CN117549413A - 一种预制件自动化脱模设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种预制件自动化脱模设备，包括底座，底座上设置有转动组件，转动组件上设置有若干个成型腔，底座上设置有固定组件，固定组件上设置有敲击组件以及在敲击组件转动路径上设置的辅助组件，成型腔上设置有夹紧组件以及在夹紧组件转动路径上设置的导向组件，固定组件上设置有下料组件，转动组件用于带动预制件模具和预制件进行转动，敲击组件用于在辅助组件的配合下对预制件模具进行敲击，夹紧组件用于在导向组件的配合下将预制件模具进行夹紧，下料组件用于对预制件进行下料，提高自动化脱模程度，保证预制件从预制件模型中顺利进行脱模。
Description
技术领域
本发明涉及预制件模具领域，更具体的说是一种预制件自动化脱模设备。
背景技术
混凝土预制构件是以混凝土为基本材料预先在工厂制成的建筑构件，包括梁、板、柱及建筑装修配件等。混凝土预制件被广泛应用于建筑、交通以及水利等领域，在国民经济中扮演重要的角色。预制件在制作过程中，其脱模过程十分重要，甚至会影响预制件的生产质量。
目前，现有的预制件脱模通常采取人工的方式进行脱模，费时费力，且在人工脱模时由于脱模手法不当，导致发生预制件破碎的情况，同时，市场上大部分脱模装置无法对预制件模型进行有效敲击，易影响脱模效果。
公开号为CN112476748A的中国专利，其公开了一种预制件辅助脱模装置，通过传送装置与推动装置间歇能够实现未脱模的预制件间歇下料，传送装置带动未脱模的预制件撞击到挡杆时，未脱模的预制件向后倒下，顶块顶住预制件模具中部，预制件穿过顶杆脱落位于传送带上，实现预制件的快速脱模，但该装置无法保证在将预制件模具推到挡板时不发生翻到的情况，同时该装置仅通过档杆将预制件模型撞到后的方式将预制件从预制件模型中进行脱模，该方式无法确定预制件可以顺利的从预制件模型中进行脱落。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种预制件自动化脱模设备，通过成型腔对预制件模型进行限位后通过转动组件带动其进行转动，通过敲击组件对预制件模型进行匀速敲打，通过夹紧组件和导向组件将预制件模型进行夹紧并与预制件分离，并在下料组件的作用下对预制件进行下料，提高自动化脱模程度，保证预制件从预制件模型中顺利进行脱模。
本发明的技术解决措施如下：
一种预制件自动化脱模设备，包括底座，所述底座上设置有转动组件，所述转动组件上设置有若干个成型腔，所述底座上设置有固定组件，所述固定组件上设置有敲击组件以及在敲击组件转动路径上设置的辅助组件，所述成型腔上设置有夹紧组件以及在夹紧组件转动路径上设置的导向组件，所述固定组件上设置有下料组件，所述转动组件用于带动预制件模具和预制件进行转动，所述敲击组件用于在辅助组件的配合下对预制件模具进行敲击，所述夹紧组件用于在导向组件的配合下将预制件模具进行夹紧，所述下料组件用于对预制件进行下料。
作为一种优选，所述转动组件包括电机、转动设置在底座上的转动杆、固定设置在转动杆上的转盘，所述电机输出轴通过皮带与转动杆相连接。
作为一种优选，所述固定组件包括固定设置在底座上的固定盘、固定设置在转动杆内的固定杆以及固定设置在固定杆上的底盘，所述固定盘穿过转动杆与转盘下表面相贴合，所述底盘与转盘上表面相贴合。
作为一种优选，所述敲击组件包括转动设置在底盘上的若干个敲击杆、固定设置在敲击杆上的敲击头以及连接敲击杆与底盘之间的第一弹簧，所述敲击头与预制件模具相配合。
作为一种优选，所述辅助组件包括固定设置在敲击杆上的敲击柱以及固定设置在转动盘上的凸台，所述凸台表面设置为波浪形结构，所述敲击柱底端设置为球状且与凸台相配合。
作为一种优选，所述夹紧组件包括开设在转盘上的通槽、滑动设置在通槽内的伸缩杆、固定设置在伸缩杆上的夹板、固定设置在夹板上的导向柱，所述夹板与预制件模型抵接配合，所述导向柱底部设置为球状，所述夹板与伸缩杆之间设置有第二弹簧。
作为一种优选，所述导向组件包括固定设置在固定盘和底盘上的导轨以及开设在导轨上的滑槽，所述导轨由上升段和下降段组成，所述滑槽由收缩段和扩张段组成，所述导向柱底端与滑槽相配合。
作为一种优选，所述下料组件包括开设在固定盘上的下料口以及设置在下料口下方的传送带，所述下料口与预制件相配合。
作为一种优选，所述夹板上设置有软垫。
作为一种优选，所述敲击头由柔性硅胶材质构成。
本发明的有益效果在于
1.本发明设置有敲击组件和辅助组件，上料区内的成型腔内依次放入未脱模的预制件模型，当转盘进行转动时，带动预制件模型和凸台进行转动，随后预制件模型进入到敲击区，当凸台经过敲击柱时，使敲击柱进行重复往返上下运动，以此带动敲击头对预制件模型进行均匀的敲击，保证预制件从预制件模型中进行脱模，提高脱模效果。
2.本发明设置有夹紧组件和导向组件，当敲击头敲击完成后，预制件模型进入脱模区，当导向柱滑入滑槽内，进入上升段的同时进入收缩段内，使两个夹板相互靠近对预制件模型进行夹紧，同时带动预制件模型进行抬升，使预制件模型与预制件进行分离，随后夹板进行下降段的同时进入扩张段，使两个夹板相互远离取消对预制件模型的夹紧，人工可从两个夹板中取出预制件模型，同时夹板下降重新进入到上料区，并复位回到成型腔两侧，为下一次脱模做准备，提高脱模效率，提高自动化程度。
综上所述，本发明具有脱模效果好、脱模效率高的优点，适合预制件模具领域。
附图说明
下面结合附图对本发明做进一步的说明：
图1为一种预制件自动化脱模设备的结构示意图；
图2为敲击组件的结构示意图；
图3为固定组件的剖面结构示意图；
图4为夹紧组件的剖面结构示意图；
图5为敲击头的结构示意图；
图6为导轨上升段和下降段走向的状态示意图；
图7为敲击柱与凸台配合带动敲击头敲击时的状态示意图；
图8为导向柱经过收缩段和扩张段时的状态示意图；
图9为夹板进入滑槽夹紧预制件模型并带动其上升时的状态示意图；
图10为预制件与预制件模型脱模后通过下料口落到传输带时的状态示意图；
附图标记：1底座、2转动组件、21电机、22转动杆、23转盘、3成型腔、4固定组件、41固定盘、42固定杆、43底盘、5敲击组件、51敲击杆、52敲击头、53第一弹簧、6辅助组件、61敲击柱、62凸台、7夹紧组件、71通槽、72伸缩杆、73夹板、74导向柱、75第二弹簧、8导向组件、81导轨、82滑槽、9下料组件、91下料口、92传送带、10预制件模具、11预制件、12上升段、13下降段、14收缩段、15扩张段。
具体实施方式
下面结合附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明。
实施例一
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
如图1至图10所示，一种预制件自动化脱模设备，包括底座1，底座1上设置有转动组件2，转动组件2上设置有若干个成型腔3，底座1上设置有固定组件4，固定组件4上设置有敲击组件5以及在敲击组件5转动路径上设置的辅助组件6，成型腔3上设置有夹紧组件7以及在夹紧组件7转动路径上设置的导向组件8，固定组件4上设置有下料组件9，转动组件2用于带动预制件模具10和预制件11进行转动，敲击组件5用于在辅助组件6的配合下对预制件模具10进行敲击，夹紧组件7用于在导向组件8的配合下将预制件模具10进行夹紧，下料组件9用于对预制件11进行下料，其中，下料组件9上方的成型腔为下料区，顺时针依次设置为上料区、敲击区、脱模区。
如图1和图2所示，转动组件2包括电机21、转动设置在底座1上的转动杆22、固定设置在转动杆22上的转盘23，电机21输出轴通过皮带与转动杆22相连接，在使用时，电机21带动转盘23进行转动，从而带动预制件模型10和预制件11进行转动，在转动的过程中对其进行脱模，提高脱模效率。
如图3所示，固定组件4包括固定设置在底座1上的固定盘41、固定设置在转动杆22内的固定杆42以及固定设置在固定杆42上的底盘43，固定盘41穿过转动杆22与转盘23下表面相贴合，底盘43与转盘23上表面相贴合，在使用时，将未脱模的预制件模型10通过成型腔3放入转盘23内，预制件模型10的底面与固定盘41相贴合，方便后续脱模时预制件11进行下料。
如图2和图5所示，敲击组件5包括转动设置在底盘43上的若干个敲击杆51、固定设置在敲击杆51上的敲击头52以及连接敲击杆51与底盘43之间的第一弹簧53，敲击头52与预制件模具10相配合，在使用时，上料区内的成型腔3内依次放入未脱模的预制件模型10，进入敲击区后，通过敲击头52对未脱模的预制件模型10进行均匀敲击，提高脱模效果。
如图7所示，辅助组件6包括固定设置在敲击杆51上的敲击柱61以及固定设置在转盘23上的凸台62，凸台62表面设置为波浪形结构，敲击柱61底端设置为球状且与凸台62相配合，在使用时，当转盘23进行转动时，带动凸台62进行转动，当凸台62经过敲击柱61时，使敲击柱61进行往返上下运动，以此带动敲击头52对预制件模型10进行均匀的敲击，保证预制件11从预制件模型10中成功脱模。
如图4所示，夹紧组件7包括开设在转盘23上的通槽71、滑动设置在通槽71内的伸缩杆72、固定设置在伸缩杆72上的夹板73、固定设置在夹板73上的导向柱74，夹板73与预制件模型10抵接配合，导向柱74底部设置为球状，夹板73与伸缩杆72之间设置有第二弹簧75，通过夹板73，对上料区和敲击区内预制件模型10起到限位的作用，防止预制件模型10在转动和敲击时发生偏移，在脱模区中夹板73对预制件模型10起到夹起进行快速脱模的效果。
如图6至图10所示，导向组件8包括固定设置在固定盘41和底盘43上的导轨81以及开设在导轨81上的滑槽82，导轨81由上升段12和下降段13组成，滑槽82由收缩段14和扩张段15组成，导向柱72底端与滑槽82相配合，在使用时，当敲击头52敲击完成后，预制件模型10进入脱模区，当导向柱74滑入滑槽82内，进入上升段12的同时进入收缩段14内，使两个夹板73相互靠近对预制件模型10进行夹紧，同时带动预制件模型10进行抬升，使预制件模型10与预制件11进行分离，随后夹板73进入下降段13的同时进入扩张段15，使两个夹板73相互远离取消对预制件模型10的夹紧，人工可从两个夹板73中取出预制件模型10，同时夹板73下降重新进入到上料区，并复位回到成型腔3两侧，为下一次脱模做准备，提高脱模效率，提高自动化程度。
如图10所示，下料组件9包括开设在固定盘41上的下料口91以及设置在下料口91下方的传送带92，下料口91与预制件11相配合，在使用时，当夹板73夹起预制件模型10后，预制件11与预制件模型10进行分离，转盘23继续带动预制件11进行转动，经过下料口91时掉落到传送带92上，方便收集。
如图8所示，夹板71上设置有软垫，在对预制件模型10进行夹紧时可防止损坏预制件模型10。
实施例二
如图2所示，其中与实施例一中相同或相应的部件采用与实施例一相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例一的区别点；该实施例二与实施例一的不同之处在于：敲击头52由柔性硅胶材质构成。
此处，本实施例通过敲击头52由柔性硅胶材质构成，由于硅胶有良好的柔性和延展性，使敲击头52具有弹力，保证每个敲击头52都能够接触到预制件模型11进行敲击。
工作过程
使用者将未脱模的预制件模型10通过上料区内的成型腔3放入到转盘23内，转动23转动带动预制件模型10和凸台62进行转动，随后预制件模型10进入敲击区，当凸台62经过敲击柱61时，使敲击柱61进行往返上下运动，以此带动敲击头52对预制件模型10进行均匀的敲击，当敲击头52敲击完成后，预制件模型10进入脱模区，当导向柱74滑入滑槽82内，进入上升段12的同时进入收缩段14内，使两个夹板73相互靠近对预制件模型10进行夹紧，同时带动预制件模型10进行抬升，使预制件模型10与预制件11进行分离，随后夹板73进入下降段13的同时进入扩张段15，使两个夹板73相互远离取消对预制件模型10的夹紧，人工在两个夹板73中取出预制件模型10，同时夹板73下降重新进入到上料区，并复位回到成型腔3两侧，为下一次脱模做准备，提高脱模效率，提高自动化程度，当夹板73夹起预制件模型10后，预制件11与预制件模型10进行分离，转盘23继续带动预制件11进行转动，经过下料口91时掉落到传送带92上，方便收集。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“前后”、“左右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或部件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对发明的限制。
当然在本技术方案中，本领域的技术人员应当理解的是，术语“一”应理解为“至少一个”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。
以上结合附图所述的仅是本发明的优选实施方式，但本发明并不限于上述实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可作出各种变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，都不会影响本发明实施的效果和实用性。
Claims (10)
1.一种预制件自动化脱模设备，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上设置有转动组件(2)，所述转动组件(2)上设置有若干个成型腔(3)，所述底座(1)上设置有固定组件(4)，所述固定组件(4)上设置有敲击组件(5)以及在敲击组件(5)转动路径上设置的辅助组件(6)，所述成型腔(3)上设置有夹紧组件(7)以及在夹紧组件(7)转动路径上设置的导向组件(8)，所述固定组件(4)上设置有下料组件(9)，所述转动组件(2)用于带动预制件模具(10)和预制件(11)进行转动，所述敲击组件(5)用于在辅助组件(6)的配合下对预制件模具(10)进行敲击，所述夹紧组件(7)用于在导向组件(8)的配合下将预制件模具(10)进行夹紧，所述下料组件(9)用于对预制件(11)进行下料。
2.根据权利要求1所述的一种预制件自动化脱模设备，其特征在于：所述转动组件(2)包括电机(21)、转动设置在底座(1)上的转动杆(22)、固定设置在转动杆(22)上的转盘(23)，所述电机(21)输出轴通过皮带与转动杆(22)相连接。
3.根据权利要求2所述的一种预制件自动化脱模设备，其特征在于：所述固定组件(4)包括固定设置在底座(1)上的固定盘(41)、固定设置在转动杆(22)内的固定杆(42)以及固定设置在固定杆(42)上的底盘(43)，所述固定盘(41)穿过转动杆(22)与转盘(23)下表面相贴合，所述底盘(43)与转盘(23)上表面相贴合。
4.根据权利要求3所述的一种预制件自动化脱模设备，其特征在于：所述敲击组件(5)包括转动设置在底盘(43)上的若干个敲击杆(51)、固定设置在敲击杆(51)上的敲击头(52)以及连接敲击杆(51)与底盘(43)之间的第一弹簧(53)，所述敲击头(52)与预制件模具(10)相配合。
5.根据权利要求4所述的一种预制件自动化脱模设备，其特征在于：所述辅助组件(6)包括固定设置在敲击杆(51)上的敲击柱(61)以及固定设置在转盘(23)上的凸台(62)，所述凸台(62)表面设置为波浪形结构，所述敲击柱(61)底端设置为球状且与凸台(62)相配合。
6.根据权利要求2所述的一种预制件自动化脱模设备，其特征在于：所述夹紧组件(7)包括开设在转盘(23)上的通槽(71)、滑动设置在通槽(71)内的伸缩杆(72)、滑动设置在伸缩杆(72)上的夹板(73)、固定设置在夹板(73)上的导向柱(74)，所述夹板(73)与预制件模型(10)抵接配合，所述导向柱(74)底部设置为球状，所述夹板(73)与伸缩杆(72)之间设置有第二弹簧(75)。
7.根据权利要求6所述的一种预制件自动化脱模设备，其特征在于：所述导向组件(8)包括固定设置在固定盘(41)和底盘(43)上的导轨(81)以及开设在导轨(81)上的滑槽(82)，所述导轨(81)由上升段(12)和下降段(13)组成，所述滑槽(82)由收缩段(14)和扩张段(15)组成，所述导向柱(74)底端与滑槽(82)相配合。
8.根据权利要求3所述的一种预制件自动化脱模设备，其特征在于：所述下料组件(9)包括开设在固定盘(41)上的下料口(91)以及设置在下料口(91)下方的传送带(92)，所述下料口(91)与预制件(11)相配合。
9.根据权利要求6所述的一种预制件自动化脱模设备，其特征在于：所述夹板(71)上设置有软垫。
10.根据权利要求4所述的一种预制件自动化脱模设备，其特征在于：所述敲击头(52)由柔性硅胶材质构成。
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