CN117600543B - 一种半挂车生产用剪板机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及剪板机技术领域，提出了一种半挂车生产用剪板机，包括剪板设备，所述剪板设备具有剪板工位；机架，所述机架设置在所述剪板设备上；第一循环件和两个第二循环件，三者均设置在所述机架上，所述第一循环件位于两个所述第二循环件之间，所述第一循环件和所述第二循环件之间形成输送通道，所述第一循环件驱动轮转动轴向、所述第二循环件驱动轮转动轴向和所述板材输送方向，三者两两垂直。通过上述技术方案，解决了现有技术中的使用皮带式输送带或压辊式输送机等来输送金属板材，无法适应输送多组金属板材的场合，导致提高成本，且降低安全性的问题。

Description

一种半挂车生产用剪板机

技术领域

本发明涉及剪板机技术领域，具体的，涉及一种半挂车生产用剪板机。

背景技术

半挂车是车轴置于车辆重心后面，并且装有可将水平和垂直力传递到牵引车的联结装置的挂车，在半挂车传统生产过程中，会涉及到将各种金属板材裁剪的工序，其中往往需要将金属板材裁切成各种形状，以满足后续的加工要求，而此过程就会使用到剪板机，其根据操作方式可分为普通剪板机和数控剪板机。

而目前对于金属板材的裁剪大多采用剪板机，并搭配人工进行半自动化作业，随着加工规模和人力成本的上升，数控剪板机也得到了广泛应用。

但数控剪板机还存在以下问题：通常使用皮带式输送带或压辊式输送机来输送金属板材，需要提高工作效率时，有几组金属板材就利用几组输送装置来输送，导致成本提高，同时占地面积较大，容易发生安全事故。

发明内容

本发明提出一种半挂车生产用剪板机，解决了相关技术中的使用皮带式输送带或压辊式输送机等来输送金属板材，无法适应输送多组金属板材的场合，导致提高成本，且降低安全性的问题。

本发明的技术方案如下：

一种半挂车生产用剪板机，用于裁剪板材，包括：

剪板设备，所述剪板设备具有剪板工位；

机架，所述机架设置在所述剪板设备上；

第一循环件和两个第二循环件，三者均设置在所述机架上，所述第一循环件位于两个所述第二循环件之间，所述第一循环件和所述第二循环件之间形成输送通道，所述第一循环件驱动轮转动轴向、所述第二循环件驱动轮转动轴向和所述板材输送方向，三者两两垂直，且所述第一循环件输送方向和所述第二循环件输送方向均朝向所述剪板工位；

夹取组件，所述第一循环件和所述第二循环件上均设置有夹取组件，所述夹取组件用于夹取所述板材。

作为进一步的技术方案，所述夹取组件包括第一夹取组件和第二夹取组件，所述第一循环件上设置有若干个第一夹取组件，所述第二循环件上设置有若干个所述第二夹取组件，还包括：

若干个导板，若干个所述导板对称设置在所述机架上，且若干个所述导板均位于所述输送通道内；

所述第一夹取组件包括：

第一夹取架，所述第一夹取架设置在所述第一循环件上；

两个夹取框，两个所述夹取框均移动设置在所述第一夹取架上，两个所述夹取框移动后相互靠近或远离；

若干个第一夹取板，若干个所述第一夹取板均移动设置在所述夹取框上，相邻两个所述第一夹取板对称设置，所述第一夹取板移动后用于夹取所述板材，所述夹取框移动后，所述第一夹取板伸入或取消伸入相邻两个所述导板之间。

作为进一步的技术方案，还包括：

两个调正板，两个所述调正板均移动设置在所述第一夹取架上，且两个所述调正板均位于相邻两个第一夹取板之间，所述调正板移动后用于抵接或取消抵接所述板材。

作为进一步的技术方案，还包括：

导轨，所述导轨设置在所述第一夹取架上，所述夹取框和所述调正板均移动设置在所述导轨上，且所述导轨长度方向平行于第一循环件驱动轮转动轴向。

作为进一步的技术方案，所述第一夹取架具有开口，若干个所述开口形成磁性通道，所述夹取框具有第一磁性部，所述调正板具有第二磁性部，还包括：

第一弹性件，所述第一弹性件两端分别连接两个所述调正板，所述第一弹性件提供两个所述调正板相互靠近的力；

磁性件，所述磁性件设置在所述机架上，所述磁性件、所述第一磁性部和所述第二磁性部均位于所述磁性通道内，所述磁性件具有第一磁性带和所述第二磁性带，所述第一磁性带用于作用在所述第一磁性部上，所述第二磁性带用于作用在所述第二磁性部上。

作为进一步的技术方案，所述第二夹取组件包括：

第二夹取架，所述第二夹取架设置在所述第二循环件上；

若干个第二夹取板，若干个所述第二夹取板均移动设置在所述第二夹取上，相邻两个所述第二夹取板对称设置，且所述第二夹取板移动后用于夹取所述板材，所述第二循环件循环后，所述第二夹取板伸入或取消伸入相邻两个所述导板之间；

第二弹性件，所述第二弹性件两端分别连接相邻两个所述第二夹取板，所述第二弹性件提供相邻两个所述第二夹取板相互远离的力。

本发明的工作原理及有益效果为：

本发明中，目前通常搭配人工对金属板材进行半自动化剪板作业，慢慢的数控剪板机得到了广泛应用，但使用过程中需要输送多组金属板材至剪板机时，就需要多组输送装置，导致成本提高，同时占地面积较大，容易发生安全事故，为了解决上述问题，设计了一种半挂车生产用剪板机。

机架为两组循环件提供支撑作用，且第一循环件位于两个第二循环件之间，同时设计第一循环件驱动轮转动轴向、第二循环件驱动轮转动轴向和板材输送方向，三者两两垂直，是为了实现使用三组输送装置，在结构紧凑，占地较小的前提下达到输送两组金属板材，同理可以输送多组金属板材，金属板材在由位于中间的第一循环件向剪板设备输送一侧与两个第二循环件之间形成的输送通道内，被夹取组件夹持作用以及循环件的循环带动作用下，输送至剪板设备的剪板工位上，开始剪板操作，夹持组件可以直接使用一些机械抓手等结构。

进一步，为了降低成本，抛开机械抓手等结构，设计第一循环件上的第一夹取组件由第一夹取架、夹取框和第一夹取板组成，首先需要两个移动设置的第一夹取板能够在第一循环件的带动下伸入至相邻两个导板之间，并在导板弧面导向作用下，两个第一夹取板相互靠近完成夹紧，并最终为了实现复位，方便后续重复对金属板材实施夹取操作，可以利用两端分别连接在第一夹取板和夹取框的第三弹性件，由其提供给对称设置的两个第一夹取板相互远离的力；且实际操作过程中，由于金属板材可能会对第一夹取板造成阻挡影响，使其无法夹取，所以需要第一夹取板能够伸缩，设计夹取框移动设置在第一夹取架上，第一夹取架为其提供支撑作用，便于第一循环件带动其循环。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1为本发明中一种半挂车生产用剪板机结构示意图；

图2为本发明中第一循环件和第二循环件结构示意图；

图3为本发明图2中B部放大图；

图4为本发明中第一夹取组件内部结构示意图；

图5为本发明图4中C部放大图；

图6为本发明中磁性通道剖视图；

图7为本发明图1中A部放大图；

图8为本发明中第一循环件结构示意图；

图9为本发明中第二循环件结构示意图；

图中：1、板材，2、剪板设备，3、剪板工位，4、机架，5、第一循环件，6、第二循环件，7、输送通道，8、第一夹取组件，9、第二夹取组件，10、导板，11、第一夹取架，12、夹取框，13、第一夹取板，14、调正板，15、导轨，16、开口，17、磁性通道，18、第一磁性部，19、第二磁性部，20、第一弹性件，21、磁性件，22、第一磁性带，23、第二磁性带，24、第二夹取架，25、第二夹取板，26、第二弹性件。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本发明保护的范围。

如图1~图9所示，本实施例提出了一种半挂车生产用剪板机，用于裁剪板材1，包括：

剪板设备2，所述剪板设备2具有剪板工位3；

机架4，所述机架4设置在所述剪板设备2上；

第一循环件5和两个第二循环件6，三者均设置在所述机架4上，所述第一循环件5位于两个所述第二循环件6之间，所述第一循环件5和所述第二循环件6之间形成输送通道7，所述第一循环件5驱动轮转动轴向、所述第二循环件6驱动轮转动轴向和所述板材1输送方向，三者两两垂直，且所述第一循环件5输送方向和所述第二循环件6输送方向均朝向所述剪板工位3；

夹取组件，所述第一循环件5和所述第二循环件6上均设置有夹取组件，所述夹取组件用于夹取所述板材1。

进一步，所述夹取组件包括第一夹取组件8和第二夹取组件9，所述第一循环件5上设置有若干个第一夹取组件8，所述第二循环件6上设置有若干个所述第二夹取组件9，还包括：

若干个导板10，若干个所述导板10对称设置在所述机架4上，且若干个所述导板10均位于所述输送通道7内；

所述第一夹取组件8包括：

第一夹取架11，所述第一夹取架11设置在所述第一循环件5上；

两个夹取框12，两个所述夹取框12均移动设置在所述第一夹取架11上，两个所述夹取框12移动后相互靠近或远离；

若干个第一夹取板13，若干个所述第一夹取板13均移动设置在所述夹取框12上，相邻两个所述第一夹取板13对称设置，所述第一夹取板13移动后用于夹取所述板材1，所述夹取框12移动后，所述第一夹取板13伸入或取消伸入相邻两个所述导板10之间。

本实施例中，目前通常搭配人工对金属板材1进行半自动化剪板作业，慢慢的数控剪板机得到了广泛应用，但使用过程中需要输送多组金属板材1至剪板机时，就需要多组输送装置，导致成本提高，同时占地面积较大，容易发生安全事故，为了解决上述问题，设计了一种半挂车生产用剪板机。

机架4为两组循环件提供支撑作用，且第一循环件5位于两个第二循环件6之间，同时设计第一循环件5驱动轮转动轴向、第二循环件6驱动轮转动轴向和板材1输送方向，三者两两垂直，是为了实现使用三组输送装置，在结构紧凑，占地较小的前提下达到输送两组金属板材1，同理可以输送多组金属板材1，金属板材1在由位于中间的第一循环件5向剪板设备2输送一侧与两个第二循环件6之间形成的输送通道7内，被夹取组件夹持作用以及循环件的循环带动作用下，输送至剪板设备2的剪板工位3上，开始剪板操作，夹持组件可以直接使用一些机械抓手等结构。

进一步，为了降低成本，抛开机械抓手等结构，设计第一循环件5上的第一夹取组件8由第一夹取架11、夹取框12和第一夹取板13组成，首先需要两个移动设置的第一夹取板13能够在第一循环件5的带动下伸入至相邻两个导板10之间，由于导板10两端具有弧形导向面，所以第一夹取板13在导板10弧面导向作用下相互靠近完成夹紧，并最终为了实现复位，方便后续重复对金属板材1实施夹取操作，可以利用两端分别连接在第一夹取板13和夹取框12的第三弹性件，由其提供给对称设置的两个第一夹取板13相互远离的力；且实际操作过程中，由于金属板材1可能会对第一夹取板13造成阻挡影响，使其无法夹取，所以需要第一夹取板13能够伸缩，设计夹取框12移动设置在第一夹取架11上，第一夹取架11为其提供支撑作用，便于第一循环件5带动其循环。

进一步，还包括：

两个调正板14，两个所述调正板14均移动设置在所述第一夹取架11上，且两个所述调正板14均位于相邻两个第一夹取板13之间，所述调正板14移动后用于抵接或取消抵接所述板材1。

本实施例中，为了解决金属板材1逐步向剪板设备2输送过程中，可能会出现的位置偏离的问题，第二循环件6上的第二夹取组件9夹取金属板材1时，其内部会有抵接金属板材1的部位，限制其横向偏移，同时如果在出现第一夹取组件8内出现偏离时，设计在第一夹取架11上移动设置有两个调正板14，两个调正板14相互远离能够抵接金属板材1，往复移动，就能够纠正金属板材1的位置，且通常金属板材1只会出现很小的偏移量，往复移动调正板14就能够解决上述问题，同时为了防止对第一夹取板13造成影响，设计两个调正板14均位于相邻两个第一夹取板13之间。

进一步，还包括：

导轨15，所述导轨15设置在所述第一夹取架11上，所述夹取框12和所述调正板14均移动设置在所述导轨15上，且所述导轨15长度方向平行于第一循环件5驱动轮转动轴向。

进一步，所述第一夹取架11具有开口16，若干个所述开口16形成磁性通道17，所述夹取框12具有第一磁性部18，所述调正板14具有第二磁性部19，还包括：

第一弹性件20，所述第一弹性件20两端分别连接两个所述调正板14，所述第一弹性件20提供两个所述调正板14相互靠近的力；

磁性件21，所述磁性件21设置在所述机架4上，所述磁性件21、所述第一磁性部18和所述第二磁性部19均位于所述磁性通道17内，所述磁性件21具有第一磁性带22和所述第二磁性带23，所述第一磁性带22用于作用在所述第一磁性部18上，所述第二磁性带23用于作用在所述第二磁性部19上。

本实施例中，导轨15的使用，是为了提高夹取框12和调正板14的移动稳定性，进一步为了便于向移动的夹取框12和第一夹取板13提供移动所需的动力，降低成本，使结构紧凑，在第一夹取架11上开设开口16，进而第一循环件5循环时，若干个开口16就能够形成磁性通道17，利用磁性作用力提供所需动力，磁性件21贯穿磁性通道17，第一磁性带22作用在第一磁性部18上，第二磁性带23用于作用在第二磁性部19上，实现当第一夹取组件8即将夹取金属板材1时，两个处于收缩状态的夹取框12的第一磁性部18在第一磁性带22的相斥磁力作用下，伸出并带动第一夹取板13伸入对称设置的两个导板10之间，进而在导板10弧面导向作用下，两个第一夹取板13夹取金属板材1；当第一夹取组件8即将释放金属板材1时，两个处于伸出状态的夹取框12的第一磁性部18在第一磁性带22的相吸磁力作用下，收缩并继续循环，往复操作；而两个调正板14的第二磁性部19在受到间隔设置的第二磁性带23的相斥磁力作用下，同时由于第一弹性件20提供给两个调正板14相互靠近力作用，完成调正板14往复移动的操作，解决金属板材1偏离的问题。

进一步，所述第二夹取组件9包括：

第二夹取架24，所述第二夹取架24设置在所述第二循环件6上；

若干个第二夹取板25，若干个所述第二夹取板25均移动设置在所述第二夹取上，相邻两个所述第二夹取板25对称设置，且所述第二夹取板25移动后用于夹取所述板材1，所述第二循环件6循环后，所述第二夹取板25伸入或取消伸入相邻两个所述导板10之间；

第二弹性件26，所述第二弹性件26两端分别连接相邻两个所述第二夹取板25，所述第二弹性件26提供相邻两个所述第二夹取板25相互远离的力。

本实施例中，第二夹取架24提供稳定支撑作用，两个第二夹取板25在第二循环件6带动作用下伸入对称设置的两个导板10之间后相互靠近完成夹取操作，且第二弹性件26提供相邻两个第二夹取板25相互远离的力，实现往复操作。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种半挂车生产用剪板机，用于裁剪板材（1），其特征在于，包括：

剪板设备（2），所述剪板设备（2）具有剪板工位（3）；

机架（4），所述机架（4）设置在所述剪板设备（2）上；

第一循环件（5）和两个第二循环件（6），三者均设置在所述机架（4）上，所述第一循环件（5）位于两个所述第二循环件（6）之间，两个所述第二循环件（6）和所述第一循环件（5）之间均形成输送通道（7），所述第一循环件（5）驱动轮转动轴向、所述第二循环件（6）驱动轮转动轴向和所述板材（1）输送方向，三者两两垂直，且所述第一循环件（5）输送方向和所述第二循环件（6）输送方向均朝向所述剪板工位（3）；

夹取组件，所述第一循环件（5）和所述第二循环件（6）上均设置有所述夹取组件，所述夹取组件用于夹取所述板材（1）；

所述夹取组件包括第一夹取组件（8）和第二夹取组件（9），所述第一循环件（5）上设置有若干个所述第一夹取组件（8），所述第二循环件（6）上设置有若干个所述第二夹取组件（9），还包括：

若干个导板（10），若干个所述导板（10）对称设置在所述机架（4）上，且若干个所述导板（10）均位于所述输送通道（7）内；

所述第一夹取组件（8）包括：

第一夹取架（11），所述第一夹取架（11）设置在所述第一循环件（5）上；

两个夹取框（12），两个所述夹取框（12）均移动设置在所述第一夹取架（11）上，两个所述夹取框（12）移动后相互靠近或远离；

若干个第一夹取板（13），若干个所述第一夹取板（13）均移动设置在所述夹取框（12）上，相邻两个所述第一夹取板（13）对称设置，所述第一夹取板（13）移动后用于夹取所述板材（1），所述夹取框（12）移动后，所述第一夹取板（13）伸入或取消伸入相邻两个所述导板（10）之间；

还包括：

两个调正板（14），两个所述调正板（14）均移动设置在所述第一夹取架（11）上，且两个所述调正板（14）均位于相邻两个所述第一夹取板（13）之间，所述调正板（14）移动后用于抵接或取消抵接所述板材（1）；

所述第一夹取架（11）具有开口（16），若干个所述开口（16）形成磁性通道（17），所述夹取框（12）具有第一磁性部（18），所述调正板（14）具有第二磁性部（19），还包括：

第一弹性件（20），所述第一弹性件（20）两端分别连接两个所述调正板（14），所述第一弹性件（20）提供两个所述调正板（14）相互靠近的力；

磁性件（21），所述磁性件（21）设置在所述机架（4）上，所述磁性件（21）、所述第一磁性部（18）和所述第二磁性部（19）均位于所述磁性通道（17）内，所述磁性件（21）具有第一磁性带（22）和第二磁性带（23），所述第一磁性带（22）用于作用在所述第一磁性部（18）上，所述第二磁性带（23）用于作用在所述第二磁性部（19）上。

2.根据权利要求1所述的一种半挂车生产用剪板机，其特征在于，还包括：

导轨（15），所述导轨（15）设置在所述第一夹取架（11）上，所述夹取框（12）和所述调正板（14）均移动设置在所述导轨（15）上，且所述导轨（15）长度方向平行于第一循环件（5）驱动轮转动轴向。

3.根据权利要求1所述的一种半挂车生产用剪板机，其特征在于，所述第二夹取组件（9）包括：

第二夹取架（24），所述第二夹取架（24）设置在所述第二循环件（6）上；

若干个第二夹取板（25），若干个所述第二夹取板（25）均移动设置在所述第二夹取架（24）上，相邻两个所述第二夹取板（25）对称设置，且所述第二夹取板（25）移动后用于夹取所述板材（1），所述第二循环件（6）循环后，所述第二夹取板（25）伸入或取消伸入相邻两个所述导板（10）之间；

第二弹性件（26），所述第二弹性件（26）两端分别连接相邻两个所述第二夹取板（25），所述第二弹性件（26）提供相邻两个所述第二夹取板（25）相互远离的力。