CN117347376A - 一种丝印机用丝网洁净度检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明属于检测设备技术领域，公开了一种丝印机用丝网洁净度检测设备，包括外壳、第一工业相机、第二工业相机和玻璃门，还包括，第一灯板、第二灯板和第三灯板；转动架，转动架共有六个面，每个面上安装有吸盘，且始终保持一个面与第二灯板平行设置，两个面与第一灯板、第三灯板倾斜设置；间歇机构，间歇机构带动转动架间歇转动，且每次转动的角度为60度；翻转机构，翻转机构包括支撑块，第一工业相机和第二工业相机固定于支撑块上，支撑块随转动架的间歇转动进行60度的往复摆动，使第一工业相机和第二工业相机的拍摄方向交替垂直于第二灯板的表面；本发明解决了现有装置只能对丝网网版的一个角度进行检测，从而造成检测结果不准确的问题。

Description

一种丝印机用丝网洁净度检测设备

技术领域

本发明涉及检测设备技术领域，具体为一种丝印机用丝网洁净度检测设备。

背景技术

丝印机的全称为"丝网印刷机"(Screen Printer Machine)，它是通过丝网把焊锡膏或贴片胶漏印到PCB焊盘上的一种设备。可分为垂直丝印机、斜臂丝印机、转盘丝印机、四柱式丝印机及全自动丝印机。主要应用在电子加工行业，印制电路板的丝印标志，仪器外壳面板的标志，电路板加工过程中的焊锡膏印刷等。

丝印机丝网网版在制作完成后，通常要进行洁净度检测，现有的方式一般是人工在工作台上，用灯光照射，进行检查是否合格，作业效率十分的低下，造成合格的网版也要进行费时费力的检测，并且结果也不是十分准确，现有装置通过把网版平铺在工作台上，通过工业相机进行往复运动进行拍摄检测，虽然效率增加，但是只能对网版的一个角度进行拍摄检测，并且丝网平铺状态下，由于张力中心位置可能凹陷变形，造成检测结果不准确。

发明内容

本发明的目的在于提供一种丝印机用丝网洁净度检测设备，本发明解决了现有装置只能对丝网网版的一个角度进行检测，从而造成检测结果不准确的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种丝印机用丝网洁净度检测设备，包括外壳、第一工业相机和第二工业相机，外壳的侧壁上设有用于放置网版的玻璃门，还包括：固定于所述外壳内部顶壁上的第一灯板、固定于所述外壳内部侧壁上的第二灯板、固定于所述外壳内部底壁上的第三灯板；

转动架，所述转动架转动设置在外壳内部，转动架共有六个面，每个面上均固定有用于固定网版的吸盘，且始终保持一个面与第二灯板平行设置，两个面与第一灯板、第三灯板倾斜设置；

间歇机构，所述间歇机构设置在转动架一侧，所述间歇机构用于带动转动架间歇转动，且每次转动的角度为60度；

翻转机构，所述翻转机构包括与转动架同轴线设置的支撑块，第一工业相机和第二工业相机固定于所述支撑块上，支撑块随转动架的间歇转动进行角度为60度的往复摆动，使第一工业相机和第二工业相机的拍摄方向交替垂直于第二灯板的表面。

优选的，所述间歇机构包括槽轮，所述槽轮同轴固定在转动架的端部。

优选的，所述间歇机构还包括伺服电机，所述伺服电机安装在外壳上，伺服电机的输出轴贯穿外壳固定安装有连杆，所述连杆远离伺服电机一侧安装有用于对槽轮限位的定位盘，连杆远离定位盘一端安装有用于拨动槽轮转动的圆销。

优选的，所述外壳的两侧外侧壁上各固定有两个支撑杆，在每侧的两个所述支撑杆外端均固定有支撑板，在两侧的两个所述支撑板内侧分别固定有一个第三圆杆，两侧的第三圆杆同轴设置且内端均穿入外壳的内部，转动架的两端转动设置在两个第三圆杆上，支撑块的两端分别与两个第三圆杆的内端转动连接。

优选的，所述翻转机构还包括同轴设置的第一凸轮和第二凸轮，第一凸轮和第二凸轮的凸起部分交错设置，所述第一凸轮内端固定在槽轮的端部，所述第二凸轮固定在转动架远离槽轮一端的端部。

优选的，所述第三圆杆的内部为中空，且两端处的侧壁上开设有开口，所述第三圆杆的内部滑动设置有第四圆杆，所述第四圆杆靠近第一凸轮的一端固定有第二圆杆，所述第二圆杆从靠近第一凸轮一端的开口处穿出并与第一凸轮相配合，所述第四圆杆靠近第二凸轮的一端固定有第一圆杆，所述第一圆杆从靠近第二凸轮一端的开口处穿出并与第二凸轮相配合。

优选的，所述第四圆杆位于支撑块一段的外侧壁上固定有拨杆，在所述支撑块的内侧壁上设置有与拨杆相配合的滑槽，拨杆由滑槽的一端滑动至另一端时，带动支撑块正转或反转60度。

优选的，所述第三圆杆外壁上固定有喷头，喷头能够对翻转时的第一工业相机和第二工业相机的镜头表面进行清理。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

本发明通过设置翻转机构，第一凸轮和第二凸轮转动时，凸起部分交错挤压第一圆杆和第二圆杆在第三圆杆上的开口内滑动，第一圆杆和第二圆杆交错带动第四圆杆在第三圆杆内滑动，第四圆杆带动拨杆在滑槽内左右往复滑动，使支撑块在第三圆杆上带动第一工业相机和第二工业相机进行往复60度翻转，可以对网版进行不同角度拍摄然后进行检测，使结果更准确，网版竖直状态下不会因为丝网张力，造成变形影响检测结果，并且第一工业相机和第二工业相机翻转时，经过喷头，会对镜头进行清洁，提高检测结果准确性。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为图1剖视图；

图3为图2中A-A剖视图；

图4为本发明间歇机构示意图；

图5为图4另一视角示意图；

图6为本发明翻转机构示意图；

图7为图6剖视图；

图8为本发明检测流程示意图。

图中：1、外壳；2、伺服电机；3、控制面板；4、玻璃门；5、第一灯板；6、第二灯板；7、喷头；8、第三灯板；100、间歇机构；200、翻转机构；101、定位盘；102、连杆；103、圆销；104、槽轮；105、第一凸轮；106、网版；107、转动架；108、第二凸轮；201、吸盘；202、支撑板；203、第一圆杆；2031、第二圆杆；204、支撑杆；205、第三圆杆；2051、开口；206、第四圆杆；207、第一工业相机；2071、第二工业相机；208、支撑块；209、滑槽；210、拨杆。

具体实施方式

请参阅图1至图8，本发明提供一种技术方案：一种丝印机用丝网洁净度检测设备，包括外壳1、第一工业相机207和第二工业相机2071，外壳1的侧壁上设有用于放置网版106的玻璃门4，还包括：固定于所述外壳1内部顶壁上的第一灯板5、固定于所述外壳1内部侧壁上的第二灯板6、固定于所述外壳1内部底壁上的第三灯板8；

转动架107，所述转动架107转动设置在外壳1内部，转动架107共有六个面，每个面上均固定有用于固定网版106的吸盘201，且始终保持一个面与第二灯板6平行设置，两个面与第一灯板5、第三灯板8倾斜设置；

间歇机构100，所述间歇机构100设置在转动架107一侧，所述间歇机构100用于带动转动架107间歇转动，且每次转动的角度为60度；

翻转机构200，所述翻转机构200包括与转动架107同轴线设置的支撑块208，第一工业相机207和第二工业相机2071固定于所述支撑块208上，支撑块208随转动架107的间歇转动进行角度为60度的往复摆动，使第一工业相机207和第二工业相机2071的拍摄方向交替垂直于第二灯板6的表面；

进一步的，如图1所示，所述玻璃门4外壁安装有控制面板3；

控制面板3设定设备相关参数；

进一步的，如图4所示，所述间歇机构100包括槽轮104，所述槽轮104同轴固定在转动架107的端部，所述间歇机构100还包括伺服电机2，所述伺服电机2安装在外壳1上，伺服电机2的输出轴贯穿外壳1固定安装有连杆102，所述连杆102远离伺服电机2一侧安装有用于对槽轮104限位的定位盘101，连杆102远离定位盘101一端安装有用于拨动槽轮104转动的圆销103；

伺服电机2带动连杆102和定位盘101转动，连杆102通过圆销103带动槽轮104间歇转动，定位盘101对槽轮104进行定位，防止转动；

进一步的，如图5、图6、图7所示，所述外壳1的两侧外侧壁上各固定有两个支撑杆204，在每侧的两个所述支撑杆204外端均固定有支撑板202，在两侧的两个所述支撑板202内侧分别固定有一个第三圆杆205，两侧的第三圆杆205同轴设置且内端均穿入外壳1的内部，转动架107的两端转动设置在两个第三圆杆205上，支撑块208的两端分别与两个第三圆杆205的内端转动连接；

支撑板202对第三圆杆205进行固定，支撑块208在第三圆杆205上转动；

进一步的，如图4至图7所示，所述翻转机构200还包括同轴设置的第一凸轮105和第二凸轮108，第一凸轮105和第二凸轮108的凸起部分交错设置，所述第一凸轮105内端固定在槽轮104的端部，所述第二凸轮108固定在转动架107远离槽轮104一端的端部，所述第三圆杆205的内部为中空，且两端处的侧壁上开设有开口2051，所述第三圆杆205的内部滑动设置有第四圆杆206，所述第四圆杆206靠近第一凸轮105的一端固定有第二圆杆2031，所述第二圆杆2031从靠近第一凸轮105一端的开口2051处穿出并与第一凸轮105相配合，所述第四圆杆206靠近第二凸轮108的一端固定有第一圆杆203，所述第一圆杆203从靠近第二凸轮108一端的开口2051处穿出并与第二凸轮108相配合，所述第四圆杆206位于支撑块208一段的外侧壁上固定有拨杆210，在所述支撑块208的内侧壁上设置有与拨杆210相配合的滑槽209，拨杆210由滑槽209的一端滑动至另一端时，带动支撑块208正转或反转60度；

第一凸轮105凸起部分挤压第二圆杆2031时，第二圆杆2031带动第四圆杆206在第三圆杆205内向伺服电机2一侧移动，由于第一凸轮105和第二凸轮108交错设置，第二凸轮108凸起部分不再挤压第一圆杆203，第四圆杆206带动拨杆210在滑槽209内滑动，此时支撑块208带动第一工业相机207和第二工业相机2071翻转60度；

第二凸轮108的凸起部分挤压第一圆杆203，第一圆杆203带动第四圆杆206在第三圆杆205内向远离伺服电机2一侧移动，第四圆杆206带动拨杆210在滑槽209内滑动，此时支撑块208带动第一工业相机207和第二工业相机2071反向翻转60度；

进一步的，如图2所示，所述第三圆杆205外壁上固定有喷头7，喷头7能够对翻转时的第一工业相机207和第二工业相机2071的镜头表面进行清理。

工作原理：当开始检测时，外接气泵连接吸盘201和喷头7，通过控制面板3设定好设备相关参数，第一灯板5、第二灯板6和第三灯板8打开，拉开玻璃门4把网版106分别放置在正对玻璃门4的吸盘201上，关闭玻璃门4，然后伺服电机2顺时针转动（伺服电机2看向外壳1视角），伺服电机2带动连杆102和定位盘101转动，连杆102带动圆销103与槽轮104抵接，槽轮104通过第一凸轮105带动转动架107逆时针间歇旋转，随着转动架107旋转一次，打开玻璃门4放置网版106至吸盘201上；

如图8所示，当转动架107转动一次时，会带动第一凸轮105和第二凸轮108转动，此时第一凸轮105凸起部分挤压第二圆杆2031时，第二圆杆2031带动第四圆杆206在第三圆杆205内向伺服电机2一侧移动，由于第一凸轮105和第二凸轮108交错设置，第二凸轮108凸起部分不再挤压第一圆杆203，第四圆杆206带动拨杆210在滑槽209内滑动，此时支撑块208逆时针带动第一工业相机207和第二工业相机2071翻转60度，此时第一工业相机207朝向第二灯板6处，第二工业相机2071朝向下方的第三灯板8处，第一工业相机207和第二工业相机2071经过喷头7，喷头7进行吹风清理；

当转动架107再次旋转一次时，打开玻璃门4再次放置网版106，此时第一次放置的网版106位于上方第一灯板5处，第一灯板5对其进行照射，与此同时，第二凸轮108的凸起部分再次挤压第一圆杆203，第一圆杆203带动第四圆杆206在第三圆杆205内向远离伺服电机2一侧移动，第四圆杆206带动拨杆210在滑槽209内滑动，此时支撑块208顺时针带动第一工业相机207和第二工业相机2071翻转60度，第一工业相机207对第一灯板5下方的网版106进行拍摄，第二工业相机2071朝向第二灯板6处，第一工业相机207和第二工业相机2071再次经过喷头7，喷头7进行吹风清理；

当转动架107再次旋转一次时，打开玻璃门4再次放置网版106，此时第一次放置的网版106位于第二灯板6一侧，第二灯板6对其进行照射，与此同时，第一凸轮105凸起部分再次挤压第二圆杆2031，第二圆杆2031带动第四圆杆206在第三圆杆205内向伺服电机2一侧移动，第四圆杆206带动拨杆210在滑槽209内滑动，此时支撑块208逆时针带动第一工业相机207和第二工业相机2071翻转60度，第一工业相机207对第二灯板6照射的网版106进行拍摄，可以对网版106进行两个角度拍摄，使结果更准确，并且网版106在竖直状态下，中心位置不会变形，此时第二工业相机2071朝向下方第三灯板8，第一工业相机207和第二工业相机2071经过喷头7，喷头7进行吹风清理；

当转动架107再次旋转一次时，打开玻璃门4再次放置网版106，第二次放置的网版106转动至第二灯板6一侧，被第二灯板6照射，与此同时，第二凸轮108凸起部分再次挤压第一圆杆203，第一圆杆203带动第四圆杆206在第三圆杆205内向远离伺服电机2一侧移动，第四圆杆206带动拨杆210在滑槽209内滑动，此时支撑块208顺时针带动第一工业相机207和第二工业相机2071翻转60度，此时第二工业相机2071对其进行拍摄，第一工业相机207朝向上方第一灯板5处对第三次放置的网版106进行拍摄，第一工业相机207和第二工业相机2071经过喷头7，喷头7进行吹风清理；

当转动架107再次旋转一次时，打开玻璃门4再次放置网版106，第二次放置的网版106转动至下方的第三灯板8处，第三灯板8对其进行照射，第三次放置的网版106至第二灯板6一侧，与此同时，第一凸轮105凸起部分再次挤压第二圆杆2031，第二圆杆2031带动第四圆杆206在第三圆杆205内向伺服电机2一侧移动，第四圆杆206带动拨杆210在滑槽209内滑动，此时支撑块208逆时针带动第一工业相机207和第二工业相机2071翻转60度，第二工业相机2071对网版106进行拍摄，完成对第二次放置的网版106两个角度的拍摄工作，此时第一工业相机207朝向第二灯板6处，对第三次放置的网版106完成两个角度拍摄，依次类推即可完成检测工作，并且在第一工业相机207和第二工业相机2071转动时，始终会经过喷头7，喷头7吹风，防止镜头落灰，保持镜头清洁，提高检测结果准确性。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种丝印机用丝网洁净度检测设备，包括外壳（1）、第一工业相机（207）和第二工业相机（2071），外壳（1）的侧壁上设有用于放置网版（106）的玻璃门（4），其特征在于，还包括：固定于所述外壳（1）内部顶壁上的第一灯板（5）、固定于所述外壳（1）内部侧壁上的第二灯板（6）、固定于所述外壳（1）内部底壁上的第三灯板（8）；

转动架（107），所述转动架（107）转动设置在外壳（1）内部，转动架（107）共有六个面，每个面上均固定有用于固定网版（106）的吸盘（201），且始终保持一个面与第二灯板（6）平行设置，两个面与第一灯板（5）、第三灯板（8）倾斜设置；

间歇机构（100），所述间歇机构（100）设置在转动架（107）一侧，所述间歇机构（100）用于带动转动架（107）间歇转动，且每次转动的角度为60度；

翻转机构（200），所述翻转机构（200）包括与转动架（107）同轴线设置的支撑块（208），第一工业相机（207）和第二工业相机（2071）固定于所述支撑块（208）上，支撑块（208）随转动架（107）的间歇转动进行角度为60度的往复摆动，使第一工业相机（207）和第二工业相机（2071）的拍摄方向交替垂直于第二灯板（6）的表面。

2.根据权利要求1所述的一种丝印机用丝网洁净度检测设备，其特征在于：所述间歇机构（100）包括槽轮（104），所述槽轮（104）同轴固定在转动架（107）的端部。

3.根据权利要求2所述的一种丝印机用丝网洁净度检测设备，其特征在于：所述间歇机构（100）还包括伺服电机（2），所述伺服电机（2）安装在外壳（1）上，伺服电机（2）的输出轴贯穿外壳（1）固定安装有连杆（102），所述连杆（102）远离伺服电机（2）一侧安装有用于对槽轮（104）限位的定位盘（101），连杆（102）远离定位盘（101）一端安装有用于拨动槽轮（104）转动的圆销（103）。

4.根据权利要求3所述的一种丝印机用丝网洁净度检测设备，其特征在于：所述外壳（1）的两侧外侧壁上各固定有两个支撑杆（204），在每侧的两个所述支撑杆（204）外端均固定有支撑板（202），在两侧的两个所述支撑板（202）内侧分别固定有一个第三圆杆（205），两侧的第三圆杆（205）同轴设置且内端均穿入外壳（1）的内部，转动架（107）的两端转动设置在两个第三圆杆（205）上，支撑块（208）的两端分别与两个第三圆杆（205）的内端转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种丝印机用丝网洁净度检测设备，其特征在于：所述翻转机构（200）还包括同轴设置的第一凸轮（105）和第二凸轮（108），第一凸轮（105）和第二凸轮（108）的凸起部分交错设置，所述第一凸轮（105）内端固定在槽轮（104）的端部，所述第二凸轮（108）固定在转动架（107）远离槽轮（104）一端的端部。

6.根据权利要求5所述的一种丝印机用丝网洁净度检测设备，其特征在于：所述第三圆杆（205）的内部为中空，且两端处的侧壁上开设有开口（2051），所述第三圆杆（205）的内部滑动设置有第四圆杆（206），所述第四圆杆（206）靠近第一凸轮（105）的一端固定有第二圆杆（2031），所述第二圆杆（2031）从靠近第一凸轮（105）一端的开口（2051）处穿出并与第一凸轮（105）相配合，所述第四圆杆（206）靠近第二凸轮（108）的一端固定有第一圆杆（203），所述第一圆杆（203）从靠近第二凸轮（108）一端的开口（2051）处穿出并与第二凸轮（108）相配合。

7.根据权利要求6所述的一种丝印机用丝网洁净度检测设备，其特征在于：所述第四圆杆（206）位于支撑块（208）一段的外侧壁上固定有拨杆（210），在所述支撑块（208）的内侧壁上设置有与拨杆（210）相配合的滑槽（209），拨杆（210）由滑槽（209）的一端滑动至另一端时，带动支撑块（208）正转或反转60度。

8.根据权利要求4所述的一种丝印机用丝网洁净度检测设备，其特征在于：所述第三圆杆（205）外壁上固定有喷头（7），喷头（7）能够对翻转时的第一工业相机（207）和第二工业相机（2071）的镜头表面进行清理。