CN116975479A - 三维地图数据加载和发送方法、装置、电子设备和介质 - Google Patents

三维地图数据加载和发送方法、装置、电子设备和介质 Download PDF

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Abstract

本公开的实施例公开了三维地图数据加载和发送方法、装置、电子设备和介质。该三维地图数据加载方法的一具体实施方式包括：生成包围地图可视区域内的建筑模型的模型包围盒；确定对应模型包围盒所包围的各个建筑模型的地图层级；基于地图层级和模型包围盒，生成三维地图数据请求，其中，三维地图数据请求与预设的地图数据类型集合中对应于地图层级的地图数据类型相对应，地图数据类型集合表征各个显示粒度；将三维地图数据请求发送至相关联的服务端；响应于接收到对应于三维地图数据请求的返回三维地图数据集合，对返回三维地图数据集合进行加载。该实施方式节省了模型加载的等待时长，可以在地理空间中对不同显示粒度下的建筑对象进行显示。

Description

三维地图数据加载和发送方法、装置、电子设备和介质
技术领域
本公开的实施例涉及计算机技术领域，具体涉及三维地图数据加载和发送方法、装置、电子设备和介质。
背景技术
建筑信息模型(Building Information Modeling，BIM)是设施(建设项目)的物理和功能特性的数字表达。BIM的核心是通过建立虚拟的建筑工程三维模型，利用数字化技术，为建筑信息模型提供完整的、与实际情况一致的建筑工程信息库。将BIM与其他先进技术集成或与应用***集成可以发挥更大的综合价值。BIM与三维地理信息***(GeographicInformation System，GIS)结合，可以实现对建筑构件的精细化管理。目前，在三维GIS中展示BIM时，通常采用的方式为：将所有建筑信息模型在三维GIS中显示，或设定特定地图层级范围以及可视区范围，当用户操作之后的区域不在范围内，则将模型隐藏。
然而，当采用上述方式在三维GIS中展示BIM时，经常会存在如下技术问题：将所有建筑信息模型在三维GIS中显示时，模型加载效率较低，用户在浏览建筑信息模型时需等待较长时间，用户体验差，且模型加载时间过长时，浏览器或客户端运行出错的次数较多；设定特定地图层级范围以及可视区范围时，不能展示地理空间中建筑对象的整体分布。
发明内容
本公开的内容部分用于以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。本公开的内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。
本公开的一些实施例提出了三维地图数据加载和发送方法、装置、电子设备和计算机可读介质，来解决以上背景技术部分提到的技术问题。
第一方面，本公开的一些实施例提供了一种三维地图数据加载方法，该方法包括：根据地图可视区域，生成包围上述地图可视区域内的建筑模型的模型包围盒；基于上述地图可视区域和上述模型包围盒，确定对应上述模型包围盒所包围的各个建筑模型的地图层级；基于上述地图层级和上述模型包围盒，生成三维地图数据请求，其中，上述三维地图数据请求与预设的地图数据类型集合中对应于上述地图层级的地图数据类型相对应，上述地图数据类型集合表征各个显示粒度；将上述三维地图数据请求发送至相关联的服务端；响应于接收到上述服务端发送的对应于上述三维地图数据请求的返回三维地图数据集合，对上述返回三维地图数据集合进行加载，其中，上述返回三维地图数据集合对应于上述地图数据类型。
可选地，在上述将上述三维地图数据请求发送至相关联的服务端之前，方法还包括：响应于检测到地图层级变换操作，生成变换后的模型包围盒；根据上述地图层级变换操作对应的变换后的地图层级和上述变换后的模型包围盒，生成更新的三维地图数据请求，其中，上述更新的三维地图数据请求与上述地图数据类型集合中对应于上述变换后的地图层级的地图数据类型相对应。
第二方面，本公开的一些实施例提供了一种三维地图数据加载装置，应用于客户端，装置包括：第一生成单元，被配置成根据地图可视区域，生成包围上述地图可视区域内的建筑模型的模型包围盒；确定单元，被配置成基于上述地图可视区域和上述模型包围盒，确定对应上述模型包围盒所包围的各个建筑模型的地图层级；第二生成单元，被配置成基于上述地图层级和上述模型包围盒，生成三维地图数据请求，其中，上述三维地图数据请求与预设的地图数据类型集合中对应于上述地图层级的地图数据类型相对应，上述地图数据类型集合表征各个显示粒度；发送单元，被配置成将上述三维地图数据请求发送至相关联的服务端；加载单元，被配置成响应于接收到上述服务端发送的对应于上述三维地图数据请求的返回三维地图数据集合，对上述返回三维地图数据集合进行加载，其中，上述返回三维地图数据集合对应于上述地图数据类型。
可选地，在发送单元之前，装置还包括：模型包围盒生成单元和三维地图数据请求生成单元。其中，模型包围盒生成单元被配置成响应于检测到地图层级变换操作，生成变换后的模型包围盒。三维地图数据请求生成单元被配置成根据上述地图层级变换操作对应的变换后的地图层级和上述变换后的模型包围盒，生成更新的三维地图数据请求，其中，上述更新的三维地图数据请求与上述地图数据类型集合中对应于上述变换后的地图层级的地图数据类型相对应。
第三方面，本公开的一些实施例提供了一种三维地图数据发送方法，该方法包括：接收客户端发送的三维地图数据请求，其中，上述三维地图数据请求采用上述第一方面任一实现方式所描述的方法生成，上述三维地图数据请求包括地图层级和模型包围盒；确定上述模型包围盒所包围的各个建筑模型的模型中心点坐标，得到模型中心点坐标集合；根据上述地图层级和对应于地图数据类型集合的地图层级范围集合，从上述地图数据类型集合中选择满足预设地图层级范围条件的地图数据类型作为目标地图数据类型；将三维地图数据集中地图数据类型为上述目标地图数据类型，且分别与上述模型中心点坐标集合中各个模型中心点坐标对应的各个三维地图数据作为返回三维地图数据集合发送至上述客户端。
可选地，上述根据上述地图层级和对应于地图数据类型集合的地图层级范围集合，从上述地图数据类型集合中选择满足预设地图层级范围条件的地图数据类型作为目标地图数据类型，包括：将上述地图层级范围集合中包括上述地图层级的地图层级范围确定为目标地图层级范围；响应于上述目标地图层级范围对应表征第一显示粒度的地图数据类型，将表征上述第一显示粒度的地图数据类型确定为目标地图数据类型。
可选地，上述根据上述地图层级和对应于地图数据类型集合的地图层级范围集合，从上述地图数据类型集合中选择满足预设地图层级范围条件的地图数据类型作为目标地图数据类型，包括：响应于上述目标地图层级范围对应表征第二显示粒度的地图数据类型，将表征上述第二显示粒度的地图数据类型确定为目标地图数据类型，其中，上述第二显示粒度小于上述第一显示粒度。
可选地，上述根据上述地图层级和对应于地图数据类型集合的地图层级范围集合，从上述地图数据类型集合中选择满足预设地图层级范围条件的地图数据类型作为目标地图数据类型，包括：响应于上述目标地图层级范围对应表征第三显示粒度的地图数据类型，将表征上述第三显示粒度的地图数据类型确定为目标地图数据类型，其中，上述第三显示粒度小于上述第二显示粒度。
可选地，上述将三维地图数据集中地图数据类型为上述目标地图数据类型，且分别与上述模型中心点坐标集合中各个模型中心点坐标对应的各个三维地图数据作为返回三维地图数据集合发送至上述客户端，包括：确定上述模型中心点坐标集合中每个模型中心点坐标对应的模型标识，得到模型标识集合；根据预先构建的K维树空间索引，从上述三维地图数据集中选择地图数据类型为上述目标地图数据类型，且模型标识分别与上述模型标识集合中的各个模型标识相同的各个三维地图数据作为返回三维地图数据集合，其中，上述K维树空间索引中的各个节点由模型标识组成；将上述返回三维地图数据集合发送至上述客户端。
第四方面，本公开的一些实施例提供了一种三维地图数据发送装置，应用于服务端，装置包括：接收单元，被配置成接收客户端发送的三维地图数据请求，其中，上述三维地图数据请求采用上述第一方面任一实现方式所描述的方法生成，上述三维地图数据请求包括地图层级和模型包围盒；确定单元，被配置成确定上述模型包围盒所包围的各个建筑模型的模型中心点坐标，得到模型中心点坐标集合；选择单元，被配置成根据上述地图层级和对应于地图数据类型集合的地图层级范围集合，从上述地图数据类型集合中选择满足预设地图层级范围条件的地图数据类型作为目标地图数据类型；发送单元，被配置成将三维地图数据集中地图数据类型为上述目标地图数据类型，且分别与上述模型中心点坐标集合中各个模型中心点坐标对应的各个三维地图数据作为返回三维地图数据集合发送至上述客户端。
可选地，选择单元被进一步配置成：将上述地图层级范围集合中包括上述地图层级的地图层级范围确定为目标地图层级范围；响应于上述目标地图层级范围对应表征第一显示粒度的地图数据类型，将表征上述第一显示粒度的地图数据类型确定为目标地图数据类型。
可选地，选择单元被进一步配置成：响应于上述目标地图层级范围对应表征第二显示粒度的地图数据类型，将表征上述第二显示粒度的地图数据类型确定为目标地图数据类型，其中，上述第二显示粒度小于上述第一显示粒度。
可选地，选择单元被进一步配置成：响应于上述目标地图层级范围对应表征第三显示粒度的地图数据类型，将表征上述第三显示粒度的地图数据类型确定为目标地图数据类型，其中，上述第三显示粒度小于上述第二显示粒度。
可选地，发送单元被进一步配置成：确定上述模型中心点坐标集合中每个模型中心点坐标对应的模型标识，得到模型标识集合；根据预先构建的K维树空间索引，从上述三维地图数据集中选择地图数据类型为上述目标地图数据类型，且模型标识分别与上述模型标识集合中的各个模型标识相同的各个三维地图数据作为返回三维地图数据集合，其中，上述K维树空间索引中的各个节点由模型标识组成；将上述返回三维地图数据集合发送至上述客户端。
第五方面，本公开的一些实施例提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，其上存储有一个或多个程序，当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现上述第一或第三方面任一实现方式所描述的方法。
第六方面，本公开的一些实施例提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，程序被处理器执行时实现上述第一或第三方面任一实现方式所描述的方法。
本公开的上述各个实施例具有如下有益效果：通过本公开的一些实施例的三维地图数据加载方法，节省了模型加载的等待时长，减少了浏览器或客户端运行出错的次数，同时，可以在地理空间中对不同显示粒度下的建筑对象进行显示。具体来说，造成模型加载等待时间较长、浏览器或客户端运行出错的次数较多以及不能在地理空间中对不同显示粒度下的建筑对象进行显示的原因在于：将所有建筑信息模型在三维GIS中显示时，模型加载效率较低，用户在浏览建筑信息模型时需等待较长时间，用户体验差，且模型加载等待时间过长时，浏览器或客户端运行出错的次数较多；设定特定地图层级范围以及可视区范围时，不能展示地理空间中建筑对象的整体分布。基于此，本公开的一些实施例的三维地图数据加载方法，首先，根据地图可视区域，生成包围上述地图可视区域内的建筑模型的模型包围盒。由此，可以确定能够包围当前地图可视区域内所有建筑模型的模型包围盒。然后，基于上述地图可视区域和上述模型包围盒，确定对应上述模型包围盒所包围的各个建筑模型的地图层级。由此，可以确定能够涵盖当前地图可视区域内所有建筑模型的地图层级。之后，基于上述地图层级和上述模型包围盒，生成三维地图数据请求。其中，上述三维地图数据请求与预设的地图数据类型集合中对应于上述地图层级的地图数据类型相对应。上述地图数据类型集合表征各个显示粒度。由此，生成的三维地图数据请求可以用于请求对应当前地图层级的地图数据类型的三维地图数据，且地图数据类型不同，三维地图数据的显示粒度也不同。其次，将上述三维地图数据请求发送至相关联的服务端。最后，响应于接收到上述服务端发送的对应于上述三维地图数据请求的返回三维地图数据集合，对上述返回三维地图数据集合进行加载。其中，上述返回三维地图数据集合对应于上述地图数据类型。由此，可以对接收的与当前地图层级所对应的显示粒度对应的返回三维地图数据集合进行加载。也因为加载的返回三维地图数据集合的显示粒度是与当前的地图层级对应的，当地图层级较小时，返回三维地图数据集合的显示粒度较大，返回三维地图数据集合的数据大小也就较小，从而节省了模型加载的等待时间。又因为加载的返回三维地图数据集合的显示粒度是与当前的地图层级对应的，可以在地理空间中对不同显示粒度下的建筑对象进行显示，进而可以在当前的地图层级较小时，展示地理空间中建筑对象的整体分布。
附图说明
结合附图并参考以下具体实施方式，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。贯穿附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理解附图是示意性的，元件和元素不一定按照比例绘制。
图1是根据本公开的一些实施例的三维地图数据加载方法的一个应用场景的示意图；
图2是根据本公开的一些实施例的三维地图数据发送方法的一个应用场景的示意图；
图3是根据本公开的三维地图数据加载方法的一些实施例的流程图；
图4是根据本公开的三维地图数据发送方法的一些实施例的流程图；
图5是根据本公开的三维地图数据加载装置的一些实施例的结构示意图；
图6是根据本公开的三维地图数据发送装置的一些实施例的结构示意图；
图7是适于用来实现本公开的一些实施例的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例。相反，提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。
另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
需要注意，本公开中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。
需要注意，本公开中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。
本公开实施方式中的多个装置之间所交互的消息或者信息的名称仅用于说明性的目的，而并不是用于对这些消息或信息的范围进行限制。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本公开。
图1是根据本公开一些实施例的三维地图数据加载方法的一个应用场景的示意图。
在图1的应用场景中，首先，客户端(例如计算设备101)可以根据地图可视区域102，生成包围上述地图可视区域102内的建筑模型的模型包围盒103。然后，计算设备101可以基于上述地图可视区域102和上述模型包围盒103，确定对应上述模型包围盒103所包围的各个建筑模型的地图层级104。之后，计算设备101可以基于上述地图层级104和上述模型包围盒103，生成三维地图数据请求105。其中，上述三维地图数据请求105与预设的地图数据类型集合106中对应于上述地图层级104的地图数据类型相对应。上述地图数据类型集合106表征各个显示粒度。其次，计算设备101可以将上述三维地图数据请求105发送至相关联的服务端107。最后，计算设备101可以响应于接收到上述服务端107发送的对应于上述三维地图数据请求105的返回三维地图数据集合108，对上述返回三维地图数据集合108进行加载。其中，上述返回三维地图数据集合108对应于上述地图数据类型。
需要说明的是，上述计算设备101可以是硬件，也可以是软件。当计算设备为硬件时，可以实现成多个服务器或终端设备组成的分布式集群，也可以实现成单个服务器或单个终端设备。当计算设备体现为软件时，可以安装在上述所列举的硬件设备中。其可以实现成例如用来提供分布式服务的多个软件或软件模块，也可以实现成单个软件或软件模块。在此不做具体限定。
应该理解，图1中的计算设备的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的计算设备。
图2是根据本公开一些实施例的三维地图数据发送方法的一个应用场景的示意图。
在图2的应用场景中，首先，服务端(例如计算设备201)可以接收客户端202发送的三维地图数据请求203。其中，上述三维地图数据请求203包括地图层级204和模型包围盒205。然后，计算设备201可以确定上述模型包围盒205所包围的各个建筑模型的模型中心点坐标，得到模型中心点坐标集合206。之后，计算设备201可以根据上述地图层级204和对应于地图数据类型集合207的地图层级范围集合208，从上述地图数据类型集合208中选择满足预设地图层级范围条件的地图数据类型作为目标地图数据类型209。之后，计算设备201可以将三维地图数据集210中地图数据类型为上述目标地图数据类型209，且分别与上述模型中心点坐标集合207中各个模型中心点坐标对应的各个三维地图数据作为返回三维地图数据集合211发送至上述客户端202。
需要说明的是，上述计算设备201可以是硬件，也可以是软件。当计算设备为硬件时，可以实现成多个服务器或终端设备组成的分布式集群，也可以实现成单个服务器或单个终端设备。当计算设备体现为软件时，可以安装在上述所列举的硬件设备中。其可以实现成例如用来提供分布式服务的多个软件或软件模块，也可以实现成单个软件或软件模块。在此不做具体限定。
应该理解，图2中的计算设备的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的计算设备。
继续参考图3，示出了根据本公开的三维地图数据加载方法的一些实施例的流程300。该三维地图数据加载方法，应用于客户端，包括以下步骤：
步骤301，根据地图可视区域，生成包围地图可视区域内的建筑模型的模型包围盒。
在一些实施例中，三维地图数据加载方法的执行主体(例如图1所示的计算设备101)可以根据地图可视区域，生成包围上述地图可视区域内的建筑模型的模型包围盒。其中，上述地图可视区域可以为上述执行主体的显示屏幕中用于显示地图的屏幕可视区域。上述地图可视区域可以表示为屏幕坐标序列。即，依次连接屏幕坐标序列中的各个屏幕坐标即可以组成上述地图可视区域。实践中，首先，上述执行主体可以确定上述地图可视区域内的每个建筑模型的三维地理坐标顶点组，得到三维地理坐标顶点组集。然后，可以通过包围盒算法，从三维地理坐标顶点组集中选择多个三维地理坐标顶点作为模型包围盒的顶点。例如，包围盒算法可以为AABB包围盒算法。由此，可以以各个模型包围盒的顶点组成模型包围盒。由此，可以确定能够包围当前地图可视区域内所有建筑模型的模型包围盒。
步骤302，基于地图可视区域和模型包围盒，确定对应模型包围盒所包围的各个建筑模型的地图层级。
在一些实施例中，上述执行主体可以基于上述地图可视区域和上述模型包围盒，确定对应上述模型包围盒所包围的各个建筑模型的地图层级。实践中，首先，上述执行主体可以将上述地图可视区域的屏幕坐标序列中最大的屏幕横坐标与最小的屏幕横坐标的差确定为屏幕宽度。然后，可以将上述模型包围盒的各个模型包围盒的顶点(三维地理坐标顶点)中最大的三维地理横坐标和最小的三维地理横坐标的差确定为地理宽度。之后，可以将上述屏幕宽度与预设地图瓦片宽度的比值确定为地图瓦片数量。这里，预设地图瓦片宽度可以为预先设定的地图瓦片的宽度。例如，预设地图瓦片宽度可以为256个像素。其次，可以将上述地理宽度与上述地图瓦片数量的比值确定为地图瓦片实际宽度。然后，可以从预设的地图比例尺集合中选择与上述地图瓦片实际宽度对应的地图比例尺作为目标地图比例尺。其中，地图瓦片实际宽度与目标地图比例尺的对应关系可以为：地图瓦片实际宽度与目标地图比例尺的表征的单位实际长度相同或最相近。最后，可以将上述目标地图比例尺对应的地图层级作为对应上述模型包围盒所包围的各个建筑模型的地图层级。由此，可以确定能够涵盖当前地图可视区域内所有建筑模型的地图层级。
步骤303，基于地图层级和模型包围盒，生成三维地图数据请求。
在一些实施例中，上述执行主体可以基于上述地图层级和上述模型包围盒，生成三维地图数据请求。其中，上述三维地图数据请求与预设的地图数据类型集合中对应于上述地图层级的地图数据类型相对应。上述地图数据类型集合表征各个显示粒度。上述地图数据类型集合可以包括但不限于以下地图数据类型：三维聚合建筑点位类，纹理白膜类，BIM模型类。上述三维聚合建筑点位类可以表征三维地图数据为聚合后的三维建筑点位数据类型。上述纹理白膜类可以表征三维地图数据为以纹理或白膜形式显示的建筑模型表面的数据类型。上述BIM模型类可以表征BIM数据类型。上述显示粒度可以表征数据显示的细化程度。细化程度越高，显示粒度级就越小。相反，细化程度越低，显示粒度级就越大。实践中，上述执行主体可以生成用于请求上述地图层级下上述模型包围盒内的建筑模型对象的三维地图数据的请求作为三维地图数据请求。其中，上述三维地图数据请求包括了用于请求上述地图层级下上述模型包围盒内的建筑模型对象的三维地图数据的地址，即网址。实践中，网址一般由统一资源定位符(Uniform Resource Locator，URL)来表示。由此，生成的三维地图数据请求可以用于请求对应当前地图层级的地图数据类型的三维地图数据，且地图数据类型不同，三维地图数据的显示粒度也不同。
可选地，首先，上述执行主体可以响应于检测到地图层级变换操作，生成变换后的模型包围盒。其中，上述地图层级变换操作可以为用户作用于地图页面的地图放大或地图缩小操作。上述执行主体生成变换后的模型包围盒的步骤可以参考步骤301，在此不再赘述。由此，可以在地图层级变换后，重新确定能够包围当前地图可视区域内所有建筑模型的模型包围盒。
然后，可以根据上述地图层级变换操作对应的变换后的地图层级和上述变换后的模型包围盒，生成更新的三维地图数据请求。其中，上述更新的三维地图数据请求与上述地图数据类型集合中对应于上述变换后的地图层级的地图数据类型相对应。上述执行主体生成更新的三维地图数据请求的步骤可以参考步骤302，在此不再赘述。由此，可以在地图层级变换后，根据变换后的地图层级和模型包围盒，重新生成用于请求对应当前地图层级的地图数据类型的三维地图数据的三维地图数据请求。
步骤304，将三维地图数据请求发送至相关联的服务端。
在一些实施例中，上述执行主体可以通过有线连接方式或无线连接方式，将上述三维地图数据请求发送至相关联的服务端。需要指出的是，上述无线连接方式可以包括但不限于3G/4G连接、WiFi连接、蓝牙连接、WiMAX连接、Zigbee连接、UWB(ultra wideband)连接、以及其他现在已知或将来开发的无线连接方式。
步骤305，响应于接收到服务端发送的对应于三维地图数据请求的返回三维地图数据集合，对返回三维地图数据集合进行加载。
在一些实施例中，上述执行主体可以响应于接收到上述服务端发送的对应于上述三维地图数据请求的返回三维地图数据集合，在上述地图可视区域内对上述返回三维地图数据集合进行加载。其中，上述返回三维地图数据集合对应于上述地图数据类型。即，上述返回三维地图数据集合的数据类型与上述地图数据类型相同。由此，可以对接收的与当前地图层级所对应的显示粒度对应的返回三维地图数据集合进行加载。
本公开的上述各个实施例具有如下有益效果：通过本公开的一些实施例的三维地图数据加载方法，节省了模型加载的等待时长，减少了浏览器或客户端运行出错的次数，同时，可以在地理空间中对不同显示粒度下的建筑对象进行显示。具体来说，造成模型加载等待时间较长、浏览器或客户端运行出错的次数较多以及不能在地理空间中对不同显示粒度下的建筑对象进行显示的原因在于：将所有建筑信息模型在三维GIS中显示时，模型加载效率较低，用户在浏览建筑信息模型时需等待较长时间，用户体验差，且模型加载等待时间过长时，浏览器或客户端运行出错的次数较多；设定特定地图层级范围以及可视区范围时，不能展示地理空间中建筑对象的整体分布。基于此，本公开的一些实施例的三维地图数据加载方法，首先，根据地图可视区域，生成包围上述地图可视区域内的建筑模型的模型包围盒。由此，可以确定能够包围当前地图可视区域内所有建筑模型的模型包围盒。然后，基于上述地图可视区域和上述模型包围盒，确定对应上述模型包围盒所包围的各个建筑模型的地图层级。由此，可以确定能够涵盖当前地图可视区域内所有建筑模型的地图层级。之后，基于上述地图层级和上述模型包围盒，生成三维地图数据请求。其中，上述三维地图数据请求与预设的地图数据类型集合中对应于上述地图层级的地图数据类型相对应。上述地图数据类型集合表征各个显示粒度。由此，生成的三维地图数据请求可以用于请求对应当前地图层级的地图数据类型的三维地图数据，且地图数据类型不同，三维地图数据的显示粒度也不同。其次，将上述三维地图数据请求发送至相关联的服务端。最后，响应于接收到上述服务端发送的对应于上述三维地图数据请求的返回三维地图数据集合，对上述返回三维地图数据集合进行加载。其中，上述返回三维地图数据集合对应于上述地图数据类型。由此，可以对接收的与当前地图层级所对应的显示粒度对应的返回三维地图数据集合进行加载。也因为加载的返回三维地图数据集合的显示粒度是与当前的地图层级对应的，当地图层级较小时，返回三维地图数据集合的显示粒度较大，返回三维地图数据集合的数据大小也就较小，从而节省了模型加载的等待时间。又因为加载的返回三维地图数据集合的显示粒度是与当前的地图层级对应的，可以在地理空间中对不同显示粒度下的建筑对象进行显示，进而可以在当前的地图层级较小时，展示地理空间中建筑对象的整体分布。
进一步参考图4，其示出了三维地图数据发送方法的一些实施例的流程400。该三维地图数据发送方法的流程400，应用于服务端，包括以下步骤：
步骤401，接收客户端发送的三维地图数据请求。
在一些实施例中，三维地图数据发送方法的执行主体(例如图2所示的计算设备201)可以通过有线连接方式或者无线连接方式接收客户端发送的三维地图数据请求。其中，上述三维地图数据请求采用图3对应的那些实施例中任一上述的方法生成。上述三维地图数据请求包括地图层级和模型包围盒。
步骤402，确定模型包围盒所包围的各个建筑模型的模型中心点坐标，得到模型中心点坐标集合。
在一些实施例中，上述执行主体可以确定上述模型包围盒所包围的各个建筑模型的模型中心点坐标，得到模型中心点坐标集合。其中，上述模型中心点坐标可以为建筑模型的几何中心的坐标。
步骤403，根据地图层级和对应于地图数据类型集合的地图层级范围集合，从地图数据类型集合中选择满足预设地图层级范围条件的地图数据类型作为目标地图数据类型。
在一些实施例中，上述执行主体可以根据上述地图层级和对应于地图数据类型集合的地图层级范围集合，从上述地图数据类型集合中选择满足预设地图层级范围条件的地图数据类型作为目标地图数据类型。其中，上述预设地图层级范围条件可以为“地图数据类型对应的上述地图层级范围集合中的地图层级范围包括上述地图层级”。由此，可以将与地图层级对应的地图数据类型确定为目标地图数据类型。
作为示例，上述地图层级范围集合可以为[[0,8],[9,18]]。其中，地图层级范围[0,8]对应的地图数据类型可以为三维聚合建筑点位类。地图层级范围[9,18]对应的地图数据类型可以为BIM模型类。地图层级可以为5。则满足预设地图层级范围条件的地图数据类型为三维聚合建筑点位类。
在一些实施例的一些可选的实现方式中，上述执行主体可以将上述地图层级范围集合中包括上述地图层级的地图层级范围确定为目标地图层级范围。然后，可以响应于上述目标地图层级范围对应表征第一显示粒度的地图数据类型，将表征上述第一显示粒度的地图数据类型确定为目标地图数据类型。其中，上述表征第一显示粒度的地图数据类型可以为三维聚合建筑点位类。上述执行主体可以将三维聚合建筑点位类确定为目标地图数据类型。由此，可以在当前的地图层级在三维聚合建筑点位类对应的地图层级范围内时，将三维聚合建筑点位类确定为目标地图数据类型。
作为示例，地图层级可以为5。上述地图层级范围集合可以为[[0,7],[8,13],[14,18]]。其中，目标地图层级范围为[0,7]。目标地图层级范围[0,7]对应的地图数据类型可以为三维聚合建筑点位类。则目标地图数据类型为三维聚合建筑点位类。
在一些实施例的一些可选的实现方式中，上述执行主体可以响应于上述目标地图层级范围对应表征第二显示粒度的地图数据类型，将表征上述第二显示粒度的地图数据类型确定为目标地图数据类型。其中，上述第二显示粒度小于上述第一显示粒度。上述表征第二显示粒度的地图数据类型可以为纹理白膜类。上述执行主体可以将纹理白膜类确定为目标地图数据类型。由此，可以在当前的地图层级在纹理白膜类对应的地图层级范围内时，将纹理白膜类确定为目标地图数据类型。
作为示例，地图层级可以为9。上述地图层级范围集合可以为[[0,7],[8,13],[14,18]]。其中，目标地图层级范围为[8,13]。目标地图层级范围[8,13]对应的地图数据类型可以为纹理白膜类。则目标地图数据类型为纹理白膜类。
在一些实施例的一些可选的实现方式中，上述执行主体可以响应于上述目标地图层级范围对应表征第三显示粒度的地图数据类型，将表征上述第三显示粒度的地图数据类型确定为目标地图数据类型。其中，上述第三显示粒度小于上述第二显示粒度。上述表征第三显示粒度的地图数据类型可以为BIM模型类。上述执行主体可以将BIM模型类确定为目标地图数据类型。由此，可以在当前的地图层级在BIM模型类对应的地图层级范围内时，将BIM模型类确定为目标地图数据类型。
作为示例，地图层级可以为15。上述地图层级范围集合可以为[[0,7],[8,13],[14,18]]。其中，目标地图层级范围为[14,18]。目标地图层级范围[14,18]对应的地图数据类型可以为BIM模型类。则目标地图数据类型为BIM模型类。
步骤404，将三维地图数据集中地图数据类型为目标地图数据类型，且分别与模型中心点坐标集合中各个模型中心点坐标对应的各个三维地图数据作为返回三维地图数据集合发送至客户端。
在一些实施例中，上述执行主体可以将三维地图数据集中地图数据类型为上述目标地图数据类型，且分别与上述模型中心点坐标集合中各个模型中心点坐标对应的各个三维地图数据作为返回三维地图数据集合发送至上述客户端。实践中，对于三维地图数据集中的每个三维地图数据，上述执行主体可以确定上述地图数据类型是否为上述目标地图数据类型，且模型中心点坐标是否与上述模型中心点坐标集合中各个模型中心点坐标相同。响应于确定是，可以将上述三维地图数据确定为返回三维地图数据。由此，可以将得到的各个返回三维地图数据作为返回三维地图数据集合发送至上述客户端，以供客户端对返回三维地图数据集合进行加载。
在一些实施例的一些可选的实现方式中，首先，上述执行主体看可以确定上述模型中心点坐标集合中每个模型中心点坐标对应的模型标识，得到模型标识集合。实践中，上述执行主体可以从预设的模型中心点坐标-模型标识对应关系表中查找上述模型中心点坐标对应的模型标识。然后，可以根据预先构建的K维树空间索引，从上述三维地图数据集中选择地图数据类型为上述目标地图数据类型，且模型标识分别与上述模型标识集合中的各个模型标识相同的各个三维地图数据作为返回三维地图数据集合。其中，上述K维树(K-dimensional tree)空间索引中的各个节点由模型标识组成。最后，可以将上述返回三维地图数据集合发送至上述客户端。由此，可以通过在二维模型上的K维树空间索引，快速匹配到模型统一的模型标识，进而快速匹配三维模型，提高了在海量三维模型中通过空间范围进行匹配的速度。
本公开的上述各个实施例具有如下有益效果：通过本公开的一些实施例的三维地图数据发送方法，节省了模型加载的等待时长，减少了浏览器或客户端运行出错的次数，同时，可以在地理空间中对不同显示粒度下的建筑对象进行显示。具体来说，造成模型加载等待时间较长、浏览器或客户端运行出错的次数较多以及不能在地理空间中对不同显示粒度下的建筑对象进行显示的原因在于：将所有建筑信息模型在三维GIS中显示时，模型加载效率较低，用户在浏览建筑信息模型时需等待较长时间，用户体验差，且模型加载等待时间过长时，浏览器或客户端运行出错的次数较多；设定特定地图层级范围以及可视区范围时，不能展示地理空间中建筑对象的整体分布。基于此，本公开的一些实施例的三维地图数据发送方法，首先，接收客户端发送的三维地图数据请求。其中，上述三维地图数据请求包括地图层级和模型包围盒。然后，确定上述模型包围盒所包围的各个建筑模型的模型中心点坐标，得到模型中心点坐标集合。之后，根据上述地图层级和对应于地图数据类型集合的地图层级范围集合，从上述地图数据类型集合中选择满足预设地图层级范围条件的地图数据类型作为目标地图数据类型。由此，可以将与地图层级对应的地图数据类型确定为目标地图数据类型。最后，将三维地图数据集中地图数据类型为上述目标地图数据类型，且分别与上述模型中心点坐标集合中各个模型中心点坐标对应的各个三维地图数据作为返回三维地图数据集合发送至上述客户端。由此，可以将得到的各个返回三维地图数据作为返回三维地图数据集合发送至上述客户端，以供客户端对返回三维地图数据集合进行加载。也因为返回三维地图数据集合的显示粒度是与当前的地图层级对应的，当地图层级较小时，返回三维地图数据集合的显示粒度较大，返回三维地图数据集合的数据大小也就较小，从而节省了模型加载的等待时间。又因为返回三维地图数据集合的显示粒度是与当前的地图层级对应的，可以在地理空间中对不同显示粒度下的建筑对象进行显示，进而可以在当前的地图层级较小时，展示地理空间中建筑对象的整体分布。
进一步参考图5，作为对上述各图所示方法的实现，本公开提供了一种三维地图数据加载装置的一些实施例，这些装置实施例与图3所示的那些方法实施例相对应，该装置具体可以应用于各种电子设备中。
如图5所示，一些实施例的三维地图数据加载装置500包括：第一生成单元501、确定单元502、第二生成单元503、发送单元504和加载单元505。其中，第一生成单元501被配置成根据地图可视区域，生成包围上述地图可视区域内的建筑模型的模型包围盒；确定单元502被配置成基于上述地图可视区域和上述模型包围盒，确定对应上述模型包围盒所包围的各个建筑模型的地图层级；第二生成单元503被配置成基于上述地图层级和上述模型包围盒，生成三维地图数据请求，其中，上述三维地图数据请求与预设的地图数据类型集合中对应于上述地图层级的地图数据类型相对应，上述地图数据类型集合表征各个显示粒度；发送单元504被配置成将上述三维地图数据请求发送至相关联的服务端；加载单元505被配置成响应于接收到上述服务端发送的对应于上述三维地图数据请求的返回三维地图数据集合，对上述返回三维地图数据集合进行加载，其中，上述返回三维地图数据集合对应于上述地图数据类型。
可选地，在发送单元504之前，三维地图数据加载装置还包括：模型包围盒生成单元和三维地图数据请求生成单元(图中未示出)。其中，模型包围盒生成单元被配置成响应于检测到地图层级变换操作，生成变换后的模型包围盒。三维地图数据请求生成单元被配置成根据上述地图层级变换操作对应的变换后的地图层级和上述变换后的模型包围盒，生成更新的三维地图数据请求，其中，上述更新的三维地图数据请求与上述地图数据类型集合中对应于上述变换后的地图层级的地图数据类型相对应。
可以理解的是，该装置500中记载的诸单元与参考图3描述的方法中的各个步骤相对应。由此，上文针对方法描述的操作、特征以及产生的有益效果同样适用于装置500及其中包含的单元，在此不再赘述。
进一步参考图6，作为对上述各图所示方法的实现，本公开提供了一种三维地图数据发送装置的一些实施例，这些装置实施例与图4所示的那些方法实施例相对应，该装置具体可以应用于各种电子设备中。
如图6所示，一些实施例的三维地图数据发送装置600包括：接收单元601、确定单元602、选择单元603和发送单元604。其中，接收单元601被配置成接收客户端发送的三维地图数据请求，其中，上述三维地图数据请求采用图4对应的那些实施例中的方法生成，上述三维地图数据请求包括地图层级和模型包围盒；确定单元602被配置成确定上述模型包围盒所包围的各个建筑模型的模型中心点坐标，得到模型中心点坐标集合；选择单元603被配置成根据上述地图层级和对应于地图数据类型集合的地图层级范围集合，从上述地图数据类型集合中选择满足预设地图层级范围条件的地图数据类型作为目标地图数据类型；发送单元604被配置成将三维地图数据集中地图数据类型为上述目标地图数据类型，且分别与上述模型中心点坐标集合中各个模型中心点坐标对应的各个三维地图数据作为返回三维地图数据集合发送至上述客户端。
可选地，选择单元603被进一步配置成：将上述地图层级范围集合中包括上述地图层级的地图层级范围确定为目标地图层级范围；响应于上述目标地图层级范围对应表征第一显示粒度的地图数据类型，将表征上述第一显示粒度的地图数据类型确定为目标地图数据类型。
可选地，选择单元603被进一步配置成：响应于上述目标地图层级范围对应表征第二显示粒度的地图数据类型，将表征上述第二显示粒度的地图数据类型确定为目标地图数据类型，其中，上述第二显示粒度小于上述第一显示粒度。
可选地，选择单元603被进一步配置成：响应于上述目标地图层级范围对应表征第三显示粒度的地图数据类型，将表征上述第三显示粒度的地图数据类型确定为目标地图数据类型，其中，上述第三显示粒度小于上述第二显示粒度。
可选地，发送单元604被进一步配置成：确定上述模型中心点坐标集合中每个模型中心点坐标对应的模型标识，得到模型标识集合；根据预先构建的K维树空间索引，从上述三维地图数据集中选择地图数据类型为上述目标地图数据类型，且模型标识分别与上述模型标识集合中的各个模型标识相同的各个三维地图数据作为返回三维地图数据集合，其中，上述K维树空间索引中的各个节点由模型标识组成；将上述返回三维地图数据集合发送至上述客户端。
可以理解的是，该装置600中记载的诸单元与参考图4描述的方法中的各个步骤相对应。由此，上文针对方法描述的操作、特征以及产生的有益效果同样适用于装置600及其中包含的单元，在此不再赘述。
下面参考图7，其示出了适于用来实现本公开的一些实施例的电子设备(例如图1中的计算设备101或图2中的计算设备201)700的结构示意图。图7示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本公开的实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图7所示，电子设备700可以包括处理装置(例如中央处理器、图形处理器等)701，其可以根据存储在只读存储器(ROM)702中的程序或者从存储装置708加载到随机访问存储器(RAM)703中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 703中，还存储有电子设备700操作所需的各种程序和数据。处理装置701、ROM 702以及RAM 703通过总线704彼此相连。输入/输出(I/O)接口705也连接至总线704。
通常，以下装置可以连接至I/O接口705：包括例如触摸屏、触摸板、键盘、鼠标、摄像头、麦克风、加速度计、陀螺仪等的输入装置706；包括例如液晶显示器(LCD)、扬声器、振动器等的输出装置707；包括例如磁带、硬盘等的存储装置708；以及通信装置709。通信装置709可以允许电子设备700与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。虽然图7示出了具有各种装置的电子设备700，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的装置。可以替代地实施或具备更多或更少的装置。图7中示出的每个方框可以代表一个装置，也可以根据需要代表多个装置。
特别地，根据本公开的一些实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的一些实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的一些实施例中，该计算机程序可以通过通信装置709从网络上被下载和安装，或者从存储装置708被安装，或者从ROM 702被安装。在该计算机程序被处理装置701执行时，执行本公开的一些实施例的方法中限定的上述功能。
需要说明的是，本公开的一些实施例中记载的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的***、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开的一些实施例中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行***、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开的一些实施例中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行***、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、RF(射频)等等，或者上述的任意合适的组合。
在一些实施方式中，客户端、服务器可以利用诸如HTTP(HyperText TransferProtocol，超文本传输协议)之类的任何当前已知或未来研发的网络协议进行通信，并且可以与任意形式或介质的数字数据通信(例如，通信网络)互连。通信网络的示例包括局域网(“LAN”)，广域网(“WAN”)，网际网(例如，互联网)以及端对端网络(例如，ad hoc端对端网络)，以及任何当前已知或未来研发的网络。
上述计算机可读介质可以是上述电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，使得该电子设备：根据地图可视区域，生成包围上述地图可视区域内的建筑模型的模型包围盒；基于上述地图可视区域和上述模型包围盒，确定对应上述模型包围盒所包围的各个建筑模型的地图层级；基于上述地图层级和上述模型包围盒，生成三维地图数据请求，其中，上述三维地图数据请求与预设的地图数据类型集合中对应于上述地图层级的地图数据类型相对应，上述地图数据类型集合表征各个显示粒度；将上述三维地图数据请求发送至相关联的服务端；响应于接收到上述服务端发送的对应于上述三维地图数据请求的返回三维地图数据集合，对上述返回三维地图数据集合进行加载，其中，上述返回三维地图数据集合对应于上述地图数据类型。
或使得该电子设备：接收客户端发送的三维地图数据请求，其中，上述三维地图数据请求采用上述第一方面任一实现方式所描述的方法生成，上述三维地图数据请求包括地图层级和模型包围盒；确定上述模型包围盒所包围的各个建筑模型的模型中心点坐标，得到模型中心点坐标集合；根据上述地图层级和对应于地图数据类型集合的地图层级范围集合，从上述地图数据类型集合中选择满足预设地图层级范围条件的地图数据类型作为目标地图数据类型；将三维地图数据集中地图数据类型为上述目标地图数据类型，且分别与上述模型中心点坐标集合中各个模型中心点坐标对应的各个三维地图数据作为返回三维地图数据集合发送至上述客户端。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的一些实施例的操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)——连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的***、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的***来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
描述于本公开的一些实施例中的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的单元也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：一种处理器包括第一生成单元、确定单元、第二生成单元、发送单元和加载单元。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定，例如，第一生成单元还可以被描述为“根据地图可视区域，生成包围上述地图可视区域内的建筑模型的模型包围盒的单元”。
本文中以上描述的功能可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑部件来执行。例如，非限制性地，可以使用的示范类型的硬件逻辑部件包括：现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、片上***(SOC)、复杂可编程逻辑设备(CPLD)等等。
以上描述仅为本公开的一些较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开的实施例中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开的实施例中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (11)

1.一种三维地图数据加载方法，包括：
根据地图可视区域，生成包围所述地图可视区域内的建筑模型的模型包围盒；
基于所述地图可视区域和所述模型包围盒，确定对应所述模型包围盒所包围的各个建筑模型的地图层级；
基于所述地图层级和所述模型包围盒，生成三维地图数据请求，其中，所述三维地图数据请求与预设的地图数据类型集合中对应于所述地图层级的地图数据类型相对应，所述地图数据类型集合表征各个显示粒度；
将所述三维地图数据请求发送至相关联的服务端；
响应于接收到所述服务端发送的对应于所述三维地图数据请求的返回三维地图数据集合，对所述返回三维地图数据集合进行加载，其中，所述返回三维地图数据集合对应于所述地图数据类型。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述将所述三维地图数据请求发送至相关联的服务端之前，所述方法还包括：
响应于检测到地图层级变换操作，生成变换后的模型包围盒；
根据所述地图层级变换操作对应的变换后的地图层级和所述变换后的模型包围盒，生成更新的三维地图数据请求，其中，所述更新的三维地图数据请求与所述地图数据类型集合中对应于所述变换后的地图层级的地图数据类型相对应。
3.一种三维地图数据发送方法，包括：
接收客户端发送的三维地图数据请求，其中，所述三维地图数据请求采用权利要求1-2中任一所述的方法生成，所述三维地图数据请求包括地图层级和模型包围盒；
确定所述模型包围盒所包围的各个建筑模型的模型中心点坐标，得到模型中心点坐标集合；
根据所述地图层级和对应于地图数据类型集合的地图层级范围集合，从所述地图数据类型集合中选择满足预设地图层级范围条件的地图数据类型作为目标地图数据类型；
将三维地图数据集中地图数据类型为所述目标地图数据类型，且分别与所述模型中心点坐标集合中各个模型中心点坐标对应的各个三维地图数据作为返回三维地图数据集合发送至所述客户端。
4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述根据所述地图层级和对应于地图数据类型集合的地图层级范围集合，从所述地图数据类型集合中选择满足预设地图层级范围条件的地图数据类型作为目标地图数据类型，包括：
将所述地图层级范围集合中包括所述地图层级的地图层级范围确定为目标地图层级范围；
响应于所述目标地图层级范围对应表征第一显示粒度的地图数据类型，将表征所述第一显示粒度的地图数据类型确定为目标地图数据类型。
5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述根据所述地图层级和对应于地图数据类型集合的地图层级范围集合，从所述地图数据类型集合中选择满足预设地图层级范围条件的地图数据类型作为目标地图数据类型，包括：
响应于所述目标地图层级范围对应表征第二显示粒度的地图数据类型，将表征所述第二显示粒度的地图数据类型确定为目标地图数据类型，其中，所述第二显示粒度小于所述第一显示粒度。
6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述根据所述地图层级和对应于地图数据类型集合的地图层级范围集合，从所述地图数据类型集合中选择满足预设地图层级范围条件的地图数据类型作为目标地图数据类型，包括：
响应于所述目标地图层级范围对应表征第三显示粒度的地图数据类型，将表征所述第三显示粒度的地图数据类型确定为目标地图数据类型，其中，所述第三显示粒度小于所述第二显示粒度。
7.根据权利要求3所述的方法，其中，所述将三维地图数据集中地图数据类型为所述目标地图数据类型，且分别与所述模型中心点坐标集合中各个模型中心点坐标对应的各个三维地图数据作为返回三维地图数据集合发送至所述客户端，包括：
确定所述模型中心点坐标集合中每个模型中心点坐标对应的模型标识，得到模型标识集合；
根据预先构建的K维树空间索引，从所述三维地图数据集中选择地图数据类型为所述目标地图数据类型，且模型标识分别与所述模型标识集合中的各个模型标识相同的各个三维地图数据作为返回三维地图数据集合，其中，所述K维树空间索引中的各个节点由模型标识组成；
将所述返回三维地图数据集合发送至所述客户端。
8.一种三维地图数据加载装置，应用于客户端，包括：
第一生成单元，被配置成根据地图可视区域，生成包围所述地图可视区域内的建筑模型的模型包围盒；
确定单元，被配置成基于所述地图可视区域和所述模型包围盒，确定对应所述模型包围盒所包围的各个建筑模型的地图层级；
第二生成单元，被配置成基于所述地图层级和所述模型包围盒，生成三维地图数据请求，其中，所述三维地图数据请求与预设的地图数据类型集合中对应于所述地图层级的地图数据类型相对应，所述地图数据类型集合表征各个显示粒度；
发送单元，被配置成将所述三维地图数据请求发送至相关联的服务端；
加载单元，被配置成响应于接收到所述服务端发送的对应于所述三维地图数据请求的返回三维地图数据集合，对所述返回三维地图数据集合进行加载，其中，所述返回三维地图数据集合对应于所述地图数据类型。
9.一种三维地图数据发送装置，应用于服务端，包括：
接收单元，被配置成接收客户端发送的三维地图数据请求，其中，所述三维地图数据请求采用权利要求1-2中任一所述的方法生成，所述三维地图数据请求包括地图层级和模型包围盒；
确定单元，被配置成确定所述模型包围盒所包围的各个建筑模型的模型中心点坐标，得到模型中心点坐标集合；
选择单元，被配置成根据所述地图层级和对应于地图数据类型集合的地图层级范围集合，从所述地图数据类型集合中选择满足预设地图层级范围条件的地图数据类型作为目标地图数据类型；
发送单元，被配置成将三维地图数据集中地图数据类型为所述目标地图数据类型，且分别与所述模型中心点坐标集合中各个模型中心点坐标对应的各个三维地图数据作为返回三维地图数据集合发送至所述客户端。
10.一种电子设备，包括：
一个或多个处理器；
存储装置，其上存储有一个或多个程序，
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-2或权利要求3-7中任一所述的方法。
11.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1-2或权利要求3-7中任一所述的方法。
CN202210421398.0A 2022-04-21 2022-04-21 三维地图数据加载和发送方法、装置、电子设备和介质 Pending CN116975479A (zh)

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