CN117324657B - 一种基于mes***的供料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及机械加工供料技术领域，具体涉及一种基于MES***的供料装置，包括匚形载板，所述匚形载板的顶面固定有两个对称分布的支撑面板，两个所述支撑面板之间设置有两个输送机构，所述输送机构包括多个均与支撑面板转动连接的橡胶轮，两个所述支撑面板中部之间设置有开孔机构。本发明中，通过电机带着主动齿轮逆时针转动使多个橡胶轮转动输送板料，记录定位轮在板料表面的转动圈数技术板料的输送距离，方便将板料移动到预定位置进行开孔，主动齿轮反向转动使联动齿轮被拨动带着移动块上移，方便开孔件给板料开孔，通过将板料的输送、定距开孔、限位固定、外孔打磨、平整度检测结合在整个供料装置上，有利于提高板料的机械加工效率。
Description
技术领域
本发明涉及机械加工供料技术领域，具体涉及一种基于MES***的供料装置。
背景技术
MES***是集合***管理软件和多类硬件的综合智能化***，由一组共享数据的程序，通过布置在生产现场的专用设备，对原材料上线到成品入库的整个生产过程实时采集数据、控制和监控，它通过控制物料、仓库、设备、人员、品质、工艺、异常、流程指令和其他设施等工厂资源来提高生产效率，现有技术在给长条金属板或者楔形金属板开孔过程中，同样也运用了MES***，即通过MES***来智能控制板料的供料输送、板料的定位钻孔、板料平整度质检、板料开孔面抛光等多个工艺流程；
现有技术中板料供料装置主要承载的作用是将板料源源不断的输送到开孔工位，然后MES***上的摄像头检测到移动到开孔工位的板料并对板料进行开孔，但是大部分供料装置的功用单一，仅仅具备输送板料的作用，导致板料的钻孔、质检等其他工艺流程均需要单独设立的机械加工结构来完成，这样会使一块板料在完成开孔加工的过程中需要长时间在不同工位之间转换位置，板材的输送调换位置会占据较长的工作时间，导致板材的开孔虽然运用了智能先进的MES***，但是用于板材供料开孔的机械机构功能单一，导致二者不能够结合来进一步提高板料的机械加工效率。
发明内容
为了克服上述的技术问题，本发明的目的在于提供一种基于MES***的供料装置，通过电机带着主动齿轮逆时针转动使多个橡胶轮转动输送板料，记录定位轮在板料表面的转动圈数技术板料的输送距离，方便将板料移动到预定位置进行开孔，主动齿轮反向转动使联动齿轮被拨动带着移动块上移，方便开孔件给板料开孔，同时啮合布置在限位齿轮外侧的齿条能够压紧固定板料辅助开孔，当板料不平整会上顶齿条二，在限位齿轮的传动作用下齿条一下移压紧板料，阻碍板料移动，实现检测不平整板料，通过将板料的输送、定距开孔、限位固定、外孔打磨、平整度检测结合在整个供料装置上，实现供料装置功能的多样化，有利于提高板料的机械加工效率。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种基于MES***的供料装置，包括匚形载板，所述匚形载板的顶面固定有两个对称分布的支撑面板，两个所述支撑面板之间设置有两个输送机构，所述输送机构包括多个均与支撑面板转动连接的橡胶轮，两个所述支撑面板中部之间设置有开孔机构，所述开孔机构包括两个分别与对应位置支撑面板滑动连接的移动块，所述移动块的一端固定有连接轴，两个所述连接轴之间固定有开孔件，所述移动块的外侧转动连接有联动齿轮，所述联动齿轮的外侧啮合传动有用从动齿轮和主动齿轮，两个所述支撑面板的外侧均固定有L形立柱一和L形立柱二，两个所述L形立柱一之间固定有定位块一，所述定位块一的外侧固定有限位齿轮，所述限位齿轮的外侧啮合传动有齿条一，所述齿条一的底部固定有打磨机构，两个所述L形立柱二之间滑动连接有齿条二，所述齿条二的底部固定有定位机构。
进一步在于：所述定位机构包括与齿条二固定连接的连接板二，所述连接板二的一端固定有两个连接座二，两个所述连接座二之间转动连接有定位轮，所述齿条二的内部嵌入固定有位移传感器。
进一步在于：一个所述连接座二的内部嵌入固定有激光发生器，另一个所述连接座二的内部嵌入固定有激光接收器，所述定位轮的一端贯通开设有圆孔。
进一步在于：所述打磨机构包括与齿条一固定连接的连接板一，所述连接板一的一端固定有两个连接座一，两个连接座一之间转动连接有打磨轮，一个所述连接座一的外侧固定有用于驱动打磨轮转动的马达。
进一步在于：所述开孔件包括与两个连接轴固定连接的电机二，所述电机二的输出端固定有钻头，所述移动块背离连接轴的一端固定有与对应位置联动齿轮转动连接的转动轴。
进一步在于：两个所述从动齿轮之间传动连接有与对应位置橡胶轮固定连接的传动轴一，所述传动轴一与从动齿轮之间套设有单向轴承，所述橡胶轮的中不固定有双槽带轮，相邻两个双槽带轮之间传动连接有皮带。
进一步在于：一个所述支撑面板的外侧固定有电机一，所述电机一的输出端固定有与对应位置橡胶轮传动插接的传动轴二，所述传动轴二与对应位置橡胶轮之间套设有单向轴承，所述主动齿轮与传动轴二套接固定。
进一步在于：所述定位块一的顶部固定有与限位齿轮转动连接的固定块，两个所述L形立柱二之间固定有与齿条二滑动卡接的定位块二，所述齿条一与定位块一滑动卡接。
进一步在于：所述匚形载板的底面固定有气缸，所述气缸的输出端固定有传动块，所述传动块与L形立柱二固定连接，所述传动块与匚形载板滑动连接。
本发明的有益效果：
1、通过气缸的输出端带着传动块向电机一的方向移动，使L形立柱二带着定位块二上的齿条二离开限位齿轮，与限位齿轮不再处于啮合状态，将外界待加工的板料(平直板料或者楔形板料)放置到两个支撑面板的橡胶轮上，电机一带着传动轴二逆时针转动使传动轴二上的橡胶轮逆指针转动，在联动齿轮的啮合传动作用下使从动齿轮同步带着传动轴一上的橡胶轮逆指针转动，且相邻两个橡胶轮通过皮带传动连接，从而使多个橡胶轮均能够逆时针转动，从而使两个支撑面板之间的板料被输送向左移动，达到输送板料的效果；
2、通过气缸的输出端带着传动块上L形立柱二向靠近限位齿轮的方向移动，使定位块二内部的齿条二移动到限位齿轮的外侧与限位齿轮处于啮合状态，此时齿条一下方的打磨轮与齿条二下方的定位轮均贴靠在板料的表面，然后电机一带着传动轴二顺时针转动使主动齿轮带着联动齿轮逆时针转动，联动齿轮通过转动轴带着移动块在支撑面板的滑槽里面向上移动(参照说明书图7)，两个上移的移动块通过连接轴带着电机二带着钻头上移，电机二带着钻头转动便于从板料的下方给板料钻孔，钻孔的过程中打磨轮与定位轮均压接在板料的表面，打磨轮上方的齿条一与定位轮上方的齿条二均啮合在限位齿轮的外侧，齿条一与齿条二不能够同时沿着限位齿轮啮合上移，故打磨轮与定位轮均压接在板料的表面起到固定板料的作用，辅助板料进行开孔；
3、通过将平直板料放在橡胶轮上进行传动，气缸的输出端可以将L形立柱二、定位块二向靠近限位齿轮的方向移动，当定位块二上的齿条二啮合贴靠在限位齿轮的外侧时，齿条一、齿条二均啮合传动在限位齿轮的外侧，如果平直板料上部分区域弯曲，当弯曲部位传动到定位轮的下方过程中，定位轮会通过连接板二带着齿条二有上移的趋势，限位齿轮具有逆时针转动的趋势，进而使齿条一具有下移的趋势，齿条一下移会使打磨轮下压抵接到板料表面，从而使板料被抵接在橡胶轮上，增大了橡胶轮的转动阻力，外界过载保护装置会驱使电机一停止运转，从而使橡胶轮停止输送板料，达到质检板料是否平整的效果，其中，平直板料平整度的检测可以根据需要使齿条二间断与限位齿轮啮合，实现间断检测板料的平整度，也可以使齿条二一直与限位齿轮啮合，实现一直检测板料的平整度，另外，初始状态下使齿条二不与限位齿轮啮合，齿条一能够单独沿着限位齿轮上下啮合移动，齿条二也能够在定位块二里面上下移动，实现预先根据板料的厚度方便齿条一带着打磨轮、齿条二带着定位轮移动到板料的表面，实现齿条一带着打磨轮和齿条二带着定位轮配合能够压接不同厚度板料的作用；
4、通过在多个橡胶轮上传动楔形板料，参照说明书图4，齿条一带着打磨轮和齿条二带着定位轮会适应板料的斜面自动移动到合适位置，方便楔形板料输送，楔形板料受到钻头上移钻孔时，同样可以驱使齿条二啮合贴靠到限位齿轮的外侧，实现利用限位齿轮固定齿条一和齿条二的位置，达到固定板料开孔的作用，进而本申请具有对不同形状的板料进行压接固定开孔的功效。
5、通过在齿条一的底部转动连接有打磨轮，打磨轮能够通过马达驱动而转动，进而打磨轮能够将板料表面开孔翻卷出来的金属毛刺打磨干净，省去后续单独设立工位进行毛刺打磨，通过在定位轮中部开设有圆孔，在定位轮的两端分别设置有激光发生器和激光接收器，激光发生器发出的光线经过圆孔抵达激光接收器被感应，可以计数定位轮转动一圈，然后现有技术中的MES***能够根据计数乘定位轮的截面圆周长来计算平直板料移动的距离，当移动到预先设定的距离后，橡胶轮停止输送板料，方便钻头给平直板料预定的位置进行开孔，另外，当橡胶轮表面传动的板料为楔形板料时，随着楔形板料的移动齿条二会逐渐沿着定位块二上移，通过在齿条二的内部安装有位移传感器，位移传感器的示数来反应楔形板料的斜面位置，当位移传感器的数值达到预定数值后，橡胶轮停止输送板料，方便钻头给楔形板料预定的位置进行开孔，达到给板料定位开孔的效果。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1-2是本发明不同视角整体结构示意图；
图3是本发明与平直金属板条整体结构示意图；
图4是本发明与楔形金属板条整体结构示意图；
图5是本发明中输送机构结构示意图；
图6是本发明中开孔机构结构示意图；
图7是本发明中联动齿轮上移状态结构示意图；
图8是本发明中打磨机构结构示意图；
图9是本发明中定位机构结构示意图。
图中：100、匚形载板；110、支撑面板；111、电机一；120、气缸；130、传动块；200、输送机构；210、橡胶轮；300、开孔机构；310、移动块；320、连接轴；330、电机二；340、钻头；400、联动齿轮；410、从动齿轮；420、主动齿轮；500、L形立柱一；510、定位块一；511、固定块；600、限位齿轮；610、齿条一；700、打磨机构；710、连接板一；720、连接座一；730、打磨轮；800、L形立柱二；810、齿条二；820、定位块二；900、定位机构；910、连接板二；920、连接座二；921、激光发生器；922、激光接收器；930、定位轮；931、圆孔。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-9所示，一种基于MES***的供料装置，包括匚形载板100，匚形载板100的顶面固定有两个对称分布的支撑面板110，两个支撑面板110之间设置有两个输送机构200，输送机构200包括多个均与支撑面板110转动连接的橡胶轮210，两个支撑面板110中部之间设置有开孔机构300，开孔机构300包括两个分别与对应位置支撑面板110滑动连接的移动块310，移动块310的一端固定有连接轴320，两个连接轴320之间固定有开孔件，移动块310的外侧转动连接有联动齿轮400，联动齿轮400的外侧啮合传动有用从动齿轮410和主动齿轮420，两个支撑面板110的外侧均固定有L形立柱一500和L形立柱二800，两个L形立柱一500之间固定有定位块一510，定位块一510的外侧固定有限位齿轮600，限位齿轮600的外侧啮合传动有齿条一610，齿条一610的底部固定有打磨机构700，两个L形立柱二800之间滑动连接有齿条二810，齿条二810的底部固定有定位机构900。
定位机构900包括与齿条二810固定连接的连接板二910，连接板二910的一端固定有两个连接座二920，两个连接座二920之间转动连接有定位轮930，齿条二810的内部嵌入固定有位移传感器，位移传感器方便记录楔形板料斜面的不同位置移动到钻孔工位；一个连接座二920的内部嵌入固定有激光发生器921，另一个连接座二920的内部嵌入固定有激光接收器922，定位轮930的一端贯通开设有圆孔931，激光发生器921发出的光线经过圆孔931抵达激光接收器922被感应，可以计数定位轮930转动一圈，然后现有技术中的MES***能够根据计数乘定位轮930的截面圆周长来计算平直板料移动的距离；打磨机构700包括与齿条一610固定连接的连接板一710，连接板一710的一端固定有两个连接座一720，两个连接座一720之间转动连接有打磨轮730，一个连接座一720的外侧固定有用于驱动打磨轮730转动的马达，打磨轮730使开孔的外部毛刺被打磨。
开孔件包括与两个连接轴320固定连接的电机二330，电机二330的输出端固定有钻头340，移动块310背离连接轴320的一端固定有与对应位置联动齿轮400转动连接的转动轴，从而使联动齿轮400能够带着钻头340上移给板料开孔，也能传动使多个橡胶轮210转动输送板料；两个从动齿轮410之间传动连接有与对应位置橡胶轮210固定连接的传动轴一，传动轴一与从动齿轮410之间套设有单向轴承，橡胶轮210的中不固定有双槽带轮，相邻两个双槽带轮之间传动连接有皮带，单向轴承使传动轴一在顺时针转动时橡胶轮210不转动；一个支撑面板110的外侧固定有电机一111，电机一111的输出端固定有与对应位置橡胶轮210传动插接的传动轴二，传动轴二与对应位置橡胶轮210之间套设有单向轴承，主动齿轮420与传动轴二套接固定，单向轴承使传动轴二顺时针转动时橡胶轮210不转动，电机一111与主动齿轮420之间存在方便L形立柱二800移动的空间。
定位块一510的顶部固定有与限位齿轮600转动连接的固定块511，两个L形立柱二800之间固定有与齿条二810滑动卡接的定位块二820，齿条一610与定位块一510滑动卡接，从而使齿条能够在对应的定位块里面滑动卡接；匚形载板100的底面固定有气缸120，气缸120的输出端固定有传动块130，传动块130与L形立柱二800固定连接，传动块130与匚形载板100滑动连接，气缸120便于带着齿条二810移动实现控制齿条二810是否与限位齿轮600啮合。
工作原理：使用时，这里以平直板料为例阐述工作原理，将板料的一端投放到橡胶轮210上，其中支撑面板110的长度以及橡胶轮210的安装数量可以根据实际需要进行调整，例如，板料较长，则可以延长支撑面板110的长度，增加橡胶轮210的数量，初始状态下齿条二810不与限位齿轮600啮合，此时齿条一610能够带着其下方的打磨轮730上移到合适位置，齿条二810带着定位轮930也能够上移到合适位置，使打磨轮730与定位轮930二者均能够贴靠在板料的表面，然后电机一111带着传动轴二逆时针转动使传动轴二上的橡胶轮210逆指针转动，在联动齿轮400的啮合传动作用下使从动齿轮410同步带着传动轴一上的橡胶轮210逆指针转动，且相邻两个橡胶轮210通过皮带传动连接，使多个橡胶轮210均能够逆时针转动，使两个支撑面板110之间的板料被输送向左移动，此时定位轮930端部的激光发生器921发出的光线经过圆孔931抵达激光接收器922被感应，每感应一次可以计数定位轮930转动一圈(类似现有技术计数器原理)，然后现有技术中的MES***能够根据计数乘定位轮930的截面圆周长来计算平直板料移动的距离，当移动到预先设定的距离后，橡胶轮210停止输送板料，并准备给板料开孔；
早板料开孔的过程中，气缸120的输出端可以将L形立柱二800、定位块二820向靠近限位齿轮600的方向移动，当定位块二820上的齿条二810啮合贴靠在限位齿轮600的外侧时，齿条一610、齿条二810均啮合传动在限位齿轮600的外侧，此时打磨轮730与定位轮930均压接在板料的表面，打磨轮730上方的齿条一610与定位轮930上方的齿条二810均啮合在限位齿轮600的外侧，齿条一610与齿条二810不能够同时沿着限位齿轮600啮合上移，故打磨轮730与定位轮930均压接在板料的表面起到将板料固定在橡胶轮210上的作用，然后电机一111带着传动轴二顺时针转动使主动齿轮420带着联动齿轮400逆时针转动(传动轴二与橡胶轮210之间套设有单向轴承，此时传动轴二不带者橡胶轮210转动输送板料)，联动齿轮400通过转动轴带着移动块310在支撑面板110的滑槽里面向上移动(参照说明书图7)，两个上移的移动块310通过连接轴320带着电机二330及钻头340上移，电机二330带着钻头340转动便于从板料的下方给板料钻孔，该过程中与联动齿轮400啮合的从动齿轮410在传动轴一上空转，因为从动齿轮410与传动轴一之间也套设有单向轴承，防止钻孔时橡胶轮210带着板料移动，钻孔结束后，扶持板料的一端，电机一111带着主动齿轮420轻微逆时针转动，此时联动齿轮400在自身重力作用下使移动块310下落到滑槽的底部，联动齿轮400继续起到传动的作用，使从动齿轮410转动，实现多个橡胶轮210转动输送板料，其中，用手扶持板料的作用是在主动齿轮420轻微逆时针转动时传动轴二外侧的橡胶轮210也会轻微转动，防止板料轻微输送移动影响钻头340从钻孔里面下落，另外，本申请中电机一111、电机二330、激光发生器921、激光接收器922的运作控制指令均可以植入现有技术中的MES***，通过MES***进行智能控制，具体MES***控制流程为现有技术，申请人不做赘述。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上内容仅仅是对本发明所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。
Claims (5)
1.一种基于MES***的供料装置，包括匚形载板(100)，其特征在于，所述匚形载板(100)的顶面固定有两个对称分布的支撑面板(110)，所述匚形载板(100)的底面固定有气缸(120)，两个所述支撑面板(110)之间设置有两个输送机构(200)，所述输送机构(200)包括多个均与支撑面板(110)转动连接的橡胶轮(210)，两个所述支撑面板(110)中部之间设置有开孔机构(300)，所述开孔机构(300)包括两个分别与对应位置支撑面板(110)滑动连接的移动块(310)，所述移动块(310)的一端固定有连接轴(320)，两个所述连接轴(320)之间固定有开孔件，所述移动块(310)的外侧转动连接有联动齿轮(400)，所述联动齿轮(400)的外侧啮合传动有用从动齿轮(410)和主动齿轮(420)，两个所述支撑面板(110)的外侧均固定有L形立柱一(500)和L形立柱二(800)，两个所述L形立柱一(500)之间固定有定位块一(510)，所述定位块一(510)的外侧固定有限位齿轮(600)，所述限位齿轮(600)的外侧啮合传动有齿条一(610)，所述齿条一(610)的底部固定有打磨机构(700)，两个所述L形立柱二(800)之间滑动连接有齿条二(810)，两个所述L形立柱二(800)之间固定有与齿条二(810)滑动卡接的定位块二(820)，所述齿条二(810)的底部固定有定位机构(900)；
所述开孔件包括与两个连接轴(320)固定连接的电机二(330)，所述电机二(330)的输出端固定有钻头(340)，所述移动块(310)背离连接轴(320)的一端固定有与对应位置联动齿轮(400)转动连接的转动轴，两个所述从动齿轮(410)之间传动连接有与对应位置橡胶轮(210)固定连接的传动轴一，所述传动轴一与从动齿轮(410)之间套设有单向轴承，所述橡胶轮(210)的中不固定有双槽带轮，相邻两个双槽带轮之间传动连接有皮带，一个所述支撑面板(110)的外侧固定有电机一(111)，所述电机一(111)的输出端固定有与对应位置橡胶轮(210)传动插接的传动轴二，所述传动轴二与对应位置橡胶轮(210)之间套设有单向轴承，所述主动齿轮(420)与传动轴二套接固定；
所述打磨机构(700)包括与齿条一(610)固定连接的连接板一(710)，所述连接板一(710)的一端固定有两个连接座一(720)，两个连接座一(720)之间转动连接有打磨轮(730)，一个所述连接座一(720)的外侧固定有用于驱动打磨轮(730)转动的马达，所述定位机构(900)包括与齿条二(810)固定连接的连接板二(910)，所述连接板二(910)的一端固定有两个连接座二(920)，两个所述连接座二(920)之间转动连接有定位轮(930)，所述齿条二(810)的内部嵌入固定有位移传感器；
将平直板料放在橡胶轮上进行传动，气缸的输出端可以将L形立柱二、定位块二向靠近限位齿轮的方向移动，定位块二上的齿条二啮合贴靠在限位齿轮的外侧，齿条一、齿条二均啮合传动在限位齿轮的外侧，平直板料上部分区域弯曲，在弯曲部位传动到定位轮的下方过程中，定位轮会通过连接板二带着齿条二有上移的趋势，限位齿轮具有逆时针转动的趋势，齿条一具有下移的趋势，齿条一下移使打磨轮下压抵接到板料表面，板料被抵接在橡胶轮上，增大了橡胶轮的转动阻力，外界过载保护装置驱使电机一停止运转，橡胶轮停止输送板料，达到质检板料是否平整的效果。
2.根据权利要求1所述的一种基于MES***的供料装置,其特征在于，一个所述连接座二(920)的内部嵌入固定有激光发生器(921)，另一个所述连接座二(920)的内部嵌入固定有激光接收器(922)，所述定位轮(930)的一端贯通开设有圆孔(931)。
3.根据权利要求1所述的一种基于MES***的供料装置,其特征在于，两个所述从动齿轮(410)之间传动连接有与对应位置橡胶轮(210)固定连接的传动轴一，所述传动轴一与从动齿轮(410)之间套设有单向轴承，所述橡胶轮(210)的中不固定有双槽带轮，相邻两个双槽带轮之间传动连接有皮带。
4.根据权利要求1所述的一种基于MES***的供料装置,其特征在于，所述定位块一(510)的顶部固定有与限位齿轮(600)转动连接的固定块(511)，所述齿条一(610)与定位块一(510)滑动卡接。
5.根据权利要求1所述的一种基于MES***的供料装置,其特征在于，所述气缸(120)的输出端固定有传动块(130)，所述传动块(130)与L形立柱二(800)固定连接，所述传动块(130)与匚形载板(100)滑动连接。
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