CN117226370A - 一种钢结构天桥桁架结构、焊接装置及其焊接安装方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种钢结构天桥桁架结构、焊接装置及其焊接安装方法，具体涉及桁架加工领域。该钢结构天桥桁架焊接装置包括输送装置一，输送装置一的输出端安装有固定工位，固定工位的输出端安装有输送装置二，输送装置一与输送装置二均用于传送工件，工件为腰板以及翼缘板，固定工位中设置有焊枪。本发明通过设置修整机构二，在焊接前对腰板与翼缘板进行加热，防止焊接时腰板与翼缘板局部温度突然升高产生角变形，利于清理机构高效清理焊渣并暴露出焊接处；通过设置修整机构一与修整机构二，在腰板与翼缘板焊接完成后，即使腰板与翼缘板产生的角变形，可以对腰板进行调整，避免产生清理机构清理不到的死角。

Description

一种钢结构天桥桁架结构、焊接装置及其焊接安装方法

技术领域

本发明涉及桁架加工技术领域，更具体地说，本发明涉及一种钢结构天桥桁架结构、焊接装置及其焊接安装方法。

背景技术

钢结构桁架是一种支撑结构，由多个斜杆和水平杆连接而成，通常用于大跨度钢结构建筑。目前在楼顶天桥中，通过天桥使两栋建筑连接供行人行走，其需要具备结构稳定性好、跨度大、施工工期短、经济性好等特点，将钢结构天桥桁架结构应用到楼顶天桥中满足上述所需特点。在钢结构天桥桁架中常使用H型钢结构作为支撑件，支撑件固定钢结构桁架的支撑柱上，用于保证钢结构桁架结构的整体性和稳定性。在作为连接件使用的H型钢结构中，为了减小整体结构的自重，并提供良好的弹性，对连接件所连接的钢结构之间进行减震吸能，需要选用刚性较低的薄板来加成作为连接件使用的H型钢结构。

现有技术中H型钢结构生产加工过程中，会将腰板垂直放置在翼缘板的顶部，在腰板与翼缘板的焊接处铺设焊料，使用焊料焊接可以使腰板与翼缘板之间的强度高密封性好，然后使用焊枪对准焊接处并启动焊枪，为了保持生产的连续性，并方便焊接完成后进行后续表面的喷漆防锈处理，需要通过输送装置输送工件移动，并保持焊枪不动，形成生产线，而焊枪为生产线中的一个焊接工位，工件通过输送装置在多个工位间被输送；其中，由于焊接完成后焊接处会产生焊渣，在焊接完成后需要及时使用清理机构对焊渣进行清理，而为了使焊渣破碎方便清理，清理结构需要采用敲打破碎以及转动清扫的方式，使粘连在工件上的焊渣被清理干净，并暴露出焊接处，同时，为了保证对焊渣的充分清洁，需要保证清理机构的输出端，即具体的清洁作业部位与焊缝附近紧密贴合，从而实现对焊渣的全面清理。

但是，上述现有技术仍存在不足，由于H型钢为薄板低刚性材料，在焊接时腰板与翼缘板之间的焊接处局部受热，焊接处与非焊接处之间膨胀程度不一样，造成腰板与翼缘板之间发生变形，其中变形包括角变形，角变形会使腰板与翼缘板之间无法满足垂直状态，导致清理机构的输出端与焊渣的位置产生偏移，使得部分位置的焊渣无法与清理机构的输出端充分接触，进而导致部分焊渣难以被清除形成残留，降低了清洁效率，影响后续喷漆防锈的效果。

发明内容

本发明提供的一种钢结构天桥桁架结构、焊接装置及其焊接安装方法，所要解决的问题是：现有的钢结构桁架焊接装置，部分位置的焊渣无法与清理机构的输出端充分接触，进而导致部分焊渣难以被清除形成残留，降低了清洁效率，影响后续喷漆防锈的效果。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种钢结构天桥桁架结构焊接装置，包括输送装置一，输送装置一的输出端安装有固定工位，固定工位的输出端安装有输送装置二，输送装置一与输送装置二均用于传送工件，工件为腰板以及翼缘板，固定工位中设置有焊枪，腰板以及翼缘板移动的过程中，焊枪对腰板以及翼缘板的接触处进行焊接，输送装置二上安装有清理机构，清理机构包括转动设置的清理盘，清理盘通过转动对腰板以及翼缘板的接触处的焊渣进行清理；

还包括调整单元，调整单元用于保证清理盘与腰板以及翼缘板的接触处位置始终处于安全区域内，安全区域为清理盘始终对腰板以及翼缘板的接触处的焊渣进行清理。

在一个优选的实施方式中，调整单元包括修整机构二，修整机构二包括多个加热线圈，加热线圈用于在焊接前对腰板以及翼缘板进行加热，并将腰板和翼缘板的整体温度加热至可控标准内，调整单元还包括调节单元，调节单元用于在腰板与翼缘板产生角变形时对腰板的角度进行调节。

在一个优选的实施方式中，调节单元包括两组修整机构一，两组修整机构一分别安装在输送装置一与输送装置二上，修整机构一包括两组支撑板，支撑板固定安装在输送装置二上，支撑板上固定连接有限位板一以及限位板二，限位板一与H型钢的腰板平行设置，限位板二与H型钢的翼缘板平行设置，限位板一以及限位板二上均转动连接有多个等间距设置的限位辊，转动在限位板一上的限位辊与腰板滚动配合，转动在限位板二上的限位辊与翼缘板滚动配合。

在一个优选的实施方式中，调节单元包括修整机构三，修整机构三包括固定座，固定座固定设置在输送装置二上，固定座上转动连接有机械臂一，机械臂一上转动连接有机械臂二，机械臂二上转动连接有固定架，固定架上固定安装有直线驱动器三，直线驱动器三的输出端部固定安装有安装架，安装架上转动连接有两个调整辊，两个调整辊分别与腰板的两侧滚动配合。

在一个优选的实施方式中，修整机构二还包括安装罩，安装罩的内壁上固定安装有多个供电电源，加热线圈固定设置在供电电源的连接端，供电电源用于为加热线圈供电。

在一个优选的实施方式中，固定工位的顶部固定安装有直线驱动器一，直线驱动器一的输出端部转动连接有限位轮，限位轮用于对腰板的顶部进行下压滚动定位，固定工位上固定安装有两个直线驱动器二，两个直线驱动器二的输出端部均转动连接有定位轮，定位轮用于对腰板的两侧进行滚动定位。

在一个优选的实施方式中，清理机构包括清理罩，清理罩固定安装在输送装置二内，清理罩上固定安装有转动驱动器二，转动驱动器二的输出端部固定连接有蜗杆，清理盘固定设置在蜗杆上，清理罩的内部侧壁上转动连接有转轴以及驱动轴，转轴上固定安装有蜗轮以及锥齿轮一，蜗杆与蜗轮相啮合，驱动轴上固定安装有锥齿轮二以及多个清理刮板，锥齿轮一与锥齿轮二相啮合，清理刮板用于敲碎清理H型钢表面的焊渣。

在一个优选的实施方式中，输送装置一与输送装置二上均转动连接有多个传动辊，多个传动辊上均固定安装有链轮一，输送装置一与输送装置二上均固定安装有马达，马达的输出轴上固定安装有链轮二，链轮二以及多个链轮一通过同一个链条进行传动。

在一个优选的实施方式中，清理刮板包括刮板一与刮板二，刮板一与腰板相接触，刮板一用于敲碎清理腰板上的焊渣，刮板二与翼缘板相接触，刮板二用于敲碎清理翼缘板上的焊渣。

在一个优选的实施方式中，固定工位上固定安装有两个转动驱动器一，两个转动驱动器一的输出端部均固定安装有传动轮，传动轮与翼缘板表面滚动配合，并驱动翼缘板移动。

一种钢结构天桥桁架结构，包括钢结构天桥桁架结构本体，钢结构天桥桁架结构本体包括两个支撑主梁，两个支撑主梁之间固定焊接有多个支撑柱，两个支撑主梁之间固定连接有多个辅助座，相邻的两个支撑柱之间固定连接有同一个连接件，连接件为H型钢，连接件包括腰板以及两个翼缘板，两个翼缘板为对称设置的固定在腰板上。

一种钢结构天桥桁架结构的焊接安装方法，包括以下步骤：

步骤一：将腰板垂直放置在翼缘板的中间处，并对腰板与翼缘板之间施加压力，使腰板与翼缘板之间完成定位；

步骤二：使用焊枪对腰板与翼缘板接触处进行焊接，腰板与翼缘板移动，焊枪不动，在焊接的同时对腰板以及翼缘板进行输送；

步骤三：对腰板以及翼缘板进行调整，使腰板与翼缘板处于垂直的状态，并对焊缝处的焊渣进行清理，当两个翼缘板均焊接在腰板上后组成完整的H型钢，对H型钢进行防锈喷漆处理；

步骤四：将H型钢放置在两个支撑柱之间，再将H型钢焊接安装在支撑柱上。

本发明的有益效果在于：

本发明通过设置修整机构二，在焊接前对腰板与翼缘板进行加热，防止焊接时腰板与翼缘板局部温度突然升高产生角变形，利于清理机构高效清理焊渣并暴露出焊接处。

本发明通过设置修整机构一与修整机构二，在腰板与翼缘板焊接完成后，即使腰板与翼缘板产生的角变形，可以对腰板进行调整，避免产生清理机构清理不到的死角。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的固定工位的主视图。

图3为本发明的清理罩侧视的剖视结构示意图。

图4为本发明清理刮板的主视图。

图5为本发明的修整机构一的立体结构示意图。

图6为本发明的修整机构一的主视图。

图7为本发明的修整机构二的主视图。

图8为本发明的修整机构二的侧视的剖视结构示意图。

图9为本发明的修整机构三的主视图。

图10为腰板与翼缘板产生角变形时清理盘清理焊渣的示意图。

图11为钢结构天桥桁架结构的立体结构示意图。

图12为焊接安装方法流程示意图。

附图标记为：1、输送装置一；2、输送装置二；3、固定工位；31、直线驱动器一；32、限位轮；33、直线驱动器二；34、定位轮；35、焊枪；36、转动驱动器一；37、传动轮；4、调整单元；41、修整机构一；411、支撑板；412、限位板一；413、限位板二；414、限位辊；42、修整机构二；421、安装罩；422、供电电源；423、加热线圈；43、修整机构三；431、固定座；432、机械臂一；433、机械臂二；434、直线驱动器三；435、安装架；436、调整辊；5、清理机构；51、清理罩；52、转动驱动器二；53、蜗杆；54、清理盘；55、转轴；56、蜗轮；57、锥齿轮一；58、锥齿轮二；59、清理刮板；6、钢结构天桥桁架结构本体；61、支撑主梁；62、支撑柱；63、辅助座；64、连接件。

具体实施方式

下面结合附图对本申请作进一步详细描述，有必要在此指出的是，以下具体实施方式只用于对本申请进行进一步的说明，不能理解为对本申请保护范围的限制，该领域的技术人员可以根据上述申请内容对本申请作出一些非本质的改进和调整。

参照说明书附图1、图2和图3，一种钢结构天桥桁架结构焊接装置，包括输送装置一1，输送装置一1的输出端安装有固定工位3，固定工位3的输出端安装有输送装置二2，输送装置一1与输送装置二2均用于传送工件，工件为腰板以及翼缘板，固定工位3中设置有焊枪35，腰板以及翼缘板移动的过程中，焊枪35对腰板以及翼缘板的接触处进行焊接，输送装置二2上安装有清理机构5，清理机构5包括转动设置的清理盘54，清理盘54通过转动对腰板以及翼缘板的接触处的焊渣进行清理；还包括调整单元4，调整单元4用于保证清理盘54与腰板以及翼缘板的接触处位置始终处于安全区域内，安全区域为能够使清理盘54对腰板以及翼缘板的接触处的焊渣充分接触并清理时的清理盘54的所处位置区域；调整单元4包括修整机构二42，修整机构二42包括多个加热线圈423，加热线圈423用于在焊接前对腰板以及翼缘板进行加热，并将腰板和翼缘板的整体温度加热至可控标准内，调整单元4还包括调节单元，调节单元用于在腰板与翼缘板产生角变形时对腰板的角度进行调节；参照说明书附图6与图7，修整机构二42还包括安装罩421，安装罩421的内壁上固定安装有多个供电电源422，加热线圈423固定设置在供电电源422的连接端，供电电源422用于为加热线圈423供电；参照说明书附图3，固定工位3的顶部固定安装有直线驱动器一31，直线驱动器一31的输出端部转动连接有限位轮32，限位轮32用于对腰板的顶部进行下压滚动定位，固定工位3上固定安装有两个直线驱动器二33，两个直线驱动器二33的输出端部均转动连接有定位轮34，定位轮34用于对腰板的两侧进行滚动定位。参照说明书附图3，清理机构5包括清理罩51，清理罩51固定安装在输送装置二2内，清理罩51上固定安装有转动驱动器二52，转动驱动器二52的输出端部固定连接有蜗杆53，清理盘54固定设置在蜗杆53上，清理罩51的内部侧壁上转动连接有转轴55以及驱动轴，转轴55上固定安装有蜗轮56以及锥齿轮一57，蜗杆53与蜗轮56相啮合，驱动轴上固定安装有锥齿轮二58以及多个清理刮板59，锥齿轮一57与锥齿轮二58相啮合，清理刮板59用于敲碎清理H型钢表面的焊渣；

需要说明的是，上述可控标准是指，在对腰板与翼缘板进行升温后，腰板与翼缘板焊接位置与其他位置的温度差值减小，腰板与翼缘板之间不会产生形变。

还需要说明的是，修整机构二42安装在输送装置一1上，即在腰板与翼缘板进入固定工位3内之前，加热线圈423对腰板与翼缘板的温度进行升高，直线驱动器一31、直线驱动器二33均采用气缸驱动的形式，转动驱动器二52可以采用电机驱动的形式。

实施场景具体为：参照说明书附图1，将翼缘板放在输送装置一1上，再将腰板垂直放在翼缘板上，启动直线驱动器一31与直线驱动器二33，直线驱动器一31的输出端带动限位轮32向下移动，直线驱动器二33的输出端带动定位轮34靠近腰板，当限位轮32对腰板的顶部进行定位后即可关闭直线驱动器一31，当两个定位轮34对腰板的两侧进行定位后即可关闭两个直线驱动器二33，启动输送装置一1、输送装置二2、供电电源422以及转动驱动器一36，供电电源422的电流通过加热线圈423并对加热线圈423进行加热，加热线圈423对腰板以及翼缘板进行加热，腰板与翼缘板的温度升高，腰板与翼缘板焊接位置与其他位置的温度差值减小，腰板与翼缘板之间不会产生形变，参照说明书附图10，说明书附图10为腰板与翼缘板产生角变形的示意图，此时清理盘54在清理焊渣时无法对死角内焊渣进行清理，输送装置一1带动腰板以及翼缘板移动，在移动过程中传动轮37对翼缘板进行定位，限位轮32配合定位轮34使腰板与翼缘板使用处于紧密贴合的状态，在腰板的两侧均匀铺上焊料，再启动焊枪35，随着腰板与翼缘板的移动，焊枪35使焊料熔化，并且焊枪35提高了腰板与翼缘板的温度，焊料融进腰板与翼缘板之间的缝隙内，此时即完成对腰板与翼缘板的焊接，焊接完成后，由于腰板与翼缘板温度已整体升高，腰板与翼缘板的整体温度会缓慢下降，即腰板与翼缘板的内应力缓慢改变，腰板与翼缘板之间不会造成角变形，然后腰板与翼缘板经过固定工位3后移动到输送装置二2上，启动转动驱动器二52，转动驱动器二52输出端的转动带动蜗杆53转动，蜗杆53带动清理盘54转动，蜗杆53与蜗轮56相啮合传动转轴55转动，锥齿轮一57与锥齿轮二58相啮合传动驱动轴转动，驱动轴带动清理刮板59做圆周运动，清理刮板59敲碎腰板以及翼缘板上的焊渣，清理盘54对焊渣进行清扫。

在上述实施方式中，采用对腰板与翼缘板升温的方式，防止腰板与翼缘板温度变化较快发生角变形的结构，为了更大程度的避免变形的影响，本实施例调整单元4，还采用了调节单元，调节单元用于在腰板与翼缘板产生角变形时对腰板的角度进行调节，具体的，参照说明书附图1、图5与图6，调节单元包括两组修整机构一41，两组修整机构一41分别安装在输送装置一1与输送装置二2上，修整机构一41包括两组支撑板411，支撑板411固定安装在输送装置二2上，支撑板411上固定连接有限位板一412以及限位板二413，限位板一412与H型钢的腰板平行设置，限位板二413与H型钢的翼缘板平行设置，限位板一412以及限位板二413上均转动连接有多个等间距设置的限位辊414，转动在限位板一412上的限位辊414与腰板滚动配合，转动在限位板二413上的限位辊414与翼缘板滚动配合。

需要说明的是，在输送装置一1传动时，腰板与翼缘板进入两个支撑板411之间，在焊接过程中若由于热胀冷缩腰板发生角变形，限位辊414会对腰板进行限位，使腰板与翼缘板始终处于垂直的状态，然后清理刮板59与清理盘54对焊渣再进行清理即可。

参照说明书附图9，本实施例还提供另一种调节单元的方案，采用刚性限制的方式，使腰板与翼缘板处于垂直的状态，具体地，调节单元包括修整机构三43，修整机构三43包括固定座431，固定座431固定设置在输送装置二2上，固定座431上转动连接有机械臂一432，机械臂一432上转动连接有机械臂二433，机械臂二433上转动连接有固定架，固定架上固定安装有直线驱动器三434，直线驱动器三434的输出端部固定安装有安装架435，安装架435上转动连接有两个调整辊436，两个调整辊436分别与腰板的两侧滚动配合，其中，直线驱动器三434可以采用气缸驱动的方式。

进一步的，为了对修整机构三43提供一个精准的参数控制，调节单元还包括视觉识别***，视觉识别***包括数据采集模块、数据分析模块以及通信模块，数据采集模块用于采集腰板与翼缘板的位置信息，数据采集模块将获取到的数据传输至数据分析模块，数据分析模块识别判断腰板与翼缘板之间是否处于垂直状态，当腰板与翼缘板不垂直时，数据分析模块会将数据反馈传递至通信模块，通信模块再将数据传递至修整机构三43，修整机构三43通过带动两个调整辊436调整腰板的位置，调整完成后腰板与翼缘板垂直，此时腰板与翼缘板再进入清理机构5内，清理机构5清理腰板与翼缘板上的焊渣。

在上述实施方式中，可以在使用修整机构二42时配合使用修整机构一41，或者在使用修整机构二42时配合使用修整机构三43。在焊接前先通过修整机构二42升高腰板与翼缘板温度，然后再通过修整机构一41对高腰板与翼缘板进行刚性定位，或者在焊接前先通过修整机构二42升高腰板与翼缘板温度，再通过修整机构三43对腰板与翼缘板之间的位置进行监测。

参照说明书附图1，为了能够对腰板以及翼缘板进行高效的输送，具体地，输送装置一1与输送装置二2上均转动连接有多个传动辊，多个传动辊上均固定安装有链轮一，输送装置一1与输送装置二2上均固定安装有马达，马达的输出轴上固定安装有链轮二，链轮二以及多个链轮一通过同一个链条进行传动。

需要说明的是，传动辊同步转动，将腰板与翼缘板放在传动辊上后便于对其进行受力均匀的驱动。

参照说明书附图3和图4，为了能够提高对腰板与翼缘板表面焊渣的清理效果，具体地，清理刮板59包括刮板一与刮板二，刮板一与腰板相接触，刮板一用于敲碎清理腰板上的焊渣，刮板二与翼缘板相接触，刮板二用于敲碎清理翼缘板上的焊渣；相对应的刮板一与刮板二为垂直设置，在驱动轴转动时，驱动轴带动刮板一与刮板二转动，刮板一与刮板二会敲碎腰板与翼缘板上的焊渣。

参照说明书附图3，为了在翼缘板输送过程中，对翼缘板的顶部施加向下的压力，对翼缘板起到良好的定位，具体地，固定工位3上固定安装有两个转动驱动器一36，两个转动驱动器一36的输出端部均固定安装有传动轮37，传动轮37与翼缘板表面滚动配合，并驱动翼缘板移动。

需要说明的是，转动驱动器一36可以采用电机驱动的形式，启动转动驱动器一36，转动驱动器一36输出端的转动带动传动轮37转动，传动轮37与翼缘板滚动，实现驱动翼缘板移动的同时对翼缘板的移动起到限位导向的效果。

参照说明书附图11，一种钢结构天桥桁架结构，包括钢结构天桥桁架结构本体6，钢结构天桥桁架结构本体6包括两个支撑主梁61，两个支撑主梁61之间固定焊接有多个支撑柱62，两个支撑主梁61之间固定连接有多个辅助座63，相邻的两个支撑柱62之间固定连接有同一个连接件，连接件为H型钢，连接件包括腰板以及两个翼缘板，两个翼缘板为对称设置的固定在腰板上。

参照说明书附图12，一种钢结构天桥桁架结构的焊接安装方法，包括以下步骤：

步骤一：将腰板垂直放置在翼缘板的中间处，并对腰板与翼缘板之间施加压力，使腰板与翼缘板之间完成定位；

步骤二：使用焊枪35对腰板与翼缘板接触处进行焊接，腰板与翼缘板移动，焊枪35不动，在焊接的同时对腰板以及翼缘板进行输送；

步骤三：对腰板以及翼缘板进行调整，使腰板与翼缘板处于垂直的状态，并对焊缝处的焊渣进行清理，当两个翼缘板均焊接在腰板上后组成完整的H型钢，对H型钢进行防锈喷漆处理；

步骤四：将H型钢放置在两个支撑柱之间，再将H型钢焊接安装在支撑柱上。

上述钢结构天桥桁架结构的施工的提升方案，具体如下：

若采用分件高空散装，不但高空组装、焊接工作量大、现场机械设备很难满足吊装要求，而且所需高空组拼胎架难以搭设，存在很大的安全、质量风险。施工的难度大，不利于钢结构现场安装的安全、质量以及工期的控制。

根据以往类似工程的成功经验，若将结构在安装位置的正下方地面上拼装成整体后，利用“超大型构件液压同步提升技术”将其整体提升到位，将大大降低安装施工难度，于质量、安全、工期和施工成本控制等均有利。

转换桁架方案思路：钢结构提升单元在其投影面正下方的地面上拼装为整体，同时，根据钢梁结构特点，在钢桁架与两侧主楼结构连接分段的上弦杆上设置提升上吊点，钢桁架上吊点标高+56.180m，放置液压提升器，每榀桁架设置两组提升上吊点，在已拼装完成的钢桁架提升单元的下弦杆上与上吊点对应的位置设置提升下吊点。利用液压同步提升***将钢结构提升单元整体提升至设计安装位置对接，安装后装段，拆除液压同步提升设备，完成安装。

天桥方案思路：屋面钢天桥位于结构标高+99.330m处，整体提升作业时，在钢天桥正投影下方的19层楼面上（+56.180m）拼装为整体，包括楼承板等附属结构；然后在屋面钢天桥两侧的主楼屋面层上，利用土建结构设置提升钢平台（上吊点），共计两组，每组钢平台布置2台液压提升器，共计4台。在已拼装完成的提升单元与上吊点对应的位置设置提升下吊点。利用液压同步提升***将钢结构提升单元整体提升至设计安装位置对接，安装后装段，拆除液压同步提升设备，完成安装。

转换桁架钢结构提升具体思路如下：

钢结构提升单元在其安装位置的投影面正下方地面上拼装成整体提升单元；

设置提升措施（上吊点），设置6个吊点；

安装液压同步提升设备，包括液压泵源***、提升器、传感器等；

在提升钢梁与上吊点对应的位置安装提升下吊点临时吊具；

在提升上下吊点之间安装专用底锚和专用钢绞线；

调试液压同步提升***；

张拉钢绞线，使得所有钢绞线均匀受力；

检查钢结构提升单元以及液压同步提升的所有临时措施是否满足设计要求；

确认无误后，按照设计荷载的20%、40%、60%、70%、80%、90%、95%、100%的顺序逐级加载，直至提升单元脱离拼装平台；

提升单元提升约150mm后，暂停提升；

微调提升单元的各个吊点的标高，使其处于水平，并静置4～12小时；

再次检查钢结构提升单元以及液压同步提升临时措施有无异常；

确认无异常情况后，开始正式提升；

整体提升钢结构提升单元至接近安装标高暂停提升；

测量提升单元各点实际尺寸，与设计值核对并处理后，降低提升速度，继续提升钢结构接近设计位置，各提升吊点通过计算机***的“微调、点动”功能，使各提升吊点均达到设计位置，满足对接要求；

钢结构提升单元与上部结构预装段对接，形成整体；

钢结构对接工作完毕后，液压提升***各吊点顺序卸载，安装后装段，使钢结构自重转移至主结构上，达到设计状态；

拆除液压提升设备，钢结构提升作业完成。

以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种钢结构天桥桁架焊接装置，其特征在于，包括：

输送装置一（1），所述输送装置一（1）的输出端安装有固定工位（3），所述固定工位（3）的输出端安装有输送装置二（2），所述输送装置一（1）与输送装置二（2）均用于传送工件，工件为腰板以及翼缘板，所述固定工位（3）中设置有焊枪（35），腰板以及翼缘板移动的过程中，所述焊枪（35）对腰板以及翼缘板的接触处进行焊接，所述输送装置二（2）上安装有清理机构（5），所述清理机构（5）包括转动设置的清理盘（54），所述清理盘（54）通过转动对腰板以及翼缘板的接触处的焊渣进行清理；

还包括调整单元（4），所述调整单元（4）用于保证清理盘（54）与腰板以及翼缘板的接触处位置始终处于安全区域内，安全区域为所述清理盘（54）始终对腰板以及翼缘板的接触处的焊渣进行清理。

2.根据权利要求1所述的一种钢结构天桥桁架焊接装置，其特征在于：所述调整单元（4）包括修整机构二（42），所述修整机构二（42）包括多个加热线圈（423），所述加热线圈（423）用于在焊接前对腰板以及翼缘板进行加热，并将腰板和翼缘板的整体温度加热至可控标准内，所述调整单元（4）还包括调节单元，所述调节单元用于在腰板与翼缘板产生角变形时对腰板的角度进行调节。

3.根据权利要求2所述的一种钢结构天桥桁架焊接装置，其特征在于：所述调节单元包括两组修整机构一（41），两组所述修整机构一（41）分别安装在输送装置一（1）与输送装置二（2）上，所述修整机构一（41）包括两组支撑板（411），所述支撑板（411）固定安装在输送装置二（2）上，所述支撑板（411）上固定连接有限位板一（412）以及限位板二（413），所述限位板一（412）与H型钢的腰板平行设置，所述限位板二（413）与H型钢的翼缘板平行设置，所述限位板一（412）以及限位板二（413）上均转动连接有多个等间距设置的限位辊（414），转动在所述限位板一（412）上的限位辊（414）与腰板滚动配合，转动在所述限位板二（413）上的限位辊（414）与翼缘板滚动配合。

4.根据权利要求2所述的一种钢结构天桥桁架焊接装置，其特征在于：所述调节单元包括修整机构三（43），所述修整机构三（43）包括固定座（431），所述固定座（431）固定设置在输送装置二（2）上，所述固定座（431）上转动连接有机械臂一（432），所述机械臂一（432）上转动连接有机械臂二（433），所述机械臂二（433）上转动连接有固定架，所述固定架上固定安装有直线驱动器三（434），所述直线驱动器三（434）的输出端部固定安装有安装架（435），所述安装架（435）上转动连接有两个调整辊（436），两个所述调整辊（436）分别与腰板的两侧滚动配合。

5.根据权利要求2所述的一种钢结构天桥桁架焊接装置，其特征在于：修整机构二（42）还包括安装罩（421），所述安装罩（421）的内壁上固定安装有多个供电电源（422），所述加热线圈（423）固定设置在供电电源（422）的连接端，所述供电电源（422）用于为加热线圈（423）供电。

6.根据权利要求1所述的一种钢结构天桥桁架焊接装置，其特征在于：所述固定工位（3）的顶部固定安装有直线驱动器一（31），所述直线驱动器一（31）的输出端部转动连接有限位轮（32），所述限位轮（32）用于对腰板的顶部进行下压滚动定位，所述固定工位（3）上固定安装有两个直线驱动器二（33），两个所述直线驱动器二（33）的输出端部均转动连接有定位轮（34），所述定位轮（34）用于对腰板的两侧进行滚动定位。

7.根据权利要求1所述的一种钢结构天桥桁架焊接装置，其特征在于：所述清理机构（5）包括清理罩（51），所述清理罩（51）固定安装在输送装置二（2）内，所述清理罩（51）上固定安装有转动驱动器二（52），所述转动驱动器二（52）的输出端部固定连接有蜗杆（53），所述清理盘（54）固定设置在蜗杆（53）上，所述清理罩（51）的内部侧壁上转动连接有转轴（55）以及驱动轴，所述转轴（55）上固定安装有蜗轮（56）以及锥齿轮一（57），所述蜗杆（53）与蜗轮（56）相啮合，所述驱动轴上固定安装有锥齿轮二（58）以及多个清理刮板（59），所述锥齿轮一（57）与锥齿轮二（58）相啮合，所述清理刮板（59）用于敲碎清理H型钢表面的焊渣。

8.根据权利要求1所述的一种钢结构天桥桁架焊接装置，其特征在于：所述输送装置一（1）与输送装置二（2）上均转动连接有多个传动辊，多个所述传动辊上均固定安装有链轮一，所述输送装置一（1）与输送装置二（2）上均固定安装有马达，所述马达的输出轴上固定安装有链轮二，链轮二以及多个链轮一通过同一个链条进行传动。

9.一种如权利要求1所述焊接装置加工而成的钢结构天桥桁架结构，其特征在于：包括钢结构天桥桁架结构本体（6），所述钢结构天桥桁架结构本体（6）包括两个支撑主梁（61），两个所述支撑主梁（61）之间固定焊接有多个支撑柱（62），两个所述支撑主梁（61）之间固定连接有多个辅助座（63），相邻的两个所述支撑柱（62）之间固定连接有同一个连接件，所述连接件为H型钢，所述连接件包括腰板以及两个翼缘板，两个所述翼缘板为对称设置的固定在腰板上。

10.一种如权利要求1所述焊接装置的焊接安装方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：将腰板垂直放置在翼缘板的中间处，并对腰板与翼缘板之间施加压力，使腰板与翼缘板之间完成定位；

步骤二：使用焊枪（35）对腰板与翼缘板接触处进行焊接，腰板与翼缘板移动，焊枪（35）不动，在焊接的同时对腰板以及翼缘板进行输送；

步骤三：对腰板以及翼缘板进行调整，使腰板与翼缘板处于垂直的状态，并对焊缝处的焊渣进行清理，当两个翼缘板均焊接在腰板上后组成完整的H型钢，对H型钢进行防锈喷漆处理；

步骤四：将H型钢放置在两个支撑柱之间，再将H型钢焊接安装在支撑柱上。