CN116386520B - 球形内侧显示屏校正方法、装置、电子设备以及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明提出了球形内侧显示屏校正方法、装置、电子设备以及存储介质，属于对用静态方法显示可变信息的指示装置进行控制，尤其涉及显示屏校正领域。解决了现有技术所存在的校正方法受单箱体形状不同的影响导致通用性差，引入多次拼接问题进而影响整屏校正效果，以及校正过程费时费力导致的校正效率低的问题。所述球形内侧显示屏校正方法，对所述任意一个半球的反射图像以及所述任意一个半球的直拍图像，进行归一化操作，然后拼接融合。它主要用于对球形内侧显示屏进行校正。
Description
技术领域
本发明涉及对用静态方法显示可变信息的指示装置进行控制，尤其涉及显示屏校正领域。
背景技术
随着人们对LED显示屏的个性化要求越来越高，许多场所如科技博物馆、展览馆、艺术馆等都会采用一种球形内侧显示屏，为观众提供全视角沉浸式的观看体验。
本领域的技术人员都知道，LED显示屏是由多块LED显示模组（或称之为箱体）拼接而成的，所述LED显示模组（或箱体）之上集成有成阵列排布的多个LED灯芯片，所述LED灯芯片也叫灯点，所述灯点用于发光。传统的LED显示屏，整个屏幕为规则的矩形形状，相应的，其模组一般也是矩形形状；而球形内侧显示屏则有很大不同，不仅球形内侧显示屏的屏幕本身呈现出不一样的非矩形的球形形状，而且用于拼接球形内侧显示屏的模组（或箱体）也不再是矩形，一般是大小不等的梯形，也有可能是其他形状。
由于LED显示屏是由多块模组（或箱体）拼接而成，所以各个模组（或箱体）之间发光的亮色度均匀性，就会影响整个显示屏幕的显示效果；同时，模组（或箱体）之上又集成了多个灯点，各个灯点之间发光的亮色度均匀性，也会影响单个模组（或箱体）的显示效果，进而影响整个显示屏幕的显示效果。所以为了保证LED显示屏的显示效果，就需要对LED显示屏中的各个灯点进行亮色度校正。
针对传统的LED显示屏，由于整个屏幕、模组（或箱体）均为规格的矩形，相应的校正方法已经相当成熟；但针对球形内侧显示屏，由于球形内侧显示屏本身以及组成球形内侧显示屏的模组（或箱体），没有统一的规格，具有多种不同形状或大小，传统的校正方法并不适用。怎样针对球形内侧显示屏，进行简便高效的校正，成为了行业内的难点。
现有的针对球形内侧显示屏的校正方法，一般是采取先对单模组单独校正再拼接融合的方法，其大致的校正步骤如下：
先将整个屏幕分解为多个单模组（或箱体）；然后分别对每一个单模组（或箱体）进行校正获得单模组（或箱体）校正系数；再然后，将每一个单模组（或箱体）按照其在球形内侧显示屏中的空间位置相互拼接；最后，将各个单模组（或箱体）的校正系数相互融合。
采用现有的先对单模组单独校正再拼接融合的方法，对球形内侧显示屏进行校正，存在以下几个缺陷：
1、对单模组校正时，针对不同形状的单模组（或箱体）需要单独设计一个校正方法，每一种校正方法都需要限制整个屏幕分解后每个单模组（或箱体）的形状，校正方法受单模组（或箱体）形状不同的影响导致通用性差。
2、对单模组校正后，需要将所有单模组（或箱体）再重新拼接成整个屏幕，此时会引入多次拼接问题，即任意两个单模组（或箱体）相互拼接时会产生拼接缝隙，并影响整个屏幕的最终校正效果。
3、将整个屏幕分解为单模组（或箱体）进行校正，在重新拼接，这种方法费时费力，校正效率低。
多为人工现场校正，即采用肉眼观察灯点显示差异，手动调节各个灯点亮度的方式；而且一旦异形LED屏的某个区域发生损坏，替换的显示屏模组需要重新组织人手调节亮度重新校正。采用人工对异形LED屏进行校正，整个过程不仅繁琐、耗时耗力、效率低、通用性差，而且校正准确性也较差，难以识别显示上的细微差异，校正后的视觉效果往往不尽如人意。
发明内容
本发明提出了球形内侧显示屏校正方法、装置、电子设备以及存储介质，解决了现有技术所存在的校正方法受单箱体形状不同的影响导致通用性差，引入多次拼接问题进而影响整屏校正效果，以及校正过程费时费力导致的校正效率低的问题。
本发明所述的球形内侧显示屏校正方法，其技术方案如下：
所述方法具体包括：
步骤1、根据预先采集的球形内侧显示屏的任意一个半球图像，去除所述任意一个半球图像中的图像噪声；所述任意一个半球图像，包括任意一个半球的反射图像，和任意一个半球的直拍图像；
步骤2、对所述任意一个半球图像上的灯点进行定位，获得灯点坐标；
步骤3、对所述任意一个半球的反射图像以及所述任意一个半球的直拍图像，进行归一化操作；
步骤4、将归一化操作后的所述任意一个半球的反射图像，与归一化操作后的所述任意一个半球的直拍图像，进行拼接融合，获得所述任意一个半球的融合图像；
步骤5、根据所述任意一个半球的融合图像，对所述任意一个半球进行亮色度校正；将组成所述球形内侧显示屏的两个半球都进行亮色度校正后，所述球形内侧显示屏的亮色度校正完成。
进一步的，提供一个优选实施方式，所述任意一个半球图像具体如下：
所述任意一个半球图像，是采用球形内侧显示屏图像采集方法获得的；
所述任意一个半球的反射图像，包含所述任意一个半球的整体所呈现的大圆形区域；所述大圆形区域从其圆心到边缘，排布有n条灯点圆环，其中第1至m条灯点圆环被遮挡物区域所遮盖，m和n均为大于1的正整数且m∈(1,n)；
所述任意一个半球的直拍图像，包含所述任意一个半球的部分半球所呈现的小圆形区域；所述小圆形区域从其圆心到边缘，排布有k条灯点圆环,k为大于1的正整数且k∈(m,n)。
进一步的，提供一个优选实施方式，所述球形内侧显示屏图像采集方法，通过折反射图像采集***来采集所述球形内侧显示屏的任意一个半球图像；
所述折反射图像采集***包括抛物面反射镜和CCD相机；所述抛物面反射镜用于将球形内侧显示屏发出的光信号反射到所述CCD相机的图像采集端。
进一步的，提供一个优选实施方式，所述球形内侧显示屏图像采集方法具体包括：
S1、将所述球形内侧显示屏，按过球心的平面分成两个半球；
S2、采集所述任意一个半球的反射图像，具体如下：
将所述CCD相机固定在所述球形内侧显示屏的内部球心位置，采用所述抛物面反射镜将任意一个半球显示的图像反射至所述CCD相机的图像采集端；
所述CCD相机获得所述任意一个半球的反射图像；
S3、采集所述任意一个半球的直拍图像，具体如下：
去掉所述抛物面反射镜，将所述CCD相机固定在所述球形内侧显示屏的内部球心位置，所述CCD相机的图像采集端正对所述任意一个半球的极点；
所述CCD相机直接接收所述任意一个半球发射的光信号，获得所述任意一个半球的直拍图像；
S4、将组成所述球形内侧显示屏的两个半球的反射图像以及直拍图像，都采集完成，则整个所述球形内侧显示屏的图像采集完成。
进一步的，提供一个优选实施方式，所述步骤1具体包括：
步骤1.1、去除所述任意一个半球的反射图像中的图像噪声，具体如下：
在所述任意一个半球的反射图像中，将所述大圆形区域以外的区域作为所述反射图像背景区域；
获得所述反射图像背景区域的像素灰度值均值，作为所述反射图像的图像噪声s1；
将所述任意一个半球的反射图像中任意一个像素的灰度值减去所述反射图像的图像噪声s1，获取所述任意一个像素去噪后的灰度值；如果所述任意一个像素去噪后的灰度值小于0，则将所述任意一个像素去噪后的灰度值设为0；
步骤1.2、去除所述任意一个半球的直拍图像中的图像噪声，具体如下：
在所述任意一个半球的直拍图像中，将所述小圆形区域以外的区域作为所述直拍图像背景区域；
获得所述直拍图像背景区域的像素灰度均值，作为所述直拍图像的图像噪声s2；
将所述任意一个半球的直拍图像中任意一个像素的灰度值减去所述直拍图像的图像噪声s2，获取所述任意一个像素去噪后的灰度值；如果所述任意一个像素去噪后的灰度值小于0，则将所述任意一个像素去噪后的灰度值设为0。
进一步的，提供一个优选实施方式，所述步骤3具体包括：
步骤3.1、获取所述任意一个半球的反射图像中第m至k条灯点圆环所包围区域中，所有像素点的灰度值均值S1；
步骤3.2、获取所述任意一个半球的直拍图像中第m至k条灯点圆环所包围区域中，所有像素点的灰度值均值S2；
步骤3.3、获得归一化系数K，表达式为：K=S2/S1；
步骤3.4、将所述任意一个半球的反射图像中任意一个像素点的灰度值均乘以所述归一化系数K，获得所述任意一个像素点的归一化后的灰度值。
进一步的，提供一个优选实施方式，所述步骤4具体包括：
步骤4.1、获取所述任意一个半球的反射图像中第m至n条灯点圆环所包围区域的图像，作为外圈光点图像；
步骤4.2、获取所述任意一个半球的直拍图像中第1至m条灯点圆环所包围区域的图像，作为内圈光点图像；
步骤4.3、将所述外圈光点图像和所述内圈光点图像中各个像素点的坐标和亮度信息融合，获得所述任意一个半球的融合图像。
本发明还提出了球形内侧显示屏校正装置，其技术方案如下：
所述装置具体包括：
去噪模块：用于根据预先采集的球形内侧显示屏的任意一个半球图像，去除所述任意一个半球图像中的图像噪声；所述任意一个半球图像，包括任意一个半球的反射图像，和任意一个半球的直拍图像；
定位模块：用于对所述任意一个半球图像上的灯点进行定位，获得灯点坐标；
归一化模块、对所述任意一个半球的反射图像以及所述任意一个半球的直拍图像，进行归一化操作；
融合模块：用于将归一化操作后的所述任意一个半球的反射图像，与归一化操作后的所述任意一个半球的直拍图像，进行拼接融合，获得所述任意一个半球的融合图像；
校正模块：用于根据所述任意一个半球的融合图像，对所述任意一个半球进行亮色度校正；将组成所述球形内侧显示屏的两个半球都进行亮色度校正后，所述球形内侧显示屏的亮色度校正完成。
本发明还提出了一种电子设备，其技术方案如下：
一种电子设备，包括：处理器和存储器，所述存储器用于存储所述处理器的可执行指令，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行上述的球形内侧显示屏校正方法。
本发明还提出了一种计算机存储介质，其技术方案如下：
一种计算机存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序运行时，执行上述的球形内侧显示屏校正方法。
本发明有以下有益效果：
本发明所述的球形内侧显示屏校正方法，通过对预先采集的两个半球图形进行融合，然后分别校正的过程中，不受单个LED箱体形状的影响，校正方法通用性强；且校正过程自动化实现，无需复杂操作，所述校正方法方便快捷、效率高；且校正过程无需对整个屏幕进行多次拆装拼接，保证了整屏校正效果，校正准确性高。
本发明所述的球形内侧显示屏校正方法、装置、电子设备以及存储介质，适用于对球形内侧显示屏进行校正。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本发明的实施方式三中，折反射图像采集***的结构图；
图2为本发明的实施方式三中，球形内侧显示屏图像采集方法的示意图；
图3为本发明的实施方式一中，采集的任意一个半球的反射图像的效果图；
图4为本发明的实施方式一中，采集的任意一个半球的直拍图像的效果图;
上述图中：1、抛物面反射镜；2、CCD相机；3、折反射图像采集***；4、球形内侧显示屏；5、灯点。
具体实施方式
为使本发明的技术方案及优点表述更清楚，下面将结合附图对本发明实施例中的具体实施方式作进一步地详细、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施方式一、 结合图1-4说明本实施方式 ，本实施方式提供球形内侧显示屏校正方法，具体实施内容如下：
所述方法具体包括：
步骤1、根据预先采集的球形内侧显示屏4的任意一个半球图像，去除所述任意一个半球图像中的图像噪声；所述任意一个半球图像，包括任意一个半球的反射图像，和任意一个半球的直拍图像；
步骤2、对所述任意一个半球图像上的灯点5进行定位，获得灯点坐标；
步骤3、对所述任意一个半球的反射图像以及所述任意一个半球的直拍图像，进行归一化操作；
步骤4、将归一化操作后的所述任意一个半球的反射图像，与归一化操作后的所述任意一个半球的直拍图像，进行拼接融合，获得所述任意一个半球的融合图像；
步骤5、根据所述任意一个半球的融合图像，对所述任意一个半球进行亮色度校正；将组成所述球形内侧显示屏的两个半球都进行亮色度校正后，所述球形内侧显示屏的亮色度校正完成。
本实施方式中，所述去除所述任意一个半球图像中的图像噪声，可以最大限度地保存图像中原有的细节信息。因为采集的照片是以矩形格式进行输出的，照片中上下左右四周的黑色区域并非拍摄到的球面屏内部场景，需要进行图像噪声处理。经过图像噪声后获得的图像中保留了球面屏内部场景的细节信息的同时，减少了不相关信息的干扰。
本实施方式中，对半球图像进行灯点定位，获得灯点坐标，属于现有技术，此处不再赘述。
实施方式二、 结合图1-4说明本实施方式 ，本实施方式是对实施方式一所述的球形内侧显示屏校正方法中所述任意一个半球图像的进一步限定，具体实施内容如下：
所述任意一个半球图像具体如下：
所述任意一个半球图像，是采用球形内侧显示屏图像采集方法获得的；
所述任意一个半球的反射图像，包含所述任意一个半球的整体所呈现的大圆形区域；所述大圆形区域从其圆心到边缘，排布有n条灯点圆环，其中第1至m条灯点圆环被遮挡物区域所遮盖，m和n均为大于1的正整数且m∈(1,n)；
所述任意一个半球的直拍图像，包含所述任意一个半球的部分半球所呈现的小圆形区域；所述小圆形区域从其圆心到边缘，排布有k条灯点圆环,k为大于1的正整数且k∈(m,n)。
本实施方式中，由于灯点在所述球形内侧显示屏上是均匀排布的的，所以采集的半球图像中，可以得到以实际半球的极点（即半球图像的圆心）为中心，均匀排布的多条环形灯带（灯点圆环）。
实施方式三、 结合图1-4说明本实施方式 ，本实施方式是对实施方式二所述的球形内侧显示屏校正方法中所述球形内侧显示屏图像采集方法的进一步限定，具体实施内容如下：
所述球形内侧显示屏图像采集方法，通过折反射图像采集***3来采集所述球形内侧显示屏4的任意一个半球图像；
所述折反射图像采集***3包括抛物面反射镜1和CCD相机2；所述抛物面反射镜用于将球形内侧显示屏4发出的光信号反射到所述CCD相机2的图像采集端。
本实施方式中，所述抛物面反射镜1内凹的抛物面，是由一个抛物线绕着它的对称轴旋转而成的，称之为旋转抛物面。
如附图1所示，在三维空间中，所述旋转抛物面的曲面方程可以表示为：
；
其中，x、y、z分别表示附图1中三维空间中的坐标轴,p为附图1中所述旋转抛物面的焦距；o为附图1中三维空间中的坐标轴的原点。
实施方式四、 结合图1-4说明本实施方式 ，本实施方式是对实施方式三所述的球形内侧显示屏校正方法中所述球形内侧显示屏图像采集方法的进一步限定，具体实施内容如下：
所述球形内侧显示屏图像采集方法具体包括：
S1、将所述球形内侧显示屏4，按过球心的平面分成两个半球；
S2、采集所述任意一个半球的反射图像，具体如下：
将所述CCD相机2固定在所述球形内侧显示屏4的内部球心位置，采用所述抛物面反射镜1将任意一个半球显示的图像反射至所述CCD相机2的图像采集端；
所述CCD相机2获得所述任意一个半球的反射图像；
S3、采集所述任意一个半球的直拍图像，具体如下：
去掉所述抛物面反射镜1，将所述CCD相机2固定在所述球形内侧显示屏4的内部球心位置，所述CCD相机2的图像采集端正对所述任意一个半球的极点；
所述CCD相机2直接接收所述任意一个半球发射的光信号，获得所述任意一个半球的直拍图像；
S4、将组成所述球形内侧显示屏4的两个半球的反射图像以及直拍图像，都采集完成，则整个所述球形内侧显示屏4的图像采集完成。
本实施方式中，所述采用所述抛物面反射镜1将任意一个半球显示的图像反射至所述CCD相机2的图像采集端，具体地：所述抛物面反射镜1的轴线与所述任意一个半球过其极点的轴线重合，所述抛物面反射镜1的反射面朝向所述任意一个半球的极点；点亮所述任意一个半球，所述任意一个半球发射出光线并被所述抛物面反射镜1反射；所述CCD相机2接收所述抛物面反射镜1反射的光信号，即所述任意一个半球的反射图像。
本实施方式中，所述CCD相机2的图像采集端正对所述任意一个半球的极点，具体地：所述CCD相机2的轴线与所述任意一个半球过其极点的轴线重合，所述CCD相机2的镜头方向朝向所述任意一个半球的极点。所述CCD相机2直接接收所述任意一个半球发射的光信号，获得所述任意一个半球的直拍图像，具体地：点亮所述任意一个半球，所述任意一个半球发射出光线，所述CCD相机2直接接收所述光线，即获得所述任意一个半球的直拍图像。
本实施方式中，由于采集所述反射图像时，使用了抛物面反射镜1，且所述抛物面反射镜1会遮挡一部分光线，所以采集的反射图像中，均匀排布的多条灯点圆环中部分圆环会被遮挡物区域所遮盖。
本实施方式中，采集所述直拍图像时，去除了抛物面反射镜1，由于抛物面反射镜1接收光信号的面积大于所述CCD相机2的图像采集端，所有采集的直拍图像中的半球图像区域小于所述反射图像中的半球图像区域。
实施方式五、 结合图1-4说明本实施方式 ，本实施方式是对实施方式四所述的球形内侧显示屏校正方法中所述步骤1的进一步限定，具体实施内容如下：
所述步骤1具体包括：
步骤1.1、去除所述任意一个半球的反射图像中的图像噪声，具体如下：
在所述任意一个半球的反射图像中，将所述大圆形区域以外的区域作为所述反射图像背景区域；
获得所述反射图像背景区域的像素灰度值均值，作为所述反射图像的图像噪声s1；
将所述任意一个半球的反射图像中任意一个像素的灰度值减去所述反射图像的图像噪声s1，获取所述任意一个像素去噪后的灰度值；如果所述任意一个像素去噪后的灰度值小于0，则将所述任意一个像素去噪后的灰度值设为0；
步骤1.2、去除所述任意一个半球的直拍图像中的图像噪声，具体如下：
在所述任意一个半球的直拍图像中，将所述小圆形区域以外的区域作为所述直拍图像背景区域；
获得所述直拍图像背景区域的像素灰度均值，作为所述直拍图像的图像噪声s2；
将所述任意一个半球的直拍图像中任意一个像素的灰度值减去所述直拍图像的图像噪声s2，获取所述任意一个像素去噪后的灰度值；如果所述任意一个像素去噪后的灰度值小于0，则将所述任意一个像素去噪后的灰度值设为0。
实施方式六、 结合图1-4说明本实施方式 ，本实施方式是对实施方式五所述的球形内侧显示屏校正方法中所述步骤3的进一步限定，具体实施内容如下：
所述步骤3具体包括：
步骤3.1、获取所述任意一个半球的反射图像中第m至k条灯点圆环所包围区域中，所有像素点的灰度值均值S1；
步骤3.2、获取所述任意一个半球的直拍图像中第m至k条灯点圆环所包围区域中，所有像素点的灰度值均值S2；
步骤3.3、获得归一化系数K，表达式为：K=S2/S1；
步骤3.4、将所述任意一个半球的反射图像中任意一个像素点的灰度值均乘以所述归一化系数K，获得所述任意一个像素点的归一化后的灰度值。
本实施方式中，反射图像和直拍图像的两次采集，一次有反射镜，一次没有反射镜，且相机经过翻转，两次采集得到的亮度信息会有误差，所以在将两个图像融合之前，需要对亮度值做一个归一化，保证两次采集的亮度信息能够平衡。
实施方式七、 结合图1-4说明本实施方式 ，本实施方式是对实施方式六所述的球形内侧显示屏校正方法中所述步骤4的进一步限定，具体实施内容如下：
所述步骤4具体包括：
步骤4.1、获取所述任意一个半球的反射图像中第m至n条灯点圆环所包围区域的图像，作为外圈光点图像；
步骤4.2、获取所述任意一个半球的直拍图像中第1至m条灯点圆环所包围区域的图像，作为内圈光点图像；
步骤4.3、将所述外圈光点图像和所述内圈光点图像中各个像素点的坐标和亮度信息融合，获得所述任意一个半球的融合图像。
实施方式八、 结合图1-4说明本实施方式 ，本实施方式提供球形内侧显示屏校正装置，具体实施内容如下：
所述装置具体包括：
去噪模块：用于根据预先采集的球形内侧显示屏4的任意一个半球图像，去除所述任意一个半球图像中的图像噪声；所述任意一个半球图像，包括任意一个半球的反射图像，和任意一个半球的直拍图像；
定位模块：用于对所述任意一个半球图像上的灯点5进行定位，获得灯点坐标；
归一化模块、对所述任意一个半球的反射图像以及所述任意一个半球的直拍图像，进行归一化操作；
融合模块：用于将归一化操作后的所述任意一个半球的反射图像，与归一化操作后的所述任意一个半球的直拍图像，进行拼接融合，获得所述任意一个半球的融合图像；
校正模块：用于根据所述任意一个半球的融合图像，对所述任意一个半球进行亮色度校正；将组成所述球形内侧显示屏的两个半球都进行亮色度校正后，所述球形内侧显示屏的亮色度校正完成。
本实施方式中，所述装置是用来实现实施方式一中所述方法的。
以上通过几个具体实施方式对本发明提供的技术方案进行进一步详细地描述，是为了突出本发明提供的技术方案的优点和有益之处，不过以上所述的几个具体实施方式并不用于作为对本发明的限制，任何基于本发明的精神和原则范围内的，对本发明的合理更改和改进、实施方式的合理组合和等同替换等，均应当包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.球形内侧显示屏校正方法 ，其特征在于，所述方法具体包括：
步骤1、根据预先采集的球形内侧显示屏（4）的任意一个半球图像，去除所述任意一个半球图像中的图像噪声；所述任意一个半球图像，包括任意一个半球的反射图像，和任意一个半球的直拍图像；
步骤2、对所述任意一个半球图像上的灯点（5）进行定位，获得灯点坐标；
步骤3、对所述任意一个半球的反射图像以及所述任意一个半球的直拍图像，进行归一化操作；
步骤4、将归一化操作后的所述任意一个半球的反射图像，与归一化操作后的所述任意一个半球的直拍图像，进行拼接融合，获得所述任意一个半球的融合图像；
步骤5、根据所述任意一个半球的融合图像，对所述任意一个半球进行亮色度校正；将组成所述球形内侧显示屏的两个半球都进行亮色度校正后，所述球形内侧显示屏的亮色度校正完成；
所述任意一个半球图像具体如下：
所述任意一个半球图像，是采用球形内侧显示屏图像采集方法获得的；
所述任意一个半球的反射图像，包含所述任意一个半球的整体所呈现的大圆形区域；所述大圆形区域从其圆心到边缘，排布有n条灯点圆环，其中第1至m条灯点圆环被遮挡物区域所遮盖，m和n均为大于1的正整数且m∈(1,n)；
所述任意一个半球的直拍图像，包含所述任意一个半球的部分半球所呈现的小圆形区域；所述小圆形区域从其圆心到边缘，排布有k条灯点圆环,k为大于1的正整数且k∈(m,n)；
所述球形内侧显示屏图像采集方法，通过折反射图像采集***（3）来采集所述球形内侧显示屏（4）的任意一个半球图像；
所述折反射图像采集***（3）包括抛物面反射镜（1）和CCD相机（2）；所述抛物面反射镜（1）用于将球形内侧显示屏（4）发出的光信号反射到所述CCD相机（2）的图像采集端；
所述球形内侧显示屏图像采集方法具体包括：
S1、将所述球形内侧显示屏（4），按过球心的平面分成两个半球；
S2、采集所述任意一个半球的反射图像，具体如下：
将所述CCD相机（2）固定在所述球形内侧显示屏（4）的内部球心位置，采用所述抛物面反射镜（1）将任意一个半球显示的图像反射至所述CCD相机（2）的图像采集端；
所述CCD相机（2）获得所述任意一个半球的反射图像；
S3、采集所述任意一个半球的直拍图像，具体如下：
去掉所述抛物面反射镜（1），将所述CCD相机（2）固定在所述球形内侧显示屏（4）的内部球心位置，所述CCD相机（2）的图像采集端正对所述任意一个半球的极点；
所述CCD相机（2）直接接收所述任意一个半球发射的光信号，获得所述任意一个半球的直拍图像；
S4、将组成所述球形内侧显示屏（4）的两个半球的反射图像以及直拍图像，都采集完成，则整个所述球形内侧显示屏（4）的图像采集完成。
2.根据权利要求1所述的球形内侧显示屏校正方法，其特征在于，所述步骤1具体包括：
步骤1.1、去除所述任意一个半球的反射图像中的图像噪声，具体如下：
在所述任意一个半球的反射图像中，将所述大圆形区域以外的区域作为所述反射图像背景区域；
获得所述反射图像背景区域的像素灰度值均值，作为所述反射图像的图像噪声s1；
将所述任意一个半球的反射图像中任意一个像素的灰度值减去所述反射图像的图像噪声s1，获取所述任意一个像素去噪后的灰度值；如果所述任意一个像素去噪后的灰度值小于0，则将所述任意一个像素去噪后的灰度值设为0；
步骤1.2、去除所述任意一个半球的直拍图像中的图像噪声，具体如下：
在所述任意一个半球的直拍图像中，将所述小圆形区域以外的区域作为所述直拍图像背景区域；
获得所述直拍图像背景区域的像素灰度均值，作为所述直拍图像的图像噪声s2；
将所述任意一个半球的直拍图像中任意一个像素的灰度值减去所述直拍图像的图像噪声s2，获取所述任意一个像素去噪后的灰度值；如果所述任意一个像素去噪后的灰度值小于0，则将所述任意一个像素去噪后的灰度值设为0。
3.根据权利要求2所述的球形内侧显示屏校正方法，其特征在于，所述步骤3具体包括：
步骤3.1、获取所述任意一个半球的反射图像中第m至k条灯点圆环所包围区域中，所有像素点的灰度值均值S1；
步骤3.2、获取所述任意一个半球的直拍图像中第m至k条灯点圆环所包围区域中，所有像素点的灰度值均值S2；
步骤3.3、获得归一化系数K，表达式为：K=S2/S1；
步骤3.4、将所述任意一个半球的反射图像中任意一个像素点的灰度值均乘以所述归一化系数K，获得所述任意一个像素点的归一化后的灰度值。
4.根据权利要求3所述的球形内侧显示屏校正方法，其特征在于，所述步骤4具体包括：
步骤4.1、获取所述任意一个半球的反射图像中第m至n条灯点圆环所包围区域的图像，作为外圈光点图像；
步骤4.2、获取所述任意一个半球的直拍图像中第1至m条灯点圆环所包围区域的图像，作为内圈光点图像；
步骤4.3、将所述外圈光点图像和所述内圈光点图像中各个像素点的坐标和亮度信息融合，获得所述任意一个半球的融合图像。
5.球形内侧显示屏校正装置 ，其特征在于，所述装置具体包括：
去噪模块：用于根据预先采集的球形内侧显示屏（4）的任意一个半球图像，去除所述任意一个半球图像中的图像噪声；所述任意一个半球图像，包括任意一个半球的反射图像，和任意一个半球的直拍图像；
定位模块：用于对所述任意一个半球图像上的灯点（5）进行定位，获得灯点坐标；
归一化模块、对所述任意一个半球的反射图像以及所述任意一个半球的直拍图像，进行归一化操作；
融合模块：用于将归一化操作后的所述任意一个半球的反射图像，与归一化操作后的所述任意一个半球的直拍图像，进行拼接融合，获得所述任意一个半球的融合图像；
校正模块：用于根据所述任意一个半球的融合图像，对所述任意一个半球进行亮色度校正；将组成所述球形内侧显示屏的两个半球都进行亮色度校正后，所述球形内侧显示屏的亮色度校正完成；
所述任意一个半球图像具体如下：
所述任意一个半球图像，是采用球形内侧显示屏图像采集方法获得的；
所述任意一个半球的反射图像，包含所述任意一个半球的整体所呈现的大圆形区域；所述大圆形区域从其圆心到边缘，排布有n条灯点圆环，其中第1至m条灯点圆环被遮挡物区域所遮盖，m和n均为大于1的正整数且m∈(1,n)；
所述任意一个半球的直拍图像，包含所述任意一个半球的部分半球所呈现的小圆形区域；所述小圆形区域从其圆心到边缘，排布有k条灯点圆环,k为大于1的正整数且k∈(m,n)；
所述球形内侧显示屏图像采集方法，通过折反射图像采集***（3）来采集所述球形内侧显示屏（4）的任意一个半球图像；
所述折反射图像采集***（3）包括抛物面反射镜（1）和CCD相机（2）；所述抛物面反射镜（1）用于将球形内侧显示屏（4）发出的光信号反射到所述CCD相机（2）的图像采集端；
所述球形内侧显示屏图像采集方法具体包括：
S1、将所述球形内侧显示屏（4），按过球心的平面分成两个半球；
S2、采集所述任意一个半球的反射图像，具体如下：
将所述CCD相机（2）固定在所述球形内侧显示屏（4）的内部球心位置，采用所述抛物面反射镜（1）将任意一个半球显示的图像反射至所述CCD相机（2）的图像采集端；
所述CCD相机（2）获得所述任意一个半球的反射图像；
S3、采集所述任意一个半球的直拍图像，具体如下：
去掉所述抛物面反射镜（1），将所述CCD相机（2）固定在所述球形内侧显示屏（4）的内部球心位置，所述CCD相机（2）的图像采集端正对所述任意一个半球的极点；
所述CCD相机（2）直接接收所述任意一个半球发射的光信号，获得所述任意一个半球的直拍图像；
S4、将组成所述球形内侧显示屏（4）的两个半球的反射图像以及直拍图像，都采集完成，则整个所述球形内侧显示屏（4）的图像采集完成。
6.一种电子设备，包括：处理器和存储器，其特征在于，所述存储器用于存储所述处理器的可执行指令，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行权利要求1-4任意一项权利要求所述的球形内侧显示屏校正方法。
7.一种计算机存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序运行时，执行权利要求1-4任意一项权利要求所述的球形内侧显示屏校正方法。
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