CN116946160A - 车辆控制方法、装置、存储介质及车辆 - Google Patents

车辆控制方法、装置、存储介质及车辆 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种车辆控制方法、装置、存储介质及车辆。其中，该方法涉及车辆控制领域，包括：获取车辆行驶道路的道路信息，以及状态感知信息，状态感知信息包括：面部感知信息、加速踏板感知信息、方向盘感知信息；基于道路信息对车辆的驾驶场景进行识别，确定车辆的第一识别结果和第二识别结果，第一识别结果用于表征车辆的驾驶场景的识别是否准确，第二识别结果用于表征驾驶场景与预设驾驶场景是否匹配；基于状态感知信息和第二识别结果，确定车辆的第三识别结果，第三识别结果用于表征车辆的动力性需求是否达到目标需求；基于第一识别结果和第三识别结果，对车辆进行控制。本发明解决了相关技术中车辆的驾驶体验度低的技术问题。

Description

车辆控制方法、装置、存储介质及车辆
技术领域
本发明涉及车辆控制领域，具体而言，涉及一种车辆控制方法、装置、存储介质及车辆。
背景技术
目前，主要通过对车辆的驾驶场景和驾驶工况的判断结果来对车辆进行控制，但是仅依靠驾驶场景和驾驶工况，会造成新能源车辆的续驶里程缩减较大，并且低温续航能力也严重降低，这就导致用户的驾驶体验度低。
针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本发明实施例提供了一种车辆控制方法、装置、存储介质及车辆，以至少解决相关技术中车辆的驾驶体验度低的技术问题。
根据本发明实施例的一个方面，提供了一种车辆控制方法，包括：获取车辆行驶道路的道路信息，以及状态感知信息，其中，状态感知信息包括：面部感知信息、加速踏板感知信息、方向盘感知信息；基于道路信息对车辆的驾驶场景进行识别，确定车辆的第一识别结果和第二识别结果，其中，第一识别结果用于表征车辆的驾驶场景的识别是否准确，第二识别结果用于表征驾驶场景与预设驾驶场景是否匹配；基于状态感知信息和第二识别结果，确定车辆的第三识别结果，其中，第三识别结果用于表征车辆的动力性需求是否达到目标需求；基于第一识别结果和第三识别结果，对车辆进行控制。
可选地，基于状态感知信息和第二识别结果，确定车辆的第三识别结果，包括：基于状态感知信息，确定状态感知信息对应的动力需求；基于动力需求和第二识别结果，确定第三识别结果。
可选地，基于动力需求和第二识别结果，确定第三识别结果，包括：对面部表情动力需求、加速踏板动力需求、方向盘动力需求和第二识别结果进行加权和处理，得到第三识别结果，其中，面部表情动力需求用于表征基于面部感知信息所确定的动力需求，加速踏板动力需求用于表征基于加速踏板感知信息所确定的动力需求，方向盘动力需求用于表征基于方向盘感知信息所确定的动力需求。
可选地，基于第一识别结果和第三识别结果，对车辆进行控制，包括：响应于第一识别结果大于或等于第一预设阈值，且第三识别结果大于或等于第二预设阈值，确定车辆的目标驾驶工况；基于目标驾驶工况，对车辆进行控制。
可选地，基于第一识别结果和第三识别结果，对车辆进行控制，包括：响应于第一识别结果大于或等于第一预设阈值，且面部表情动力需求大于或等于第二预设阈值中的第一子预设阈值，且加速踏板动力需求大于或等于第二预设阈值中的第二子预设阈值，且方向盘动力需求大于或等于第二预设阈值中的第三子预设阈值，且第二识别结果大于或等于第二预设阈值中的第四子预设阈值，且第三识别结果大于或等于第二预设阈值，确定车辆的当前驾驶工况为目标驾驶工况；基于目标驾驶工况，对车辆进行控制。
可选地，基于目标驾驶工况，对车辆进行控制，包括：基于预设关系表，确定目标驾驶工况对应的目标控制策略；基于目标控制策略，对车辆进行控制。
可选地，基于道路信息对车辆的驾驶场景进行识别，确定车辆的第二识别结果，包括：基于道路信息对车辆的驾驶场景进行解析，得到当前驾驶场景；接收云端发送的预设驾驶场景；将当前驾驶场景与预设驾驶场景进行匹配，得到第二识别结果。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种车辆控制装置，包括：获取模块，用于获取车辆行驶道路的道路信息，以及状态感知信息，其中，状态感知信息包括：面部感知信息、加速踏板感知信息、方向盘感知信息；第一确定模块，用于基于道路信息对车辆的驾驶场景进行识别，确定车辆的第一识别结果和第二识别结果，其中，第一识别结果用于表征车辆的驾驶场景的识别是否准确，第二识别结果用于表征驾驶场景与预设驾驶场景是否匹配；第二确定模块，用于基于状态感知信息和第二识别结果，确定车辆的第三识别结果，其中，第三识别结果用于表征车辆的动力性需求是否达到目标需求；控制模块，用于基于第一识别结果和第三识别结果，对车辆进行控制。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了车辆，存储器中存储有计算机程序，处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任意一项的方法。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了计算机可读存储介质，计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制计算机可读存储介质所在设备执行上述任意一项的方法。
在本发明实施例中，采用获取车辆行驶道路的道路信息，以及状态感知信息；基于道路信息对车辆的驾驶场景进行识别，确定车辆的第一识别结果和第二识别结果；基于状态感知信息和第二识别结果，确定车辆的第三识别结果；基于第一识别结果和第三识别结果，对车辆进行控制的方式。容易注意到的是，通过引入状态感知信息，能够准确确定车辆的动力性需求是否达到用户所需的目标需求，进一步的，能够准确的基于目标需求对车辆进行控制，达到了基于用户的目标需求准确的对车辆控制的目的，从而实现了提高车辆的驾驶体验度的技术效果，进而解决了相关技术中车辆的驾驶体验度低的技术问题。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是根据本发明实施例的一种车辆控制方法的流程图；
图2是根据本发明实施例的一种可选的车辆控制***的示意图；
图3是根据本发明实施例的一种可选的控制模块的示意图；
图4是根据本发明实施例的一种可选的驾驶场景识别示意图；
图5是根据本发明实施例的一种可选的电池控制模块的示意图；
图6是根据本发明实施例的一种可选的电池匹配策略的示意图；
图7是根据本发明实施例的一种车辆控制装置的示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
实施例1
根据本发明实施例，提供了一种车辆控制方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机***中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
图1是根据本发明实施例的一种车辆控制方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：
步骤S102，获取车辆行驶道路的道路信息，以及状态感知信息，其中，状态感知信息包括：面部感知信息、加速踏板感知信息、方向盘感知信息。
上述的车辆可以是新能源车辆，也可以是混合动力车辆，但不仅限于此。上述的道路信息可以是通过车辆上的传感器获取到的，车辆在道路上行驶时的周边环境的信息，例如，可以包括但不限于：该车辆的周边车辆信息、周边环境信息。上述的面部感知信息可以是通过车辆内部的摄像头获取到的，该车辆的驾驶员在驾驶车辆过程中产生的面部表情信息，例如，可以包括但不限于：高兴、疑惑、愤怒、平静。上述的加速踏板感知信息和方向盘感知信息可以是车辆传感器获取到的信息，其中，加速踏板信息可以是加速踏板的开合角度信息，方向盘感知信息可以是方向盘的转角信息，但不仅限于此。需要说明的是，加速踏板感知信息和方向盘感知信息能够表明驾驶员对车辆的动力性需求。例如，当传感器监测到加速踏板的角度变大，并且方向盘的转角保持不变时，能够表明驾驶员对车辆的动力性需求增大，但不仅限于此。又例如，当传感器监测到加速踏板的角度变小，且方向盘的转角也变小时，能够表明驾驶员对车辆的动力性需求减小。在一种可选的实施例中，当车辆行驶在道路上时，为了能够更准确的对车辆进行控制，可以通过车辆上的传感器和摄像头实时获取车辆行驶道路的道路信息，以及车辆的状态感知信息。
需要说明的是，获取道路信息以及状态感知信息不仅限于传感器和摄像头，还可以是现有技术中任意一种或多种能够获取到道路信息以及状态感知信息的处理器、模块、装置、***等。
步骤S104，基于道路信息对车辆的驾驶场景进行识别，确定车辆的第一识别结果和第二识别结果，其中，第一识别结果用于表征车辆的驾驶场景的识别是否准确，第二识别结果用于表征驾驶场景与预设驾驶场景是否匹配。
上述的驾驶场景和预设驾驶场景可以包括但不限于：正常市区驾驶场景、高速公路驾驶场景、越野驾驶场景、受困驾驶场景。需要说明的是，预设驾驶场景可以是用户提前设置的驾驶场景，用于确定车辆当前的驾驶场景与预设识别场景是否匹配。
在一种可选的实施例中，当获取到车辆的道路信息后，首先可以对道信息解析得到车辆的驾驶场景，其次可以基于预设阈值对解析得到的驾驶场景进行识别，得到该驾驶场景是否解析准确的识别结果(即第一识别结果)，同时还可以将解析得到的驾驶场景与预设驾驶场景进行匹配得到匹配结果，然后可以对匹配结果进行识别，得到驾驶场景与预设驾驶场景是否匹配的识别结果(即第二识别结果)。
例如，当得到车辆的驾驶场景后，可以对驾驶场景进行识别得到驾驶场景识别结果，其次可以基于驾驶场景预设阈值对驾驶场景识别结果继续进行识别，得到第一识别结果。其中，驾驶场景预设阈值可以为一个具体的数值，也可以为一个区间，当驾驶场景识别结果大于或等于驾驶场景预设阈值，或者驾驶场景识别结果位于驾驶场景预设阈值区间内时，可以表明第一识别结果为车辆的驾驶场景识别准确，但不仅限于此。
又例如，当得到车辆的驾驶场景后，可以将驾驶场景与预设驾驶场景进行匹配，得到匹配结果，其次可以匹配结果阈值对匹配结果进行识别，得到第二识别结果。其中，匹配结果阈值可以为一个具体的数值，也可以为一个区间，
当匹配结果大于或等于匹配结果阈值，或者匹配结果位于匹配结果阈值区间内时，可以表明第二识别结果为驾驶场景与预设驾驶场景匹配，但不仅限于此。
步骤S106，基于状态感知信息和第二识别结果，确定车辆的第三识别结果，其中，第三识别结果用于表征车辆的动力性需求是否达到目标需求。
上述的目标需求可以是驾驶员想要达到的最终动力需求。
在一种可选的实施例中，在得到状态感知信息和第二识别结果后，可以基于状态感知信息和第二识别结果确定车辆的动力性需求是否达到目标需求。例如，当基于状态感知信息确定驾驶员对车辆的动力性需求增大，且第二识别结果为驾驶场景与预设场景相匹配时，可以确定车辆的第三识别结果为车辆的动力性需求达到目标需求，也即，此时车辆的驾驶条件不满足驾驶员的需求，需要对车辆重新进行控制，以使车辆的驾驶场景满足用户所需的驾驶场景。又例如，当基于状态感知信息确定驾驶员对车辆的动力性需求不变，且第二识别结果为驾驶场景与预设场景相匹配时，可以确定车辆的第三识别结果为车辆的动力性需求未达到目标需求，也即，此时车辆的驾驶条件满足驾驶员的要求，无需对车辆重新进行控制，但不仅限于此。又例如，当基于状态感知信息确定驾驶员对车辆的动力性需求不变，且第二识别结果为驾驶场景与预设场景不匹配时，此时可以直接确定第三识别结果为车辆的动力性需求未达到目标要求，但不仅限于此。
步骤S108，基于第一识别结果和第三识别结果，对车辆进行控制。
在一种可选的实施例中，当得到第一识别结果和第三识别结果之后，可以基于第一识别结果和第三识别结果对车辆进行控制。例如，当第一识别结果为车辆的驾驶场景识别准确，且第三识别结果为车辆的动力性需求达到目标需求时，可以基于驾驶场景对车辆进行控制，使车辆的驾驶场景达到目标驾驶场景。又例如，当第一识别结果为车辆的驾驶场景识别准确，而第三识别结果为车辆的动力性需求未达到目标需求时，可以基于当前的驾驶工况对车辆继续进行控制，但不仅限于此。
在本发明实施例中，采用获取车辆行驶道路的道路信息，以及状态感知信息；基于道路信息对车辆的驾驶场景进行识别，确定车辆的第一识别结果和第二识别结果；基于状态感知信息和第二识别结果，确定车辆的第三识别结果；基于第一识别结果和第三识别结果，对车辆进行控制的方式。容易注意到的是，通过引入状态感知信息，能够准确确定车辆的动力性需求是否达到用户所需的目标需求，进一步的，能够准确的基于目标需求对车辆进行控制，达到了基于用户的目标需求准确的对车辆控制的目的，从而实现了提高车辆的驾驶体验度的技术效果，进而解决了相关技术中车辆的驾驶体验度低的技术问题。
可选地，基于状态感知信息和第二识别结果，确定车辆的第三识别结果，包括：基于状态感知信息，确定状态感知信息对应的动力需求；基于动力需求和第二识别结果，确定第三识别结果。
上述的动力需求可以包括但不限于：面部表情动力需求、加速踏板动力需求和方向盘动力需求。其中，上述的动力需求具体数值用户可根据实际需求自行设定，在本实施例中不做限定，例如，0可以表示没有动力需求，1可以表示动力需求最高，但不仅限于此。
在一种可选的实施例中，首先可以基于状态感知信息确定状态感知信息对应的动力需求，例如，当面部感知信息为高兴时，可以确定面部表情动力需求为0.8，但不仅限于此，当加速踏板感知信息为加速踏板角度大于某一预设值时，可以确定加速踏板动力需求为0.9，但不仅限于此，当方向盘感知信息为方向盘转角大于某一预设值时，可以确定方向盘动力需求为0.9，但不仅限于此。
在另一种可选的实施例中，当得到动力需求后，可以基于动力需求和第二识别结果确定第三识别结果。
可选地，基于动力需求和第二识别结果，确定第三识别结果，包括：对面部表情动力需求、加速踏板动力需求、方向盘动力需求和第二识别结果进行加权和处理，得到第三识别结果，其中，面部表情动力需求用于表征基于面部感知信息所确定的动力需求，加速踏板动力需求用于表征基于加速踏板感知信息所确定的动力需求，方向盘动力需求用于表征基于方向盘感知信息所确定的动力需求。
在一种可选的实施例中，可以通过以下公式得到第三识别结果f(j)：
f(j)＝h*f(m)+k*f(n)+z*f(o)+d*f(g)，
其中，f(m)为加速踏板动力需求，h为加速踏板动力需求权重系数，取值可以为0.93，但不仅限于此。f(n)为面部表情动力需求，k为面部表情动力需求权重系数，取值可以为0.02，但不仅限于此。f(o)为方向盘动力需求，z为方向盘动力需求权重系数，取值可以为0.03，但不仅限于此。f(g)为第二识别结果，d为第二识别结果权重系数，取值可以为0.02，但不仅限于此。
可选地，基于第一识别结果和第三识别结果，对车辆进行控制，包括：响应于第一识别结果大于或等于第一预设阈值，且第三识别结果大于或等于第二预设阈值，确定车辆的目标驾驶工况；基于目标驾驶工况，对车辆进行控制。
上述的第一预设阈值可以是用户提前设置的数值，用于判断车辆的驾驶场景识别是否准确。上述的第二预设阈值可以是用户提前设置的数值，用于判断车辆的动力性需求是否达到目标需求。上述的目标驾驶工况可以是用户最终需要达到的驾驶工况。
在一种可选的实施例中，当第一识别结果大于或等于第一预设阈值，且第二识别结果大于或等于第二预设阈值时，表明车辆的驾驶场景识别准确，且车辆的动力性需求达到目标需求，此时可以确定车辆的目标驾驶工况，然后可以基于目标驾驶工况，对车辆进行控制。
可选地，基于第一识别结果和第三识别结果，对车辆进行控制，包括：响应于第一识别结果大于或等于第一预设阈值，且面部表情动力需求大于或等于第二预设阈值中的第一子预设阈值，且加速踏板动力需求大于或等于第二预设阈值中的第二子预设阈值，且方向盘动力需求大于或等于第二预设阈值中的第三子预设阈值，且第二识别结果大于或等于第二预设阈值中的第四子预设阈值，且第三识别结果大于或等于第二预设阈值，确定车辆的当前驾驶工况为目标驾驶工况；基于目标驾驶工况，对车辆进行控制。
在一种可选的实施例中，当第一识别结果大于或等于第一预设阈值，且f(n)大于或等于第一预设子阈值，且f(m)大于或等于第二预设子阈值，且f(o)大于或等于第三子阈值，且f(g)大于或等于第四子阈值，且f(j)大于或等于第二预设阈值时，可以确定车辆的驾驶场景识别准确、动力性需求识别准确以，并且车辆的动力性需求达到目标需求，此时可以确定车辆的当前驾驶工况为目标驾驶工况，其次可以基于目标驾驶工况，对车辆进行控制。
可选地，基于目标驾驶工况，对车辆进行控制，包括：基于预设关系表，确定目标驾驶工况对应的目标控制策略；基于目标控制策略，对车辆进行控制。
上述的预设关系表可以是用户提前设置的关系表，其中，预设关系表用于体现不同驾驶工况与不同控制策略的对应关系。
在一种可选的实施例中，当确定目标驾驶工况后，可以基于预设关系表确定目标驾驶工况对应的目标控制策略，然后可以基于目标控制策略对车辆进行控制。
可选地，基于道路信息对车辆的驾驶场景进行识别，确定车辆的第二识别结果，包括：基于道路信息对车辆的驾驶场景进行解析，得到当前驾驶场景；接收云端发送的预设驾驶场景；将当前驾驶场景与预设驾驶场景进行匹配，得到第二识别结果。
在一种可选的实施例中，在获取到道路信息后，可以对道路信息进行解析得到车辆的当前驾驶场景，其次可以接受云端发送的预设驾驶场景，然后将当前驾驶场景与预设驾驶场景进行匹配，即可以得到第二识别结果。
本发明还提供了一种车辆控制***，图2是根据本发明实施例的一种可选的车辆控制***的示意图，如图2所示，该***包括：用户驾驶场景识别模块及控制模块。图3是根据本发明实施例的一种可选的控制模块的示意图，如图3所示，该控制模块包括：电池控制模块和电机控制模块，需要说明的是，该控制模块还包括其他控制器模块。图4是根据本发明实施例的一种可选的驾驶场景识别示意图，如图4所示，用户驾驶场景识别模块包含车内驾驶员状态感知模块，车外路况环境感知模块以及用户驾驶数据云端匹配模块。车内乘员状态感知模块通过车内面部表情感知装置、座椅体感感知装置、加速踏板感知装置及方向盘感知装置共同判断车内驾驶员的驾驶需求；用户驾驶场景识别模块用于进行车辆驾驶工况识别，包含市区环境识别、高速路况环境识别，雪地等极限工况识别以及雪地、沼泽等受困工况识别。图5是根据本发明实施例的一种可选的电池控制模块的示意图，如图5所示，该电池控制模块包括：温度监测模块，电压监测模块以及电池数据信息云端匹配模块。图6是根据本发明实施例的一种可选的电池匹配策略的示意图，如图6所示，车辆在行驶过程中会输出驾驶工况，电池控制模块通过温度监测模块，电压监测模块，电池故障监测模块以及电池数据信息云端匹配模块确定目标驾驶工况，最后可以进行车辆的动力性切换。
本发明还提供了一种电动汽车功率控制方法，其中，电动汽车功率控制方法包括如下步骤：
步骤S1，车外路况环境感知模块通过车外感知装置识别路况信息，所述的车外路况环境感知装置用于观测道路信息，并依据GPS定位信息，进行车辆驾驶场景识别，并打分f(i)(即第一识别结果)；
步骤S2，车内场景乘员状态感知模块通过监测驾驶员的面部表情、捕捉对方向盘的动作感知、对加速踏板的位置感知，以及用户驾驶数据云端匹配模块根据当前驾驶场景与云端驾驶场景匹配辅助判断车辆驾驶工况，并根据历史匹配结果进行匹配度打分f(g)，辅助判断驾驶员对于车辆动力性需求，车内场景乘员状态感知模块需要根据感知结果，给出用户对车辆动力性需求进行打分f(j)；
其中，加速动力性需求感知具体实现方法如下：加速踏板位置至于(3/4～1)行程之间，维持5s以上时，认为用户对于动力性有需求。f(j)＝h*f(m)+k*f(n)+z*f(o)+d*f(g)，其中f(m)为加速踏板动力性需求分数，加速踏板感知的权重系数＝93％；f(n)为面部表情动力性需求分数，面部表情动力性感知的权重系数＝2％；f(o)为方向盘动力性需求分数，方向盘动力性感知的权重系数＝3％；f(g)为当前驾驶场景与云端驾驶场景匹配的匹配度分数，权重系数＝2％；
步骤S3，综合以上3个感知模块的感知结果，以及匹配度分数，给出最终车辆驾驶工况判断，当以上3个模块打分结果、配度分数f(g)，以及动力性需求分数f(j)，均为优以上，确定最终驾驶工况为当前驾驶工况。
需要说明的是，驾驶工况判断结果将会反馈至控制模块，控制模块包括电机控制模块和电池控制模块等。电机控制模块及电池控制模块根据每一个驾驶工况，匹配相应的控制策略，车辆驾驶工况可进行实时判断，默认为正常市区驾驶工况。
在一种可选的实施例中，动力电池针对每一种驾驶工况匹配相应的控制策略，定义动力电池最大许用放电功率边界Pmax，针对正常市区驾驶工况，电池许用放电功率Pt1＝Pmax*a，a为折算系数，a可通过算法持续更新，建议初始值为0.5，但不仅限于此，增加日常续驶里程。a在用户驾驶后续驾驶过程中持续修正，修正可以参考用户在正常市区驾驶工况中实际功率与许用功率占比。当车内乘员感知模块判断出用户对车辆动力性有强烈需求，a可以修正为1.0；
针对高速公路驾驶工况，根据建议行驶车速上限，动力电池计算在各个温度、SOC下功率值，电池许用放电功率Pt2＝Pmax*b，b为折算系数，b可通过算法持续更新，建议初始值为0.7，但不仅限于此。b在用户驾驶后续驾驶过程中持续修正，修正可以参考用户在高速公路工况中实际功率与许用功率占比。当车内乘员感知模块判断出用户对车辆动力性有强烈需求，b可以修正为1.0。
针对越野工况，电池许用放电功率Pt3＝Pmax*c，c为折算系数，c可通过算法持续更新，建议初始值为0.8，但不仅限于此。c在用户驾驶后续驾驶过程中持续修正，修正可以参考用户在越野工况中实际功率与许用功率占比。当车内乘员感知模块判断出用户对车辆动力性有强烈需求，b可以修正为1.0。
针对受困工况，电池许用放电功率Pt4＝Pmax，同时电池故障等级全部放开至最高等级，便于车辆进行脱困。
针对每种工况，进行动力性模式切换时，电池均需要根据温度、电压以及状态监测模块判断当前状态，并与云端历史数据对比，判断是否符合切换条件。
本发明提出的车辆控制***及方法，可以自动识别车辆驾驶状态及用户驾驶工况，进而通过控制模块实现策略调整，从而改善低温续驶里程以及低温动力性。
实施例2
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种车辆控制装置，该装置可以执行上述实施例1中提供的车辆控制方法，具体实现方式和优选应用场景与上述实施例1相同，在此不做赘述。
图7是根据本发明实施例的一种车辆控制装置的示意图，如图7所示，该装置包括：获取模块72，用于获取车辆行驶道路的道路信息，以及状态感知信息，其中，状态感知信息包括：面部感知信息、加速踏板感知信息、方向盘感知信息；第一确定模块74，用于基于道路信息对车辆的驾驶场景进行识别，确定车辆的第一识别结果和第二识别结果，其中，第一识别结果用于表征车辆的驾驶场景的识别是否准确，第二识别结果用于表征驾驶场景与预设驾驶场景是否匹配；第二确定模块76，用于基于状态感知信息和第二识别结果，确定车辆的第三识别结果，其中，第三识别结果用于表征车辆的动力性需求是否达到目标需求；控制模块78，用于基于第一识别结果和第三识别结果，对车辆进行控制。
可选地，第二确定模块包括：第一确定单元，用于基于状态感知信息，确定状态感知信息对应的动力需求；第二确定单元，用于基于动力需求和第二识别结果，确定第三识别结果。
可选地，第二确定单元包括：处理子单元，用于对面部表情动力需求、加速踏板动力需求、方向盘动力需求和第二识别结果进行加权和处理，得到第三识别结果，其中，面部表情动力需求用于表征基于面部感知信息所确定的动力需求，加速踏板动力需求用于表征基于加速踏板感知信息所确定的动力需求，方向盘动力需求用于表征基于方向盘感知信息所确定的动力需求。
可选地，控制模块包括：第三确定单元，用于响应于第一识别结果大于或等于第一预设阈值，且第三识别结果大于或等于第二预设阈值，确定车辆的目标驾驶工况；控制单元，用于基于目标驾驶工况，对车辆进行控制。
可选地，控制模块还包括：第四确定单元，用于响应于第一识别结果大于或等于第一预设阈值，且面部表情动力需求大于或等于第二预设阈值中的第一子预设阈值，且加速踏板动力需求大于或等于第二预设阈值中的第二子预设阈值，且方向盘动力需求大于或等于第二预设阈值中的第三子预设阈值，且第二识别结果大于或等于第二预设阈值中的第四子预设阈值，且第三识别结果大于或等于第二预设阈值，确定车辆的当前驾驶工况为目标驾驶工况；控制单元，用于基于目标驾驶工况，对车辆进行控制。
可选地，控制单元包括：确定子单元，用于基于预设关系表，确定目标驾驶工况对应的目标控制策略；控制子单元，用于基于目标控制策略，对车辆进行控制。
可选地，第一确定模块包括：解析单元，用于基于道路信息对车辆的驾驶场景进行解析，得到当前驾驶场景；接收单元，用于接收云端发送的预设驾驶场景；匹配单元，用于将当前驾驶场景与预设驾驶场景进行匹配，得到第二识别结果。
实施例3
根据本发明实施例的另一方面，还提供了车辆，存储器中存储有计算机程序，处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任意一项的方法。
实施例4
根据本发明实施例的另一方面，还提供了计算机可读存储介质，计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制计算机可读存储介质所在设备执行上述任意一项的方法。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：
获取车辆行驶道路的道路信息，以及状态感知信息，其中，所述状态感知信息包括：面部感知信息、加速踏板感知信息、方向盘感知信息；
基于所述道路信息对所述车辆的驾驶场景进行识别，确定所述车辆的第一识别结果和第二识别结果，其中，所述第一识别结果用于表征所述车辆的驾驶场景的识别是否准确，所述第二识别结果用于表征所述驾驶场景与预设驾驶场景是否匹配；
基于所述状态感知信息和所述第二识别结果，确定所述车辆的第三识别结果，其中，所述第三识别结果用于表征所述车辆的动力性需求是否达到目标需求；
基于所述第一识别结果和所述第三识别结果，对所述车辆进行控制。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述状态感知信息和所述第二识别结果，确定所述车辆的第三识别结果，包括：
基于所述状态感知信息，确定所述状态感知信息对应的动力需求；
基于所述动力需求和所述第二识别结果，确定所述第三识别结果。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述动力需求和所述第二识别结果，确定所述第三识别结果，包括：
对面部表情动力需求、加速踏板动力需求、方向盘动力需求和所述第二识别结果进行加权和处理，得到所述第三识别结果，其中，所述面部表情动力需求用于表征基于所述面部感知信息所确定的动力需求，所述加速踏板动力需求用于表征基于所述加速踏板感知信息所确定的动力需求，所述方向盘动力需求用于表征基于所述方向盘感知信息所确定的动力需求。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述第一识别结果和所述第三识别结果，对所述车辆进行控制，包括：
响应于所述第一识别结果大于或等于第一预设阈值，且所述第三识别结果大于或等于第二预设阈值，确定所述车辆的目标驾驶工况；
基于所述目标驾驶工况，对所述车辆进行控制。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述第一识别结果和所述第三识别结果，对所述车辆进行控制，包括：
响应于所述第一识别结果大于或等于第一预设阈值，且所述面部表情动力需求大于或等于第二预设阈值中的第一子预设阈值，且所述加速踏板动力需求大于或等于所述第二预设阈值中的第二子预设阈值，且所述方向盘动力需求大于或等于所述第二预设阈值中的第三子预设阈值，且所述第二识别结果大于或等于所述第二预设阈值中的第四子预设阈值，且所述第三识别结果大于或等于所述第二预设阈值，确定所述车辆的当前驾驶工况为目标驾驶工况；
基于所述目标驾驶工况，对所述车辆进行控制。
6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，基于所述目标驾驶工况，对所述车辆进行控制，包括：
基于预设关系表，确定所述目标驾驶工况对应的目标控制策略；
基于所述目标控制策略，对所述车辆进行控制。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述道路信息对所述车辆的驾驶场景进行识别，确定所述车辆的第二识别结果，包括：
基于所述道路信息对所述车辆的驾驶场景进行解析，得到当前驾驶场景；
接收云端发送的所述预设驾驶场景；
将所述当前驾驶场景与所述预设驾驶场景进行匹配，得到所述第二识别结果。
8.一种车辆控制装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取车辆行驶道路的道路信息，以及状态感知信息，其中，所述状态感知信息包括：面部感知信息、加速踏板感知信息、方向盘感知信息；
第一确定模块，用于基于所述道路信息对所述车辆的驾驶场景进行识别，确定所述车辆的第一识别结果和第二识别结果，其中，所述第一识别结果用于表征所述车辆的驾驶场景的识别是否准确，所述第二识别结果用于表征所述驾驶场景与预设驾驶场景是否匹配；
第二确定模块，用于基于所述状态感知信息和所述第二识别结果，确定所述车辆的第三识别结果，其中，所述第三识别结果用于表征所述车辆的动力性需求是否达到目标需求；
控制模块，用于基于所述第一识别结果和所述第三识别结果，对所述车辆进行控制。
9.一种车辆，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行权利要求1至7中任意一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行权利要求1至7中任意一项所述的方法。
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