CN117140278A - 一种换气扇叶轮修整设备 - Google Patents

Abstract

本发明适用于叶轮修整技术领域，提供了一种换气扇叶轮修整设备，包括设备底座以及固定于其上的底箱，还包括：叶轮支杆，底箱上纵向滑动安装有若干用于对叶轮进行支撑固定的叶轮支杆，底箱的内侧安装有用于对若干叶轮支杆进行同时固定的固定组件，叶轮支杆的下端于底箱的内侧还设有用于使得叶轮支杆恢复原位的导向弹性件；XYZ轴驱动组件，设备底座上固定有XYZ轴驱动组件，XYZ轴驱动组件的输出轴安装固定有可调角打磨组件，XYZ轴驱动组件用于驱动可调角打磨组件在XYZ方向运动，可调角打磨组件用于对叶轮进行任意角度下的打磨作业。本发明可匹配叶轮的曲面进行适应性快速支撑固定，以及灵活可调的进行打磨作业，提升修整的质量。

Description

一种换气扇叶轮修整设备

技术领域

本发明属于叶轮修整技术领域，尤其涉及一种换气扇叶轮修整设备。

背景技术

换气扇是一种空气调节电器，其作用是通过电动机带动风叶旋转驱动气流，使室内外空气交换。换气扇的排气目的主要是为了除去室内污浊空气，调节温度、湿度，广泛应用于家庭及公共场所。

对于现有的换气扇金属叶轮(即叶片)，在维护更换时一般成本较高，常采用的方式是修复空蚀部位，即先打磨空蚀部位，清理表面的铁锈、杂物，直至露出光亮的金属本体，然后进行堆焊后再次修磨平整，从而完成修整过程。

但是，现有的装置无法匹配叶轮的曲面进行适应性快速支撑固定，以及灵活可调的进行打磨作业。因此，针对以上现状，迫切需要开发一种换气扇叶轮修整设备，以克服当前实际应用中的不足。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种换气扇叶轮修整设备，旨在解决现有的装置无法匹配叶轮的曲面进行适应性快速支撑固定，以及灵活可调的进行打磨作业的问题。

本发明实施例是这样实现的，一种换气扇叶轮修整设备，包括设备底座以及固定于其上的底箱，还包括：

叶轮支杆，所述底箱上纵向滑动安装有若干用于对叶轮进行支撑固定的叶轮支杆，所述底箱的内侧安装有用于对若干所述叶轮支杆进行同时固定的固定组件，所述叶轮支杆的下端于底箱的内侧还设有用于使得叶轮支杆恢复原位的导向弹性件；

XYZ轴驱动组件，所述设备底座上固定有XYZ轴驱动组件，XYZ轴驱动组件的输出轴安装固定有可调角打磨组件，所述XYZ轴驱动组件用于驱动所述可调角打磨组件在XYZ方向运动，所述可调角打磨组件用于对叶轮进行任意角度下的打磨作业。

进一步的技术方案，所述叶轮支杆于底箱上呈矩阵排布设置，叶轮支杆的上端倒圆角，叶轮支杆与底箱的顶部滑动连接；所述导向弹性件包括弹簧和套筒，所述叶轮支杆的下端固定有弹簧，弹簧的下端固定于底箱的内底部，所述叶轮支杆的下部还滑动套设有套筒，套筒的下端固定于底箱的内底部。

进一步的技术方案，所述固定组件包括固定伸缩缸、固定板、弧形夹板一、连板和弧形夹板二，所述底箱的两侧分别固定有一个固定伸缩缸，固定伸缩缸的伸缩芯轴端部于底箱内固定有固定板，所述叶轮支杆的两侧相对设有弧形夹板一和弧形夹板二，相邻两组弧形夹板一和弧形夹板二通过连板连接固定，端部的一组弧形夹板一和弧形夹板二还通过连板与对应的固定板连接固定；当两个所述固定伸缩缸同时伸长时，两个所述固定板相互靠近，并推动同一组的弧形夹板一和弧形夹板二相互远离并与叶轮支杆分离；当两个所述固定伸缩缸同时缩短时，两个所述固定板相互远离，并拉动同一组的弧形夹板一和弧形夹板二相互靠近并与叶轮支杆抵接固定。

进一步的技术方案，所述固定板与底箱内腔滑动连接；所述弧形夹板一和弧形夹板二采用弹性材料制成，且所述弧形夹板一和弧形夹板二靠近叶轮支杆的一侧设有防滑层；所述连板垂直于固定板设置。

进一步的技术方案，所述固定组件包括固定伸缩缸、固定板、传动杆一、夹块一、夹块二和传动杆二，所述底箱的两侧分别固定有一个固定伸缩缸，固定伸缩缸的伸缩芯轴端部于底箱内固定有固定板；所述叶轮支杆的外侧呈中心对称设有夹块一和夹块二，同一列的所述夹块一和夹块二分别与传动杆一和传动杆二固定连接，所述传动杆一的一端还与一个固定板固定连接，传动杆二的一端还与另一个固定板固定连接；当两个所述固定伸缩缸同时伸长时，两个所述固定板相互靠近，并推动传动杆一和传动杆二移动，夹块一和夹块二相互靠近并配合对叶轮支杆进行抵接固定；当两个所述固定伸缩缸同时缩短时，两个所述固定板相互远离，并拉动传动杆一和传动杆二移动，夹块一和夹块二相互远离并与叶轮支杆分离。

进一步的技术方案，所述固定板与底箱内腔滑动连接；所述夹块一和夹块二靠近叶轮支杆的一侧均设有防滑弧面；所述传动杆一和传动杆二均与固定板垂直设置。

进一步的技术方案，所述XYZ轴驱动组件包括Z轴伸缩缸、安装座一、X轴伸缩缸、Y轴伸缩缸和安装座二，所述Z轴伸缩缸固定于设备底座上，Z轴伸缩缸的伸缩芯轴端部安装固定有安装座一，安装座一的一侧固定有X轴伸缩缸，X轴伸缩缸的伸缩芯轴端部与Y轴伸缩缸的缸体固定连接，所述Y轴伸缩缸的伸缩芯轴端部安装固定有安装座二，安装盘固定于安装座二的下端。

进一步的技术方案，所述XYZ轴驱动组件还包括X轴导向杆、Y轴导向杆和导向座，所述安装座一的一侧还固定有X轴导向杆，安装座二的一侧还固定有Y轴导向杆，所述Y轴伸缩缸的缸体上还固定有导向座，且所述X轴导向杆和Y轴导向杆均与导向座滑动连接。

进一步的技术方案，所述可调角打磨组件包括弧形伸缩缸、缸固定座、叶轮支杆、底箱、固定伸缩缸、环形导轨、万向球壳、万向球、调角伸缩缸、电机、打磨头和滑块，所述安装盘的下侧固定有万向球壳，万向球壳上滚动安装有万向球，万向球上固定有电机，电机的输出端可拆卸安装有打磨头；所述安装盘的下侧还固定有环形导轨，环形导轨上防脱滑动设有一个滑块，所述安装盘的外侧还固定有用于推动滑块沿着环形导轨移动的弧形伸缩缸，所述滑块上铰接设有调角伸缩缸，调角伸缩缸的另一端与电机外壁铰接连接。

进一步的技术方案，所述弧形伸缩缸的缸体通过缸固定座与安装盘外壁固定连接，弧形伸缩缸采用圆弧形结构，弧形伸缩缸和环形导轨共圆心设置，所述弧形伸缩缸的伸缩芯轴端部还通过L形块与滑块连接固定；所述环形导轨和万向球壳共轴线设置。

本发明实施例提供的一种换气扇叶轮修整设备，利用叶轮支杆、固定组件和导向弹性件的配合设置，可通过固定组件将叶轮支杆固定在任意的位置，也即将待打磨的叶轮置于叶轮支杆上按压，通过叶轮支杆搭配导向弹性件适应叶轮的曲面结构，达到对叶轮适应性支撑固定的目的，而后通过固定组件对若干叶轮支杆进行同时固定即可，方便快捷，保证了叶轮整体受力可靠，避免后续修整加工出现变形的情况；通过导向弹性件还可利于叶轮支杆恢复原位，方便下一个叶轮的加工作业。另外，通过XYZ轴驱动组件可驱动可调角打磨组件在XYZ方向运动，可调角打磨组件可对叶轮进行任意角度下的打磨作业，从而实现对于叶轮空蚀部位的打磨，清理表面的铁锈、杂物，直至露出光亮的金属本体，利于后续的堆焊修复加工，提升修整的质量。

附图说明

图1为本发明实施例提供的换气扇叶轮修整设备的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的换气扇叶轮修整设备中电机部分的另一视角仰视结构示意图；

图3为图2中A部分的放大结构示意图；

图4为本发明实施例提供的换气扇叶轮修整设备中底箱部分的一种实施方式俯视剖视结构示意图；

图5为图4中B部分的放大结构示意图；

图6为本发明实施例提供的换气扇叶轮修整设备中底箱部分的另一种实施方式俯视剖视结构示意图；

图7为图6中C部分的放大结构示意图；

图8为与图4对应的底箱部分的主视剖视结构示意图；

图9为常规换气扇叶轮的结构示意图。

图中：1-设备底座，2-Z轴伸缩缸，3-安装座一，4-X轴导向杆，5-X轴伸缩缸，6-Y轴伸缩缸，7-Y轴导向杆，8-导向座，9-安装座二，10-安装盘，11-弧形伸缩缸，12-缸固定座，13-叶轮支杆，14-底箱，15-固定伸缩缸，16-环形导轨，17-万向球壳，18-万向球，19-调角伸缩缸，20-电机，21-打磨头，22-L形块，23-滑块，24-固定板，25-弧形夹板一，26-连板，27-弧形夹板二，28-传动杆一，29-夹块一，30-夹块二，31-传动杆二，32-弹簧，33-套筒，34-叶轮。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。

如图1-4所示，为本发明一个实施例提供的一种换气扇叶轮修整设备，包括设备底座1以及固定于其上的底箱14，还包括：

叶轮支杆13，所述底箱14上纵向滑动安装有若干用于对叶轮34进行支撑固定的叶轮支杆13，所述底箱14的内侧安装有用于对若干所述叶轮支杆13进行同时固定的固定组件，所述叶轮支杆13的下端于底箱14的内侧还设有用于使得叶轮支杆13恢复原位的导向弹性件；

XYZ轴驱动组件，所述设备底座1上固定有XYZ轴驱动组件，XYZ轴驱动组件的输出轴安装固定有可调角打磨组件，所述XYZ轴驱动组件用于驱动所述可调角打磨组件在XYZ方向运动，所述可调角打磨组件用于对叶轮34进行任意角度下的打磨作业。

在本发明实施例中，利用叶轮支杆13、固定组件和导向弹性件的配合设置，可通过固定组件将叶轮支杆13固定在任意的位置，也即将待打磨的叶轮34置于叶轮支杆13上按压，通过叶轮支杆13搭配导向弹性件适应叶轮34的曲面结构，达到对叶轮34适应性支撑固定的目的，而后通过固定组件对若干叶轮支杆13进行同时固定即可，方便快捷，保证了叶轮34整体受力可靠，避免后续修整加工出现变形的情况；通过导向弹性件还可利于叶轮支杆13恢复原位，方便下一个叶轮34的加工作业。另外，通过XYZ轴驱动组件可驱动可调角打磨组件在XYZ方向运动，可调角打磨组件可对叶轮34进行任意角度下的打磨作业，从而实现对于叶轮34空蚀部位的打磨，清理表面的铁锈、杂物，直至露出光亮的金属本体，利于后续的堆焊修复加工，提升修整的质量。

如图4-8所示，作为本发明的一种优选实施例，所述叶轮支杆13于底箱14上呈矩阵排布设置，叶轮支杆13的上端倒圆角，叶轮支杆13与底箱14的顶部滑动连接。

如图8所示，所述导向弹性件包括弹簧32和套筒33，所述叶轮支杆13的下端固定有弹簧32，弹簧32的下端固定于底箱14的内底部，所述叶轮支杆13的下部还滑动套设有套筒33，套筒33的下端固定于底箱14的内底部，利用弹簧32和套筒33的结构可对叶轮支杆13稳定升降导向，以及利于叶轮支杆13恢复原位。

如图4和5所示，所述固定组件包括固定伸缩缸15、固定板24、弧形夹板一25、连板26和弧形夹板二27，所述底箱14的两侧分别固定有一个固定伸缩缸15，固定伸缩缸15的伸缩芯轴端部于底箱14内固定有固定板24，固定板24与底箱14内腔滑动连接，提升固定板24移动的可靠性，所述叶轮支杆13的两侧相对设有弧形夹板一25和弧形夹板二27，弧形夹板一25和弧形夹板二27采用弹性材料制成，且所述弧形夹板一25和弧形夹板二27靠近叶轮支杆13的一侧设有防滑层(未示出)，相邻两组弧形夹板一25和弧形夹板二27通过连板26连接固定，端部的一组弧形夹板一25和弧形夹板二27还通过连板26与对应的固定板24连接固定，所述连板26垂直于固定板24设置；当两个所述固定伸缩缸15同时伸长时，两个所述固定板24相互靠近，并推动同一组的弧形夹板一25和弧形夹板二27相互远离并与叶轮支杆13分离；当两个所述固定伸缩缸15同时缩短时，两个所述固定板24相互远离，并拉动同一组的弧形夹板一25和弧形夹板二27相互靠近并与叶轮支杆13抵接固定，完成对于叶轮支杆13的固定以及分离，稳定可靠。

如图6和7所示，给出另一种固定组件的实施方式，具体为；所述固定组件包括固定伸缩缸15、固定板24、传动杆一28、夹块一29、夹块二30和传动杆二31，所述底箱14的两侧分别固定有一个固定伸缩缸15，固定伸缩缸15的伸缩芯轴端部于底箱14内固定有固定板24，固定板24与底箱14内腔滑动连接，提升固定板24移动的可靠性；所述叶轮支杆13的外侧呈中心对称设有夹块一29和夹块二30，夹块一29和夹块二30靠近叶轮支杆13的一侧均设有防滑弧面，利于对叶轮支杆13可靠固定，同一列的所述夹块一29和夹块二30分别与传动杆一28和传动杆二31固定连接，所述传动杆一28的一端还与一个固定板24固定连接，传动杆二31的一端还与另一个固定板24固定连接，传动杆一28和传动杆二31均与固定板24垂直设置；当两个所述固定伸缩缸15同时伸长时，两个所述固定板24相互靠近，并推动传动杆一28和传动杆二31移动，夹块一29和夹块二30相互靠近并配合对叶轮支杆13进行抵接固定；当两个所述固定伸缩缸15同时缩短时，两个所述固定板24相互远离，并拉动传动杆一28和传动杆二31移动，夹块一29和夹块二30相互远离并与叶轮支杆13分离，完成对于叶轮支杆13的固定以及分离，稳定可靠。

如图1-3所示，作为本发明的一种优选实施例，所述XYZ轴驱动组件包括Z轴伸缩缸2、安装座一3、X轴伸缩缸5、Y轴伸缩缸6和安装座二9，所述Z轴伸缩缸2固定于设备底座1上，Z轴伸缩缸2的伸缩芯轴端部安装固定有安装座一3，安装座一3的一侧固定有X轴伸缩缸5，X轴伸缩缸5的伸缩芯轴端部与Y轴伸缩缸6的缸体固定连接，所述Y轴伸缩缸6的伸缩芯轴端部安装固定有安装座二9，安装盘10固定于安装座二9的下端。

可以理解的是，为了提升X轴伸缩缸5和Y轴伸缩缸6的稳定性，所述XYZ轴驱动组件还包括X轴导向杆4、Y轴导向杆7和导向座8，所述安装座一3的一侧还固定有X轴导向杆4，安装座二9的一侧还固定有Y轴导向杆7，所述Y轴伸缩缸6的缸体上还固定有导向座8，且所述X轴导向杆4和Y轴导向杆7均与导向座8滑动连接，利用X轴导向杆4、Y轴导向杆7和导向座8的结构设置，可提升X轴伸缩缸5和Y轴伸缩缸6运动的稳定可靠性。

所述可调角打磨组件包括弧形伸缩缸11、缸固定座12、叶轮支杆13、底箱14、固定伸缩缸15、环形导轨16、万向球壳17、万向球18、调角伸缩缸19、电机20、打磨头21和滑块23，所述安装盘10的下侧固定有万向球壳17，万向球壳17上滚动安装有万向球18，万向球18上固定有电机20，电机20的输出端可拆卸安装有打磨头21，对于打磨头21的结构以及拆卸连接方式不作限定，常规设置即可，方便更换不同的打磨头21进行打磨作业；所述安装盘10的下侧还固定有环形导轨16，环形导轨16和万向球壳17共轴线设置，环形导轨16上防脱滑动设有一个滑块23，所述安装盘10的外侧还固定有用于推动滑块23沿着环形导轨16移动的弧形伸缩缸11，所述滑块23上铰接设有调角伸缩缸19，调角伸缩缸19的另一端与电机20外壁铰接连接，通过弧形伸缩缸11推动滑块23移动，可进行调向，搭配调角伸缩缸19对电机20调角，完成打磨头21的任意位置调节，满足打磨头21对叶轮34的曲面进行可靠打磨的需求。

在一个实施例中，所述环形导轨16和滑块23的防脱滑动连接，将环形导轨16设置成倒T形结构即可；所述弧形伸缩缸11的缸体通过缸固定座12与安装盘10外壁固定连接，弧形伸缩缸11采用圆弧形结构，弧形伸缩缸11和环形导轨16共圆心设置，所述弧形伸缩缸11的伸缩芯轴端部还通过L形块22与滑块23连接固定，提升稳定性。

本发明上述实施例中提供了一种换气扇叶轮修整设备，利用叶轮支杆13、固定组件和导向弹性件的配合设置，可通过固定组件将叶轮支杆13固定在任意的位置，也即将待打磨的叶轮34置于叶轮支杆13上按压，通过叶轮支杆13搭配导向弹性件适应叶轮34的曲面结构，达到对叶轮34适应性支撑固定的目的，而后通过固定组件对若干叶轮支杆13进行同时固定即可，方便快捷，保证了叶轮34整体受力可靠，避免后续修整加工出现变形的情况，实施例中提供了两种固定组件的设置方式，均能够在保证叶轮支杆13稳定性的前提下，实现对于所有的叶轮支杆13进行固定和分离；通过导向弹性件还可利于叶轮支杆13恢复原位，方便下一个叶轮34的加工作业。

另外，通过XYZ轴驱动组件可驱动可调角打磨组件在XYZ方向运动，可调角打磨组件可对叶轮34进行任意角度下的打磨作业，即通过弧形伸缩缸11推动滑块23移动，可进行调向，搭配调角伸缩缸19对电机20调角，完成打磨头21的任意位置调节，满足打磨头21对叶轮34的曲面进行可靠打磨的需求，从而实现对于叶轮34空蚀部位的全面打磨，清理表面的铁锈、杂物，直至露出光亮的金属本体，利于后续的堆焊修复加工，提升修整的质量。

此外，对各部件的控制、型号及电路连接不作具体限定，在实际应用时可灵活设置。

涉及到的电路、电子元器件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无须赘言，本发明保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种换气扇叶轮修整设备，包括设备底座以及固定于其上的底箱，其特征在于，还包括：

叶轮支杆，所述底箱上纵向滑动安装有若干用于对叶轮进行支撑固定的叶轮支杆，所述底箱的内侧安装有用于对若干所述叶轮支杆进行同时固定的固定组件，所述叶轮支杆的下端于底箱的内侧还设有用于使得叶轮支杆恢复原位的导向弹性件；

XYZ轴驱动组件，所述设备底座上固定有XYZ轴驱动组件，XYZ轴驱动组件的输出轴安装固定有可调角打磨组件，所述XYZ轴驱动组件用于驱动所述可调角打磨组件在XYZ方向运动，所述可调角打磨组件用于对叶轮进行任意角度下的打磨作业。

2.根据权利要求1所述的换气扇叶轮修整设备，其特征在于，所述叶轮支杆于底箱上呈矩阵排布设置，叶轮支杆的上端倒圆角，叶轮支杆与底箱的顶部滑动连接；

所述导向弹性件包括弹簧和套筒，所述叶轮支杆的下端固定有弹簧，弹簧的下端固定于底箱的内底部，所述叶轮支杆的下部还滑动套设有套筒，套筒的下端固定于底箱的内底部。

3.根据权利要求1或2所述的换气扇叶轮修整设备，其特征在于，所述固定组件包括固定伸缩缸、固定板、弧形夹板一、连板和弧形夹板二；

所述底箱的两侧分别固定有一个固定伸缩缸，固定伸缩缸的伸缩芯轴端部于底箱内固定有固定板；

所述叶轮支杆的两侧相对设有弧形夹板一和弧形夹板二，相邻两组弧形夹板一和弧形夹板二通过连板连接固定，端部的一组弧形夹板一和弧形夹板二还通过连板与对应的固定板连接固定；

当两个所述固定伸缩缸同时伸长时，两个所述固定板相互靠近，并推动同一组的弧形夹板一和弧形夹板二相互远离并与叶轮支杆分离；

当两个所述固定伸缩缸同时缩短时，两个所述固定板相互远离，并拉动同一组的弧形夹板一和弧形夹板二相互靠近并与叶轮支杆抵接固定。

4.根据权利要求3所述的换气扇叶轮修整设备，其特征在于，所述固定板与底箱内腔滑动连接；

所述弧形夹板一和弧形夹板二采用弹性材料制成，且所述弧形夹板一和弧形夹板二靠近叶轮支杆的一侧设有防滑层；

所述连板垂直于固定板设置。

5.根据权利要求1或2所述的换气扇叶轮修整设备，其特征在于，所述固定组件包括固定伸缩缸、固定板、传动杆一、夹块一、夹块二和传动杆二；

所述底箱的两侧分别固定有一个固定伸缩缸，固定伸缩缸的伸缩芯轴端部于底箱内固定有固定板；

所述叶轮支杆的外侧呈中心对称设有夹块一和夹块二，同一列的所述夹块一和夹块二分别与传动杆一和传动杆二固定连接，所述传动杆一的一端还与一个固定板固定连接，传动杆二的一端还与另一个固定板固定连接；

当两个所述固定伸缩缸同时伸长时，两个所述固定板相互靠近，并推动传动杆一和传动杆二移动，夹块一和夹块二相互靠近并配合对叶轮支杆进行抵接固定；

当两个所述固定伸缩缸同时缩短时，两个所述固定板相互远离，并拉动传动杆一和传动杆二移动，夹块一和夹块二相互远离并与叶轮支杆分离。

6.根据权利要求5所述的换气扇叶轮修整设备，其特征在于，所述固定板与底箱内腔滑动连接；

所述夹块一和夹块二靠近叶轮支杆的一侧均设有防滑弧面；

所述传动杆一和传动杆二均与固定板垂直设置。

7.根据权利要求1所述的换气扇叶轮修整设备，其特征在于，所述XYZ轴驱动组件包括Z轴伸缩缸、安装座一、X轴伸缩缸、Y轴伸缩缸和安装座二；

所述Z轴伸缩缸固定于设备底座上，Z轴伸缩缸的伸缩芯轴端部安装固定有安装座一，安装座一的一侧固定有X轴伸缩缸，X轴伸缩缸的伸缩芯轴端部与Y轴伸缩缸的缸体固定连接，所述Y轴伸缩缸的伸缩芯轴端部安装固定有安装座二，安装盘固定于安装座二的下端。

8.根据权利要求7所述的换气扇叶轮修整设备，其特征在于，所述XYZ轴驱动组件还包括X轴导向杆、Y轴导向杆和导向座；

所述安装座一的一侧还固定有X轴导向杆，安装座二的一侧还固定有Y轴导向杆；

所述Y轴伸缩缸的缸体上还固定有导向座，且所述X轴导向杆和Y轴导向杆均与导向座滑动连接。

9.根据权利要求7或8所述的换气扇叶轮修整设备，其特征在于，所述可调角打磨组件包括弧形伸缩缸、缸固定座、叶轮支杆、底箱、固定伸缩缸、环形导轨、万向球壳、万向球、调角伸缩缸、电机、打磨头和滑块；

所述安装盘的下侧固定有万向球壳，万向球壳上滚动安装有万向球，万向球上固定有电机，电机的输出端可拆卸安装有打磨头；

所述安装盘的下侧还固定有环形导轨，环形导轨上防脱滑动设有一个滑块，所述安装盘的外侧还固定有用于推动滑块沿着环形导轨移动的弧形伸缩缸，所述滑块上铰接设有调角伸缩缸，调角伸缩缸的另一端与电机外壁铰接连接。

10.根据权利要求9所述的换气扇叶轮修整设备，其特征在于，所述弧形伸缩缸的缸体通过缸固定座与安装盘外壁固定连接，弧形伸缩缸采用圆弧形结构，弧形伸缩缸和环形导轨共圆心设置，所述弧形伸缩缸的伸缩芯轴端部还通过L形块与滑块连接固定；

所述环形导轨和万向球壳共轴线设置。