CN116720720A - 一种岩土工程设备互联调度管理方法和*** - Google Patents

一种岩土工程设备互联调度管理方法和*** Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种岩土工程设备互联调度管理方法和***，方法包括：边缘节点收集施工数据生成施工报告并发送至服务器；服务器根据施工报告进行分析判断施工进度是否存在异常；若存在异常，则分析异常原因，并根据施工报告生成设备调度方案；若无法生成设备调度方案，则通过生成协调调度方案通过多个边缘节点进行设备调度；服务器根据设备调度方案进行分析选择相对应的边缘节点并下发设备调度方案；相对应的边缘节点根据设备调度方案生成设备调度指令，并将设备调度指令发送至第一预设终端。本发明通过边缘节点对施工现场的施工数据进行收集整理，辅助服务器对数据处理，根据设备调度方案进行施工任务调整，提高数据处理效率。

Description

一种岩土工程设备互联调度管理方法和***
技术领域
本申请涉及数据处理和数据传输领域，更具体的，涉及一种岩土工程设备互联调度管理方法和***。
背景技术
由于信息化技术的飞速发展，越来越多的岩土工程设备已经开始应用物联网技术进行远程监控和管理。然而，现有的岩土工程设备互联调度管理方法仍存在一些问题，比如设备之间数据传输不稳定以及设备管理复杂度较高。
目前，在对岩土工程设备的管理过程中，需要通过人工对作业人员与设备的调度的信息进行安排和管理。在此前提下，工程设备需要遵循相应的指令来执行对应的工作。然而，这种自动化管理需要大量的人工参与，因此人工成本较高。
这些问题的存在使得岩土工程设备的管理难度加大,影响了整个行业的效率和效益。
因此现有技术存在缺陷，急需改进。
发明内容
鉴于上述问题，本发明的目的是提供一种岩土工程设备互联调度管理方法和***，能够更有效更快速的对岩土工程设备进行调度管理。
本发明第一方面提供了一种岩土工程设备互联调度管理方法，包括：
边缘节点收集施工数据生成施工报告并发送至服务器；
所述服务器根据所述施工报告进行分析判断施工进度是否存在异常；
若存在异常，则分析异常原因，并根据所述施工报告生成设备调度方案；
若无法生成设备调度方案，则通过生成协调调度方案通过多个边缘节点进行设备调度；
所述服务器根据所述设备调度方案进行分析选择相对应的边缘节点并下发所述设备调度方案；
所述相对应的边缘节点根据所述设备调度方案生成设备调度指令，并将所述设备调度指令发送至第一预设终端。
本方案中，所述服务器根据所述施工报告进行分析判断施工进度是否存在异常，包括：
将所述施工数据与施工计划进行对比，判断施工进度是否存在异常；
若存在异常，则根据异常的施工数据进行分析，得到异常原因；反之，则进行过滤；
将所述异常原因发送至第二预设终端。
本方案中，所述根据所述施工报告生成设备调度方案，包括：
根据所述施工报告绘制施工进度曲线；
根据所述施工进度曲线进行分析，得到施工任务预测完成时间；
判断所述施工任务预测完成时间是否小于第一预设时间；
若是，则不做任何处理；
若否，则根据实施施工进度曲线制定设备调度方案。
本方案中，所述根据实施施工进度曲线制定设备调度方案，包括：
根据所述施工进度曲线进行分析，对剩余施工任务进行计算，得到需要调度设备种类信息；
根据所述需要调度设备种类信息生成设备调度申请并上传至服务器；
所述服务器根据所述设备调度申请查询其他边缘节点绑定的相同类型设备的可调用时间区间，并通过预设调度规则进行计算，生成设备调度方案。
本方案中，还包括：
获取设备状态数据；
根据所述设备状态数据进行分析，结合所述设备的历史状态数据对所述设备的检修保养时间进行预测，得到推荐检修保养时间；
根据所述检修保养时间生成设备调度申请。
本方案中，还包括：
根据所述设备调度申请进行分析；
若所述设备调度申请为紧急调度申请，则通过服务器将所述紧急调度申请发送至其他边缘节点；
所述其他边缘节点根据所述紧急调度申请进行分析，在可控范围内对紧急调度设备的工作计划进行调整，判断是否满足所述紧急调度申请；
若满足，则将所述边缘节点标记为待定紧急调度节点；反之，则进行过滤；
当所有其他边缘节点分析完成后，服务器根据预设调度规则在所有待定紧急调度节点中选择最优紧急调度节点；
所述服务器生成紧急调度方案并发送至所述最优紧急调度节点；
所述最优紧急调度节点根据所述紧急调度方案生成紧急调度指令，并将所述紧急调度指令发送至第一预设终端。
本方案中，所述若无法生成设备调度方案，则通过生成协调调度方案通过多个边缘节点进行设备调度，包括：
将申请设备调度的边缘节点定义为第一节点；
根据其他边缘节点进行分析，按照预设调度规则选取第二节点；
在第一节点和第二节点之间选取多个待定第三节点；
根据所述多个待定第三节点进行分析，分别计算每个待定第三节点的设备调度时间区间，并与第一节点的设备申请调度时间和第二节点的最早调度时间进行计算，将满足条件的待定第三节点定义为第三节点；
通过服务器生成协调调度方案，将第三节点的设备调度至第一节点，并在第二节点设备所分配的施工任务完成后将其调度至第三节点。
本方案中，还包括：
根据设备状态数据进行分析，若所述设备在第二预设时间内没有进行工作且没有工作任务安排，则将所述设备标记为空闲设备；
根据所述空闲设备生成空闲设备调度请求并上传至服务器；
所述服务器将所述空闲设备调度请求发送至其他边缘节点；
所述其他边缘节点根据所述空闲设备调度请求进行分析，判断是否需要进行设备调度；
若需要，则根据施工进度进行分析，得到设备调度时间区间并上传至服务器；反之，则进行过滤；
所述服务器根据所述其他边缘节点上传的设备调度时间区间进行分析，生成空闲设备调度任务。
本发明第二方面提供了一种岩土工程设备互联调度管理***，包括：
边缘节点数据处理模块，用于通过边缘节点收集施工数据生成施工报告并发送至服务器；
***分析模块，用于通过所述服务器根据所述施工报告进行分析判断施工进度是否存在异常；若存在异常，则分析异常原因，并根据所述施工报告生成设备调度方案；若无法生成设备调度方案，则通过生成协调调度方案通过多个边缘节点进行设备调度；
***发送模块，用于通过所述服务器根据所述设备调度方案进行分析选择相对应的边缘节点并下发所述设备调度方案；
边缘节点调度模块，用于通过所述相对应的边缘节点根据所述设备调度方案生成设备调度指令，并将所述设备调度指令发送至第一预设终端。
本方案中，所述服务器根据所述施工报告进行分析判断施工进度是否存在异常，包括：
将所述施工数据与施工计划进行对比，判断施工进度是否存在异常；
若存在异常，则根据异常的施工数据进行分析，得到异常原因；反之，则进行过滤；
将所述异常原因发送至第二预设终端。
本方案中，所述根据所述施工报告生成设备调度方案，包括：
根据所述施工报告绘制施工进度曲线；
根据所述施工进度曲线进行分析，得到施工任务预测完成时间；
判断所述施工任务预测完成时间是否小于第一预设时间；
若是，则不做任何处理；
若否，则根据实施施工进度曲线制定设备调度方案。
本方案中，所述根据实施施工进度曲线制定设备调度方案，包括：
根据所述施工进度曲线进行分析，对剩余施工任务进行计算，得到需要调度设备种类信息；
根据所述需要调度设备种类信息生成设备调度申请并上传至服务器；
所述服务器根据所述设备调度申请查询其他边缘节点绑定的相同类型设备的可调用时间区间，并通过预设调度规则进行计算，生成设备调度方案。
本方案中，还包括：
获取设备状态数据；
根据所述设备状态数据进行分析，结合所述设备的历史状态数据对所述设备的检修保养时间进行预测，得到推荐检修保养时间；
根据所述检修保养时间生成设备调度申请。
本方案中，还包括：
根据所述设备调度申请进行分析；
若所述设备调度申请为紧急调度申请，则通过服务器将所述紧急调度申请发送至其他边缘节点；
所述其他边缘节点根据所述紧急调度申请进行分析，在可控范围内对紧急调度设备的工作计划进行调整，判断是否满足所述紧急调度申请；
若满足，则将所述边缘节点标记为待定紧急调度节点；反之，则进行过滤；
当所有其他边缘节点分析完成后，服务器根据预设调度规则在所有待定紧急调度节点中选择最优紧急调度节点；
所述服务器生成紧急调度方案并发送至所述最优紧急调度节点；
所述最优紧急调度节点根据所述紧急调度方案生成紧急调度指令，并将所述紧急调度指令发送至第一预设终端。
本方案中，所述若无法生成设备调度方案，则通过生成协调调度方案通过多个边缘节点进行设备调度，包括：
将申请设备调度的边缘节点定义为第一节点；
根据其他边缘节点进行分析，按照预设调度规则选取第二节点；
在第一节点和第二节点之间选取多个待定第三节点；
根据所述多个待定第三节点进行分析，分别计算每个待定第三节点的设备调度时间区间，并与第一节点的设备申请调度时间和第二节点的最早调度时间进行计算，将满足条件的待定第三节点定义为第三节点；
通过服务器生成协调调度方案，将第三节点的设备调度至第一节点，并在第二节点设备所分配的施工任务完成后将其调度至第三节点。
本方案中，还包括：
根据设备状态数据进行分析，若所述设备在第二预设时间内没有进行工作且没有工作任务安排，则将所述设备标记为空闲设备；
根据所述空闲设备生成空闲设备调度请求并上传至服务器；
所述服务器将所述空闲设备调度请求发送至其他边缘节点；
所述其他边缘节点根据所述空闲设备调度请求进行分析，判断是否需要进行设备调度；
若需要，则根据施工进度进行分析，得到设备调度时间区间并上传至服务器；反之，则进行过滤；
所述服务器根据所述其他边缘节点上传的设备调度时间区间进行分析，生成空闲设备调度任务。
本发明第三方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中包括一种岩土工程设备互联调度管理方法程序，所述一种岩土工程设备互联调度管理方法程序被处理器执行时，实现如上述任一项所述的一种岩土工程设备互联调度管理方法的步骤。
本发明公开了一种岩土工程设备互联调度管理方法和***，方法包括：边缘节点收集施工数据生成施工报告并发送至服务器；服务器根据施工报告进行分析判断施工进度是否存在异常；若存在异常，则分析异常原因，并根据施工报告生成设备调度方案；若无法生成设备调度方案，则通过生成协调调度方案通过多个边缘节点进行设备调度；服务器根据设备调度方案进行分析选择相对应的边缘节点并下发设备调度方案；相对应的边缘节点根据设备调度方案生成设备调度指令，并将设备调度指令发送至第一预设终端。本发明通过边缘节点对施工现场的施工数据进行收集整理，辅助服务器对数据处理，根据设备调度方案进行施工任务调整，提高数据处理效率。
附图说明
图1示出了本发明一种岩土工程设备互联调度管理方法的流程图；
图2示出了本发明一种岩土工程设备设备调度方案制定方法的流程图；
图3示出了本发明一种岩土工程设备协同调度方法的流程图；
图4示出了本发明一种岩土工程设备互联调度管理***的框图。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
图1示出了本发明一种岩土工程设备互联调度管理方法的流程图。
如图1所示，本发明公开了一种岩土工程设备互联调度管理方法，包括：
S102，边缘节点收集施工数据生成施工报告并发送至服务器；
S104，所述服务器根据所述施工报告进行分析判断施工进度是否存在异常；
S106，若存在异常，则分析异常原因，并根据所述施工报告生成设备调度方案；
S108，若无法生成设备调度方案，则通过生成协调调度方案通过多个边缘节点进行设备调度；
S110，所述服务器根据所述设备调度方案进行分析选择相对应的边缘节点并下发所述设备调度方案；
S112，所述相对应的边缘节点根据所述设备调度方案生成设备调度指令，并将所述设备调度指令发送至第一预设终端。
根据本发明实施例，在每个施工现场配置有一个或多个边缘节点，边缘节点通过收集与其绑定的岩土工程设备的使用数据以及施工人员上传的工作报告，对其进行数据清洗、数据整合，对无用数据进行过滤从而得到施工报告。
服务器根据接收的施工报告中的施工数据以数值或百分比的方式输入至施工进度曲线，并通过与施工计划进行对比从而判断施工进度是否在施工计划范围内，若不在则表示施工进度异常。服务器通过申请设备调度的方法对异常情况进行处理，将生成的设备调度方案发送至相对应的边缘节点，通过边缘节点的边缘服务器对其边缘节点绑定施工现场的施工任务进行调整，生成设备调度指令并发送至相对应的岩土工程设备终端，即第一预设终端。另外，针对于无法进行设备调度的情况可以同协同调度的方式进行处理。其中，设备调度方案包括普通设备调度方案、紧急调度方案、协同调度方案、空闲设备调度方案等。
根据本发明实施例，所述服务器根据所述施工报告进行分析判断施工进度是否存在异常，包括：
将所述施工数据与施工计划进行对比，判断施工进度是否存在异常；
若存在异常，则根据异常的施工数据进行分析，得到异常原因；反之，则进行过滤；
将所述异常原因发送至第二预设终端。
需要说明的是，在施工任务开始前进行实地勘察，并根据勘察结果制定施工计划，施工计划内包括所需岩土工程设备清单、施工人员分配情况、施工任务安排等，通过对比有边缘节点收集的施工数据和施工计划中的施工任务安排，判断施工进度是否存在异常，当二者的进度差异较大时，则表示施工进度出现异常。在施工进度异常的情况下，通过分析边缘节点上传的施工数据确定异常原因，其中异常原因包括人为因素和环境因素等，若为人为因素引起的异常，则可以通过更换施工人员进行调整；若为环境因素引起的异常，如没有注意施工现场四周的环境情况、测量方法不规范、施工现场地质环境复杂、变化较大等，则可以根据当前环境参数对施工计划进行调整，通过增加设备或更换设备从而在规定时间内完成施工任务。同时将异常原因及调整方式发送到第二预设终端，第二预设终端可以是后台显示终端，通过后台显示终端进行可视化显示。
根据本发明实施例，所述根据所述施工报告生成设备调度方案，包括：
根据所述施工报告绘制施工进度曲线；
根据所述施工进度曲线进行分析，得到施工任务预测完成时间；
判断所述施工任务预测完成时间是否小于第一预设时间；
若是，则不做任何处理；
若否，则根据实施施工进度曲线制定设备调度方案。
需要说明的是，通过收集每次边缘节点上传的施工报告，将施工报告中的施工数据以数值或百分比等格式输入至施工进度曲线，将施工进度以可视化方式进行显示，然后已完成部分的施工数据对未完成部分的施工任务进行预测，得到施工任务预测完成时间。之后将得到的施工任务预测完成时间与第一预设时间进行对比，判断当前施工进度是否满足工程预期要求。若满足，则继续进行监控；反之，则根据当前施工进度以及未完成部分的施工任务进行分析，生成设备调度方案，从而保证岩土工程的施工效率。其中，第一预设时间为施工计划中设定的岩土工程竣工时间。另外，服务器将生成的施工进度曲线发送至相对应的边缘节点。
图2示出了本发明一种岩土工程设备设备调度方案制定方法的流程图。
如图2所示，根据本发明实施例，所述根据实施施工进度曲线制定设备调度方案，包括：
S202，根据所述施工进度曲线进行分析，对剩余施工任务进行计算，得到需要调度设备种类信息；
S204，根据所述需要调度设备种类信息生成设备调度申请并上传至服务器；
S206，所述服务器根据所述设备调度申请查询其他边缘节点绑定的相同类型设备的可调用时间区间，并通过预设调度规则进行计算，生成设备调度方案。
需要说明的是，边缘节点通过边缘服务器对施工进度曲线进行分析，确定剩余施工任务所需要的设备种类信息，对比施工现场配置的岩土工程设备，判断是否需要进行设备调度，若需要设定调度，则输出需要调度设备种类信息。服务器根据设备调度申请向其他边缘节点下发调度设备种类查询申请，其他边缘节点根据调度设备种类查询申请中的设备种类进行分析，确定相同类型设备的可调用时间区间并反馈至服务器。服务器通过预设调度规则进行计算，生成设备调度方案，预设调度规则具体为，首先根据调度两地的相对距离计算岩土工程设备运输方法、运输时间、运输费用等调度参数，结合用户设置偏好（如费用最低、时间最短等）对调度参数进行调整，选择最合适的调度参数，生成设备调度方案。之后将其设备调度方案发送至审核部门，待***或专业人员审核通过后将设备调度方案下发至相对应的边缘节点，边缘节点根据设备调度方案生成设备调度指令并对相对应的设备添加调度任务。
根据本发明实施例，还包括：
获取设备状态数据；
根据所述设备状态数据进行分析，结合所述设备的历史状态数据对所述设备的检修保养时间进行预测，得到推荐检修保养时间；
根据所述检修保养时间生成设备调度申请。
需要说明的是，边缘节点在绑定岩土工程设备时，通过读取设定参数确定其岩土工程设备正常工作状态数据区间，然后分析边缘节点获取的实时设备状态数据是否处于正常工作状态数据区间，不处于则进行设备维修申请；处于则结合该设备的历史状态数据进行预测，得到推荐检修保养时间。然后边缘节点根据得到的推荐检修保养时间进行设备调度申请，避免由于设备维修导致工程施工进度异常。其中，设备状态数据包括备工作持续时间、工作温度、设备转速、震动频率等。
根据本发明实施例，还包括：
根据所述设备调度申请进行分析；
若所述设备调度申请为紧急调度申请，则通过服务器将所述紧急调度申请发送至其他边缘节点；
所述其他边缘节点根据所述紧急调度申请进行分析，在可控范围内对紧急调度设备的工作计划进行调整，判断是否满足所述紧急调度申请；
若满足，则将所述边缘节点标记为待定紧急调度节点；反之，则进行过滤；
当所有其他边缘节点分析完成后，服务器根据预设调度规则在所有待定紧急调度节点中选择最优紧急调度节点；
所述服务器生成紧急调度方案并发送至所述最优紧急调度节点；
所述最优紧急调度节点根据所述紧急调度方案生成紧急调度指令，并将所述紧急调度指令发送至第一预设终端。
需要说明的是，服务器在接收到边缘节点发送的设备调度申请后，首先根据其设备调度申请的内容确定申请种类，若为紧急调度申请（如由于设备工作过程中出现设备异常，无法进行工作的情况下边缘节点进行的设备调度申请），则优先对其进行处理，服务器将该紧急调度申请发送至其他边缘节点，其他边缘节点根据紧急调度申请提取需要调度设备的设备种类、设备型号等数据，并判断当前边缘节点所绑定设备内是否存在相同类型的岩土工程设备。若存在，则根据紧急调度申请内的调度时间对当前边缘节点所处施工现场的施工计划进行调整，判断是否可以在紧急调度申请内的调度时间将相同类型的岩土工程设备进行调度，若否，则对当前节点进行过滤；若是，则将当前节点标记为待定紧急调度节点，并反馈至服务器。当所有其他边缘节点分析完成后，服务器根据***预设调度规则确定最优紧急调度节点。其中，第一预设终端为需要进度设备调度的岩土工程设备的设备终端。
图3示出了本发明一种岩土工程设备协同调度方法的流程图。
如图3所示，根据本发明实施例，所述若无法生成设备调度方案，则通过生成协调调度方案通过多个边缘节点进行设备调度，包括：
S302，将申请设备调度的边缘节点定义为第一节点；
S304，根据其他边缘节点进行分析，按照预设调度规则选取第二节点；
S306，在第一节点和第二节点之间选取多个待定第三节点；
S308，根据所述多个待定第三节点进行分析，分别计算每个待定第三节点的设备调度时间区间，并与第一节点的设备申请调度时间和第二节点的最早调度时间进行计算，将满足条件的待定第三节点定义为第三节点；
S310，通过服务器生成协调调度方案，将第三节点的设备调度至第一节点，并在第二节点设备所分配的施工任务完成后将其调度至第三节点。
需要说明的是，在进行设备调度时，若与服务器绑定的全部边缘节点均不能满足设备调度申请，可以通过多个节点进行协同调度的方式进行设备调度。首先，根据所有其他边缘节点反馈的设备可调度时间，结合预设调度规则从所有的其他边缘节点中选择一个最优边缘节点作为第二节点。然后分别以第一节点和第二节点为圆心，根据***预设范围（如30KM内）选取多个边缘节点作为待定第三节点，每个待定第三节点分别进行分析，在不影响其他施工任务的情况下，确定需要调度岩土工程设备的可调度时间区间并反馈至服务器。服务器根据所有待定第三节点反馈的需要调度岩土工程设备的可调度时间区间结合第一节点的第一节点的设备申请调度时间和第二节点的最早调度时间进行计算，选取包含第一节点的设备申请调度时间和第二节点的最早调度时间的待定第三节点作为第三节点。服务器根据第一、第二和第三节点生成协调调度方案并分别发送至第一、第二和第三节点，第一、第二和第三节点分别根据协调调度方案对其施工任务安排进行调整。
另外，协同调度方案不仅限于通过三个节点进行协同调度，还可以通过更多的边缘节点进行协同调度。
根据本发明实施例，还包括：
根据设备状态数据进行分析，若所述设备在第二预设时间内没有进行工作且没有工作任务安排，则将所述设备标记为空闲设备；
根据所述空闲设备生成空闲设备调度请求并上传至服务器；
所述服务器将所述空闲设备调度请求发送至其他边缘节点；
所述其他边缘节点根据所述空闲设备调度请求进行分析，判断是否需要进行设备调度；
若需要，则根据施工进度进行分析，得到设备调度时间区间并上传至服务器；反之，则进行过滤；
所述服务器根据所述其他边缘节点上传的设备调度时间区间进行分析，生成空闲设备调度任务。
需要说明的是，在进行空闲设备调度时，服务器以空闲设备所处施工现场为圆心根据***预设范围选择多个边缘节点进行分析，对需要岩土设备调度的边缘节点进行标记。被标记边缘节点根据其绑定的施工任务进行分析，得到设备调度时间区间并反馈至服务器，服务器根据接收的所有标记边缘节点的设备调度时间区间进行分析，并判断是否满足调度费用要求，从而制定空闲设备调度任务，并将该空闲设备调度任务发送至相对应的边缘节点，相对应的边缘节点根据接收的空闲设备调度任务对其绑定的施工任务进行调整。其中，第二预设时间为48小时，即当岩土工程设备在连续48小时内没有进行施工工作且没有施工工作任务安排，则表示当前岩土工程设备处于空闲状态，可以对其进行空闲设备调度。
判断是否满足调度费用要求的方法具体为对***预设范围（如30KM内）内的其他边缘节点进行分析，分别计算每个其他边缘节点的调度费用是否低于相对应的最高调度费用。其中，最高调度费用通过***设定的调度费用因数乘以岩土工程设备在该边缘节点相对应的施工现场工作时间得到，不同类型的岩土工程设备的调度费用因数不同。
另外，在进行空闲设备调度时优先选择没有与空闲设备相同类型岩土工程设备的边缘节点。
图4示出了本发明一种岩土工程设备互联调度管理***的框图。
如图4所示，本发明第二方面提供了一种岩土工程设备互联调度管理***，包括：
边缘节点数据处理模块，用于通过边缘节点收集施工数据生成施工报告并发送至服务器；
***分析模块，用于通过所述服务器根据所述施工报告进行分析判断施工进度是否存在异常；若存在异常，则分析异常原因，并根据所述施工报告生成设备调度方案；若无法生成设备调度方案，则通过生成协调调度方案通过多个边缘节点进行设备调度；
***发送模块，用于通过所述服务器根据所述设备调度方案进行分析选择相对应的边缘节点并下发所述设备调度方案；
边缘节点调度模块，用于通过所述相对应的边缘节点根据所述设备调度方案生成设备调度指令，并将所述设备调度指令发送至第一预设终端。
根据本发明实施例，在每个施工现场配置有一个或多个边缘节点，边缘节点通过收集与其绑定的岩土工程设备的使用数据以及施工人员上传的工作报告，对其进行数据清洗、数据整合，对无用数据进行过滤从而得到施工报告。
服务器根据接收的施工报告中的施工数据以数值或百分比的方式输入至施工进度曲线，并通过与施工计划进行对比从而判断施工进度是否在施工计划范围内，若不在则表示施工进度异常。服务器通过申请设备调度的方法对异常情况进行处理，将生成的设备调度方案发送至相对应的边缘节点，通过边缘节点的边缘服务器对其边缘节点绑定施工现场的施工任务进行调整，生成设备调度指令并发送至相对应的岩土工程设备终端，即第一预设终端。另外，针对于无法进行设备调度的情况可以同协同调度的方式进行处理。其中，设备调度方案包括普通设备调度方案、紧急调度方案、协同调度方案、空闲设备调度方案等。
根据本发明实施例，所述服务器根据所述施工报告进行分析判断施工进度是否存在异常，包括：
将所述施工数据与施工计划进行对比，判断施工进度是否存在异常；
若存在异常，则根据异常的施工数据进行分析，得到异常原因；反之，则进行过滤；
将所述异常原因发送至第二预设终端。
需要说明的是，在施工任务开始前进行实地勘察，并根据勘察结果制定施工计划，施工计划内包括所需岩土工程设备清单、施工人员分配情况、施工任务安排等，通过对比有边缘节点收集的施工数据和施工计划中的施工任务安排，判断施工进度是否存在异常，当二者的进度差异较大时，则表示施工进度出现异常。在施工进度异常的情况下，通过分析边缘节点上传的施工数据确定异常原因，其中异常原因包括人为因素和环境因素等，若为人为因素引起的异常，则可以通过更换施工人员进行调整；若为环境因素引起的异常，如没有注意施工现场四周的环境情况、测量方法不规范、施工现场地质环境复杂、变化较大等，则可以根据当前环境参数对施工计划进行调整，通过增加设备或更换设备从而在规定时间内完成施工任务。同时将异常原因及调整方式发送到第二预设终端，第二预设终端可以是后台显示终端，通过后台显示终端进行可视化显示。
根据本发明实施例，所述根据所述施工报告生成设备调度方案，包括：
根据所述施工报告绘制施工进度曲线；
根据所述施工进度曲线进行分析，得到施工任务预测完成时间；
判断所述施工任务预测完成时间是否小于第一预设时间；
若是，则不做任何处理；
若否，则根据实施施工进度曲线制定设备调度方案。
需要说明的是，通过收集每次边缘节点上传的施工报告，将施工报告中的施工数据以数值或百分比等格式输入至施工进度曲线，将施工进度以可视化方式进行显示，然后已完成部分的施工数据对未完成部分的施工任务进行预测，得到施工任务预测完成时间。之后将得到的施工任务预测完成时间与第一预设时间进行对比，判断当前施工进度是否满足工程预期要求。若满足，则继续进行监控；反之，则根据当前施工进度以及未完成部分的施工任务进行分析，生成设备调度方案，从而保证岩土工程的施工效率。其中，第一预设时间为施工计划中设定的岩土工程竣工时间。另外，服务器将生成的施工进度曲线发送至相对应的边缘节点。
根据本发明实施例，所述根据实施施工进度曲线制定设备调度方案，包括：
根据所述施工进度曲线进行分析，对剩余施工任务进行计算，得到需要调度设备种类信息；
根据所述需要调度设备种类信息生成设备调度申请并上传至服务器；
所述服务器根据所述设备调度申请查询其他边缘节点绑定的相同类型设备的可调用时间区间，并通过预设调度规则进行计算，生成设备调度方案。
需要说明的是，边缘节点通过边缘服务器对施工进度曲线进行分析，确定剩余施工任务所需要的设备种类信息，对比施工现场配置的岩土工程设备，判断是否需要进行设备调度，若需要设定调度，则输出需要调度设备种类信息。服务器根据设备调度申请向其他边缘节点下发调度设备种类查询申请，其他边缘节点根据调度设备种类查询申请中的设备种类进行分析，确定相同类型设备的可调用时间区间并反馈至服务器。服务器通过预设调度规则进行计算，生成设备调度方案，预设调度规则具体为，首先根据调度两地的相对距离计算岩土工程设备运输方法、运输时间、运输费用等调度参数，结合用户设置偏好（如费用最低、时间最短等）对调度参数进行调整，选择最合适的调度参数，生成设备调度方案。之后将其设备调度方案发送至审核部门，待***或专业人员审核通过后将设备调度方案下发至相对应的边缘节点，边缘节点根据设备调度方案生成设备调度指令并对相对应的设备添加调度任务。
根据本发明实施例，还包括：
获取设备状态数据；
根据所述设备状态数据进行分析，结合所述设备的历史状态数据对所述设备的检修保养时间进行预测，得到推荐检修保养时间；
根据所述检修保养时间生成设备调度申请。
需要说明的是，边缘节点在绑定岩土工程设备时，通过读取设定参数确定其岩土工程设备正常工作状态数据区间，然后分析边缘节点获取的实时设备状态数据是否处于正常工作状态数据区间，不处于则进行设备维修申请；处于则结合该设备的历史状态数据进行预测，得到推荐检修保养时间。然后边缘节点根据得到的推荐检修保养时间进行设备调度申请，避免由于设备维修导致工程施工进度异常。其中，设备状态数据包括备工作持续时间、工作温度、设备转速、震动频率等。
根据本发明实施例，还包括：
根据所述设备调度申请进行分析；
若所述设备调度申请为紧急调度申请，则通过服务器将所述紧急调度申请发送至其他边缘节点；
所述其他边缘节点根据所述紧急调度申请进行分析，在可控范围内对紧急调度设备的工作计划进行调整，判断是否满足所述紧急调度申请；
若满足，则将所述边缘节点标记为待定紧急调度节点；反之，则进行过滤；
当所有其他边缘节点分析完成后，服务器根据预设调度规则在所有待定紧急调度节点中选择最优紧急调度节点；
所述服务器生成紧急调度方案并发送至所述最优紧急调度节点；
所述最优紧急调度节点根据所述紧急调度方案生成紧急调度指令，并将所述紧急调度指令发送至第一预设终端。
需要说明的是，服务器在接收到边缘节点发送的设备调度申请后，首先根据其设备调度申请的内容确定申请种类，若为紧急调度申请（如由于设备工作过程中出现设备异常，无法进行工作的情况下边缘节点进行的设备调度申请），则优先对其进行处理，服务器将该紧急调度申请发送至其他边缘节点，其他边缘节点根据紧急调度申请提取需要调度设备的设备种类、设备型号等数据，并判断当前边缘节点所绑定设备内是否存在相同类型的岩土工程设备。若存在，则根据紧急调度申请内的调度时间对当前边缘节点所处施工现场的施工计划进行调整，判断是否可以在紧急调度申请内的调度时间将相同类型的岩土工程设备进行调度，若否，则对当前节点进行过滤；若是，则将当前节点标记为待定紧急调度节点，并反馈至服务器。当所有其他边缘节点分析完成后，服务器根据***预设调度规则确定最优紧急调度节点。其中，第一预设终端为需要进度设备调度的岩土工程设备的设备终端。
根据本发明实施例，所述若无法生成设备调度方案，则通过生成协调调度方案通过多个边缘节点进行设备调度，包括：
将申请设备调度的边缘节点定义为第一节点；
根据其他边缘节点进行分析，按照预设调度规则选取第二节点；
在第一节点和第二节点之间选取多个待定第三节点；
根据所述多个待定第三节点进行分析，分别计算每个待定第三节点的设备调度时间区间，并与第一节点的设备申请调度时间和第二节点的最早调度时间进行计算，将满足条件的待定第三节点定义为第三节点；
通过服务器生成协调调度方案，将第三节点的设备调度至第一节点，并在第二节点设备所分配的施工任务完成后将其调度至第三节点。
需要说明的是，在进行设备调度时，若与服务器绑定的全部边缘节点均不能满足设备调度申请，可以通过多个节点进行协同调度的方式进行设备调度。首先，根据所有其他边缘节点反馈的设备可调度时间，结合预设调度规则从所有的其他边缘节点中选择一个最优边缘节点作为第二节点。然后分别以第一节点和第二节点为圆心，根据***预设范围（如30KM内）选取多个边缘节点作为待定第三节点，每个待定第三节点分别进行分析，在不影响其他施工任务的情况下，确定需要调度岩土工程设备的可调度时间区间并反馈至服务器。服务器根据所有待定第三节点反馈的需要调度岩土工程设备的可调度时间区间结合第一节点的第一节点的设备申请调度时间和第二节点的最早调度时间进行计算，选取包含第一节点的设备申请调度时间和第二节点的最早调度时间的待定第三节点作为第三节点。服务器根据第一、第二和第三节点生成协调调度方案并分别发送至第一、第二和第三节点，第一、第二和第三节点分别根据协调调度方案对其施工任务安排进行调整。
另外，协同调度方案不仅限于通过三个节点进行协同调度，还可以通过更多的边缘节点进行协同调度。
根据本发明实施例，还包括：
根据设备状态数据进行分析，若所述设备在第二预设时间内没有进行工作且没有工作任务安排，则将所述设备标记为空闲设备；
根据所述空闲设备生成空闲设备调度请求并上传至服务器；
所述服务器将所述空闲设备调度请求发送至其他边缘节点；
所述其他边缘节点根据所述空闲设备调度请求进行分析，判断是否需要进行设备调度；
若需要，则根据施工进度进行分析，得到设备调度时间区间并上传至服务器；反之，则进行过滤；
所述服务器根据所述其他边缘节点上传的设备调度时间区间进行分析，生成空闲设备调度任务。
需要说明的是，在进行空闲设备调度时，服务器以空闲设备所处施工现场为圆心根据***预设范围选择多个边缘节点进行分析，对需要岩土设备调度的边缘节点进行标记。被标记边缘节点根据其绑定的施工任务进行分析，得到设备调度时间区间并反馈至服务器，服务器根据接收的所有标记边缘节点的设备调度时间区间进行分析，并判断是否满足调度费用要求，从而制定空闲设备调度任务，并将该空闲设备调度任务发送至相对应的边缘节点，相对应的边缘节点根据接收的空闲设备调度任务对其绑定的施工任务进行调整。其中，第二预设时间为48小时，即当岩土工程设备在连续48小时内没有进行施工工作且没有施工工作任务安排，则表示当前岩土工程设备处于空闲状态，可以对其进行空闲设备调度。
判断是否满足调度费用要求的方法具体为对***预设范围（如30KM内）内的其他边缘节点进行分析，分别计算每个其他边缘节点的调度费用是否低于相对应的最高调度费用。其中，最高调度费用通过***设定的调度费用因数乘以岩土工程设备在该边缘节点相对应的施工现场工作时间得到，不同类型的岩土工程设备的调度费用因数不同。
另外，在进行空闲设备调度时优先选择没有与空闲设备相同类型岩土工程设备的边缘节点。
本发明第三方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中包括一种岩土工程设备互联调度管理方法程序，所述一种岩土工程设备互联调度管理方法程序被处理器执行时，实现如上述任一项所述的一种岩土工程设备互联调度管理方法的步骤。
本发明公开了一种岩土工程设备互联调度管理方法、***和存储介质，方法包括：边缘节点收集施工数据生成施工报告并发送至服务器；服务器根据施工报告进行分析判断施工进度是否存在异常；若存在异常，则分析异常原因，并根据施工报告生成设备调度方案；若无法生成设备调度方案，则通过生成协调调度方案通过多个边缘节点进行设备调度；服务器根据设备调度方案进行分析选择相对应的边缘节点并下发设备调度方案；相对应的边缘节点根据设备调度方案生成设备调度指令，并将设备调度指令发送至第一预设终端。本发明通过边缘节点对施工现场的施工数据进行收集整理，辅助服务器对数据处理，根据设备调度方案进行施工任务调整，提高数据处理效率。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，如：多个单元或组件可以结合，或可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的各组成部分相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性的、机械的或其它形式的。
上述作为分离部件说明的单元可以是、或也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是、或也可以不是物理单元；既可以位于一个地方，也可以分布到多个网络单元上；可以根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各实施例中的各功能单元可以全部集成在一个处理单元中，也可以是各单元分别单独作为一个单元，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中；上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：移动存储设备、只读存储器（ROM，Read-Only Memory）、随机存取存储器（RAM，Random Access Memory）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
或者，本发明上述集成的单元如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机、服务器、或者网络设备等）执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：移动存储设备、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

Claims (10)

1.一种岩土工程设备互联调度管理方法，其特征在于，包括：
边缘节点收集施工数据生成施工报告并发送至服务器；
所述服务器根据所述施工报告进行分析判断施工进度是否存在异常；
若存在异常，则分析异常原因，并根据所述施工报告生成设备调度方案；
若无法生成设备调度方案，则通过生成协调调度方案通过多个边缘节点进行设备调度；
所述服务器根据所述设备调度方案进行分析选择相对应的边缘节点并下发所述设备调度方案；
所述相对应的边缘节点根据所述设备调度方案生成设备调度指令，并将所述设备调度指令发送至第一预设终端。
2.根据权利要求1所述的岩土工程设备互联调度管理方法，其特征在于，所述服务器根据所述施工报告进行分析判断施工进度是否存在异常，包括：
将所述施工数据与施工计划进行对比，判断施工进度是否存在异常；
若存在异常，则根据异常的施工数据进行分析，得到异常原因；反之，则进行过滤；
将所述异常原因发送至第二预设终端。
3.根据权利要求1所述的岩土工程设备互联调度管理方法，其特征在于，所述根据所述施工报告生成设备调度方案，包括：
根据所述施工报告绘制施工进度曲线；
根据所述施工进度曲线进行分析，得到施工任务预测完成时间；
判断所述施工任务预测完成时间是否小于第一预设时间；
若是，则不做任何处理；
若否，则根据实施施工进度曲线制定设备调度方案。
4.根据权利要求3所述的岩土工程设备互联调度管理方法，其特征在于，所述根据实施施工进度曲线制定设备调度方案，包括：
根据所述施工进度曲线进行分析，对剩余施工任务进行计算，得到需要调度设备种类信息；
根据所述需要调度设备种类信息生成设备调度申请并上传至服务器；
所述服务器根据所述设备调度申请查询其他边缘节点绑定的相同类型设备的可调用时间区间，并通过预设调度规则进行计算，生成设备调度方案。
5.根据权利要求3所述的岩土工程设备互联调度管理方法，其特征在于，还包括：
获取设备状态数据；
根据所述设备状态数据进行分析，结合所述设备的历史状态数据对所述设备的检修保养时间进行预测，得到推荐检修保养时间；
根据所述检修保养时间生成设备调度申请。
6.根据权利要求3所述的岩土工程设备互联调度管理方法，其特征在于，还包括：
根据所述设备调度申请进行分析；
若所述设备调度申请为紧急调度申请，则通过服务器将所述紧急调度申请发送至其他边缘节点；
所述其他边缘节点根据所述紧急调度申请进行分析，在可控范围内对紧急调度设备的工作计划进行调整，判断是否满足所述紧急调度申请；
若满足，则将所述边缘节点标记为待定紧急调度节点；反之，则进行过滤；
当所有其他边缘节点分析完成后，服务器根据预设调度规则在所有待定紧急调度节点中选择最优紧急调度节点；
所述服务器生成紧急调度方案并发送至所述最优紧急调度节点；
所述最优紧急调度节点根据所述紧急调度方案生成紧急调度指令，并将所述紧急调度指令发送至第一预设终端。
7.根据权利要求1所述的岩土工程设备互联调度管理方法，其特征在于，所述若无法生成设备调度方案，则通过生成协调调度方案通过多个边缘节点进行设备调度，包括：
将申请设备调度的边缘节点定义为第一节点；
根据其他边缘节点进行分析，按照预设调度规则选取第二节点；
在第一节点和第二节点之间选取多个待定第三节点；
根据所述多个待定第三节点进行分析，分别计算每个待定第三节点的设备调度时间区间，并与第一节点的设备申请调度时间和第二节点的最早调度时间进行计算，将满足条件的待定第三节点定义为第三节点；
通过服务器生成协调调度方案，将第三节点的设备调度至第一节点，并在第二节点设备所分配的施工任务完成后将其调度至第三节点。
8.根据权利要求5所述的岩土工程设备互联调度管理方法，其特征在于，还包括：
根据设备状态数据进行分析，若所述设备在第二预设时间内没有进行工作且没有工作任务安排，则将所述设备标记为空闲设备；
根据所述空闲设备生成空闲设备调度请求并上传至服务器；
所述服务器将所述空闲设备调度请求发送至其他边缘节点；
所述其他边缘节点根据所述空闲设备调度请求进行分析，判断是否需要进行设备调度；
若需要，则根据施工进度进行分析，得到设备调度时间区间并上传至服务器；反之，则进行过滤；
所述服务器根据所述其他边缘节点上传的设备调度时间区间进行分析，生成空闲设备调度任务。
9.一种岩土工程设备互联调度管理***，其特征在于，包括：
边缘节点数据处理模块，用于通过边缘节点收集施工数据生成施工报告并发送至服务器；
***分析模块，用于通过所述服务器根据所述施工报告进行分析判断施工进度是否存在异常；若存在异常，则分析异常原因，并根据所述施工报告生成设备调度方案；若无法生成设备调度方案，则通过生成协调调度方案通过多个边缘节点进行设备调度；
***发送模块，用于通过所述服务器根据所述设备调度方案进行分析选择相对应的边缘节点并下发所述设备调度方案；
边缘节点调度模块，用于通过所述相对应的边缘节点根据所述设备调度方案生成设备调度指令，并将所述设备调度指令发送至第一预设终端。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中包括一种岩土工程设备互联调度管理方法程序，所述一种岩土工程设备互联调度管理方法程序被处理器执行时，实现如权利要求1至8中任一项所述的一种岩土工程设备互联调度管理方法的步骤。
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