CN117256589A - 一种喷药装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种喷药装置，包括喷药装置本体及若干安装在喷药装置本体上的喷嘴，喷嘴设有混料腔及连通在混料腔一端的气液混合物出口，混料腔的另一端连通有压缩空气管路，且混料腔的外周壁靠近压缩空气管路的位置处连通有若干供药液进入的供液管路，各供液管路沿混料腔周向均匀分布，气液混合物出口处设有谐振体，谐振体设有与气液混合物出口同轴连通的谐振腔，谐振腔呈沿气液混合物流动方向内径逐渐减小的多级台阶状结构，药液液滴在沿谐振腔流动的过程中，冲击在谐振腔上多级台阶状结构上，对药液液滴完成第二次雾化作用，并在高压空气的作用下持续流动，进而送出喷口散布在作物上，经过两次的雾化作用，提高了对作物施加药液的均匀性。

Description

一种喷药装置

技术领域

本发明涉及温室大棚喷药领域，特别是涉及一种喷药装置。

背景技术

现有的温室大棚内喷洒农药是用背负式喷雾器等农机具人工喷洒，现在人工费用不断地提高由原来的4元每喷雾器药涨价到8元每桶。温室大棚喷洒农10药的高峰期是在夏天，夏天天气很热而温室内的温度更高，每次喷洒农药都要穿戴整齐戴防毒面具从而工人面临着中暑的危险所以很多工人为了降温在喷洒农药时不佩戴防毒面具这时就有中毒的危险！普通的喷雾器喷洒农药时出药量大，喷洒不均匀而造成农药的浪费及农产品农残超标并不符合国家对环保的要求。公开号为CN101653752A的专利文件静电超声雾化农药喷雾器，农药喷雾器上设有超声雾化器和静电发生器，还配有为它们提供工作电源的直流电源，其中：农药喷雾器的溶药箱下部设有超声雾化池，超声雾化器的输出端位于超声雾化池中；雾化药物喷口位于溶药箱的顶部，雾化药物喷口通过连接软管与喷嘴连接；静电发生器的静电输出端通过导线引到喷嘴中，其仅通过超声雾化器完成对药液的一次雾化作用，并不充分，导致药物的雾化效果并不充分，进而对作物的喷药均匀效果不佳。

发明内容

本发明的目的是提供一种喷药装置，以解决上述现有技术存在的问题，通过压缩空气管路喷出高压空气，对经供液管路进入混料腔内的药液进行第一次冲击，并形成第一次雾化效果，雾化后的药液进入谐振体中，高压空气在谐振作用下与其共振，并带动药液液滴进行振动，同时冲击在谐振腔上多级台阶状结构上，对药液液滴完成第二次雾化作用，保证了对药液雾化的充分性，提高了对作物施加药液的均匀性。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：本发明提供一种喷药装置，包括喷药装置本体及若干安装在所述喷药装置本体上的喷嘴，所述喷嘴设有混料腔及连通在所述混料腔一端的气液混合物出口，所述混料腔的另一端连通有压缩空气管路，且所述混料腔的外周壁靠近所述压缩空气管路的位置处连通有若干供药液进入的供液管路，各所述供液管路沿所述混料腔周向均匀分布，所述气液混合物出口处设有谐振体，所述谐振体设有与所述气液混合物出口同轴连通的谐振腔，所述谐振腔呈沿气液混合物流动方向内径逐渐减小的多级台阶状结构，所述谐振腔远离所述气液混合物出口的端部设有与所述谐振腔同轴连通的喷口。

优选的，所述压缩空气管路与所述混料腔之间连通有用于加快压缩空气流动的拉瓦尔喷管。

优选的，所述喷药装置本体配套有沿大棚长度方向设置的第一轨道，所述第一轨道悬吊设置在大棚内作物的上方位置处，且所述喷药装置本体设有可移动安装在所述第一轨道上的行走机构、且随所述行走机构同步移动的喷嘴固定盘，所述喷嘴固定盘悬空连接在所述行走机构下方，所述供液管路和所述压缩空气管路均安装在所述喷嘴固定盘上。

优选的，所述喷嘴固定盘包括两沿其行进方向面面对称设置的固定板，两所述固定板之间具有用于安装所述喷嘴的间隔，且各所述沿所述间隔的外周边缘均匀排布。

优选的，所述间隔内设有若干与各所述喷嘴一一对应的伸缩管，各所述伸缩管呈放射状排布，所述伸缩管沿其轴线方向可移动设置在两所述固定板之间，所述喷嘴安装在所述伸缩管伸出所述间隔的一端。

优选的，所述喷嘴上设有与所述压缩空气管路相连通的进气口，所述进气口处同轴插接在所述伸缩管内，所述压缩空气管路穿设在所述伸缩管内，所述喷嘴上还设有与所述供液管路相连通的进液口，所述进液口露出在所述伸缩管的外侧，所述供液管路安装在所述伸缩管的外周壁上。

优选的，所述行走机构上设有用于连接所述喷嘴固定盘的固定部，所述固定部上固定有收卷机构及缠绕在所述收卷机构上的缆绳，所述缆绳沿竖直方向延伸，且固定部上沿竖直方向开设有至少一个导向通道，导向通道内滑动连接有移动直杆，所述喷嘴固定盘与所述缆绳的自由端和所述移动直杆的底端相连接。

优选的，所述第一轨道包括固定横梁、沿固定横梁设置的两滑道及位于两滑道之间的条形通孔，所述固定部位于所述条形通孔处并沿其延伸方向移动，所述固定部的两侧均固定有搭接在各所述滑道上的滑动部，所述滑动部沿所述滑道的延伸方向可移动设置。

优选的，所述喷药装置本体配套有与其同步沿大棚长度方向移动的药箱固定机架，所述药箱固定机架上设有药箱和压缩空气泵，所述压缩空气管路和所述供液管路均为软管状，并分别与所述压缩空气泵和所述药箱相连接，所述药箱内设有对所述供液管路供液的供液泵。

优选的，所述药箱固定机架配套有与其移动方向同向延伸的第二轨道，所述第二轨道位于所述药箱固定机架和所述第一轨道之间，且悬吊设置在大棚内作物的上方位置处，所述第二轨道上滑动设有用于吊挂所述压缩空气管路和所述供液管路的挂钩结构。

本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：

第一，包括喷药装置本体及若干安装在喷药装置本体上的喷嘴，喷嘴设有混料腔及连通在混料腔一端的气液混合物出口，混料腔的另一端连通有压缩空气管路，且混料腔的外周壁靠近压缩空气管路的位置处连通有若干供药液进入的供液管路，各供液管路沿混料腔周向均匀分布，气液混合物出口处设有谐振体，谐振体设有与气液混合物出口同轴连通的谐振腔，谐振腔呈沿气液混合物流动方向内径逐渐减小的多级台阶状结构，谐振腔远离气液混合物出口的端部设有与谐振腔同轴连通的喷口，压缩空气管路朝混料腔内通入高压气体后，高压气体沿混料腔的轴线，自其一端朝另一端，供液管路沿混料腔进行流入其内侧，高压气体与药液相接触后，药液受到高压气体的冲击作用快速沿混料腔的轴向和周向扩散，完成对药液的第一次雾化效果，雾化后的药液液滴在高压气体的带动下经过气液混合物出口进入谐振腔内，在谐振腔内，电磁场以一系列频率下进行振荡，高压空气在谐振作用下同步振荡，并带动药液液滴共振，而且药液液滴在沿谐振腔流动的过程中，冲击在谐振腔上多级台阶状结构上，对药液液滴完成第二次雾化作用，并在高压空气的作用下持续流动，进而送出喷口散布在作物上，经过两次的雾化作用，保证了对药液雾化的充分性，提高了对作物施加药液的均匀性。

第二，压缩空气管路与混料腔之间连通有用于加快压缩空气流动的拉瓦尔喷管，喷管的前半部是由大变小向中间收缩至一个窄喉，窄喉之后又由小变大向外扩张至箭体，箭体中的气体受高压流入喷嘴的前半部，穿过窄喉后由后半部逸出，这一架构可使气流的速度因喷截面积的变化而变化，有效的对高压气体进行加速流动，保证了其具有足够的动量，完成对药液的冲击和带动效果。

第三，喷药装置本体配套有沿大棚长度方向设置的第一轨道，第一轨道悬吊设置在大棚内作物的上方位置处，且喷药装置本体设有可移动安装在第一轨道上的行走机构、且随行走机构同步移动的喷嘴固定盘，喷嘴固定盘悬空连接在行走机构下方，供液管路和压缩空气管路均安装在喷嘴固定盘上，通过设置喷嘴固定盘以完成对喷嘴和各管路的安装工作，进而通过将第一轨道悬吊设置在大棚内作物上方，且喷嘴固定盘通过行走机构可移动设置的第一轨道上，避免轨道安装在地面上受到作物所在位置的限制，导致喷嘴固定盘的移动范围。

第四，喷嘴固定盘包括两沿其行进方向面面对称设置的固定板，两固定板之间具有用于安装喷嘴的间隔，且各沿间隔的外周边缘均匀排布，保证雾化后的药液能够沿间隔的外周边缘朝外周侧均匀喷射，进一步保证了对作物喷射药液的均匀性，而且能够方便将各管路约束在间隔内，避免其影响喷嘴喷射药液。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明喷嘴结构示意图；

图2为本发明喷药装置本体结构示意图；

图3为本发明喷药装置本体与药箱固定机架和挂钩结构示意图；

其中，1-供液管路、2-压缩空气管路、3-混料腔、4-谐振体、5-喷口、6-环形谐振板、7-喷嘴、8-伸缩管、9-喷嘴固定盘、10-固定部、11-移动直杆、12-第一轨道、13-药箱固定机架、14-挂钩结构、15-喷药装置本体。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的目的是提供一种喷药装置，以解决上述现有技术存在的问题，通过压缩空气管路喷出高压空气，对经供液管路进入混料腔内的药液进行第一次冲击，并形成第一次雾化效果，雾化后的药液进入谐振体中，压缩空气在谐振作用下与其共振，并带动药液液滴进行振动，同时冲击在谐振腔上多级台阶状结构上，对药液液滴完成第二次雾化作用，保证了对药液雾化的充分性，提高了对作物施加药液的均匀性。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

请参考图1至图3，本实施例提供一种喷药装置，包括喷药装置本体15及若干安装在喷药装置本体15上的喷嘴7，喷嘴7设有混料腔3及连通在混料腔3一端的气液混合物出口，混料腔3的另一端连通有压缩空气管路2，且混料腔3的外周壁靠近压缩空气管路2的位置处连通有若干供药液进入的供液管路1，各供液管路1沿混料腔3周向均匀分布，气液混合物出口处设有谐振体4，谐振体4设有与气液混合物出口同轴连通的谐振腔，谐振腔呈沿气液混合物流动方向内径逐渐减小的多级台阶状结构，谐振腔远离气液混合物出口的端部设有与谐振腔同轴连通的喷口5，压缩空气管路2朝混料腔3内通入高压气体后，高压气体沿混料腔3的轴线，自其一端朝另一端，供液管路1沿混料腔3进行流入其内侧，高压气体与药液相接触后，药液受到高压气体的冲击作用快速沿混料腔3的轴向和周向扩散，完成对药液的第一次雾化效果，雾化后的药液液滴在高压气体的带动下经过气液混合物出口进入谐振腔内，在谐振腔内，电磁场以一系列频率下进行振荡，高压空气在谐振作用下同步振荡，并带动药液液滴共振，而且药液液滴在沿谐振腔流动的过程中，冲击在谐振腔上多级台阶状结构上，对药液液滴完成第二次雾化作用，并在高压空气的作用下持续流动，进而送出喷口5散布在作物上，经过两次的雾化作用，保证了对药液雾化的充分性，提高了对作物施加药液的均匀性。

作为优选的，在谐振腔末级台阶状结构的位置处设有环形谐振板6，环形谐振板6与谐振腔同轴设置，其中间设有供气液混合物通过的通孔，在电磁场的作用下高压气体和环形谐振板6同频振动，药液液滴经过环形谐振板6时，进一步受到环形谐振板6的振动作用个，使得药液液滴进一步被分散成更小的液滴，提高了雾化效果。

其中，压缩空气管路2与混料腔3之间连通有用于加快压缩空气流动的拉瓦尔喷管，喷管的前半部是由大变小向中间收缩至一个窄喉，窄喉之后又由小变大向外扩张至箭体，箭体中的气体受高压流入喷嘴7的前半部，穿过窄喉后由后半部逸出，这一架构可使气流的速度因喷截面积的变化而变化，有效的对高压气体进行加速流动，保证了其具有足够的动量，完成对药液的冲击和带动效果。

而且，喷药装置本体15配套有沿大棚长度方向设置的第一轨道12，第一轨道12悬吊设置在大棚内作物的上方位置处，且喷药装置本体15设有可移动安装在第一轨道12上的行走机构、且随行走机构同步移动的喷嘴固定盘9，喷嘴固定盘9悬空连接在行走机构下方，供液管路1和压缩空气管路2均安装在喷嘴固定盘9上，通过设置喷嘴固定盘9以完成对喷嘴7和各管路的安装工作，进而通过将第一轨道12悬吊设置在大棚内作物上方，且喷嘴固定盘9通过行走机构可移动设置的第一轨道12上，避免轨道安装在地面上受到作物所在位置的限制，导致喷嘴固定盘9的移动范围。

进一步的，喷嘴固定盘9包括两沿其行进方向面面对称设置的固定板，两固定板之间具有用于安装喷嘴7的间隔，且各沿间隔的外周边缘均匀排布，保证雾化后的药液能够沿间隔的外周边缘朝外周侧均匀喷射，进一步保证了对作物喷射药液的均匀性，而且能够方便将各管路约束在间隔内，避免其影响喷嘴7喷射药液。

作为本发明优选的实施方式，间隔内设有若干与各喷嘴7一一对应的伸缩管8，各伸缩管8呈放射状排布，伸缩管8沿其轴线方向可移动设置在两固定板之间，喷嘴7安装在伸缩管8伸出间隔的一端。当整个喷嘴固定盘9沿作物顶部行进的过程中，面对不同高度的作物，伸缩管8适应性的伸长或缩短，使得喷嘴7贴近作物的顶部进行喷药，保证了喷药的有效性，或者当整个喷嘴固定盘9沿农作物之间行进的过程中，面对不同间隔的作物，伸缩管8适应性的伸长或缩短，以贴近作物的侧部进行喷药，保证了喷药的有效性。综合来看，伸缩管8的设置，使得农药能够尽可能的喷射到作物上，减少喷射在土壤或者其他未种植作物区域，避免了多余的浪费，减少了农药的使用量。优选的伸缩管8呈多管段并相互之间进行套设的方式连接，或者在固定板形成的间隔中，设置滑道，伸缩管8滑动设置在滑道上，进一步的伸缩管8配套有驱动其移动的驱动机构，例如微型油缸或微型电机等，并安装在间隔的相应位置驱动伸缩管8移动。

而且，喷嘴7上设有与压缩空气管路2相连通的进气口，进气口处同轴插接在伸缩管8内，压缩空气管路2穿设在伸缩管8内，喷嘴7上还设有与供液管路1相连通的进液口，进液口露出在伸缩管8的外侧，供液管路1安装在伸缩管8的外周壁上，以实现各气体、液体管路的设置与伸缩管8的有效配合，且互不干涉。

作为优选的，与各喷嘴7相连接的压缩空气管路2配套有空气主管路，空气主管路通过接头连接各个压缩空气管路2，压缩空气管路2具有相应的长度，以满足伸缩管8的伸缩量，与各喷嘴7相连接的供液管路1配套有液体主管路，液体主管路通过接头连接各个供液管路1，供液管路1具有相应的长度，以满足伸缩管8的伸缩量，而且供液管路1和压缩空气管路2均为软管结构，以保证随伸缩管8的移动而伸直或聚拢，以保证能够对喷嘴7供气和供液的有效性。

进一步的，行走机构上设有用于连接喷嘴固定盘9的固定部10，固定部10上固定有收卷机构及缠绕在收卷机构上的缆绳，缆绳沿竖直方向延伸，且固定部10上沿竖直方向开设有至少一个导向通道，导向通道内滑动连接有移动直杆11，喷嘴固定盘9与缆绳的自由端和移动直杆11的底端相连接。通过收卷机构卷绕缆绳进而控制缆绳伸出的长度，进而控制喷嘴固定盘9在竖直方向上的位置，缆绳相对柔性，移动直杆11采用钢制杆等刚度较强的金属直杆，进而利用移动直杆11的较强的刚度，避免在运送喷嘴固定盘9的过程中移动直杆11发生弯曲形变，导致在运送喷嘴固定盘9的过程中过分晃动，保证行进喷药的过程中，药物能够有效的喷射在作物上，优选的导向通道内套设有直线轴承，直线轴承视为导向管，然后将移动直杆11穿进直线轴承中，使喷嘴固定盘9的自由度限制在竖直方向的一个自由度。作为优选的空气主管路和液体主管路均为柔性结构，并随着喷嘴固定盘9的移动而平展或聚拢。

作为优选的，第一轨道12包括固定横梁、沿固定横梁设置的两滑道及位于两滑道之间的条形通孔，固定部10位于条形通孔处并沿其延伸方向移动，固定部10的两侧均固定有搭接在各滑道上的滑动部，滑动部沿滑道的延伸方向可移动设置。优选的，固定横梁的结构框架材料使用碳纤维方管，并使用角码螺栓连接，固定部10的两侧分别滑动连接在各导轨上，也就是说固定部10横跨在条形通孔的两侧，以保证固定部10对抗摆直杆和缆绳的稳定支撑，移动直杆11和缆绳穿设在条形通孔中，进而能够沿竖直方向设置以完成竖向移动的工作。滑道为截面呈U形的条形凹槽，滑动部为设置在条形凹槽内用于驱动固定部10移动的滚轮。各个滚轮均配套有相应的驱动电机，以驱动各滚轮的移动，优选的滚轮还可以配套有安装在固定部10上的转向架，滚轮安装在转向架上，以适配具有弧度的滑道等。另外优选的，第一轨道12还可以为齿条状结构，滑动部为与第一轨道12相啮合的轮齿。

作为本发明优选的实施方式，喷药装置本体15配套有与其同步沿大棚长度方向移动的药箱固定机架13，药箱固定机架13上设有药箱和压缩空气泵，压缩空气管路2和供液管路1均为软管状，并分别与压缩空气泵和药箱相连接，药箱内设有对供液管路1供液的供液泵，药箱固定机架13与喷药装置本体15沿大棚的长度方向同步前进，减少管路的长度设计。而且优选的药箱固定机架13沿大棚宽度方向设置在大棚的一侧边缘处，作物种植在大棚另一侧边缘与药箱固定机架13之间，第一轨道12在沿大棚长度方向延伸的同时，沿大棚宽度方向往复延伸。

进一步的，药箱固定机架13配套有与其移动方向同向延伸的第二轨道，第二轨道位于药箱固定机架13和第一轨道12之间，且悬吊设置在大棚内作物的上方位置处，第二轨道上滑动设有用于吊挂压缩空气管路2和供液管路1的挂钩结构14，以对压缩空气管路2和供液管路1进行吊挂，避免压缩空气管路2和供液管路1影响作物的种植和人员的走动等，优选的挂钩结构14上设有供压缩空气管路2和供液管路1滑动的滑轮组件等，方便压缩空气管路2和供液管路1的移动。

根据实际需求而进行的适应性改变均在本发明的保护范围内。

需要说明的是，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

本发明中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种喷药装置，其特征在于，包括喷药装置本体及若干安装在所述喷药装置本体上的喷嘴，所述喷嘴设有混料腔及连通在所述混料腔一端的气液混合物出口，所述混料腔的另一端连通有压缩空气管路，且所述混料腔的外周壁靠近所述压缩空气管路的位置处连通有若干供药液进入的供液管路，各所述供液管路沿所述混料腔周向均匀分布，所述气液混合物出口处设有谐振体，所述谐振体设有与所述气液混合物出口同轴连通的谐振腔，所述谐振腔呈沿气液混合物流动方向内径逐渐减小的多级台阶状结构，所述谐振腔远离所述气液混合物出口的端部设有与所述谐振腔同轴连通的喷口。

2.根据权利要求1所述的喷药装置，其特征在于，所述压缩空气管路与所述混料腔之间连通有用于加快压缩空气流动的拉瓦尔喷管。

3.根据权利要求1或2所述的喷药装置，其特征在于，所述喷药装置本体配套有沿大棚长度方向设置的第一轨道，所述第一轨道悬吊设置在大棚内作物的上方位置处，且所述喷药装置本体设有可移动安装在所述第一轨道上的行走机构、且随所述行走机构同步移动的喷嘴固定盘，所述喷嘴固定盘悬空连接在所述行走机构下方，所述供液管路和所述压缩空气管路均安装在所述喷嘴固定盘上。

4.根据权利要求3所述的喷药装置，其特征在于，所述喷嘴固定盘包括两沿其行进方向面面对称设置的固定板，两所述固定板之间具有用于安装所述喷嘴的间隔，且各所述沿所述间隔的外周边缘均匀排布。

5.根据权利要求4所述的喷药装置，其特征在于，所述间隔内设有若干与各所述喷嘴一一对应的伸缩管，各所述伸缩管呈放射状排布，所述伸缩管沿其轴线方向可移动设置在两所述固定板之间，所述喷嘴安装在所述伸缩管伸出所述间隔的一端。

6.根据权利要求5所述的喷药装置，其特征在于，所述喷嘴上设有与所述压缩空气管路相连通的进气口，所述进气口处同轴插接在所述伸缩管内，所述压缩空气管路穿设在所述伸缩管内，所述喷嘴上还设有与所述供液管路相连通的进液口，所述进液口露出在所述伸缩管的外侧，所述供液管路安装在所述伸缩管的外周壁上。

7.根据权利要求6所述的喷药装置，其特征在于，所述行走机构上设有用于连接所述喷嘴固定盘的固定部，所述固定部上固定有收卷机构及缠绕在所述收卷机构上的缆绳，所述缆绳沿竖直方向延伸，且固定部上沿竖直方向开设有至少一个导向通道，导向通道内滑动连接有移动直杆，所述喷嘴固定盘与所述缆绳的自由端和所述移动直杆的底端相连接。

8.根据权利要求7所述的喷药装置，其特征在于，所述第一轨道包括固定横梁、沿固定横梁设置的两滑道及位于两滑道之间的条形通孔，所述固定部位于所述条形通孔处并沿其延伸方向移动，所述固定部的两侧均固定有搭接在各所述滑道上的滑动部，所述滑动部沿所述滑道的延伸方向可移动设置。

9.根据权利要求8所述的喷药装置，其特征在于，所述喷药装置本体配套有与其同步沿大棚长度方向移动的药箱固定机架，所述药箱固定机架上设有药箱和压缩空气泵，所述压缩空气管路和所述供液管路均为软管状，并分别与所述压缩空气泵和所述药箱相连接，所述药箱内设有对所述供液管路供液的供液泵。

10.根据权利要求9所述的喷药装置，其特征在于，所述药箱固定机架配套有与其移动方向同向延伸的第二轨道，所述第二轨道位于所述药箱固定机架和所述第一轨道之间，且悬吊设置在大棚内作物的上方位置处，所述第二轨道上滑动设有用于吊挂所述压缩空气管路和所述供液管路的挂钩结构。