CN117141628A - 一种可倾斜悬挂平衡机构及可倾斜悬挂车辆 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可倾斜悬挂平衡机构及可倾斜悬挂车辆，包括转向机构，所述转向机构包括转向杆、转向传动连杆、转向节以及转向支撑连杆；缓冲组件，所述缓冲组件包括阻尼器以及减震弹簧；摆臂组件，所述摆臂组件包括左大摆臂、右大摆臂、左小摆臂以及右小摆臂。上述结构仅采用一组缓冲组件、且摆臂组件中的大、小两组摆臂直接连接，相较于现有的可倾斜悬挂平衡机构而言本申请采用轻量化设计、结构紧凑、安全可靠、维修方便；压弯过弯时两个前轮毂自动倾斜、前轮毂轴向摩擦力自动分配，路感反馈清晰，像两轮摩托车一样便捷像三轮车一样安全，给用户提供更佳的使用体验。该结构同样适用于后轮采用独立悬挂四轮摩托车，从而实现四轮摩托车的压弯过弯功能。

Description

一种可倾斜悬挂平衡机构及可倾斜悬挂车辆

技术领域

本发明涉及摩托车技术领域，具体涉及一种可倾斜悬挂平衡机构及可倾斜悬挂车辆。

背景技术

随着经济的发展，社会的进步，人们对出行的交通工具的舒适型，个性化追求越来越高。各种款式的电动摩托车作为通勤工具，都朝着个性化，舒适性的方向发展。现有的摩托车通常采用两轮结构，两轮摩托车给千家万户带来了出行的便捷，但也存在着很大的隐患，比如转弯急时的侧滑侧翻，雨雪或天冷时轮胎抓地力不足引起的操纵事故等。

针对上述问题，目前市场上逐渐兴起一种可倾斜悬挂车辆，是前轮具有左、右各一轮，后轮具有一轮的三轮车，两个前轮具有转向功能，而后轮具有驱动功能。采用上述结构形式，在复杂地形环境下，平稳安全通过性比二轮车好，特别是转弯时轮胎抓地力强于二轮车而且与四轮摩托车相比则显然结构较为简单，成本较低，为此，极受民众的喜爱。但是，现有的可倾斜悬挂车辆的前悬挂机构设置不合理，为了进行有效避让连接，实现所需的传动，造成连接强度低，而且遇到路况较差的路面时，车辆操控性较差。

为此，中国发明专利(申请号：202111160084.1)中公开了一种倒三轮前悬挂机构及倒三轮电动车，包括主支架，以及设置在所述主支架上的缓冲机构、转向机构、锁止机构和摇摆机构，所述摇摆机构通过转向节与设置在所述主支架相对两侧的前轮连接，所述转向机构与所述转向节连接，所述摇摆机构包括分别与所述主支架铰接的第一摇臂组件和第二摇臂组件，所述第一摇臂组件和所述第二摇臂组件远离所述主支架的一侧分别与所述转向节铰接。其缓冲机构包括分别设置在两组摇臂组件的前后支撑臂之间的第一减振器和第二减振器，通过上述结构使得车辆稳定性有所提升。

但是由于其第一摇臂组件和第二摇臂组件上下平行设置且一直延伸到靠近车轮内侧的位置以及两侧减振器的设置，会大量占据车轮内侧的转向空间，因此对于车轮的转向角度存在限制。这就会使得采用该前悬机构的车辆在转向时的转向角度较大，也就是说在过弯转向时需要“拐大弯”，进而也就会导致车辆在道路狭窄或路况拥挤时的可操作性降低，在转向过程中转弯换向的过程比较费时费力。

且由于其结构复杂且难以轻量化减重，造成整车设计重心靠前，也会影响倒驾驶员的驾乘体验，特别是低速过弯时存在侧倾的风险，影响到低速转弯、低速压弯时车辆操控性。

同时，针对市场上的四轮摩托车，主要代表是沙滩车属于非道路行驶车辆，主要功能为休闲娱乐，所有的沙滩车速度不能高、在转向和过弯时是车身不能倾斜、转弯半径也比较大因而运动娱乐功能大大受限，采用可倾斜前悬挂平衡机构和后部可倾斜技术的四轮摩托车正在研发中，该种特性的四轮摩托车将成为现有四轮沙滩车的替代产品，将极大增加四轮摩托车的运动、休闲、娱乐体验。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可倾斜悬挂平衡机构及可倾斜悬挂车辆，用以解决现有可倾斜悬挂车辆的前悬挂机构结构复杂，转向沉重、操作不灵活的问题。

为实现上述目的，本申请采用以下方案：

第一方面，本申请提供了一种可倾斜悬挂平衡机构，包括：

转向机构，所述转向机构包括转向杆、转向传动连杆、转向节以及转向支撑连杆；所述转向杆通过所述转向传动连杆与所述转向节相连接，所述转向节与前轮毂相连接；所述转向支撑连杆与所述转向节相连接且沿车身延伸方向所述转向支撑连杆设置在所述转向传动连杆的前侧；

缓冲组件，所述缓冲组件包括阻尼器以及减震弹簧，所述减震弹簧套设在所述阻尼器的外侧，所述阻尼器的上端与所述转向机构相连接；

摆臂组件，所述摆臂组件包括左大摆臂、右大摆臂、左小摆臂以及右小摆臂；所述左大摆臂与所述右大摆臂相邻的一端与第一铰接件铰接；所述左小摆臂靠近所述左大摆臂的一端通过第三铰接轴铰接在所述左大摆臂的中部，所述右小摆臂靠近所述右大摆臂的一端通过第四铰接轴铰接在所述右大摆臂的中部；所述左小摆臂与所述右小摆臂临近的一端通过第二铰接轴铰接；所述阻尼器的下端设置有所述第二铰接轴；

还包括轮毂铰接轴，所述转向节以及所述转向支撑连杆与所述轮毂铰接轴铰接且能够在水平方向上相对所述轮毂铰接轴转动，所述左大摆臂与所述右大摆臂的靠近前轮毂的一端与所述转向支撑连杆转动连接，且在竖直平面内所述左大摆臂与所述右大摆臂能够相对所述转向支撑连杆偏转。

作为本申请的一个优选的实施方式，所述转向传动连杆包括左转向传动连杆和右转向传动连杆，所述转向支撑连杆包括左转向支撑连杆和右转向支撑连杆，所述转向节包括左转向节和右转向节；所述左转向传动连杆与所述左转向节之间、所述右转向传动连杆与所述右转向节之间通过万向节相连接；

所述左转向节、左转向支撑连杆分别与左侧的所述轮毂铰接轴相连接；所述左转向节、所述左转向支撑连杆能够在水平方向上绕所述轮毂铰接轴转动，所述左大摆臂能够在竖直方向上相对所述左转向支撑连杆上下摆动；所述右转向节、右转向支撑连杆分别与右侧的所述轮毂铰接轴相连接；所述右转向节、所述右转向支撑连杆能够在水平方向上绕所述轮毂铰接轴转动，所述右大摆臂能够在竖直方向上相对所述右转向支撑连杆上下摆动。

作为本申请的一个优选的实施方式，所述左大摆臂包括左前臂和左后臂，所述左前臂与所述左后臂之间设置有所述第三铰接轴；所述右大摆臂包括右前臂和右后臂，所述右前臂与所述右后臂之间设置有所述第四铰接轴；所述左转向支撑连杆与所述右转向支撑连杆通过球头连接轴相连接。

作为本申请的一个优选的实施方式，所述左前臂与所述左后臂之间、所述右前臂与所述右后臂之间设置有加强部。

作为本申请的一个优选的实施方式，所述左小摆臂与所述右小摆臂二者之一具有中部铰接部，二者之另一设置有分叉铰接部；所述中部铰接部铰接在所述第二铰接轴的中部，所述分叉铰接部铰接在所述第二铰接轴的两端。

作为本申请的一个优选的实施方式，沿竖直方向，所述转向杆、所述阻尼器、所述第二铰接轴的轴线处在一个平面上，且所述转向杆、所述阻尼器的轴线与所述第二铰接轴的轴线垂直。

作为本申请的一个优选的实施方式，所述第三铰接轴以及所述第四铰接轴的轴线与所述转向杆的轴线平行且位于所述左前臂与所述左后臂、所述右前臂与所述右后臂之间的距离等分处。

作为本申请的一个优选的实施方式，所述第一铰接件包括支架以及设置在所述支架上的左铰接轴和右铰接轴，所述左铰接轴与所述左大摆臂转动连接，所述右铰接轴与所述右大摆臂转动连接。

第二方面，本申请还提供了一种可倾斜悬挂车辆，其包括车架、设置在所述车架上的后轮以及如上所述的可倾斜悬挂平衡机构。

作为本申请的一个优选的实施方式，所述车架的前部设置有第一连接部和第二连接部，所述第一连接部与所述第一铰接件相连接，所述第二连接部与所述转向支撑连杆相连接；所述车架还设置有复合连接件，所述转向杆与所述复合连接件转动连接，所述阻尼器的上端固定连接在所述复合连接件的下端。

由于采用了上述技术方案，本申请所取得的有益效果为：

1.本申请中的大小两组摆臂直接连接后再与转向支撑连杆相连接，减少了摆臂组件在车轮内侧占据的安装空间，从而给车轮转向提供了更充足的转向空间，从而有利于提升车辆在狭窄道路以及复杂路况下可以通过增大车轮转向角度以减小转弯半径，方便实现在狭窄道路以及复杂路况下的转弯换向；同时本申请中的缓冲组件仅设置有一组且其设置在整个前悬机构的中部，有利于进一步减少前悬机构对与车轮内侧转向空间的占用，方便车辆转向，提升车辆的可操纵性。

2.本申请中的轮毂铰接轴以及与其连接的转向节和前轮毂均能够在转向支撑连杆的作用下在竖直平面内相对摆臂组件偏转，从而使得前轮毂在转向时能够相对地面产生一定角度的倾斜，进而使得车辆能够实现压弯操作，降低车辆侧倾的风险，同时给驾乘人员带来更好的驾乘体验。

3.本申请中缓冲组件中置，相较于现有技术中在转向杆两侧分别设置缓冲减振装置而言，减少了转向过程中缓冲减振装置带来的阻力，从而有利于减少转向负载，使得转向更加轻便。

4.本申请中的转向传动连杆和转向支撑连杆沿竖直方向都处在前轮毂的上方，且朝向转向杆内收。相较于现有专利中设置主支架或将转向传动结构设置在两前轮毂之间而言，一方面避免了大量占用前轮毂内侧的转向空间，另一方面也方便转向传动连杆和转向支撑连杆增大转向及伸缩行程，从而方便带动前轮毂获得更大的转向幅度，进而使得车辆在道路狭窄和/或道路拥挤的情况下操纵更加灵活，转弯换向更加流畅。

5.本申请中的可倾斜悬挂平衡机构仅采用一组缓冲组件、且摆臂组件中的大、小两组摆臂直接连接，相较于现有的其他可倾斜悬挂平衡机构而言零部件数量更少，结构更加简单，装卸更加方便，有利于检修维护；且有利于整个前悬机构的轻量化，进而有利于减轻转向负载，使得转向更加轻便灵活，给用户更佳的使用体验。

6.本申请中的可倾斜悬挂车辆的车架直接与上述前悬机构相连接，相较于现有的倒三轮燃油/电动车或四轮燃油/电动摩托车而言减少了前悬机构支架的设置，从而有利于整车的轻量化，同时也为整车其他零部件的安装节省了安装空间，整车的装配更加简单方便，且方便安装其他性能组件/结构对车辆性能进行提升。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为可倾斜悬挂平衡机构的部分正视结构示意图；

图2为缓冲组件及摆臂组件的正视结构示意图；

图3为缓冲组件及摆臂组件的俯视结构示意图；

图4为缓冲组件及摆臂组件的仰视结构示意图；

图5为缓冲组件及摆臂组件的立体结构示意图；

图6为摆臂组件的结构示意图；

图7为缓冲组件与左小摆臂、右小摆臂的连接结构示意图；

图8为可倾斜悬挂平衡机构与车架的连接结构示意图；

图9为前轮毂、转向节、转向支撑连杆以及摆臂组件的部分连接示意图。

部件和附图标记列表：

1转向杆；

2转向传动连杆，21左转向传动连杆，22右转向传动连杆；

3转向节，31左转向节，32右转向节；

4转向支撑连杆，41左转向支撑连杆，42右转向支撑连杆；

5缓冲组件，51阻尼器，52减震弹簧；

61左大摆臂，611左前臂，612左后臂，62右大摆臂，621右前臂，622右后臂，63左小摆臂，64右小摆臂，65加强部，66中部铰接部，67分叉铰接部；

71第一铰接件，711左铰接轴，712有铰接轴，72第二铰接轴，73第三铰接轴，74第四铰接轴，75轮毂铰接轴；

8前轮毂；

9车架，91第一连接部，92第二连接部，93复合连接件。

具体实施方式

为了更清楚的阐释本发明的整体构思，下面再结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。

需说明，在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施方式的限制。

如图1-9所示，本申请中提供了一种可倾斜悬挂平衡机构，其包括转向机构，转向机构包括转向杆1、转向传动连杆2、转向节3以及转向支撑连杆4；转向杆1通过转向传动连杆2与转向节3相连接，转向节3与前轮毂8相连接；转向支撑连杆4与转向节3相连接且沿车身延伸方向转向支撑连杆4设置在转向传动连杆2的前侧；缓冲组件5，缓冲组件5包括阻尼器51以及减震弹簧52，减震弹簧52套设在阻尼器51的外侧，阻尼器51的上端与转向机构相连接；摆臂组件，摆臂组件包括左大摆臂61、右大摆臂62、左小摆臂63以及右小摆臂64；左大摆臂61与右大摆臂62相邻的一端与第一铰接件71铰接；左小摆臂63靠近左大摆臂61的一端通过第三铰接轴73铰接在左大摆臂61的中部，右小摆臂64靠近右大摆臂62的一端通过第四铰接轴74铰接在右大摆臂62的中部；左小摆臂63与右小摆臂64临近的一端通过第二铰接轴72铰接；阻尼器51的下端设置有第二铰接轴72。

作为本申请的一个优选的实施方式，继续参照图1所示，还包括轮毂铰接轴75，转向节3以及转向支撑连杆4与轮毂铰接轴75铰接且能够在水平方向上相对轮毂铰接轴75转动，左大摆臂61与右大摆臂62的靠近前轮毂8的一端与转向支撑连杆4转动连接，且在竖直平面内左大摆臂61与右大摆臂62能够相对转向支撑连杆4偏转。

在一个具体的示例中，参照图1-图6及图9所示，转向传动连杆2包括左转向传动连杆21和右转向传动连杆22，转向支撑连杆4包括左转向支撑连杆41和右转向支撑连杆42，转向节3包括左转向节31和右转向节32；左转向传动连杆21与左转向节31之间、右转向传动连杆22与右转向节32之间通过万向节相连接；

左转向节31、左转向支撑连杆41分别与轮毂铰接轴75相连接；左转向节31、左转向支撑连杆41能够在水平方向上绕轮毂铰接轴75转动，左大摆臂61能够在竖直方向上相对左转向支撑连杆41上下摆动；右转向节32、右转向支撑连杆42分别与轮毂铰接轴75相连接；右转向节32、右转向支撑连杆42能够在水平方向上绕轮毂铰接轴75转动，右大摆臂62能够在竖直方向上相对右转向支撑连杆42上下摆动。

在上述方案中，本申请中的可倾斜悬挂平衡机构仅采用一组缓冲组件5、且摆臂组件中的大、小两组摆臂直接连接，相较于现有的可倾斜悬挂平衡机构而言减少了摆臂组件以及缓冲组件5在车轮内侧占据的安装空间，从而给车轮转向提供了更充足的转向空间，从而有利于提升车辆在狭窄道路以及复杂路况下可以通过增大车轮转向角度以减小转弯半径，方便实现在狭窄道路以及复杂路况下的转弯换向；且上述结构相较于现有的倒三轮/四轮摩托车辆或电动车辆前悬机构而言零部件数量更少，结构更加简单，装卸更加方便，有利于检修维护；且有利于整个前悬机构的轻量化，进而有利于减轻转向负载，使得转向更加轻便灵活，给用户更佳的使用体验。同时，在上述方案中，由于在竖直平面内左大摆臂61与右大摆臂62能够相对转向支撑连杆偏转，故在转向和过弯时是车身可以相对地面倾斜一定角度以实现压弯操作，从而可以降低侧倾风险，减小转弯半径，在提高车辆操控性能的同时给用户带来更好的驾驶体验和更多的驾驶乐趣。

继续参照图1-图6所示，左大摆臂61包括左前臂611和左后臂612，左前臂611与左后臂612之间设置有第三铰接轴73；右大摆臂62包括右前臂621和右后臂622，右前臂621与右后臂622之间设置有第四铰接轴74；左转向支撑连杆41与右转向支撑连杆42通过球头连接轴相连接。

上述方案中，转向传动连杆2、转向支撑连杆4、转向节3以及摆臂组件之间的连接结构简洁明了、装配方便，且在上述机构中转向支撑连杆4在竖直方向上位于前轮毂8的上侧且朝向转向杆1内收，从而进一步避免对前轮毂8的转向造成干涉。同时，在上述方案中转向传动连杆2以及转向支撑连杆4均设置在前轮毂8的转向范围之外，从而在不干涉前轮毂8转向的前提下增大转向传动连杆2以及转向支撑连杆4尺寸，进而方便实现前轮毂8的大幅度转向。相较于现有技术中将中转向传动连杆2以及转向支撑连杆4设置在两前轮毂8之间而言，避免由于前轮毂8之间的安装空间有限而使得转向传动连杆2以及转向支撑连杆4的伸缩尺寸受限进而使得两前轮毂8的转向幅度受限，也方便了前轮毂8相对在竖直方向上相对摆臂组件的偏转以实现压弯等驾驶操作。

作为本申请的一个优选的实施方式，参照图6所示，左前臂611与左后臂612之间、右前臂621与右后臂622之间设置有加强部65。通过加强部65的设置能够提升左大摆臂61、右大摆臂62的结构强度，且方便第四铰接轴74和轮毂铰接轴75的安装。

进一步地，参照图6及图7所示，左小摆臂63与右小摆臂64二者之一具有中部铰接部66，二者之另一设置有分叉铰接部67；中部铰接部66铰接在第二铰接轴72的中部，分叉铰接部67铰接在第二铰接轴72的两端。采用上述结构能够充分利用第二铰接轴72的上的安装空间，提高安装空间的利用率，进而有利于减少占用前轮毂8内侧的转向空间，使得前轮毂8的转向、倾斜压弯更加灵活轻便。

作为本申请的一个优选的实施方式，参照图3及图4所示，沿竖直方向，转向杆1、阻尼器51、第二铰接轴72的轴线处在一个平面上，且转向杆1、阻尼器51的轴线与第二铰接轴72的轴线垂直；第三铰接轴73以及第四铰接轴74的轴线与转向杆1的轴线平行且位于左前臂611与左后臂612、右前臂621与右后臂622之间的距离等分处。采用这种结构能够在水平上竖直方向上合理分配转向负载，使得转向操作更加平衡且轻便灵活，使得整车具有良好的操控性能，给用户带来更好的使用体验。

进一步地，参照图2-图5所示，第一铰接件71包括支架以及设置在支架上的左铰接轴711和右铰接轴，左铰接轴711与左大摆臂61转动连接，右铰接轴与右大摆臂62转动连接。采用这种方案使得左大摆臂61、右大摆臂62各自独立相对第一铰接件71转动，相较于将左大摆臂61、右大摆臂62铰接在单一铰接轴上而言，避免了左大摆臂61、右大摆臂62相互干扰的风险且左铰接轴711和右铰接轴各自承载负载避免单一铰接轴负载过大出现断裂的风险。

进一步地，本申请还提供了一种可倾斜悬挂车辆，在一个示例中，参照图8所示，其包括车架9、设置在车架9上的后轮以及前述可倾斜悬挂平衡机构。具体的，继续参照图1及图8所示，车架9的前部设置有第一连接部91和第二连接部92，第一连接部91与第一铰接件71相连接，第二连接部92与转向支撑连杆4相连接；车架9还设置有复合连接件93，转向杆1与复合连接件93转动连接，阻尼器51的上端固定连接在复合连接件93的下端。采用上述方案，车架9直接与上述前悬机构相连接，相较于现有的倒三轮燃油/电动车或四轮燃油/电动摩托车而言减少了前悬机构支架的设置，从而有利于整车的轻量化，同时也为整车其他零部件的安装节省了安装空间，整车的装配更加简单方便，且方便安装其他性能组件/结构对车辆性能进行提升。

本发明所保护的技术方案，并不局限于上述实施例，应当指出，任意一个实施例的技术方案与其他一个或多个实施例中技术方案的结合，在本发明的保护范围内。虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种可倾斜悬挂平衡机构，其特征在于，包括：

转向机构，所述转向机构包括转向杆、转向传动连杆、转向节以及转向支撑连杆；所述转向杆通过所述转向传动连杆与所述转向节相连接，所述转向节与前轮毂相连接；所述转向支撑连杆与所述转向节相连接且沿车身延伸方向所述转向支撑连杆设置在所述转向传动连杆的前侧；

缓冲组件，所述缓冲组件包括阻尼器以及减震弹簧，所述减震弹簧套设在所述阻尼器的外侧，所述阻尼器的上端与所述转向机构相连接；

摆臂组件，所述摆臂组件包括左大摆臂、右大摆臂、左小摆臂以及右小摆臂；所述左大摆臂与所述右大摆臂相邻的一端与第一铰接件铰接；所述左小摆臂靠近所述左大摆臂的一端通过第三铰接轴铰接在所述左大摆臂的中部，所述右小摆臂靠近所述右大摆臂的一端通过第四铰接轴铰接在所述右大摆臂的中部；所述左小摆臂与所述右小摆臂临近的一端通过第二铰接轴铰接；所述阻尼器的下端设置有所述第二铰接轴；

还包括轮毂铰接轴，所述转向节以及所述转向支撑连杆与所述轮毂铰接轴铰接且能够在水平方向上相对所述轮毂铰接轴转动，所述左大摆臂与所述右大摆臂的靠近前轮毂的一端与所述转向支撑连杆转动连接，且在竖直平面内所述左大摆臂与所述右大摆臂能够相对所述转向支撑连杆偏转。

2.如权利要求1所述的可倾斜悬挂平衡机构，其特征在于，所述转向传动连杆包括左转向传动连杆和右转向传动连杆，所述转向支撑连杆包括左转向支撑连杆和右转向支撑连杆，所述转向节包括左转向节和右转向节；所述左转向传动连杆与所述左转向节之间、所述右转向传动连杆与所述右转向节之间通过万向节相连接；

所述左转向节、左转向支撑连杆分别与左侧的所述轮毂铰接轴相连接；所述左转向节、所述左转向支撑连杆能够在水平方向上绕所述轮毂铰接轴转动，所述左大摆臂能够在竖直方向上相对所述左转向支撑连杆上下摆动；所述右转向节、右转向支撑连杆分别与右侧的所述轮毂铰接轴相连接；所述右转向节、所述右转向支撑连杆能够在水平方向上绕所述轮毂铰接轴转动，所述右大摆臂能够在竖直方向上相对所述右转向支撑连杆上下摆动。

3.如权利要求2所述的可倾斜悬挂平衡机构，其特征在于，所述左大摆臂包括左前臂和左后臂，所述左前臂与所述左后臂之间设置有所述第三铰接轴；所述右大摆臂包括右前臂和右后臂，所述右前臂与所述右后臂之间设置有所述第四铰接轴；所述左转向支撑连杆与所述右转向支撑连杆通过球头连接轴相连接。

4.如权利要求3所述的可倾斜悬挂平衡机构，其特征在于，所述左前臂与所述左后臂之间、所述右前臂与所述右后臂之间设置有加强部。

5.如权利要求3所述的可倾斜悬挂平衡机构，其特征在于，所述左小摆臂与所述右小摆臂二者之一具有中部铰接部，二者之另一设置有分叉铰接部；所述中部铰接部铰接在所述第二铰接轴的中部，所述分叉铰接部铰接在所述第二铰接轴的两端。

6.如权利要求5所述的可倾斜悬挂平衡机构，其特征在于，沿竖直方向，所述转向杆、所述阻尼器、所述第二铰接轴的轴线处在一个平面上，且所述转向杆、所述阻尼器的轴线与所述第二铰接轴的轴线垂直。

7.如权利要求6所述的可倾斜悬挂平衡机构，其特征在于，所述第三铰接轴以及所述第四铰接轴的轴线与所述转向杆的轴线平行且位于所述左前臂与所述左后臂、所述右前臂与所述右后臂之间的距离等分处。

8.如权利要求7所述的可倾斜悬挂平衡机构，其特征在于，所述第一铰接件包括支架以及设置在所述支架上的左铰接轴和右铰接轴，所述左铰接轴与所述左大摆臂转动连接，所述右铰接轴与所述右大摆臂转动连接。

9.一种可倾斜悬挂车辆，其特征在于，包括车架、设置在所述车架上的后轮以及如权利要求1-8任一项所述的可倾斜悬挂车辆。

10.如权利要求9所述的可倾斜悬挂车辆，其特征在于，所述车架的前部设置有第一连接部和第二连接部，所述第一连接部与所述第一铰接件相连接，所述第二连接部与所述转向支撑连杆相连接；所述车架还设置有复合连接件，所述转向杆与所述复合连接件转动连接，所述阻尼器的上端固定连接在所述复合连接件的下端。