CN117434780A - 一种电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种电子设备，电子设备包括镜头组件和驱动组件；镜头组件与驱动组件连接，镜头组件包括对焦马达和沿光轴排列的镜片；驱动组件用于带动镜头组件沿光轴移动，使得镜头组件弹出至电子设备的外部，或收缩至电子设备的内部；对焦马达包括底座、载体、线圈和驱动磁石；线圈固定于底座上，线圈的轴线与光轴重合；驱动磁石固定于载体上；线圈与驱动磁石相互作用产生驱动力，使载体相对于底座沿光轴移动，以实现对焦。根据本申请的方案，可以解决电子设备的厚度受镜头直径影响的问题，并且可以降低对焦马达的高度，减小镜头模组的尺寸。

Description

一种电子设备

技术领域

本申请涉及影像技术领域，并且更具体地，涉及一种电子设备。

背景技术

当前，电子设备的镜头模组普遍采用平躺的方式布置。然而，平躺式的镜头模组具有一些缺点。

一方面，随着镜头直径的增加，平躺式镜头模组的厚度会增厚，从而导致电子设备的厚度增加。为了在一定厚度内放置镜头模组，镜头直径不能过大，或者镜头需要进行切边处理，这些都会影响电子设备的光学性能，降低镜头成像效果。

另一方面，平躺式镜头模组的尺寸较大。造成镜头模组尺寸较大的原因一为：镜头模组中对焦马达的载体(或者称为动子)普遍采用注塑成型的方式加工，导致载体的壁厚较大，使得整个马达的尺寸较大。造成镜头模组尺寸较大的原因二为：镜头模组中对焦马达的线圈普遍采用侧绕的方式布置。

因此，平躺式镜头模组不能满足当前的需求。

发明内容

本申请提供一种电子设备，用于解决现有平躺式镜头模组存在的问题。

第一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括镜头组件和驱动组件；所述镜头组件与所述驱动组件连接，所述镜头组件包括对焦马达和沿光轴排列的镜片；所述驱动组件用于带动所述镜头组件沿所述光轴移动，使得所述镜头组件弹出至所述电子设备的外部，或收缩至所述电子设备的内部；所述对焦马达包括底座、载体、线圈和驱动磁石；所述线圈固定于所述底座上，所述线圈的轴线与所述光轴重合；所述驱动磁石固定于所述载体上；所述线圈与所述驱动磁石相互作用产生驱动力，使所述载体相对于所述底座沿所述光轴移动，以实现对焦。

根据本申请的方案，通过设置驱动组件，使得镜头组件可以弹出或收缩，可以解决电子设备的厚度受镜头直径影响的问题。此外，相比于线圈侧绕，本申请中采用线圈轴线与光轴重合的布置方式，可以降低对焦马达的高度，从而减小镜头模组的尺寸。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述对焦马达还包括滑轴和导轨，所述滑轴固定于所述底座上，所述导轨固定于所述载体上，所述滑轴和所述导轨沿所述光轴延伸。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述载体由第一钣金件和第二钣金件固定连接组成，所述导轨固定于所述第一钣金件上，所述驱动磁石固定于所述第二钣金件上。

根据本申请的方案，载体由第一钣金件和第二钣金件固定而成。相比于载体注塑成型，由于钣金件的厚度较小，采用本申请的方法可以减小载体的尺寸，从而减小对焦马达和镜头模组的尺寸。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述导轨固定于所述第一钣金件的方式包括：

所述导轨与所述第一钣金件一体成型；或者，所述导轨通过焊接固定于所述第一钣金件；或者，所述导轨通过点胶固定于所述第一钣金件。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述载体由注塑件和钣金件固定而成；

所述驱动磁石和所述导轨固定于所述注塑件上。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述对焦马达还包括导磁片和磁吸磁石；所述导磁片固定于所述底座上，所述磁吸磁石固定于所述载体上，所述导磁片与所述磁吸磁石相互作用产生磁吸力，使所述导轨与所述滑轴贴合。

根据本申请的方案，通过设置磁吸磁石和导磁片，使导轨与滑轴贴合，可以保证载体的运动过程稳定，从而有效提高光学成像效果。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述线圈为圆形线圈，所述驱动磁石靠近所述线圈的一侧为弧面。

根据本申请的方案，驱动磁石靠近线圈的一侧设置为弧面，可以提高线圈与驱动磁石相互作用产生的电磁力。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述对焦马达还包括C形导磁片，所述驱动磁石与所述C形导磁片粘接。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述滑轴包括第一滑轴和第二滑轴，所述导轨包括第一导轨和第二导轨，所述第一滑轴与所述第一导轨对应，所述第二滑轴与所述第二导轨对应；所述第一滑轴和所述第二滑轴位于所述底座的同侧；或者，所述第一滑轴和所述第二滑轴对角布置，位于所述底座的两侧。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述第一导轨为V形导轨，所述第二导轨为U形导轨；或者，所述第一导轨为U形导轨，所述第二导轨为V形导轨。

根据本申请的方案，通过设置U形导轨和V形导轨，可以降低马达运动的倾斜(tilt)(例如，可以保证马达运动的倾斜在3min以内)，降低镜头模组拍摄照片或视频时的震颤。

第二方面，提供一种对焦马达，所述对焦马达包括底座、载体、线圈和驱动磁石；所述线圈固定于所述底座上，所述线圈的轴线与光轴重合；所述驱动磁石固定于所述载体上；所述线圈与所述驱动磁石相互作用产生驱动力，使所述载体相对于所述底座沿所述光轴移动，以实现对焦。

第三方面，提供一种镜头模组，所述镜头模组包括镜头组件和驱动组件；所述镜头组件与所述驱动组件连接，所述镜头组件包括对焦马达和沿光轴排列的镜片；所述驱动组件用于带动所述镜头组件沿所述光轴移动，使得所述镜头组件弹出至电子设备的外部，或收缩至所述电子设备的内部；所述对焦马达包括底座、载体、线圈和驱动磁石；所述线圈固定于所述底座上，所述线圈的轴线与所述光轴重合；所述驱动磁石固定于所述载体上；所述线圈与所述驱动磁石相互作用产生驱动力，使所述载体相对于所述底座沿所述光轴移动，以实现对焦。

附图说明

图1示出了平躺式镜头模组的简图。

图2示出了直立式镜头模组的简图。

图3是本申请实施例提供的一种终端设备的示意性结构图。

图4是本申请实施例提供的一种终端设备的示意性结构图。

图5示出了镜头模组的示意性结构图。

图6示出了马达#1在收缩状态下的示意性结构图。

图7示出了马达#1的***图。

图8示出了马达#1的局部结构图。

图9示出了马达#1的局部结构图。

图10示出了马达#2在收缩状态下的示意性结构图。

图11示出了马达#2的***图。

图12示出了马达#1的局部结构图。

图13示出了马达#3在收缩状态下的示意性结构图。

图14示出了马达#3的***图。

图15示出了马达#3的局部结构图。

图16示出了马达#3的局部结构图。

图17示出了马达#3的局部结构图。

具体实施方式

为方便理解，下面先对本申请实施例中所涉及的技术术语进行解释和描述。

(1)光轴

光轴可以指，光学***传导光线的方向，参考中心视场的主光线。对于对称透射***，一般与光学***旋转中心线重合。

(2)自动对焦(auto focus，AF)

自动对焦可以指，利用透镜成像原理和光反射原理，被摄物体反射的光在经过透镜后可以在图像传感器上成像；根据被摄物体的物距，通过移动一个或多个透镜，可以在图像传感器上形成清晰的图像。自动对焦可以简单看成是透镜相对于图像传感器沿光轴的移动。

(3)平躺式镜头模组和直立式镜头模组

如图1所示，在平躺式(又称为潜望式)镜头模组中，外部光线通过其他部件(例如，三棱镜)进入镜头模组中；如图2所示，在直立式镜头模组中，外部光线可以直接进入镜头模组中。

图3示出了一种电子设备100的结构示意图。电子设备100可以具有摄像或拍照功能，例如电子设备100可以为手机、平板电脑、电视(或智慧屏)、手提电脑、摄像机、录像机或照相机等。下文以电子设备100为手机，进行描述。

电子设备100可以包括显示屏和壳体。壳体可以包括边框和后盖。边框可以环绕在显示屏的外周，且边框可以环绕在后盖的外周。显示屏与后盖之间可以存在一定间隔。显示屏可以相对于后盖平行设置。

在电子设备100的显示屏上可以设置前置镜头模组(camera compact module，CCM)110。如图3中的左图所示，前置镜头模组110可以被安装在显示屏的左上部。前置镜头模组110例如可以用于自拍。

在电子设备100的后盖上可以设置后置镜头模组120。如图3中的右图所示，后置镜头模组120可以被安装在后盖的中上部。后置镜头模组120例如可以用于拍摄电子设备100周围的景象。

应理解，图3示出的前置镜头模组110和后置镜头模组120的安装位置仅仅是示意性的，本申请对镜头模组的安装位置可以不作限定。在一些其他的实施例中，前置镜头模组110和后置镜头模组120也可以被安装在电子设备100上的其他位置。例如前置镜头模组110可以被安装在显示屏的中上部或右上部。又如，后置镜头模组120可以被安装在后盖的左上部或右上部。

应理解，图3示出的前置镜头模组110和后置镜头模组120的安装个数仅仅是示意性的，本申请对镜头模组的安装个数可以不作限定。电子设备100可以包括数量更多或更少的镜头模组。

在图4所示的实施例中，后置镜头模组120可以是具有弹出功能(又可以被称为伸缩功能或者升降功能等)的镜头模组。如图4中的左图所示，后置镜头模组120可以部分或完全隐藏在电子设备内部。如图4中的右图所示，后置镜头模组120的部分或全部可以弹出至电子设备的外部。在其他的一些实施例中，前置镜头模组110也可以是具有伸缩功能的镜头模组。

在本申请实施例中，镜头模组具有弹出功能，可以指镜头模组相对电子设备100可移动，从而镜头模组的部分或全部可以从电子设备100内弹出。在未弹出的状态下，镜头模组的部分或全部可以隐藏在电子设备100内部。

图5示出了镜头模组的示意图(或者说原理图)，该镜头模组可以为直立式镜头模组。

镜头模组可以包括驱动组件和镜头组件，当然还可以包括其他零部件(例如，支架)。应理解，图5中的驱动组件和镜头组件仅仅是示例性地，具体的结构可以视实际情况而定。

镜头组件与驱动组件连接；驱动组件用于带动镜头组件沿光轴移动，使得镜头组件弹出至电子设备的外部，或收缩至电子设备的内部。

其中，驱动组件的驱动原理可以为机械传动原理、电磁原理或压电原理等。

如果基于机械传动原理，在一种可能的实现方式中，驱动组件可以包括步进马达、丝杆和滑块。步进马达可以与丝杆配合，从而步进马达可以带动丝杆旋转。丝杆与滑块螺纹配合，从而在丝杆的旋转运动带动下，滑块可以沿直线运动。滑块可以驱动图5中的镜头组件，使得镜头组件弹出至电子设备的外部，或收缩至电子设备的内部。

如果基于电磁原理，在一种可能的实现方式中，驱动组件可以包括磁石和线圈。驱动组件例如可以是音圈马达。磁石可以固定于电子设备100内。在线圈通电后，线圈与磁石相互作用，从而线圈可以相对于磁石移动。线圈可以驱动图5中的镜头组件，使得镜头组件弹出至电子设备的外部，或收缩至电子设备的内部。

如果基于压电原理，在一种可能的实现方式中，驱动组件可以包括驱动主体。驱动主体通电后可以发生例如伸长、收缩、凸起或凹陷等变形。驱动主体可以驱动图5中的镜头组件，使得镜头组件弹出至电子设备的外部，或收缩至电子设备的内部。

作为一种可能的方式，电子设备还可以包括处理器，该处理器用于确定将镜头组件弹出至电子设备外部的高度。该处理器可以与驱动组件电连接，从而处理器可以向驱动组件发送电信号，控制驱动组件将镜头组件弹出至电子设备外部的高度。

示例性地，处理器可以根据镜头模组的工作模式，确定将镜头组件弹出至电子设备外部的高度。例如，如果用户将镜头模组设置在长焦模式下，处理器确定镜头模组需要在长焦模式下工作，则处理器可以确定该镜头组件需要全部弹出至电子设备外。又例如，如果用户将镜头模组设置在短焦模式下，处理器确定镜头模组需要在短焦模式下工作，处理器可以确定该镜头组件需要部分弹出至电子设备外(例如，镜头组件需要弹出二分之一)。

此外，上文中的镜头组件还可以包括对焦马达、镜头和图像传感器(sensor)。应理解，图像传感器还可以位于镜头模组的其他位置。

镜头可以是固定焦距镜头或变焦镜头。镜头还可以是短焦镜头、长焦镜头或潜望式镜头等。镜头可以包括镜筒，以及设置在镜筒内的、沿光轴排列的一个或多个镜片(lens)。镜筒的一端与对焦马达组装，镜筒的另一端设有进光孔，用于控制镜头的视场角。镜片可以为塑料(plastic)透镜，也可以为玻璃(glass)透镜。镜片可以是球面镜片或非球面镜片。

镜头组件的工作原理可以是，被摄物体反射的光线穿过镜头内的一个或多个镜片、对焦马达投射到图像传感器表面上。为了获得清楚、无畸变的图像，可以利用透镜成像原理，通过对焦马达驱动镜筒，使镜筒内的镜片移动至合适的位置，从而，光线可以在图像传感器上聚焦，形成清晰的光学图像。图像传感器可以将光学图像转为电信号，从而获得图像信号。

下面对本申请提出的对焦马达的结构进行详细描述。

该对焦马达包括底座、载体、线圈和驱动磁石；线圈固定于底座上，线圈的轴线与光轴重合；驱动磁石固定于载体上；线圈与驱动磁石相互作用产生驱动力，使载体相对于底座沿光轴移动，以实现对焦。

应理解，本申请中的“线圈的轴线与光轴重合”可以为“线圈的轴线与光轴完全重合”，也可以为“线圈的轴线与光轴近似重合”。

图6示出了该对焦马达的一种可能的结构，为了方便描述，将该对焦马达记为马达#1。图7为马达#1的***图。

该马达#1包括底座301、第一钣金件302、第二钣金件303、第一线圈304、第二线圈305、第一滑轴306、第二滑轴307、第一驱动磁石308、第二驱动磁石309、第一导轨310和第二导轨311。

下面对马达#1的底座301进行介绍：

底座301的中心区域有第一通孔3011，第一线圈304、第二线圈305、第一滑轴306和第二滑轴307分别固定于底座301上。

其中，第一通孔3011的轴线与光轴重合，第一通孔3011的内壁可以设计内螺纹，用于安装镜头模组中的其他零件，当然，第一通孔3011的内壁也可以不设计内螺纹，视实际情况而定。图7中的虚线示出了光轴。

作为一种可能的方式，如图8所示，底座301的一侧设置有第一凹槽3012和第二凹槽3013，第一滑轴306固定在第一凹槽3012中，第二滑轴307固定在第二凹槽3013中，例如通过点胶固定。第一凹槽3012和第二凹槽3013沿光轴延伸，因此，第一滑轴306和第二滑轴307也沿光轴延伸。

应理解，本申请中“沿光轴延伸”可以为“完全沿光轴延伸”，或者为“近似沿光轴延伸”，关于此下文不再赘述。

示例性地，滑轴的材质为304不锈钢(sus304)或316不锈钢(sus316)，滑轴表面镀润滑涂层(例如，铁氟龙复合涂层)，滑轴的表面还可以均匀涂抹润滑脂，关于此下文不再赘述。

作为一种可能的方式，如图8所示，底座301的底部设置有环形凸台3014，该环形凸台3014的轴线与光轴重合，第一通孔3011贯穿该环形凸台3014，第一线圈304和第二线圈305沿该环形凸台3014的周向缠绕。应理解，本申请对马达中线圈的个数、线圈的连接方式、线圈的匝数、线圈的铜线线径等不作限定。示例性地，第一线圈304和第二线圈305并联，从而减小线圈的电阻，单个线圈的匝数可以为81匝，铜线线径可以为0.055mm，保证单个线圈的电阻小于23Ω。

此外，本申请对环形凸台3014的具体形状不作限定。

示例性地，环形凸台3014可以为圆形环形凸台，相应地，第一线圈304和第二线圈305为圆形线圈。

示例性地，环形凸台3014可以为正六边形环形凸台，相应地，第一线圈304和第二线圈305为正六边形线圈。

示例性地，环形凸台3014可以为正八边形环形凸台，相应地，第一线圈304和第二线圈305为正八边形线圈。

应理解，本申请中除了采用线圈沿环形凸台3014周向缠绕的方式，还可以采用其他的方式，使得线圈的轴线与光轴重合。

例如，底座301上未设置环形凸台3014，可以直接将线圈粘贴到底座301的底部，使得线圈的轴线与光轴重合。又例如，底座301上未设置环形凸台3014，可以直接将线圈粘贴到第一通孔3011的内壁，使得线圈的轴线与光轴重合。关于这两种可能的方式，图中并未示出。

相比于线圈侧绕的布置方式，本申请中采用线圈轴线与光轴重合的布置方式，可以降低对焦马达的高度，从而减小镜头模组的尺寸。

下面对马达#1的载体进行介绍：

马达#1的载体由第一钣金件302和第二钣金件303固定连接组成。示例性地，钣金件的材质为sus304或sus316，关于此下文不再赘述。第一钣金件302和第二钣金件303固定的方式包括但不限于以下几种：

通过焊接的方式固定、通过点胶固定。

根据本申请的方案，载体由第一钣金件和第二钣金件固定而成，相比于载体注塑成型，由于钣金件的厚度较小，采用本申请的方法可以减小载体的尺寸，从而减小对焦马达和镜头模组的尺寸。

作为一种可能的方式，如图8所示，底座301的四个侧面还设置有6个凸台(或者称为限位台)，分别为第一凸台3015、第二凸台3016、第三凸台3017、第四凸台3018、第五凸台3019和第六凸台30110；如图7所示，第一钣金件302上设置有6个限位板(或者称为限位卡爪)，分别为第一限位板3021、第二限位板3022、第三限位板3023、第四限位板3024、第五限位板3025和第六限位板3026。第一凸台3015至第六凸台30110分别与第一限位板3021至第六限位板3026对应。通过设计凸台和限位板可以对载体的运动范围进行限定。

作为一种可能的方式，为了防止晃动和异响，在凸台和限位板之间可以设置缓冲块。如图8所示，第一缓冲块312、第二缓冲块313、第三缓冲块314、第四缓冲块315、第五缓冲块316和第六缓冲块317分别固定到第一凸台3015至第六凸台30110。例如，缓冲块可以粘贴到对应的凸台上。缓冲块的材质可以为泡棉、硅胶或热塑性聚氨酯弹性体(thermoplasticurethane，TPU)等，关于此下文不再赘述。

应理解，本申请对底座301包括的凸台的个数、第一钣金件302包括的限位板的个数、缓冲块的个数不作限定。

此外，如图7所示，在马达#1中，第一导轨310和第二导轨311固定于第一钣金件302的方式为：第一钣金件302与第一导轨310和第二导轨311一体成型(例如，基于冲压、线切割等技术一体成型)。作为一种可能的方式，第一导轨310为U形导轨，第二导轨311为V形导轨。

应理解，通过设置U形导轨和V形导轨，可以降低马达运动的倾斜(tilt)(例如，可以保证马达运动的倾斜在3min以内)，降低镜头模组拍摄照片或视频时的震颤。其中，1min＝1/60度。关于设置U形导轨和V形导轨的有益效果，下文不再赘述。

第二钣金件303上有第二通孔3031，第二通孔3031的轴线与光轴重合，该第二通孔3031可以用于安装透镜。

第一驱动磁石308和第二驱动磁石309分别固定于第二钣金件303上。其中，驱动磁石型号可以为N48H或N52H。

示例性地，如图9所示，第二钣金件包括底板3032和8个侧板，底板3032与光轴垂直，8个侧板分别沿光轴延伸。该8个侧板分别为第一侧板3033、第二侧板3034、第三侧板3035、第四侧板3036、第五侧板3037、第六侧板3038、第七侧板3039和第八侧板30310。

第一驱动磁石308固定在第一侧板3033上，第二驱动磁石309固定在第五侧板3037上。

作为一种可能的方式，如图9所示，第一驱动磁石308和第二驱动磁石309靠近线圈的一侧为弧面(弧状)，从而提高线圈与驱动磁石相互作用产生的电磁力。

作为一种可能的方式，如图9所示，第一驱动磁石308可以与第一导磁片318固定，第二驱动磁石309可以与第二导磁片319固定，第一导磁片318和第二导磁片319再分别固定于第一侧板3033和第五侧板3037上。通过设置导磁片可以改善驱动磁石的磁场，提高线圈与驱动磁石相互作用产生的电磁力。

示例性地，第一导磁片318和第二导磁片319的形状可以为C形，材质可以为冷轧碳素薄钢板(spcc)或sus430。

作为一种可能的方式，为了防止晃动和异响，如图9所示，底板3032的两侧分别设置有缓冲块320。

作为一种可能的方式，马达#1还包括长条形导磁片321和磁吸磁石322。如图8所示，长条形导磁片321固定在底座301上；如图9所示，磁吸磁石322固定在第二钣金件303的第三侧板3035上。该长条形导磁片321的位置与磁吸磁石322的位置对应。作为一个实施例，第一滑轴306和第二滑轴307可以对称分布在长条形导磁片321两侧。

该长条形导磁片321和磁吸磁石322相互作用产生磁吸力，使得第一导轨310与第一滑轴306贴合，第二导轨311与第二滑轴307贴合，保证马达载体的运动状态稳定，从而有效提高光学成像效果。

示例性地，磁吸磁石322的型号为N48H或N52H，长条形导磁片321的材质为spcc或430不锈钢(sus430)，长条形导磁片321的长度大于7mm，在载体运动过程中磁吸磁石322和长条形导磁片321在运动方向的磁吸力小于2mN。

作为一种可能的方式，磁吸磁石322可以与C形导磁片粘接，C形导磁片固定在第二钣金件303的第三侧板3035上。C形导磁片用于减小磁吸磁石322与长条形导磁片321在运动方向的磁吸力。

作为一种可能的方式，马达#1还包括隧道磁阻(tunnel magneto-resistance，TMR)传感器和磁栅324。如图8所示，电路板323(例如，柔性电路板)固定在底座301的一侧，该电路板323上设置有TMR传感器；如图9所示，磁栅324固定在第二钣金件303的第七侧板3039上。在一个实施例中，电路板323固定在第一滑轴306和第二滑轴307的对侧。通过设置TMR传感器和磁栅324可以实现载***置的高精度检测，提高马达的对焦精度(例如，对焦精度可以达到3微米以内)。

示例性地，磁栅324与TMR传感器之间的间隙为0.15mm。

此外，第一线圈304的引线和第二线圈305的引线可以焊接到电路板323上，从而实现电连接。

在装配马达#1时，可以按照如下步骤进行：

步骤1：将与底座301相关的零部件(例如，第一滑轴306、第二滑轴307等)固定到底座301上。

步骤2：将与第二钣金件303相关的零部件(例如，第一驱动磁石308、第二驱动磁石309等)固定到第二钣金件303上。

步骤3：将底座301与第二钣金件303组装。

步骤4：将第一钣金件302与第二钣金件303固定连接。

表1和表2示出了针对马达#1的性能仿真结果。其中，磁吸力为磁吸磁石322与长条形导磁片321之间的磁吸力；摩擦系数为导轨与滑轴之间的摩擦系数；TMR-bx干扰为TMR传感器在x方向受到的磁干扰，TMR-by干扰为TMR传感器在y方向受到的磁干扰。表1和表2的仿真结果表明，马达#1的性能符合要求。

表1

表2

图10示出了该对焦马达的另一种可能的结构，为了方便描述，将该对焦马达记为马达#2。图11为马达#2的***图。

该马达#2包括底座401、第一钣金件402、第二钣金件403、第一线圈404、第二线圈405、第一滑轴406、第二滑轴407、第一驱动磁石408、第二驱动磁石409、第一导轨410和第二导轨411。

与图6所示的对焦马达(马达#1)不同的是，如图11和图12所示，在马达#2中，第一导轨410和第二导轨411固定到第一钣金件402的方式为：通过焊接固定，或者，通过点胶固定。

作为一种可能的方式，第一导轨410为V形导轨，第二导轨411为U形导轨。

下面对马达#2的底座401进行介绍：

与马达#1的底座301类似，底座401的中心区域有第一通孔4011，第一线圈404、第二线圈405、第一滑轴406和第二滑轴407分别固定于底座401上。

作为一种可能的方式，底座401的一侧设置有第一凹槽4012和第二凹槽4013，具体可以参考马达#1中的第一凹槽3012和第二凹槽3013。

作为一种可能的方式，底座401的底部设置有环形凸台4014，具体可以参考马达#1中的环形凸台3014，第一线圈404和第二线圈405可以沿环形凸台4014周向缠绕。

下面对马达#2的载体进行介绍：

第一钣金件402和第二钣金件403固定连接(固定连接的方式可以参考前文)，组成该马达#2的载体。

与底座301类似，作为一种可能的方式，底座401的四个侧面还设置有6个凸台(图11中仅示出了其中的4个凸台)。相对应地，如图12所示，第一钣金件402上设置有6个限位板。作为一种可能的方式，在6个凸台上可以分别设置缓冲块。

应理解，本申请对底座401上凸台的个数、第一钣金件402上限位板的个数、缓冲块的个数不作限定。

第二钣金件403的结构可以参考马达#1中的第二钣金件303。

第一驱动磁石408和第二驱动磁石409分别固定于第二钣金件403上，具体可以参考马达#1中的描述。

作为一种可能的方式，与马达#1类似，如图11所示，该马达#2还包括磁吸磁石和长条形导磁片，其中，长条形导磁片固定在底座401上，磁吸磁石固定在第二钣金件403的侧板上。磁吸磁石和长条形导磁片的作用参考上文。

作为一种可能的方式，与马达#1类似，如图11所示，该马达#2还包括电路板(该电路板上设置有TMR传感器)和磁栅，其中，电路板固定在底座401上，磁栅固定在第二钣金件403的侧板上。TMR传感器和磁栅的作用参考上文。

作为一种可能的方式，与马达#1类似，如图11所示，第二钣金件403的底板的两侧可以设置缓冲块。

此外，马达#2的装配流程可以参考马达#1，在此不再赘述。

图13示出了该对焦马达的另一种可能的结构，为了方便描述，将该对焦马达记为马达#3。图14为马达#3的***图。

该马达#3包括底座501、注塑件502、钣金件503、第一线圈504、第二线圈505、第一滑轴506、第二滑轴507、第一驱动磁石508、第二驱动磁石509、第一导轨510和第二导轨511。

下面对马达#3的底座501进行介绍：

与马达#1和马达#2类似，底座501的中心区域有第一通孔5011，第一线圈504、第二线圈505、第一滑轴506和第二滑轴507分别固定于底座501上。

与马达#1和马达#2不同的是，在马达#3中，第一滑轴506和第二滑轴507对角布置，位于底座501的两侧。

应理解，相比于马达#1和马达#2中两个滑轴同侧布置，通过将第一滑轴506和第二滑轴507对角布置，可以使得载体的运动更平稳，降低在运动过程中出现倾翻的可能性。

作为一种可能的方式，如图14所示，底座501的两侧设置有第一凹槽5012和第二凹槽5013，第一滑轴506固定在第一凹槽5012中，第二滑轴507固定在第二凹槽5013中，第一凹槽5012和第二凹槽5013沿光轴延伸，相应地，第一滑轴506和第二滑轴507沿光轴延伸。

作为一种可能的方式，如图14所示，底座501的底部设置有环形凸台5014，具体可以参考马达#1中的环形凸台3014，第一线圈504和第二线圈505沿环形凸台5014的周向缠绕。

下面对马达#3的载体进行介绍：

注塑件502和钣金件503固定连接，组成马达#3的载体。注塑件502和钣金件503固定连接的方式包括但不限于以下几种：

通过热铆固定、通过点胶固定。

如图16所示，注塑件502上设置有第一导轨510和第二导轨511。第一导轨510和第二导轨511沿光轴延伸。作为一种可能的方式，第一导轨510为U形导轨或L形导轨，第二导轨511为V形导轨。

与马达#1和马达#2类似，作为一种可能的方式，马达#3还包括长条形导磁片512和磁吸磁石513，长条形导磁片512固定到底座501上，磁吸磁石513固定到注塑件502上，该长条形导磁片512和磁吸磁石513的作用可以参考上文。

作为一种实现方式，如图15所示，长条形导磁片512固定到底座501的一角，第一滑轴506和第二滑轴507对称分布在长条形导磁片512的两侧。相对应地，如图16所示，注塑件502上设置有第一凹槽5021，磁吸磁石513置于第一凹槽5021中。

此外，第一驱动磁石508和第二驱动磁石509分别固定于注塑件502上。作为一种实现方式，如图16所示，注塑件502上设置有第二凹槽5022和第三凹槽5023，第一驱动磁石508固定于第二凹槽5022中，第二驱动磁石509固定于第三凹槽5023中。当然，与马达#1和马达#2类似，在马达#3中驱动磁石还可以通过导磁片固定于注塑件502上。

作为一种可能的方式，马达#3还包括电路板514(电路板上设置有TMR传感器)和磁栅515，电路板514固定到底座501上，磁栅515固定到注塑件502上，以实现载***置的高精度检测。

作为一种实现方式，如图15所示，电路板514固定到底座501的一侧；如图16所示，注塑件502上设置有第四凹槽5024，磁栅515固定于第四凹槽5024中。

作为一种可能的方式，如图15所示，该底座501的一侧还设置有第一凸台5015和第二凸台5016。相对应地，如图16所示，在注塑件502的一侧设置了第一间隙5025和第二间隙5026。当注塑件502运动时，通过第一间隙5025的上表面与第一凸台5015的上表面、第二间隙5026的上表面与第二凸台5016的上表面，可以实现限位。

作为一种可能的方式，为了防止晃动和异响，如图15所示，可以将第一缓冲块516和第二缓冲块517分别固定于第一凸台5015和第二凸台5016上。

应理解，通过在注塑件502上设置第一凹槽5021、第二凹槽5022、第三凹槽5023、第四凹槽5024、第一间隙5025和第二间隙5026可以降低注塑件502的重量，减小注塑件502运动时产生的惯性，从而提高马达的响应速度。

如图17所示，钣金件503有第二通孔5031，第二通孔5031的轴线与光轴重合，该第二通孔5031可以用于安装透镜。作为一种可能的方式，在钣金件503的底板上可以设置多个缓冲块5032，以避免产生晃动和异响。

在装配马达#3时，可以按照如下步骤进行：

步骤1：将与底座501相关的零部件(例如，第一滑轴506、第二滑轴507等)固定到底座501上。

步骤2：将底座501与钣金件503组装。

步骤3：将与注塑件502相关的零部件(例如，第一驱动磁石508、第二驱动磁石509等)固定到注塑件502上。

步骤4：将注塑件502与钣金件503固定连接。

应理解，在实际生产过程中，可以根据对焦马达的行程确定上述马达#1至马达#3中相关零件(例如，滑轴和导轨)的尺寸。示例性地，马达的行程可以为2.7mm，当然还可以为其他数值，以满足长行程和短行程的需求。

此外，上述马达#1至马达#3中，除了采用滑轴和导轨，还可以采用其他形式(例如，滚珠和导轨)，从而实现载体相对于底座沿光轴移动。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括镜头组件和驱动组件；

所述镜头组件与所述驱动组件连接，所述镜头组件包括对焦马达和沿光轴排列的镜片；

所述驱动组件用于带动所述镜头组件沿所述光轴移动，使得所述镜头组件弹出至所述电子设备的外部，或收缩至所述电子设备的内部；

所述对焦马达包括底座、载体、线圈和驱动磁石；

所述线圈固定于所述底座上，所述线圈的轴线与所述光轴重合；

所述驱动磁石固定于所述载体上；

所述线圈与所述驱动磁石相互作用产生驱动力，使所述载体相对于所述底座沿所述光轴移动，以实现对焦。

2.根据权利要求1所述的电子设备，其特征在于，所述对焦马达还包括滑轴和导轨，所述滑轴固定于所述底座上，所述导轨固定于所述载体上，所述滑轴和所述导轨沿所述光轴延伸。

3.根据权利要求2所述的电子设备，其特征在于，所述载体由第一钣金件和第二钣金件固定连接组成；

所述导轨固定于所述第一钣金件上，所述驱动磁石固定于所述第二钣金件上。

4.根据权利要求3所述的电子设备，其特征在于，

所述导轨固定于所述第一钣金件的方式包括：

所述导轨与所述第一钣金件一体成型、所述导轨通过焊接固定于所述第一钣金件、所述导轨通过点胶固定于所述第一钣金件。

5.根据权利要求2所述的电子设备，其特征在于，所述载体由注塑件和钣金件固定而成；

所述驱动磁石和所述导轨固定于所述注塑件上。

6.根据权利要求2-5中任一项所述的电子设备，其特征在于，

所述对焦马达还包括导磁片和磁吸磁石；

所述导磁片固定于所述底座上，所述磁吸磁石固定于所述载体上，所述导磁片与所述磁吸磁石相互作用产生磁吸力，使所述导轨与所述滑轴贴合。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的电子设备，其特征在于，

所述线圈为圆形线圈，所述驱动磁石靠近所述线圈的一侧为弧面。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的电子设备，其特征在于，所述对焦马达还包括C形导磁片，所述驱动磁石与所述C形导磁片粘接。

9.根据权利要求2-8中任一项所述的电子设备，其特征在于，

所述滑轴包括第一滑轴和第二滑轴，所述导轨包括第一导轨和第二导轨，所述第一滑轴与所述第一导轨对应，所述第二滑轴与所述第二导轨对应；

所述第一滑轴和所述第二滑轴位于所述底座的同侧；或者，所述第一滑轴和所述第二滑轴对角布置，位于所述底座的两侧。

10.根据权利要求9所述的电子设备，其特征在于，

所述第一导轨为V形导轨，所述第二导轨为U形导轨；或者，

所述第一导轨为U形导轨，所述第二导轨为V形导轨。