CN116118752A - 一种轮胎磨损预警方法、装置、电子设备和存储介质 - Google Patents

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CN116118752A CN202310079369.5A CN202310079369A CN116118752A CN 116118752 A CN116118752 A CN 116118752A CN 202310079369 A CN202310079369 A CN 202310079369A CN 116118752 A CN116118752 A CN 116118752A
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陆永福
耿拾
张峻峰
王小波
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Abstract

本发明公开一种轮胎磨损预警方法、装置、电子设备和存储介质，所述方法包括：在车辆行驶过程中，若当时的天气属于预设天气，则确定所述车辆的实时车速是否大于车速阈值；若所述实时车速大于车速阈值，确定所述车辆的实时行驶状态是否是转向状态；若所述车辆的实时行驶状态是转向状态，则基于转向角度对实时轮速数据进行补偿，获得补偿后的轮速数据；至少基于所述补偿后的轮速数据、所述车辆的实时胎压数据以及所述车辆的实时载荷数据确定轮胎的极限半径；基于所述极限半径以及所述实时半径确定是否满足预警条件；在确定满足预警条件时，执行预警操作。本发明在确定轮胎的磨损程度较大时向用户发出提示，提高了车辆的行驶安全性。

Description

一种轮胎磨损预警方法、装置、电子设备和存储介质
技术领域
本申请涉及轮胎磨损预警技术领域，具体涉及一种轮胎磨损预警方法、装置、电子设备和存储介质。
背景技术
轮胎对车辆的行驶安全性起着非常重要的作用，然而，由于用户专业知识的缺乏，用户很难对轮胎的磨损做出有效评估，导致车辆的行驶安全风险增加。
有鉴于此，特提出本发明。
发明内容
以下给出一个或多个方面的简要概述以提供对这些方面的基本理解。此概述不是所有构想到的方面的详尽综览，并且既非旨在指认出所有方面的关键性或决定性要素亦非试图界定任何或所有方面的范围。其唯一的目的是要以简化形式给出一个或多个方面的一些概念以为稍后给出的更加详细的描述之序。
鉴于现有技术中用户很难对轮胎的磨损做出有效评估，导致车辆的行驶安全风险增加的问题，本申请提供一种轮胎磨损预警方法，实现了在车辆行驶的过程中对轮胎的磨损程度进行准确量化计算的目的，且在确定轮胎的磨损程度较大时向用户发出提示，提高了车辆的行驶安全性。
第一方面，本发明提供了一种轮胎磨损预警方法，包括以下步骤：
在车辆行驶过程中，检测当时的天气是否属于预设天气；
若当时的天气属于预设天气，则确定所述车辆的实时车速是否大于车速阈值；
若所述实时车速大于车速阈值，确定所述车辆的实时行驶状态是否是转向状态；
若所述车辆的实时行驶状态是转向状态，则基于转向角度对实时轮速数据进行补偿，获得补偿后的轮速数据；
至少基于所述补偿后的轮速数据、所述车辆的实时胎压数据以及所述车辆的实时载荷数据确定轮胎的极限半径；
基于所述车辆的实时行驶速度以及轮胎的实时角速度确定轮胎的实时半径；
基于所述极限半径以及所述实时半径确定是否满足预警条件；
在确定满足预警条件时，执行预警操作。
进一步的，所述确定所述车辆的实时行驶状态是否是转向状态之前，还包括：
获取所述车辆的刹车信号；
基于所述刹车信号确定所述车辆的实时行驶状态是否处于刹车状态，若确定所述车辆的实时行驶状态不是处于刹车状态，则继续执行所述确定所述车辆的实时行驶状态是否是转向状态的操作。
进一步的，所述基于转向角度对实时轮速数据进行补偿，获得补偿后的轮速数据，包括：
按照预先设定的角度与补偿值之间的对应关系，将与所述转向角度对应的补偿值与实时轮速数据相加，获得所述补偿后的轮速数据，其中，转向角度越大，对应的补偿值越大。
进一步的，所述至少基于所述补偿后的轮速数据、所述车辆的实时胎压数据以及所述车辆的实时载荷数据确定轮胎的极限半径，包括：
基于所述补偿后的轮速数据、所述车辆的实时行驶速度、所述车辆的实时胎压数据、所述车辆的实时胎温数据、所述车辆的实时载荷数据、所述车辆的胎压传感器实时检测到的Z方向加速度以及X方向加速度确定轮胎的极限半径。
进一步的，所述基于所述极限半径以及所述实时半径确定是否满足预警条件，包括：
若所述实时半径小于所述极限半径，则对所述实时半径进行记录；
当记录的实时半径的个数达到个数阈值时，统计记录的实时半径的个数占总个数的比例以及基于记录的实时半径确定半径平均值；
根据所述比例以及所述半径平均值确定是否满足预警条件。
进一步的，所述执行预警操作，包括下述至少一种：
通过所述车辆的中控屏显示和/或播放预设提示信息；
通过第三方终端设备显示和/或播放预设提示信息；
通过所述车辆的抬头显示设备投射预设提示信息。
进一步的，所述在车辆行驶过程中，检测当时的天气是否属于预设天气，包括：
通过所述车辆的阳光雨量传感器所采集的数据确定当时的天气是否属于预设天气。
第二方面，本发明还提供了一种轮胎磨损预警装置，包括：
检测模块，用于在车辆行驶过程中，检测当时的天气是否属于预设天气；
第一确定模块，用于若当时的天气属于预设天气，则确定所述车辆的实时车速是否大于车速阈值；
第二确定模块，用于若所述实时车速大于车速阈值，确定所述车辆的实时行驶状态是否是转向状态；
补偿模块，用于若所述车辆的实时行驶状态是转向状态，则基于转向角度对实时轮速数据进行补偿，获得补偿后的轮速数据；
第三确定模块，用于至少基于所述补偿后的轮速数据、所述车辆的实时胎压数据以及所述车辆的实时载荷数据确定轮胎的极限半径；
第四确定模块，用于基于所述车辆的实时行驶速度以及轮胎的实时角速度确定轮胎的实时半径；
第五确定模块，用于基于所述极限半径以及所述实时半径确定是否满足预警条件；
预警模块，用于在确定满足预警条件时，执行预警操作。
第三方面，本发明还提供一种电子设备，所述电子设备包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如上所述的轮胎磨损预警方法。
第四方面，本发明还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上所述的轮胎磨损预警方法。
本发明公开的轮胎磨损预警方法，通过在车辆行驶过程中，检测当时的天气是否属于预设天气；若当时的天气属于预设天气，则确定所述车辆的实时车速是否大于车速阈值；若所述实时车速大于车速阈值，确定所述车辆的实时行驶状态是否是转向状态；若所述车辆的实时行驶状态是转向状态，则基于转向角度对实时轮速数据进行补偿，获得补偿后的轮速数据；至少基于所述补偿后的轮速数据、所述车辆的实时胎压数据以及所述车辆的实时载荷数据确定轮胎的极限半径；基于所述车辆的实时行驶速度以及轮胎的实时角速度确定轮胎的实时半径；基于所述极限半径以及所述实时半径确定是否满足预警条件；在确定满足预警条件时，执行预警操作的技术手段，实现了在车辆行驶的过程中对轮胎的磨损程度进行准确量化计算的目的，且在确定轮胎的磨损程度较大时向用户发出提示，提高了车辆的行驶安全性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种轮胎磨损预警方法的流程示意图；
图2为本发明实施例提供的一种胎压传感器所检测到的加速度的Z方向和X方向示意图；
图3为本发明实施例提供的一种轮胎磨损预警方法的流程示意图；
图4为本发明实施例提供的一种轮胎磨损预警装置的结构示意图；
图5为本发明实施例中的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
图1为本申请提出的一种轮胎磨损预警方法的流程示意图，该方法适用于在车辆的行驶过程中，对车辆轮胎的磨损情况进行检测的场景，并在检测到轮胎的磨损程度较大时，向用户发出提示，以提示用户停车或者更换轮胎，以提高车辆的行驶安全性。所述轮胎磨损预警方法可以由轮胎磨损预警装置执行，所述轮胎磨损预警装置可集成在电子设备中，具体的，所述轮胎磨损预警装置可集成在车辆的电子控制器。
如图1所示，所述轮胎磨损预警方法包括如下步骤：
S110、在车辆行驶过程中，检测当时的天气是否属于预设天气。
其中，所述预设天气具体指晴天、多云等非雨天、非雪天。雨天或者雪天时车辆的轮胎容易出现打滑的现象，该种环境下检测的轮胎磨损程度与真实值有较大差异，因此为了保证轮胎磨损程度的检测精度，在雨天或者雪天时则不进行轮胎磨损程度的检测。
在一些实施方式中，所述检测当时的天气是否属于预设天气，包括：
通过所述车辆的阳光雨量传感器所采集的数据确定当时的天气是否属于预设天气。
在另一些实施方式中，所述检测当时的天气是否属于预设天气，包括：从气象平台或者第三方电子终端(例如智能手机)获取当时的天气数据，基于该天气数据确定当时的天气是否属于预设天气。
在车辆行驶过程中，检测当时的天气是否属于预设天气的目的是作为后续操作步骤的执行条件，可选的，若检测到当时的天气为雨天或者雪天，则不执行后续操作步骤，若检测到当时的天气不是雨天，也不是雪天，则继续执行后续的操作步骤，以保证轮胎磨损程度的检测精度，避免由于误报警导致用户的体验不好的问题。
S120、若当时的天气属于预设天气，则确定所述车辆的实时车速是否大于车速阈值。
S130、若所述实时车速大于车速阈值，确定所述车辆的实时行驶状态是否是转向状态。
其中，所述车辆的实时车速作为另一个确定是否继续执行后续的轮胎磨损程度的检测步骤的限制条件，目的是进一步保证所确定的轮胎磨损程度的精度。具体的，若实时车速不大于车速阈值，一方面车速无法较明显地表征轮胎的磨损程度，另一方面也表示车辆当前行驶的路面状况较差，当车辆在状况较差的路面上行驶时，无法较精确确定轮胎的磨损程度。
可选的，可从车辆的CAN总线读取实时车速信号，从而确定车辆的实时车速。
S140、若所述车辆的实时行驶状态是转向状态，则基于转向角度对实时轮速数据进行补偿，获得补偿后的轮速数据。
在一些实施方式中，所述基于转向角度对实时轮速数据进行补偿，获得补偿后的轮速数据，包括：
按照预先设定的角度与补偿值之间的对应关系，将与所述转向角度对应的补偿值与实时轮速数据相加，获得所述补偿后的轮速数据，其中，转向角度越大，对应的补偿值越大。
在车辆处于转向状态时，通过对实时轮速数据进行补偿，可获得接近车辆直线行驶时的轮速数据，进而确保基于轮速数据所确定的轮胎磨损程度的精度。
S150、至少基于所述补偿后的轮速数据、所述车辆的实时胎压数据以及所述车辆的实时载荷数据确定轮胎的极限半径。
在一些可选实施方式中，所述至少基于所述补偿后的轮速数据、所述车辆的实时胎压数据以及所述车辆的实时载荷数据确定轮胎的极限半径，包括：
基于所述补偿后的轮速数据、所述车辆的实时行驶速度、所述车辆的实时胎压数据、所述车辆的实时胎温数据、所述车辆的实时载荷数据、所述车辆的胎压传感器实时检测到的Z方向加速度以及X方向加速度确定轮胎的极限半径。
其中，所述极限半径表示允许的最大轮胎磨损程度下的轮胎半径，若轮胎的实际半径小于该极限半径，则表示轮胎的实际磨损程度已经超过允许的极限，此时应当及时报警，提示用户更换轮胎或者停车，以保证车辆的行驶安全性。
可选的，可通过神经网络模型基于所述补偿后的轮速数据、所述车辆的实时行驶速度、所述车辆的实时胎压数据、所述车辆的实时胎温数据、所述车辆的实时载荷数据、所述车辆的胎压传感器实时检测到的Z方向加速度以及X方向加速度确定轮胎的极限半径，即所述补偿后的轮速数据、所述车辆的实时行驶速度、所述车辆的实时胎压数据、所述车辆的实时胎温数据、所述车辆的实时载荷数据、所述车辆的胎压传感器实时检测到的Z方向加速度以及X方向加速度作为训练过的神经网络模型的输入，所述极限半径作为神经网络模型的输出。
可选的，还可以通过多次实车试验确定标定公式，所述补偿后的轮速数据、所述车辆的实时行驶速度、所述车辆的实时胎压数据、所述车辆的实时胎温数据、所述车辆的实时载荷数据、所述车辆的胎压传感器实时检测到的Z方向加速度以及X方向加速度作为标定公式的变量，基于该标定公式确定所述极限半径。
可以理解的是，被磨损的轮胎的半径会变小，由此会导致胎压传感器所检测到的Z方向的加速度和X方向的加速度产生变化，因此通过引入胎压传感器所检测到的Z方向的加速度和X方向的加速度，可提高轮胎磨损程度的确定精度。对应的，参考如图2所示的一种胎压传感器所检测到的加速度的Z方向和X方向示意图。
S160、基于所述车辆的实时行驶速度以及轮胎的实时角速度确定轮胎的实时半径。
具体的，根据行驶速度、轮胎的角速度以及轮胎半径之间的关系式确定所述实时半径：
R＝V/ω，其中，R表示轮胎的所述实时半径，V表示车辆的所述实时行驶速度，ω表示轮胎的实时角速度。
S170、基于所述极限半径以及所述实时半径确定是否满足预警条件。
可选的，可计算极限半径与实时半径的差，根据预设的差值与磨损程度之间的对应关系确定所述差对应的磨损程度。或者，计算极限半径与实时半径的比值，根据预设的比值与磨损程度之间的对应关系确定对应的磨损程度。接着基于磨损程度确定是否满足预警条件。
在一些实施方式中，所述基于所述极限半径以及所述实时半径确定是否满足预警条件，包括如下步骤：
161、若所述实时半径小于所述极限半径，则对所述实时半径进行记录。
162、当记录的实时半径的个数达到个数阈值时，统计记录的实时半径的个数占总个数的比例以及基于记录的实时半径确定半径平均值。
163、根据所述比例以及所述半径平均值确定是否满足预警条件。
例如，若所述比例达到比例阈值，则确定满足预警条件。或者，所述半径平均值达到设定值，则确定满足预警条件。或者所述比例达到比例阈值且所述半径平均值达到设定值，则确定满足预警条件。
S180、在确定满足预警条件时，执行预警操作。
在一些实施方式中，所述执行预警操作，包括下述至少一种：
通过所述车辆的中控屏显示和/或播放预设提示信息；
通过第三方终端设备显示和/或播放预设提示信息；
通过所述车辆的抬头显示设备投射预设提示信息。
在确定满足预警条件时，执行预警操作，可达到及时提示用户更换轮胎或者停车的目的，进而保证车辆的行驶安全性，可解决由于用户缺乏专业知识或者缺乏丰富的驾车经验导致用户不能对轮胎的磨损程度进行准确估算进而导致驾车风险增加的问题。
本发明实施例公开的轮胎磨损预警方法，通过在车辆行驶过程中，检测当时的天气是否属于预设天气；若当时的天气属于预设天气，则确定所述车辆的实时车速是否大于车速阈值；若所述实时车速大于车速阈值，确定所述车辆的实时行驶状态是否是转向状态；若所述车辆的实时行驶状态是转向状态，则基于转向角度对实时轮速数据进行补偿，获得补偿后的轮速数据；至少基于所述补偿后的轮速数据、所述车辆的实时胎压数据以及所述车辆的实时载荷数据确定轮胎的极限半径；基于所述车辆的实时行驶速度以及轮胎的实时角速度确定轮胎的实时半径；基于所述极限半径以及所述实时半径确定是否满足预警条件；在确定满足预警条件时，执行预警操作的技术手段，实现了在车辆行驶的过程中对轮胎的磨损程度进行准确量化计算的目的，且在确定轮胎的磨损程度较大时向用户发出提示，提高了车辆的行驶安全性。
在一些实施方式中，为了进一步提高轮胎磨损程度的确定精度，所述确定所述车辆的实时行驶状态是否是转向状态之前，所述方法还包括：
获取所述车辆的刹车信号；
基于所述刹车信号确定所述车辆的实时行驶状态是否处于刹车状态，若确定所述车辆的实时行驶状态不是处于刹车状态，则继续执行所述确定所述车辆的实时行驶状态是否是转向状态的操作。
其中，在车辆处于刹车状态时，车轮可能会发生打滑现象，因此此时的相关数据(所述补偿后的轮速数据、所述车辆的实时行驶速度、所述车辆的实时胎压数据、所述车辆的实时胎温数据、所述车辆的实时载荷数据、所述车辆的胎压传感器实时检测到的Z方向加速度以及X方向加速度)不适宜作为评估轮胎磨损程度的依据，故在车辆处于刹车状态时不执行后续操作步骤，以避免确定出精度不高的轮胎磨损程度。
对应的，参考如图3所示的一种轮胎磨损预警方法的流程示意图，所述轮胎磨损预警方法包括如下步骤：通过阳光雨量传感器采集的数据确定当前是否是晴天，如果是晴天，则基于车速信息确定车速是否大于设定值，如果车速大于设定值，则基于刹车踏板信息确定车辆是否在刹车，如果车辆没刹车，则采集用于作为计算轮胎磨损程度的依据的数据(所述补偿后的轮速数据、所述车辆的实时行驶速度、所述车辆的实时胎压数据、所述车辆的实时胎温数据、所述车辆的实时载荷数据、所述车辆的胎压传感器实时检测到的Z方向加速度以及X方向加速度)，当确定磨损程度达到阈值时，提示用户，以进行预警。
图4是本发明实施例提供的一种轮胎磨损预警装置的结构示意图，该装置可集成在车辆的控制器中。如图4所示，该装置包括：检测模块410、第一确定模块420、第二确定模块430、补偿模块440、第三确定模块450、第四确定模块460、第五确定模块470和预警模块480。
其中，检测模块410，用于在车辆行驶过程中，检测当时的天气是否属于预设天气；第一确定模块420，用于若当时的天气属于预设天气，则确定所述车辆的实时车速是否大于车速阈值；第二确定模块430，用于若所述实时车速大于车速阈值，确定所述车辆的实时行驶状态是否是转向状态；补偿模块440，用于若所述车辆的实时行驶状态是转向状态，则基于转向角度对实时轮速数据进行补偿，获得补偿后的轮速数据；第三确定模块450，用于至少基于所述补偿后的轮速数据、所述车辆的实时胎压数据以及所述车辆的实时载荷数据确定轮胎的极限半径；第四确定模块460，用于基于所述车辆的实时行驶速度以及轮胎的实时角速度确定轮胎的实时半径；第五确定模块470用于基于所述极限半径以及所述实时半径确定是否满足预警条件；预警模块480，用于在确定满足预警条件时，执行预警操作。
可选的，所述装置还包括：获取模块，用于获取所述车辆的刹车信号；判定模块，用于基于所述刹车信号确定所述车辆的实时行驶状态是否处于刹车状态，若确定所述车辆的实时行驶状态不是处于刹车状态，则继续执行所述确定所述车辆的实时行驶状态是否是转向状态的操作。
可选的，补偿模块440具体用于：按照预先设定的角度与补偿值之间的对应关系，将与所述转向角度对应的补偿值与实时轮速数据相加，获得所述补偿后的轮速数据，其中，转向角度越大，对应的补偿值越大。
可选的，第三确定模块450具体用于：基于所述补偿后的轮速数据、所述车辆的实时行驶速度、所述车辆的实时胎压数据、所述车辆的实时胎温数据、所述车辆的实时载荷数据、所述车辆的胎压传感器实时检测到的Z方向加速度以及X方向加速度确定轮胎的极限半径。
可选的，第五确定模块470包括记录单元，用于若所述实时半径小于所述极限半径，则对所述实时半径进行记录；统计单元，用于当记录的实时半径的个数达到个数阈值时，统计记录的实时半径的个数占总个数的比例以及基于记录的实时半径确定半径平均值；确定单元，用于根据所述比例以及所述半径平均值确定是否满足预警条件。
可选的，预警模块480具体用于：
通过所述车辆的中控屏显示和/或播放预设提示信息；
通过第三方终端设备显示和/或播放预设提示信息；
通过所述车辆的抬头显示设备投射预设提示信息。
可选的，检测模块410具体用于：通过所述车辆的阳光雨量传感器所采集的数据确定当时的天气是否属于预设天气。
本发明实施例公开的轮胎磨损预警装置，通过在车辆行驶过程中，检测当时的天气是否属于预设天气；若当时的天气属于预设天气，则确定所述车辆的实时车速是否大于车速阈值；若所述实时车速大于车速阈值，确定所述车辆的实时行驶状态是否是转向状态；若所述车辆的实时行驶状态是转向状态，则基于转向角度对实时轮速数据进行补偿，获得补偿后的轮速数据；至少基于所述补偿后的轮速数据、所述车辆的实时胎压数据以及所述车辆的实时载荷数据确定轮胎的极限半径；基于所述极限半径以及所述实时半径确定是否满足预警条件；在确定满足预警条件时，执行预警操作的技术手段，实现了在车辆行驶的过程中对轮胎的磨损程度进行准确量化计算的目的，且在确定轮胎的磨损程度较大时向用户发出提示，提高了车辆的行驶安全性。
本公开实施例提供的轮胎磨损预警装置，可执行本公开方法实施例所提供的轮胎磨损预警方法中的步骤，具备执行步骤和有益效果此处不再赘述。
图5为本公开实施例中的一种电子设备的结构示意图。下面具体参考图5，其示出了适于用来实现本公开实施例中的电子设备500的结构示意图。图5示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图5所示，电子设备500可以包括处理装置(例如中央处理器、图形处理器等)501，其可以根据存储在只读存储器(ROM)502中的程序或者从存储装置508加载到随机访问存储器(RAM)503中的程序而执行各种适当的动作和处理以实现如本公开所述的实施例的方法。在RAM 503中，还存储有电子设备500操作所需的各种程序和数据。处理装置501、ROM502以及RAM 503通过总线504彼此相连。输入/输出(I/O)接口505也连接至总线504。
特别地，根据本公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在非暂态计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码，从而实现如上所述的轮胎磨损预警方法。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信装置509从网络上被下载和安装，或者从存储装置508被安装，或者从ROM 502被安装。在该计算机程序被处理装置501执行时，执行本公开实施例的方法中限定的上述功能。
需要说明的是，本公开上述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的***、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行***、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行***、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、RF(射频)等等，或者上述的任意合适的组合。
上述计算机可读介质可以是上述电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，使得该电子设备：在车辆行驶过程中，检测当时的天气是否属于预设天气；若当时的天气属于预设天气，则确定所述车辆的实时车速是否大于车速阈值；若所述实时车速大于车速阈值，确定所述车辆的实时行驶状态是否是转向状态；若所述车辆的实时行驶状态是转向状态，则基于转向角度对实时轮速数据进行补偿，获得补偿后的轮速数据；至少基于所述补偿后的轮速数据、所述车辆的实时胎压数据以及所述车辆的实时载荷数据确定轮胎的极限半径；基于所述车辆的实时行驶速度以及轮胎的实时角速度确定轮胎的实时半径，基于所述极限半径以及所述实时半径确定是否满足预警条件；在确定满足预警条件时，执行预警操作。
可选的，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，该电子设备还可以执行上述实施例所述的其他步骤。
在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行***、装置或设备使用或与指令执行***、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体***、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
以上描述仅为本公开的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开中所涉及的公开范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述公开构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。
本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想。以上所述仅是本申请的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均应视为本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种轮胎磨损预警方法，其特征在于，包括：
在车辆行驶过程中，检测当时的天气是否属于预设天气；
若当时的天气属于预设天气，则确定所述车辆的实时车速是否大于车速阈值；
若所述实时车速大于车速阈值，确定所述车辆的实时行驶状态是否是转向状态；
若所述车辆的实时行驶状态是转向状态，则基于转向角度对实时轮速数据进行补偿，获得补偿后的轮速数据；
至少基于所述补偿后的轮速数据、所述车辆的实时胎压数据以及所述车辆的实时载荷数据确定轮胎的极限半径；
基于所述车辆的实时行驶速度以及轮胎的实时角速度确定轮胎的实时半径；
基于所述极限半径以及所述实时半径确定是否满足预警条件；
在确定满足预警条件时，执行预警操作。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述车辆的实时行驶状态是否是转向状态之前，还包括：
获取所述车辆的刹车信号；
基于所述刹车信号确定所述车辆的实时行驶状态是否处于刹车状态，若确定所述车辆的实时行驶状态不是处于刹车状态，则继续执行所述确定所述车辆的实时行驶状态是否是转向状态的操作。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于转向角度对实时轮速数据进行补偿，获得补偿后的轮速数据，包括：
按照预先设定的角度与补偿值之间的对应关系，将与所述转向角度对应的补偿值与实时轮速数据相加，获得所述补偿后的轮速数据，其中，转向角度越大，对应的补偿值越大。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少基于所述补偿后的轮速数据、所述车辆的实时胎压数据以及所述车辆的实时载荷数据确定轮胎的极限半径，包括：
基于所述补偿后的轮速数据、所述车辆的实时行驶速度、所述车辆的实时胎压数据、所述车辆的实时胎温数据、所述车辆的实时载荷数据、所述车辆的胎压传感器实时检测到的Z方向加速度以及X方向加速度确定轮胎的极限半径。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述极限半径以及所述实时半径确定是否满足预警条件，包括：
若所述实时半径小于所述极限半径，则对所述实时半径进行记录；
当记录的实时半径的个数达到个数阈值时，统计记录的实时半径的个数占总个数的比例以及基于记录的实时半径确定半径平均值；
根据所述比例以及所述半径平均值确定是否满足预警条件。
6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述执行预警操作，包括下述至少一种：
通过所述车辆的中控屏显示和/或播放预设提示信息；
通过第三方终端设备显示和/或播放预设提示信息；
通过所述车辆的抬头显示设备投射预设提示信息。
7.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述在车辆行驶过程中，检测当时的天气是否属于预设天气，包括：
通过所述车辆的阳光雨量传感器所采集的数据确定当时的天气是否属于预设天气。
8.一种轮胎磨损预警装置，其特征在于，包括：
检测模块，用于在车辆行驶过程中，检测当时的天气是否属于预设天气；
第一确定模块，用于若当时的天气属于预设天气，则确定所述车辆的实时车速是否大于车速阈值；
第二确定模块，用于若所述实时车速大于车速阈值，确定所述车辆的实时行驶状态是否是转向状态；
补偿模块，用于若所述车辆的实时行驶状态是转向状态，则基于转向角度对实时轮速数据进行补偿，获得补偿后的轮速数据；
第三确定模块，用于至少基于所述补偿后的轮速数据、所述车辆的实时胎压数据以及所述车辆的实时载荷数据确定轮胎的极限半径；
第四确定模块，用于基于所述车辆的实时行驶速度以及轮胎的实时角速度确定轮胎的实时半径；
第五确定模块，用于基于所述极限半径以及所述实时半径确定是否满足预警条件；
预警模块，用于在确定满足预警条件时，执行预警操作。
9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-7中任一项所述的轮胎磨损预警方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的轮胎磨损预警方法。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN117657175A (zh) * 2023-12-01 2024-03-08 小米汽车科技有限公司 车辆车轮磨损程度确定方法、装置、介质及车辆

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