CN118125311A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202410545504.5A CN118125311A (zh) 2024-05-06 2024-05-06 一种基于悬索桥主缆的移动式起重机的使用方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202410545504.5A CN118125311A (zh) 2024-05-06 2024-05-06 一种基于悬索桥主缆的移动式起重机的使用方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN118125311A true CN118125311A (zh) 2024-06-04

Family

ID=91243155

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202410545504.5A Pending CN118125311A (zh) 2024-05-06 2024-05-06 一种基于悬索桥主缆的移动式起重机的使用方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN118125311A (zh)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101786577A (zh) * 2009-01-23 2010-07-28 柳州欧维姆机械股份有限公司 双机负重行走式液压数控跨缆吊机及控制***及控制方法
CN103790114A (zh) * 2014-01-28 2014-05-14 柳州欧维姆机械股份有限公司 液压牵引与滚轮行走结合的缆载吊机及其行走方法
CN105002831A (zh) * 2015-08-13 2015-10-28 贵州路桥集团有限公司 轮轨式负载行走缆载吊机
KR20160038223A (ko) * 2014-09-30 2016-04-07 현대건설주식회사 현수교 거더의 시공방법 및 현수교 거더의 시공장비
CN110143525A (zh) * 2018-02-11 2019-08-20 中交路桥建设有限公司 一种具备大角度荡移和爬坡能力的缆载吊机
CN210236912U (zh) * 2019-04-25 2020-04-03 湖南省中南桥梁安装工程有限公司 可带载移动缆载吊机及其行走轨道机构和行走***

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101786577A (zh) * 2009-01-23 2010-07-28 柳州欧维姆机械股份有限公司 双机负重行走式液压数控跨缆吊机及控制***及控制方法
CN103790114A (zh) * 2014-01-28 2014-05-14 柳州欧维姆机械股份有限公司 液压牵引与滚轮行走结合的缆载吊机及其行走方法
KR20160038223A (ko) * 2014-09-30 2016-04-07 현대건설주식회사 현수교 거더의 시공방법 및 현수교 거더의 시공장비
CN105002831A (zh) * 2015-08-13 2015-10-28 贵州路桥集团有限公司 轮轨式负载行走缆载吊机
CN110143525A (zh) * 2018-02-11 2019-08-20 中交路桥建设有限公司 一种具备大角度荡移和爬坡能力的缆载吊机
CN210236912U (zh) * 2019-04-25 2020-04-03 湖南省中南桥梁安装工程有限公司 可带载移动缆载吊机及其行走轨道机构和行走***

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4960263B2 (ja) クレーン用の風安全装置
CN111497731B (zh) 一种流水线生产大型预制构件的组合式运输平车
US5452774A (en) Endless roller chain drive with interlocking traction rail
CN2866405Y (zh) 用于提升和搬运片状物体的夹持装置
CN118125311A (zh) 一种基于悬索桥主缆的移动式起重机的使用方法
CN201148595Y (zh) 移动式索鞍
CN118125310A (zh) 一种基于悬索桥主缆的移动式起重机
CN218145434U (zh) 一种起重机行车减速机
CN118125295A (zh) 一种基于悬索桥主缆的移动式起重机的轨道安装方法
CN204529153U (zh) 一种节段拼装架桥机的天车
CN114476960B (zh) 一种具有防脱轨功能的飞行员模拟用起重机
CN217556573U (zh) 一种新型单轨吊防扭防滑转弯轨道
CN212769580U (zh) 一种防止脱绳的压绳轮装置
CN110761183A (zh) 橡胶减振防侧翻支座
CN216947858U (zh) 一种桥梁检修用变轨距履带式走行机构
CN115110420B (zh) 一种拱桥拱肋上方吊装施工设备
CN216917343U (zh) 一种下运带式输送机用新型阻尼装置
CN219670025U (zh) 一种回转塔式吊机轨道式后锚***
CN219823451U (zh) 一种缆索式起重机用的行走小车
CN2159951Y (zh) 轨道起重机抗风制动装置
CN220012048U (zh) 一种桥梁墩柱施工升降机
CN212127351U (zh) 一种用于矿用无极绳的背离式转向装置
CN211225203U (zh) 一种预制构件生产用输送装置
CN113356054B (zh) 一种索塔及其施工方法
CN218088614U (zh) 一种起重机用缓冲防脱轨装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination