CN116513308A - 一种车辆驾驶辅助***和车辆 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种车辆驾驶辅助***和车辆。车辆驾驶辅助***包括：路感模拟模块、车辆转角控制模块和显示模块；路感模拟模块与方向盘连接，用于在方向盘转动时，向方向盘输出手感扭矩；车辆转角控制模块用于根据方向盘的转角大小调整前轮的转角，使前轮达到目标转角的位置；显示模块用于在路感模拟模块工作异常时，根据前轮的转角大小，在驾驶室呈现前轮的转角动态图。本发明实施例使驾驶员能够清楚地观察到与方向盘的转角大小对应的前轮的转角，不仅能够增强驾驶员的驾驶信心，而且可以使驾驶员更好的操控车辆，使车辆按照预期路径行驶，增加行驶的安全性。
Description
技术领域
本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车辆驾驶辅助***和车辆。
背景技术
在传统汽车领域，方向盘与转向轮机械连接，驾驶员可以很好的通过方向盘反馈来判断前轮转角，进而操控车辆按照驾驶员预期路径行驶。
而伴随着新技术的发展，线控转向逐步应用于高端智能汽车，线控转向的方向盘与前轮之间失去机械链接，为了让驾驶员能够像开传统车一样感受到方向反馈，线控转向***设计了路感模拟电机以提供扭矩反馈增强驾驶员对转向操作的信心与控制精度。
由于方向盘与前轮转向机构之间没有物理连接，一旦路感模拟电机失效，不能提供正确的扭矩反馈，势必影响驾驶员对前轮转角的位置判断，进而导致车辆可控性下降，引发危害。
发明内容
本发明提供了一种车辆驾驶辅助***和车辆，使驾驶员能够清楚地观察到与方向盘的转角大小对应的前轮的转角，不仅能够增强驾驶员的驾驶信心，而且可以使驾驶员更好的操控车辆，使车辆按照预期路径行驶，增加行驶的安全性。
根据本发明的一方面，提供了一种车辆驾驶辅助***，车辆驾驶辅助***包括：
路感模拟模块、车辆转角控制模块和显示模块；
路感模拟模块与方向盘连接，用于在方向盘转动时，向方向盘输出手感扭矩；车辆转角控制模块用于根据方向盘的转角大小调整前轮的转角，使前轮达到目标转角的位置；显示模块用于在路感模拟模块工作异常时，根据前轮的转角大小，在驾驶室呈现前轮的转角动态图。
可选的，路感模拟模块用于在方向盘转动时，根据当前车速和前轮的转角大小向方向盘输出手感扭矩。
可选的，车辆转角控制模块包括车辆转角控制电机，显示模块用于获取车辆转角控制电机的转动圈数，并根据车辆转角控制电机的转动圈数确定前轮的转角大小。
可选的，显示模块用于获取方向盘的转角大小，并根据方向盘的转角大小确定前轮的转角大小。
可选的，路感模拟模块包括检测模块和路感模拟电机，检测模块用于在路感模拟电机出现异常时，向显示模块发送路感模拟电机异常信号，显示模块用于在接收到路感模拟电机异常信号时，根据前轮的转角大小，在驾驶室呈现前轮的转角动态图。
可选的，显示模块包括汽车仪表盘。
可选的，显示模块包括抬头显示***。
可选的，显示模块包括中控显示屏。
根据本发明的另一方面，提供了一种车辆，车辆包括上述实施例任意所述的车辆驾驶辅助***。
本发明实施例提供的车辆驾驶辅助***，包括路感模拟模块1、车辆转角控制模块2和显示模块3，通过在路感模拟模块1出现工作异常时，显示模块3根据前轮21的转角，在驾驶室呈现前轮21的转角动态图，使驾驶员能够清楚地观察到与方向盘11的转角大小对应的前轮21的转角，不仅能够增强驾驶员的驾驶信心，而且可以使驾驶员更好的操控车辆，使车辆按照预期路径行驶，增加行驶的安全性。
应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本发明实施例提供的一种车辆驾驶辅助***的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
本发明实施例提供了一种车辆驾驶辅助***，图1是根据本发明实施例提供的一种车辆驾驶辅助***的结构示意图，参考图1，车辆驾驶辅助***包括：
路感模拟模块1、车辆转角控制模块2和显示模块3；
路感模拟模块1与方向盘11连接，用于在方向盘11转动时，向方向盘11输出手感扭矩；车辆转角控制模块2用于根据方向盘11的转角大小调整前轮21的转角，使前轮21达到目标转角的位置；显示模块3用于在路感模拟模块1工作异常时，根据前轮21的转角大小，在驾驶室呈现前轮21的转角动态图。
其中，转角动态图可以理解为由方向盘11开始转动时前轮21的转角开始位置至方向盘11结束转动时前轮21的转角结束位置的转角变化图。具体的，车辆在正常行驶过程中，若驾驶员转动方向盘11，车载控制器会将方向盘11的转角大小传输至车辆转角控制模块2，车辆转角控制模块2会根据方向盘11的转角大小调整前轮21的转角。同时，车辆转角控制模块2会将前轮21的转角传输给路感模拟模块1和显示模块3，示例性的，所述显示模块3可以根据所述车辆转角控制模块2内车辆转角控制电机的转动圈数确定所述前轮21的转角大小，还可以根据所述方向盘11的转角大小确定所述前轮21的转角大小，本发明实施例对此不进行限制。路感模拟模块1根据接收到的前轮21的转角，向方向盘11输出对应的手感扭矩，使驾驶员能够感受到正常的转向反馈，增强了驾驶员对转向操作的信心和控制精度。此时，若路感模拟模块1出现工作异常的情况，示例性的，路感模拟模块1的供电电流出现异常，路感模拟模块1内的旋变位置传感器工作异常等，路感模拟模块1会将路感模拟模块1工作异常的信号传送给显示模块3，显示模块3在接收到路感模拟模块1工作异常的信号后，根据前轮21的转角大小，在驾驶室呈现前轮21的转角动态图。
本发明实施例提供的车辆驾驶辅助***，包括路感模拟模块1、车辆转角控制模块2和显示模块3，通过在路感模拟模块1出现工作异常时，显示模块3根据前轮21的转角，在驾驶室呈现前轮21的转角动态图，使驾驶员能够清楚地观察到与方向盘11的转角大小对应的前轮21的转角，不仅能够增强驾驶员的驾驶信心，而且可以使驾驶员更好的操控车辆，使车辆按照预期路径行驶，增加行驶的安全性。
可选的，参考图1，路感模拟模块1用于在方向盘11转动时，根据当前车速和前轮21的转角大小向方向盘11输出手感扭矩。
其中，转角大小为由方向盘11开始转动时前轮21的转角开始位置至方向盘11结束转动时前轮21的转角结束位置的转动角度。具体的，在车辆的当前驾驶车速较大时，则向方向盘11输出较小的手感扭矩；在车辆的当前驾驶车速较小时，则向方向盘11输出较大的手感扭矩。而在前轮21的实际转向角度转角较大时，向方向盘11输出较大的手感扭矩；在前轮21的转角较小时，向方向盘11输出较小的手感扭矩。使得驾驶员的驾驶体验更真实，能够增强驾驶员的驾驶信心。
可选的，参考图1，车辆转角控制模块2包括车辆转角控制电机，显示模块3用于获取车辆转角控制电机的转动圈数，并根据车辆转角控制电机的转动圈数确定前轮21的转角大小。
具体的，车辆转角控制电机的转动圈数与前轮21的转角大小一一对应，显示模块3可以根据车辆转角控制电机的转动圈数确定前轮21的转角大小，并根据前轮21的转角大小，在驾驶室呈现前轮21的转角动态图。
可选的，参考图1，显示模块3用于获取方向盘11的转角大小，并根据方向盘11的转角大小确定前轮21的转角大小。
具体的，方向盘11的转角大小与前轮21的转角大小一一对应，显示模块3可以根据方向盘11的转角大小确定前轮21的转角大小，并根据前轮21的转角大小，在驾驶室呈现前轮21的转角动态图。
可选的，参考图1，路感模拟模块1包括检测模块和路感模拟电机，检测模块用于在路感模拟电机出现异常时，向显示模块3发送路感模拟电机异常信号，显示模块3用于在接收到路感模拟电机异常信号时，根据前轮21的转角大小，在驾驶室呈现前轮21的转角动态图。
具体的，检测模块在检测到路感模拟电机的供电电流出现异常或路感模拟模块1内的旋变位置传感器工作异常等异常情况时，检测模块向显示模块3发送路感模拟电机异常信号，显示模块3在接收到路感模拟电机异常信号后，根据前轮21的转角大小，在驾驶室呈现前轮21的转角动态图。
可选的，显示模块包括汽车仪表盘。
具体的，将前轮的转角动态图通过汽车仪表盘显示，能够方便驾驶员观察前轮21的转角大小，能够增强驾驶员的驾驶信心。
可选的，显示模块包括抬头显示***。
其中，抬头显示***可以理解为利用光学反射的原理来将需要显示的信息，投影到前挡风玻璃上面。具体的，将前轮的转角动态图通过抬头显示***显示，能够方便驾驶员观察前轮21的转角大小，能够增强驾驶员的驾驶信心。
可选的，显示模块包括中控显示屏。
其中，中控显示屏可以理解为用于显示汽车音响、导航、车辆信息、倒车影像等内容的显示屏。具体的，将前轮的转角动态图通过中控显示屏显示，能够方便驾驶员观察前轮21的转角大小，能够增强驾驶员的驾驶信心。
本发明实施例提供了一种车辆，车辆包括上述实施例任意所述的车辆驾驶辅助***，因此具有上述车辆驾驶辅助***所具有的有益效果，在此不再赘述。
应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。
Claims (9)
1.一种车辆驾驶辅助***，其特征在于，包括：
路感模拟模块、车辆转角控制模块和显示模块；
所述路感模拟模块与方向盘连接，用于在方向盘转动时，向所述方向盘输出手感扭矩；所述车辆转角控制模块用于根据所述方向盘的转角大小调整前轮的转角，使所述前轮达到目标转角的位置；所述显示模块用于在所述路感模拟模块工作异常时，根据所述前轮的转角大小，在驾驶室呈现所述前轮的转角动态图。
2.根据权利要求1所述的车辆驾驶辅助***，其特征在于，所述路感模拟模块用于在方向盘转动时，根据当前车速和所述前轮的转角大小向所述方向盘输出手感扭矩。
3.根据权利要求1所述的车辆驾驶辅助***，其特征在于，所述车辆转角控制模块包括车辆转角控制电机，所述显示模块用于获取所述车辆转角控制电机的转动圈数，并根据所述车辆转角控制电机的转动圈数确定所述前轮的转角大小。
4.根据权利要求1所述的车辆驾驶辅助***，其特征在于，所述显示模块用于获取所述方向盘的转角大小，并根据所述方向盘的转角大小确定所述前轮的转角大小。
5.根据权利要求1所述的车辆驾驶辅助***，其特征在于，所述路感模拟模块包括检测模块和路感模拟电机，所述检测模块用于在所述路感模拟电机出现异常时，向所述显示模块发送路感模拟电机异常信号，所述显示模块用于在接收到所述路感模拟电机异常信号时，根据所述前轮的转角大小，在驾驶室呈现所述前轮的转角动态图。
6.根据权利要求4所述的车辆驾驶辅助***，其特征在于，所述显示模块包括汽车仪表盘。
7.根据权利要求4所述的车辆驾驶辅助***，其特征在于，所述显示模块包括抬头显示***。
8.根据权利要求4所述的车辆驾驶辅助***，其特征在于，所述显示模块包括中控显示屏。
9.一种车辆，其特征在于，包括权利要求1-8任一所述的车辆驾驶辅助***。
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| CN202310665039.4A CN116513308A (zh) | 2023-06-06 | 2023-06-06 | 一种车辆驾驶辅助***和车辆 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117864239A (zh) * | 2024-03-11 | 2024-04-12 | 陕西重型汽车有限公司 | 一种商用车自动驾驶转向控制方法及转向控制*** |
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2023
- 2023-06-06 CN CN202310665039.4A patent/CN116513308A/zh active Pending
Cited By (2)
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| CN117864239A (zh) * | 2024-03-11 | 2024-04-12 | 陕西重型汽车有限公司 | 一种商用车自动驾驶转向控制方法及转向控制*** |
| CN117864239B (zh) * | 2024-03-11 | 2024-06-07 | 陕西重型汽车有限公司 | 一种商用车自动驾驶转向控制方法及转向控制*** |
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