CN116022516B - 煤矿井下刮板机链条自动张紧装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种煤矿井下刮板机链条自动张紧装置，涉及煤矿井下用煤矿传送装置的领域，其包括张紧机构和用于对刮板机链条润滑的辅助润滑机构；所述张紧机构包括两个对称设置的安装基板，两个所述安装基板均与刮板机主体固定连接，两个安装基板上均安装有反馈组件，所述反馈组件一端与传动组件连接，所述传动组件与刮板机链条连接；所述反馈组件用于反馈传动刮板机链条状态；所述反馈组件另一端与固定组件连接，固定组件用于支撑固定所述传动组件。本申请具有保证刮板机链条始终处于张紧状态，避免刮板机链条送动而影响传递效率，提高刮板机链条使用寿命的效果。

Description

煤矿井下刮板机链条自动张紧装置

技术领域

本申请涉及煤矿井下用煤矿传送装置的领域，尤其是涉及一种煤矿井下刮板机链条自动张紧装置。

背景技术

刮板机广泛用于煤矿井下的日常开采输送工作，煤矿井下用刮板机采用钢槽、敞口式，便于采煤机采下的煤落到刮板输送机上，钢槽内采用中双链式结构，牵引耐磨钢板；此类产品生产工艺要求高，要求***稳定性高。

现有的煤矿井下用刮板机主要包括刮板机主体、刮板机电机、刮板机链条和以及传动齿轮；刮板机在传送时，刮板机链条需要承载运输煤矿的重量，长期使用会导致链条松动，刮板机链条无法正常使用，影响刮板机链条传递效率。

针对上述中的相关技术，发明人认为现阶段煤矿井下用刮板机的刮板机链条长期使用会导致链条松动，影响刮板机链条传递效率，降低刮板机链条使用寿命。

发明内容

为了保证刮板机链条始终处于张紧状态，避免刮板机链条松动而影响传递效率，提高刮板机链条使用寿命，本申请提供一种煤矿井下刮板机链条自动张紧装置。

本申请提供的一种煤矿井下刮板机链条自动张紧装置，采用如下的技术方案：

一种煤矿井下刮板机链条自动张紧装置，包括张紧机构和用于对刮板机链条润滑的辅助润滑机构；

所述张紧机构包括两个对称设置的安装基板，两个所述安装基板均与刮板机主体固定连接，两个安装基板上均安装有反馈组件，所述反馈组件一端与传动组件连接，所述传动组件与刮板机链条连接；

所述反馈组件用于反馈传动刮板机链条状态；

所述反馈组件另一端与固定组件连接，固定组件用于支撑固定所述传动组件。

通过采用上述技术方案，刮板机链条运行时出现松动，刮板机链条松动状态通过传动组件反馈给反馈组件，反馈组件受力进而带动固定组件工作，固定组件受力进而对反馈组件和传动组件起到支撑作用，使得刮板机链条始终处于张紧状态，避免刮板机链条松动而影响传递效率，提高刮板机链条使用寿命。

可选的，两个所述反馈组件均包括数个第一伸缩杆、第一弹簧、第一连通管、第二伸缩杆以及第二弹簧；

数个所述第一伸缩杆数量不少于一个，数个所述第一伸缩杆数量不多于三个，各个所述第一伸缩杆内均安装有第一弹簧，所述第一弹簧一端与所述第一伸缩杆输出端固定连接，所述第一弹簧另一端与所述第一伸缩杆固定端远离输出端的一端固定连接，所述第一伸缩杆输出端远离固定端的一端与传动组件连接；

各个所述第一伸缩杆固定端远离输出端的一端上均连通有第一连通管，各个所述第一连通管远离第一伸缩杆的一端均与所述第二伸缩杆固定端远离输出端的一端连通，所述第二弹簧一端与所述第二伸缩杆输出端固定连接，所述第二弹簧另一端与所述第二伸缩杆固定端远离输出端的一端固定连接，所述第二伸缩杆输出端远离固定端的一端与固定组件连接。

通过采用上述技术方案，当刮板机链条发生松动时，刮板机链条与各个传动直齿轮之间的作用力减小，在第一弹簧作用下第一伸缩杆输出端向远离第一伸缩杆固定端的一端移动，进而使得数个传动直齿轮向相互远离的方向移动并将刮板机链条张紧，第一伸缩杆输出端移动的同时通过第一连通管将第二伸缩杆固定端内的液压液抽入第一伸缩杆的固定端内，进而使得第二伸缩杆输出端向远离固定组件的一端移动，进而带动固定组件工作，刮板机链条张紧状态实时受到反馈，并及时将反馈状态传递给固定组件，保证刮板机链条可以及时被张紧。

可选的，所述传动组件包括数个传动直齿轮和数个安装板；

数个所述安装板数量与数个所述第一伸缩杆数量相同，数个所述安装板分别固定安装在数个所述第一伸缩杆输出端远离固定端的一端上；

各个所述安装板上均转动安装有传动直齿轮，各个所述传动直齿轮均与刮板机链条啮合连接。

通过采用上述技术方案，刮板机电机工作进而带动传动直齿轮转动，传动直齿轮转动进而带动刮板机链条运动，通过刮板机链条和传动直齿轮之间的传动进而带动刮板机主体工作，实现刮板机运输功能，同时通过将刮板机链条的张紧状态传递给反馈组件，实现一种煤矿井下刮板机链条自动张紧装置的机械联动性。

可选的，所述固定组件包括第一推板、液压液储存腔、第二连通管、第三伸缩杆、第三弹簧、第三连通管、阀塞、第四伸缩杆、第四弹簧、固定板以及滑动板；

所述第一推板与所述第二伸缩杆输出端固定连接，所述第一推板远离所述第二伸缩杆的一端与所述液压液储存腔抵接，所述液压液储存腔固定安装在所述滑动板上，所述滑动板滑动安装在所述安装基板上；

所述液压液储存腔上连通有第二连通管，所述第二连通管远离液压液储存腔的一端与所述第三伸缩杆固定端远离输出端的一端连通，所述第三伸缩杆内安装有第三弹簧，所述第三弹簧一端与所述第三伸缩杆输出端固定连接，所述第三弹簧另一端与所述第三伸缩杆固定端远离输出端的一端固定连接，所述第三伸缩杆输出端远离固定端的一端上固定连接有阀塞，所述阀塞嵌设且滑动安装在所述第三连通管内，所述第三连通管两端分别与所述第四伸缩杆固定端两端连通；

所述第四伸缩杆输出端与所述滑动板固定连接，所述第四伸缩杆固定端与所述固定板固定连接，所述固定板固定安装在所述安装基板上；

所述第四伸缩杆内安装有第四弹簧，所述第四弹簧一端与所述第四伸缩杆输出端固定连接，所述第四弹簧另一端与所述第四伸缩杆固定端远离输出端的一端固定连接。

可选的，所述第四伸缩杆固定端一端连通有第四连通管的一端，所述第四连通管另一端与所述第四伸缩杆固定端另一端连通；

所述第四连通管上安装有第一单向阀。

可选的，所述固定板和所述滑动板之间设置有数个第五伸缩杆，所述第五伸缩杆数量不少于两个，各个所述第五伸缩杆一端均与所述固定板固定连接，各个所述第五伸缩杆另一端均与所述滑动板固定连接；

各个所述第五伸缩杆上均套设有第五弹簧，各个所述第五弹簧两端分别与所述固定板和所述滑动板固定连接。

通过采用上述技术方案，通过反馈组件驱动固定组件内部各个零部件工作，进而使得固定组件内各个组件再次达到平衡稳定，保证张紧机构结构稳定，进而使得刮板机链条始终处于张紧状态。

可选的，所述辅助润滑机构包括限位壳体、润滑油储存腔、喷油口、第二推板以及第六弹簧；

所述限位壳体固定安装在刮板机主体上，所述限位壳体上固定安装有润滑油储存腔的一端，所述润滑油储存腔上开设有数个均匀分布的喷油口，各个所述喷油口均与所述润滑油储存腔连通，所述润滑油储存腔另一端上固定安装有第二推板，所述第二推板滑动安装在所述限位壳体上，所述第二推板远离所述润滑油储存腔的一端上固定安装有数个均匀分布的第六弹簧，各个所述第六弹簧另一端固定安装在所述限位壳体上。

可选的，所述第二推板上转动安装有转轴，所述转轴上同轴且固定安装有从动直齿轮，所述从动直齿轮与刮板机链条啮合连接。

通过采用上述技术方案，当刮板机链条松动时，刮板机链条中段下垂进而对从动直齿轮起到远离刮板机链条方向的推力，从动直齿轮受力进而带动转轴向远离刮板机链条方向移动，第六弹簧长度伸长，同时转轴向下移动进而带动第二推板向远离刮板机链条的方向移动，第二推板移动进而压缩润滑油储存腔，润滑油储存腔受压进而将润滑油储存腔内储存的润滑油通过喷油口喷出并喷至从动直齿轮上，从动直齿轮在刮板机链条带动下转动的同时将润滑油涂抹至刮板机链条上，实现对刮板机链条的润滑，提高刮板机链条的传动效率。

可选的，所述润滑油储存腔上开设有进气口，所述进气口与所述润滑油储存腔连通；

所述进气口上安装有第二单向阀。

通过采用上述技术方案，设置进气口保证空气可以进入润滑油储存腔内，保证润滑油储存腔被挤压后恢复原状，方便下次挤压喷油。

可选的，在数个所述传动直齿轮中，至少有一个所述传动直齿轮与刮板机电机输出轴同轴且固定连接；

在数个所述传动直齿轮中，至少有一个所述传动直齿轮与刮板机主体输入轴同轴且固定连接。

通过采用上述技术方案，刮板机电机工作进而带动传动直齿轮转动，传动直齿轮转动进而带动刮板机链条运动，通过刮板机链条和传动直齿轮之间的传动进而带动刮板机主体工作，实现刮板机运输功能。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.刮板机链条运行时出现松动，刮板机链条松动状态通过传动组件反馈给反馈组件，反馈组件受力进而带动固定组件工作，固定组件受力进而对反馈组件和传动组件起到支撑作用，使得刮板机链条始终处于张紧状态，避免刮板机链条松动而影响传递效率，提高刮板机链条使用寿命；

2.通过反馈组件驱动固定组件内部各个零部件工作，进而使得固定组件内各个组件再次达到平衡稳定，保证张紧机构结构稳定，进而使得刮板机链条始终处于张紧状态；

3.刮板机电机工作进而带动传动直齿轮转动，传动直齿轮转动进而带动刮板机链条运动，通过刮板机链条和传动直齿轮之间的传动进而带动刮板机主体工作，实现刮板机运输功能。

附图说明

图1是本申请实施例的安装示意图；

图2是本申请实施例的结构示意图；

图3是本申请实施例的局部剖视图；

图4是本申请实施例图3的A处放大图；

图5是本申请实施例图3的B处放大图；

图6是本申请实施例的辅助润滑机构的局部剖视图。

附图标记说明：1、刮板机主体；2、刮板机电机；3、刮板机链条；4、张紧机构；41、安装基板；42、传动组件；421、传动直齿轮；422、安装板；43、反馈组件；431、第一伸缩杆；4311、第一弹簧；432、第一连通管；433、第二伸缩杆；4331、第二弹簧；44、固定组件；4401、第一推板；4402、液压液储存腔；4403、第二连通管；4404、第三伸缩杆；44041、第三弹簧；4405、阀塞；4406、第三连通管；4407、第四连通管；44071、第一单向阀；4408、第四伸缩杆；44081、第四弹簧；4409、固定板；4410、滑动板；4411、第五伸缩杆；44111、第五弹簧；5、辅助润滑机构；51、限位壳体；52、润滑油储存腔；53、喷油口；54、第二推板；55、转轴；56、从动直齿轮；57、第六弹簧；58、进气口；59、第二单向阀。

具体实施方式

以下结合附图1-6对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种煤矿井下刮板机链条自动张紧装置。

参照图1和图2，煤矿井下刮板机链条自动张紧装置包括张紧机构4，张紧机构4包括两个安装基板41，两个安装基板41对称固定安装在刮板机主体1上，两个安装基板41上均安装有反馈组件43，反馈组件43一端与固定组件44连接，固定组件44安装在安装基板41上，反馈组件43另一端与传动组件42连接，传动组件42与刮板机链条3连接，刮板机链条3上还连接有辅助润滑机构5，辅助润滑机构5安装在刮板机主体1上。

刮板机电机2工作带动传动组件42工作，传动组件42工作进而带动刮板机链条3工作，通过刮板机链条3进而带动刮板机主体1工作，刮板机链条3长时间工作进而松动时，一种煤矿井下刮板机链条自动张紧装置开始工作，刮板机链条3运行时出现松动，刮板机链条3松动状态通过传动组件42反馈给反馈组件43，反馈组件43受力进而带动固定组件44工作，固定组件44受力进而对反馈组件43和传动组件42起到支撑作用，使得刮板机链条3始终处于张紧状态，避免刮板机链条3松动而影响传递效率，提高刮板机链条3使用寿命。

参照图3和图4，分别安装在两个安装基板41上的两个反馈组件43均包括数个第一伸缩杆431，第一伸缩杆431数量不少于一个且不多于三个，各个第一伸缩杆431固定端都均匀且固定安装在安装基板41上，各个第一伸缩杆431输出端远离固定端的一端上均安装有传动组件42，各个第一伸缩杆431内均设置有第一弹簧4311，第一弹簧4311一端与第一伸缩杆431输出端固定连接，第一弹簧4311另一端与第一伸缩杆431固定端远离输出端的一端固定连接，各个第一弹簧4311均始终处于压缩状态，各个第一伸缩杆431固定端远离输出端的一端上均连通有第一连通管432，各个第一连通管432远离第一伸缩杆431的一端均与第二伸缩杆433固定端远离输出端的一端连通，第二伸缩杆433固定端固定安装在安装基板41上，第二伸缩杆433输出端远离固定端的一端与固定组件44连接，第二伸缩杆433内设置有第二弹簧4331，第二弹簧4331一端与第二伸缩杆433输出端固定连接，第二弹簧4331另一端与第二伸缩杆433固定端远离输出端的一端固定连接，第二弹簧4331始终处于压缩状态。第一伸缩杆431、第二伸缩杆433以及第一连通管432内均充满液压液。

参照图1和图2，分别与两个反馈组件43连接的两个传动组件42均包括数个安装板422，数个安装板422数量与第一伸缩杆431数量相同，且各个安装板422分别固定安装在各个第一伸缩杆431输出端上，各个安装板422上均转动安装有传动直齿轮421，各个传动直齿轮421均与刮板机链条3啮合连接。数个传动直齿轮421中，至少有一个传动直齿轮421与刮板机电机2输出轴同轴且固定连接；数个传动直齿轮421中，至少有一个传动直齿轮421与刮板机主体1输入轴同轴且固定连接。

刮板机电机2工作进而带动传动直齿轮421转动，传动直齿轮421转动进而带动刮板机链条3运动，通过刮板机链条3和传动直齿轮421之间的传动进而带动刮板机主体1工作，实现刮板机运输功能，随着刮板机运行时间增长，进而引起刮板机链条3发生松动，当刮板机链条3发生松动时，刮板机链条3与各个传动直齿轮421之间的作用力减小，在第一弹簧4311作用下第一伸缩杆431输出端向远离第一伸缩杆431固定端的一端移动，进而使得数个传动直齿轮421向相互远离的方向移动并将刮板机链条3张紧，第一伸缩杆431输出端移动的同时通过第一连通管432将第二伸缩杆433固定端内的液压液抽入第一伸缩杆431的固定端内，进而使得第二伸缩杆433输出端向远离固定组件44的一端移动，进而带动固定组件44工作。

参照图3和图5，分别与两个反馈组件43连接的两个固定组件44均包括第一推板4401，第一推板4401与第二伸缩杆433输出端固定连接，第一推板4401远离第二伸缩杆433的一端与液压液储存腔4402抵接，且第一推板4401在第二伸缩杆433的作用下始终对液压液储存腔4402施加远离第二伸缩杆433的力，液压液储存腔4402内充满液压液，液压液储存腔4402设置在滑动板4410上，滑动板4410滑动安装在安装基板41上，液压液储存腔4402上连通有第二连通管4403，第二连通管4403远离液压液储存腔4402的一端与第三伸缩杆4404固定端远离输出端的一端连通，第三伸缩杆4404内设置有第三弹簧44041，第三弹簧44041一端与第三伸缩杆4404输出端固定连接，第三弹簧44041另一端与第三伸缩杆4404固定端远离输出端的一端固定连接，第三弹簧44041始终处于拉伸状态，第三伸缩杆4404输出端远离固定端的一端上固定安装有阀塞4405，阀塞4405嵌设且滑动安装在第三连通管4406内，阀塞4405设置在第三连通管4406中段，且当阀塞4405远离第三伸缩杆4404的一端与第三连通管4406内壁紧密抵接时，阀塞4405将第三连通管4406两端阻断，第三连通管4406两端分别与第四伸缩杆4408固定端的两端连通，第四伸缩杆4408内设置有第四弹簧44081，第四弹簧44081一端与第四伸缩杆4408输出端固定连接，第四弹簧44081另一端与第四伸缩杆4408固定端远离输出端的一端固定连接，第四弹簧44081始终处于收缩状态。第四伸缩杆4408固定端的两端还分别与第四连通管4407两端连通，第四连通管4407上安装有第一单向阀44071，在第一单向阀44071的作用下，第四连通管4407内的液体流动方向始终为从第四伸缩管固定端远离输出端的一端流向第四伸缩管固定端靠近输出端的一端。第四伸缩杆4408输出端与滑动板4410固定连接，第四伸缩杆4408固定端与固定板4409固定连接，固定板4409固定安装在安装基板41上，固定板4409上安装有两个对称设置的第五伸缩杆4411，两个第五伸缩杆4411的固定端均与固定板4409固定连接，两个第五伸缩杆4411输出端均与滑动板4410固定连接，两个第五伸缩杆4411上均套设有第五弹簧44111，第五弹簧44111一端与滑动板4410固定连接，第五弹簧44111另一端与固定板4409固定连接。第二连通管4403、第三伸缩杆4404、第三连通管4406、第四连通管4407、第四伸缩杆4408内均充满液压液。

当刮板机链条3松弛，反馈组件43受力进而带动第一推板4401向远离滑动板4410的方向移动，第一推板4401移动进而使得第一推板4401对液压液储存腔4402的推力减小，进而使得第二连通管4403和第三伸缩杆4404固定端内的部分液压液回流至液压液储存腔4402内，第三伸缩杆4404固定端内的液压液减少，同时在第三弹簧44041的作用下，第三伸缩杆4404输出端带动阀塞4405向远离第三连通管4406的方向移动，第三连通管4406两端连通，并在第四弹簧44081的作用下，第四伸缩杆4408输出端向靠近滑动板4410的方向移动，第四伸缩杆4408固定端靠近输出端的一端内的液压液通过第三连通管4406进入第四伸缩杆4408固定端远离输出端的一端内，第四伸缩杆4408输出端移动进而带动滑动板4410向远离固定端的方向移动，滑动板4410移动的同时推动液压液储存腔4402向靠近第一推板4401的方向移动并挤压液压液储存腔4402，液压液储存腔4402受压进而将液压液储存腔4402内的部分液压液压入第二连通管4403内，第二连通管4403内的液压液进入第三伸缩杆4404的固定端内，进而推动第三伸缩杆4404输出端和阀塞4405向靠近第三连通管4406的方向移动，直至阀塞4405远离第三伸缩杆4404的一端与第三连通管4406内壁紧密贴合，第三连通管4406两端再次被阻断，进而使得固定组件44内各个组件再次达到平衡稳定，保证张紧机构4结构稳定，进而使得刮板机链条3始终处于张紧状态。

参照图1和图6，辅助润滑机构5包括限位壳体51，限位壳体51固定安装在刮板机主体1上，且限位壳体51设置在刮板机链条3中部，限位壳体51上固定安装有润滑油储存腔52，润滑油储存腔52内储存有润滑油，润滑油储存腔52上设置有数个均匀分布的喷油口53，数个喷油口53均与润滑油储存腔52连通，喷油口53数量不多于四个。润滑油储存腔52上还设置有进气口58，进气口58与润滑油储存腔52连通且设置在润滑油储存腔52顶部，进气口58上安装有第二单向阀59，在第二单向阀59的作用下，进气口58仅供润滑油储存腔52外部的空气通过进气口58进入润滑油储存腔52内。润滑油储存腔52顶部固定安装有第二推板54，第二推板54滑动安装在限位壳体51上，第二推板54上固定安装有数个均匀分布的第六弹簧57，第六弹簧57数量不少于两个，第六弹簧57远离第二推板54的一端与限位壳体51固定连接，且第六弹簧57轴线方向与第二推板54在限位壳体51上的滑动方向相同。第二推板54上转动安装有转轴55，转轴55上套设且固定安装有从动直齿轮56，从动直齿轮56与转轴55同轴设置，从动直齿轮56与刮板机链条3中段啮合连接，从动直齿轮56盖设在数个喷油口53上。

当刮板机链条3松动时，刮板机链条3中段下垂进而对从动直齿轮56起到远离刮板机链条3方向的推力，从动直齿轮56受力进而带动转轴55向远离刮板机链条3方向移动，第六弹簧57长度伸长，同时转轴55向下移动进而带动第二推板54向远离刮板机链条3的方向移动，第二推板54移动进而压缩润滑油储存腔52，润滑油储存腔52受压进而将润滑油储存腔52内储存的润滑油通过喷油口53喷出并喷至从动直齿轮56上，从动直齿轮56在刮板机链条3带动下转动的同时将润滑油涂抹至刮板机链条3上，实现对刮板机链条3的润滑，提高刮板机链条3的传动效率。

本申请实施例一种煤矿井下刮板机链条自动张紧装置的实施原理为：在刮板机链条3运行出现松动时，刮板机链条3松动状态通过传动组件42反馈给反馈组件43，反馈组件43受力进而带动固定组件44工作，固定组件44受力进而对反馈组件43和传动组件42起到支撑作用，使得刮板机链条3始终处于张紧状态，避免刮板机链条3松动而影响传递效率，提高刮板机链条3使用寿命。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种煤矿井下刮板机链条自动张紧装置，用于安装在刮板机链条（3）上，其特征在于：包括张紧机构（4）和用于对刮板机链条（3）润滑的辅助润滑机构（5）；

所述张紧机构（4）包括两个对称设置的安装基板（41），两个所述安装基板（41）均与刮板机主体（1）固定连接，两个安装基板（41）上均安装有反馈组件（43），所述反馈组件（43）一端与传动组件（42）连接，所述传动组件（42）与刮板机链条（3）连接；

所述反馈组件（43）用于反馈传动刮板机链条（3）状态；

所述反馈组件（43）另一端与固定组件（44）连接，固定组件（44）用于支撑固定所述传动组件（42）；

两个所述反馈组件（43）均包括数个第一伸缩杆（431）、第一弹簧（4311）、第一连通管（432）、第二伸缩杆（433）以及第二弹簧（4331）；

数个所述第一伸缩杆（431）数量不少于一个，数个所述第一伸缩杆（431）数量不多于三个，各个所述第一伸缩杆（431）内均安装有第一弹簧（4311），所述第一弹簧（4311）一端与所述第一伸缩杆（431）输出端固定连接，所述第一弹簧（4311）另一端与所述第一伸缩杆（431）固定端远离输出端的一端固定连接，所述第一伸缩杆（431）输出端远离固定端的一端与传动组件（42）连接；

各个所述第一伸缩杆（431）固定端远离输出端的一端上均连通有第一连通管（432），各个所述第一连通管（432）远离第一伸缩杆（431）的一端均与所述第二伸缩杆（433）固定端远离输出端的一端连通，所述第二弹簧（4331）一端与所述第二伸缩杆（433）输出端固定连接，所述第二弹簧（4331）另一端与所述第二伸缩杆（433）固定端远离输出端的一端固定连接，所述第二伸缩杆（433）输出端远离固定端的一端与固定组件（44）连接；

所述传动组件（42）包括数个传动直齿轮（421）和数个安装板（422）；

数个所述安装板（422）数量与数个所述第一伸缩杆（431）数量相同，数个所述安装板（422）分别固定安装在数个所述第一伸缩杆（431）输出端远离固定端的一端上；

各个所述安装板（422）上均转动安装有传动直齿轮（421），各个所述传动直齿轮（421）均与刮板机链条（3）啮合连接；

所述固定组件（44）包括第一推板（4401）、液压液储存腔（4402）、第二连通管（4403）、第三伸缩杆（4404）、第三弹簧（44041）、第三连通管（4406）、阀塞（4405）、第四伸缩杆（4408）、第四弹簧（44081）、固定板（4409）以及滑动板（4410）；

所述第一推板（4401）与所述第二伸缩杆（433）输出端固定连接，所述第一推板（4401）远离所述第二伸缩杆（433）的一端与所述液压液储存腔（4402）抵接，所述液压液储存腔（4402）固定安装在所述滑动板（4410）上，所述滑动板（4410）滑动安装在所述安装基板（41）上；

所述液压液储存腔（4402）上连通有第二连通管（4403），所述第二连通管（4403）远离液压液储存腔（4402）的一端与所述第三伸缩杆（4404）固定端远离输出端的一端连通，所述第三伸缩杆（4404）内安装有第三弹簧（44041），所述第三弹簧（44041）一端与所述第三伸缩杆（4404）输出端固定连接，所述第三弹簧（44041）另一端与所述第三伸缩杆（4404）固定端远离输出端的一端固定连接，所述第三伸缩杆（4404）输出端远离固定端的一端上固定连接有阀塞（4405），所述阀塞（4405）嵌设且滑动安装在所述第三连通管（4406）内，所述第三连通管（4406）两端分别与所述第四伸缩杆（4408）固定端两端连通；

所述第四伸缩杆（4408）输出端与所述滑动板（4410）固定连接，所述第四伸缩杆（4408）固定端与所述固定板（4409）固定连接，所述固定板（4409）固定安装在所述安装基板（41）上；

所述第四伸缩杆（4408）内安装有第四弹簧（44081），所述第四弹簧（44081）一端与所述第四伸缩杆（4408）输出端固定连接，所述第四弹簧（44081）另一端与所述第四伸缩杆（4408）固定端远离输出端的一端固定连接；

所述第四伸缩杆（4408）固定端一端连通有第四连通管（4407）的一端，所述第四连通管（4407）另一端与所述第四伸缩杆（4408）固定端另一端连通；

所述第四连通管（4407）上安装有第一单向阀（44071）；

所述固定板（4409）和所述滑动板（4410）之间设置有数个第五伸缩杆（4411），所述第五伸缩杆（4411）数量不少于两个，各个所述第五伸缩杆（4411）一端均与所述固定板（4409）固定连接，各个所述第五伸缩杆（4411）另一端均与所述滑动板（4410）固定连接；

各个所述第五伸缩杆（4411）上均套设有第五弹簧（44111），各个所述第五弹簧（44111）两端分别与所述固定板（4409）和所述滑动板（4410）固定连接；

在数个所述传动直齿轮（421）中，至少有一个所述传动直齿轮（421）与刮板机电机（2）输出轴同轴且固定连接；

在数个所述传动直齿轮（421）中，至少有一个所述传动直齿轮（421）与刮板机主体（1）输入轴同轴且固定连接。

2.根据权利要求1所述的煤矿井下刮板机链条自动张紧装置，其特征在于：所述辅助润滑机构（5）包括限位壳体（51）、润滑油储存腔（52）、喷油口（53）、第二推板（54）以及第六弹簧（57）；

所述限位壳体（51）固定安装在刮板机主体（1）上，所述限位壳体（51）上固定安装有润滑油储存腔（52）的一端，所述润滑油储存腔（52）上开设有数个均匀分布的喷油口（53），各个所述喷油口（53）均与所述润滑油储存腔（52）连通，所述润滑油储存腔（52）另一端上固定安装有第二推板（54），所述第二推板（54）滑动安装在所述限位壳体（51）上，所述第二推板（54）远离所述润滑油储存腔（52）的一端上固定安装有数个均匀分布的第六弹簧（57），各个所述第六弹簧（57）另一端固定安装在所述限位壳体（51）上。

3.根据权利要求2所述的煤矿井下刮板机链条自动张紧装置，其特征在于：所述第二推板（54）上转动安装有转轴（55），所述转轴（55）上同轴且固定安装有从动直齿轮（56），所述从动直齿轮（56）与刮板机链条（3）啮合连接。

4.根据权利要求2所述的煤矿井下刮板机链条自动张紧装置，其特征在于：所述润滑油储存腔（52）上开设有进气口（58），所述进气口（58）与所述润滑油储存腔（52）连通；

所述进气口（58）上安装有第二单向阀（59）。

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