CN116019469A - 一种x射线摄影设备的控制方法及相关设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种X射线摄影设备的控制方法及相关设备，该X射线摄影设备包括X射线发生器和X射线探测器，该X射线发生器包括阴极金属和阳极金属靶，具体地，该方法中，X射线摄影设备获取曝光参数以及阳极金属靶内的累积热量，然后基于曝光参数和累积热量以及预先设定的参数、热量以及转速的映射关系，确定该阳极金属靶的第一转速，最后利用该第一转速，控制阳极金属靶转动。本申请中，该方法基于曝光参数以及阳极金属靶的累积热量，对阳极金属靶的转动速度进行控制，而不是以最高的速度旋转，进而，更低的转速，加速过程越短，曝光反应也就越快，噪音越小，并且，阳极轴承和驱动电机的损耗也就越小。可见，该方法能够减少不必要的影响。

Description

一种X射线摄影设备的控制方法及相关设备

技术领域

本申请涉及医学影像技术领域，尤其涉及一种X射线摄影设备的控制方法及相关设备。

背景技术

数字化X射线摄影(Digital Radiography,DR)***是一种利用X射线透过被照体(如人体)后，经过X射线探测器(如平板探测器)采集和计算机***处理,可快速地再现X射线摄影图像的设备。

如图1所示，该图为本申请实施例提供的一种数字化X射线摄影***的原理图。在数字化X射线摄影***曝光的时候，对加热的球管阴极灯丝施加高压电场，使灯丝中的电子逸出，该电子可以沿电场方向高速轰击球管阳极靶面，从而产生X射线。在电子轰击球管阳极靶面时，有一部分能量会转换成热能，导致球管阳极靶面发热。如果持续轰击球管阳极靶面的固定点，则会导致该点过热而损坏。因此，在电子轰击球管阳极靶面的时候，球管阳极靶面保持旋转状态，依次分散球管阳极靶面的热量分布，并加快散热。

目前，球管阳极靶面的转速是固定的，由球管阳极靶面所支持的最大的曝光能量来决定，球管阳极靶面以最高的速度旋转，会带来不必要的影响。

发明内容

本申请提供了一种X射线摄影设备的控制方法及相关设备，能够减少不必要的影响。

为达到上述目的，本申请采用如下技术方案：

第一方面，本申请提供一种X射线摄影设备的控制方法，X射线摄影设备包括：X射线发生器和X射线探测器；X射线发生器包括：阴极金属和阳极金属靶，包括：

首先可以获取第一曝光参数以及阳极金属靶内的第一累积热量，然后根据预先设定的参数、热量以及转速的映射关系，确定第一曝光参数和第一累积热量所对应的第一转速。进而控制阳极金属靶，按照第一转速转动，给阴极金属施加高压电场，以使阴极金属中的电子逸出并撞击所述阳极金属靶，以产生X射线，其中，高压电场的电压大于预设电压阈值，然后可以控制X射线探测器接收由所述X射线发生器产生的并穿透待拍摄对象的X射线，并转换为电信号，最后根据电信号，得到待拍摄对象的X线摄像图像。

第二方面，本申请提供了一种X射线摄影设备的控制方法，X射线摄影设备包括：X射线发生器和X射线探测器；X射线发生器包括：阴极金属和阳极金属靶，包括：

首先可以获取第一曝光参数，根据预先设定的参数以及转速的映射关系，确定第一曝光参数所对应的第一转速，进而控制阳极金属靶，按照第一转速转动，给阴极金属施加高压电场，以使阴极金属中的电子逸出并撞击阳极金属靶，以产生X射线，其中，高压电场的电压大于预设电压阈值；然后可以控制X射线探测器接收由X射线发生器产生的并穿透待拍摄对象的X射线，并转换为电信号，最后根据电信号，得到待拍摄对象的X线摄像图像。

第三方面，本申请提供一种X射线摄影***，包括：处理器、X射线探测器和X射线发生器；

X射线发生器，用于通过第一方面或第二方面任一项所述的方法产生X射线；

X射线探测器，用于接收X射线发生器产生的并穿透待拍摄对象的X射线，将所接收的X射线转换为电信号；

处理器，用于根据所述X射线探测器输出的电信号，获得待拍摄对象的X线摄像图像。

第四方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现第一方面或第二方面中任一种可能实现方式中所述的方法。

第五方面，本申请提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行如第一方面或第二方面中任一种可能实现方式中所述的方法。

由上述技术方案可知，本申请具有如下有益效果：

本申请提供了一种X射线摄影设备的控制方法，该X射线摄影设备包括X射线发生器和X射线探测器，该X射线发生器包括阴极金属和阳极金属靶，具体地，该方法中，X射线摄影设备获取曝光参数以及阳极金属靶内的累积热量，然后基于曝光参数和累积热量以及预先设定的参数、热量以及转速的映射关系，确定该阳极金属靶的第一转速，最后利用该第一转速，控制阳极金属靶转动。本申请中，该方法基于曝光参数以及阳极金属靶的累积热量，对阳极金属靶的转动速度进行控制，而不是以最高的速度旋转，进而，更低的转速，加速过程越短，曝光反应也就越快，噪音越小，并且，阳极轴承和驱动电机的损耗也就越小。可见，该方法能够减少不必要的影响。

应当理解的是，本申请中对技术特征、技术方案、有益效果或类似语言的描述并不是暗示在任意的单个实施例中可以实现所有的特点和优点。相反，可以理解的是对于特征或有益效果的描述意味着在至少一个实施例中包括特定的技术特征、技术方案或有益效果。因此，本说明书中对于技术特征、技术方案或有益效果的描述并不一定是指相同的实施例。进而，还可以任何适当的方式组合本实施例中所描述的技术特征、技术方案和有益效果。本领域技术人员将会理解，无需特定实施例的一个或多个特定的技术特征、技术方案或有益效果即可实现实施例。在其他实施例中，还可在没有体现所有实施例的特定实施例中识别出额外的技术特征和有益效果。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种数字化X射线摄影***的原理图；

图2为本申请实施例提供的一种数字化X射线摄影***的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的一种X射线摄影设备的控制方法的流程示意图。

具体实施方式

本申请说明书和权利要求书及附图说明中的术语“第一”、“第二”和“第三”等是用于区别不同对象，而不是用于限定特定顺序。

在本申请实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。

为了下述各实施例的描述清楚简洁，首先给出相关技术的简要介绍：

X射线是波长介于紫外线和γ射线间的电磁辐射，由于其具有很强的穿透力，所以通常在医学上做透视检查。

目前，医学上可以通过数字化X射线摄影(Digital Radiography,DR)***对患者进行透视检查。其中，数字化X射线摄影***是一种利用X射线透过被照体(如人体)后，经过X射线探测器(如平板探测器)采集和计算机***处理,可快速地再现X射线摄影图像的设备。

具体的，在数字化X射线摄影***曝光时，也就是在工作时，需要对加热的球管阴极灯丝施加高压电场，使灯丝中产生大量热电子，这些热电子可以在高压电场的作用下沿电场方向向阳极作高速运动，以使大量热电子高速轰击球管阳极靶面，由于阴极与阳极之间电势差非常大，所以热电子以极高的能量穿越真空管，撞击阳极靶面，并在撞击阳极靶面的同时以光子的形式释放大量能量，阳极靶面可以吸收大部分能量，从而激发出X射线。在电子轰击球管阳极靶面时，有一部分能量会转化成X射线，有一部分能量会转换成热能，导致球管阳极靶面发热。如果持续轰击球管阳极靶面的固定点，则会导致该点过热而损坏。因此，在电子轰击球管阳极靶面的时候，球管阳极靶面需保持旋转状态，依次分散球管阳极靶面的热量分布，并加快散热。

目前，球管阳极靶面的转速是固定的，由球管阳极靶面所支持的最大的曝光能量来决定，球管阳极靶面以最高的速度旋转，会带来不必要的影响。

例如，球管阳极靶面的旋转速度快，产生的噪音就越强，高转速会产生强噪音。在比如说，球管阳极靶面一直保持最快的速度旋转，会加快电机和轴承的损耗。此外，可以理解的是，球管阳极靶面的旋转速度越快，则从静止加速至该旋转速度的时间就越长，所以若球管阳极靶面的旋转速度很快，则从静止加速至球管阳极靶面的高转速需要消耗较长时间。

有鉴于此，本申请提供了一种X射线摄影设备的控制方法，该X射线摄影设备包括X射线发生器和X射线探测器，该X射线发生器包括阴极金属和阳极金属靶，具体地，该方法中，X射线摄影设备获取曝光参数以及阳极金属靶内的累积热量，然后基于曝光参数和累积热量以及预先设定的参数、热量以及转速的映射关系，确定该阳极金属靶的第一转速，最后利用该第一转速，控制阳极金属靶转动。本申请中，该方法基于曝光参数以及阳极金属靶的累积热量，对阳极金属靶的转动速度进行控制，而不是以最高的速度旋转，进而，更低的转速，加速过程越短，曝光反应也就越快，噪音越小，并且，阳极轴承和驱动电机的损耗也就越小。可见，该方法能够减少不必要的影响。

再具体说明本申请的方法之前，先对本申请提供的数字化X射线摄影***结构进行说明。

请参照图2，本申请实施例提供的一种数字化X射线摄影***，至少包括X射线发生器10、X射线探测器20、处理器30和显示装置40，下面分别进行说明。需要说明的是，如根据机器的拍摄***区分，数字化X射线摄影***可以是立位摄影***，也可以是卧位摄影***，也可以是游离位摄影***，还可以是多种***综合的拍摄***，本申请实施例对此不作限制：如根据机器摆位的操作方式区分，数字化X射线摄影***可以是手动调节式，手动调节式的数字化X射线摄影***可通过手动方式调节机头高度/角度、X射线探测器20高度/角度、摄影距离等，数字化X射线摄影***也可以是自动调节式，自动调节式的数字化X射线摄影***可通过电机驱动调节机头高度/角度、X射线探测器20高度/角度、摄影距离等。

X射线发生器10，也叫机头装置，用于产生X射线.例如X射线发生器10可以包括作为阴极的X射线管灯丝和作为阳极的靶金属(如钨、钼)，通过向X射线管灯丝供电、加热，在阴极附近产生自由电子，当向两极提供高压电(数十或数百kV)时，阴极与阳极间的电势差陡增，电子以高速由阴极向阳极行进，轰击阳极靶金属而发生能量转换，其中1％以下的能量转换为X射线，99％以上转换为热能，从而实现产生X射线。

X射线探测器20，用于接收X射线发生器10产生的并穿透待拍摄人体50的X射线，将所接收到的X射线转化为电信号。例如X射线探测器包括前壳、射线转换层、光电转换层、支撑结构、电路板和后壳。其中，射线转换层用于将射线转换为可见光。射线转换层中一般包含有闪烁层或荧光层，用于将射线转换为可见光。以闪烁层为例，其一般可以由闪烁材料所制成，典型地例如为碘化铯(CsI)或硫氧化钆(GOS)等。光电转换层可以是TFT矩阵层，用于感应射线转换层所转换的可见光，并将该可见光转化为电信号，以进行图像信息采集。

处理器30可以是数字化X射线摄影***的神经中枢和指挥中心，或者，是数字化X射线摄影***中负责机器姿态控制或显示控制的指挥中心。处理器30可以根据指令操作码和时序信号，产生操作控制信号，完成取指令和执行指令的控制。例如，在一些实施例中，处理器30可以接收来自X射线探测器20得到的电信号，并进行相应处理以得到待拍摄人体的摄影图像；或者，处理器30可以输出控制信号控制机器姿态，如X射线发生器10角度、X射线发生器10位置、X射线发生器10高度、X射线探测器20角度、X射线探测器20高度、摄影距离、曝光参数、有无滤线栅、有无滤过、X射线剂量等：或者，处理器30可以获取来自机器姿态传感器采集得到的当前机器状态；或者，处理器30可以控制显示装置40显示信息，如显示动态的拍摄指示信息。显示装置40，用于接收并显示拍摄指示信息。在有的实施例中，数字化X射线摄影***本身可以集成显示装置40，在有的实施例中，数字化X射线摄影***也可以连接一个终端设备(例如个人电脑、平板电脑、手机等)，通过终端设备的显示单元(例如显示屏)来显示信息，这些都属于本文中显示装置40所限定和保护的范围。显示装置40可以用于医师观看，也可以用于病人观看，例如，显示装置40可以用于给医师观看，医师可根据显示装置40显示的拍摄指示信息，调整机器状态或现场纠正病人的体态。

为了便于理解，对本申请实施例提供的一种X射线摄影设备的控制方法进行介绍。如图3所示，该图为本申请实施例提供的X射线摄影设备的控制方法的流程图，下面以包括X射线发生器10、X射线探测器20、处理器30和显示装置40的X射线摄影设备执行该方法为例介绍，该方法包括：

S301：X射线摄影设备获取第一曝光参数以及阳极金属靶内的第一累积热量。

X射线摄影设备获取第一曝光参数以及阳极金属靶内的第一累积热量，其中，第一曝光参数可以为焦点、向阴极金属的供电电压、供电电流和供电功率中的一项或多项的组合。阳极金属靶内的第一累积热量指的是X射线摄影设备初次曝光或者叫第一次曝光时，X射线探测器20中阳极金属靶产生的累积热量，其可以根据第一曝光时间确定。

进一步的，第一曝光时间可以为在初次曝光过程中，从X射线摄影设备开始通电的时刻开始计时到X射线摄影设备接收获取阳极金属靶内的第一累积热量信号停止计时的这段时间。例如，在初次曝光过程中，可以将X射线摄影设备开始通电的时刻记为0时刻，在X射线摄影设备开始通电时，从0时刻开始计时直至X射线摄影设备接收获取阳极金属靶内的第一累积热量信号停止计时，例如从0时刻开始计时直至X射线摄影设备接收获取阳极金属靶内的第一累积热量信号停止计时共经历60分钟，那么第一曝光时间就可以为60分钟，进而可以计算X射线摄影设备经历了第一曝光时间之后，阳极金属靶产生的累积热量。

S302：X射线摄影设备根据预先设定的参数、热量以及转速的映射关系，确定第一曝光参数和第一累积热量所对应的第一转速。

在某些可能实现的方式中，X射线摄影设备在获取第一曝光参数以及阳极金属靶内的第一累积热量之后，可以根据预先设定的参数、热量以及转速的映射关系，确定第一曝光参数和第一累积热量所对应的第一转速。

进一步的，可以预先设置焦点、向阴极金属的供电电压、供电电流和供电功率中的任意一项和热量以及转速的映射关系，例如可以预先设置供电电流和热量以及转速的映射关系，也可以设置焦点、向阴极金属的供电电压、供电电流和供电功率中的几项组合和热量以及转速的映射关系，例如可以为预先设置向阴极金属的供电电压、供电电流和热量以及转速的映射关系。

具体可以分为两种情况进行介绍，第一种情况当确定第一曝光参数为焦点、向阴极金属的供电电压、供电电流和供电功率中的某一项时，例如第一曝光参数为供电电流，则可以根据预先设置的供电电流和热量以及转速的映射关系确定第一曝光参数和第一累积热量所对应的第一转速。具体的，这里的映射关系可以设置为某一个参数的数值、热量的数值以及转速的数值之间的关系，例如，当确定供电电流和热量的数值之后，可以根据映射关系中预先设定的供电电流和热量以及转速之间数值的关系确定对应的转速的数值。比如说映射关系可以预先设置为当供电电流为50mA，热量为100J时，转速为60r/min，进而在获取供电电流和第一累积热量之后，就可以根据预先设置的映射关系确定对应的转速。

第二种情况，当确定第一曝光参数为焦点、向阴极金属的供电电压、供电电流和供电功率中的任意几项组合时，例如第一曝光参数为供电电压和供电电流，则可以根据预先设置的供电电压、供电电流和热量以及转速的映射关系确定第一曝光参数和第一累积热量所对应的第一转速。具体的，这里的映射关系可以设置为某几个参数的数值、热量的数值以及转速的数值之间的关系，例如，当确定供电电压、供电电流和热量的数值之后，可以根据映射关系中预先设定的供电电压、供电电流和热量以及转速之间数值的关系确定对应的转速的数值。比如说映射关系可以预先设置为当供电电压为30KV，供电电流为50mA，热量为100J时，转速为60r/min，进而在获取供电电压、供电电流和第一累积热量之后，就可以根据预先设置的映射关系确定对应的转速。

在某些可能实现的方式中，X射线摄影设备在获取第一曝光参数以及阳极金属靶内的第一累积热量之后，可以根据预先设定的参数区间、热量区间与转速档位的映射关系，确定第一曝光参数和第一累积热量所对应的转速档位。然后根据转速档位，确定阳极金属靶的第一转速。

进一步的，可以预先设置焦点、向阴极金属的供电电压、供电电流和供电功率中的任意一项参数区间和热量区间以及转速档位的映射关系，例如可以预先设置供电电流区间和热量区间以及转速档位的映射关系，也可以设置焦点、向阴极金属的供电电压、供电电流和供电功率中的几项组合的参数区间和热量区间以及转速档位的映射关系，例如可以为预先设置向阴极金属的供电电压参数区间、供电电流参数区间和热量参数区间以及转速档位的映射关系。

具体也可以分为两种情况进行介绍，第一种情况当确定第一曝光参数为焦点、向阴极金属的供电电压、供电电流和供电功率中的某一项时，例如第一曝光参数为供电电流，则可以根据预先设置的供电电流区间和热量区间以及转速档位的映射关系确定第一曝光参数和第一累积热量所对应的第一转速档位。具体的，这里的映射关系可以设置为某一个参数的区间、热量的区间以及转速档位之间的关系，例如，可以预先设置映射关系为当供电电流的数值处于[10mA-30mA]区间，热量的数值处于[0J-100J]区间，对应的转速档位为1挡，进而当确定供电电流和热量的数值之后，可以根据映射关系中预先设定的供电电流区间和热量区间以及转速档位之间的关系确定对应的转速档位。比如说当获取供电电流为50mA，热量为100J时，根据预先设置的当供电电流的数值处于[10mA-30mA]区间，热量的数值处于[0J-100J]区间，对应的转速档位为1挡的映射关系，就可以确定此时转速的档位为1挡。

第二种情况当确定第一曝光参数为焦点、向阴极金属的供电电压、供电电流和供电功率中的任意几项组合时，例如第一曝光参数为供电电压和供电电流，则可以根据预先设置的供电电压区间、供电电流区间和热量区间以及转速档位的映射关系确定第一曝光参数和第一累积热量所对应的第一转速档位。具体的，这里的映射关系可以设置为任意几个参数的区间、热量的区间以及转速档位之间的关系，例如，可以预先设置映射关系为当供电电压的数值处于[0-50KV]、供电电流的数值处于[10mA-30mA]区间，热量的数值处于[0J-100J]区间，对应的转速档位为1挡，进而当确定供电电压、供电电流和热量的数值之后，可以根据映射关系中预先设定的供电电压区间、供电电流区间和热量区间以及转速档位之间的关系确定对应的转速档位。比如说当获取供电电压为20KV、供电电流为50mA，热量为100J时，根据预先设置的当供电电压的数值处于[0-50KV]、供电电流的数值处于[10mA-30mA]区间，热量的数值处于[0J-100J]区间，对应的转速档位为1挡的映射关系，就可以确定此时转速的档位为1挡。

在确定转速档位之后，可以根据预先设置的转速档位与转速的对应关系，确定阳极金属靶的第一转速，例如，预先设置的转速档位与转速的对应关系可以为转速1档，对应转速为60r/min，在比如说也可以设置为转速2档，对应转速为90r/min等，进而在确定转速的档位之后，就可以根据预先设置的转速档位与转速的对应关系，确定阳极金属靶的第一转速。

在某些可能实现的方式中，X射线摄影设备还可以获取第一曝光参数的第一系数和第一累积热量的第二系数，利用第一系数对第一曝光参数进行修正，利用第二系数对第一累积热量进行修正。

进一步解释，第一曝光参数的第一系数和第一累积热量的第二系数可以理解为两个权重系数，其中，第一曝光参数的第一系数用于表示第一曝光参数对转速的影响程度，第二系数用于表示第一累积热量对转速的影响程度。

具体的，由于阳性金属靶持续受热电子轰击，持续吸收热电子的能量，所以其第一累积热量是一个由低到高累积的过程，因此在给阴极金属施加高压电场的一定时间之内，阳性金属靶的第一累积热量比较小，所以可以让第一曝光参数对转速的影响程度要大于第一累积热量对转速的影响程度。可以实时获取给阴极金属施加高压电场的时间，当确定阴极金属施加高压电场时间直小于第一时间节点之前，可以设置第一系数大于第二系数，当在给阴极金属施加高压电场满足一定时间，阳性金属靶的第一累积热量比较大，所以可以让第一曝光参数对转速的影响程度要小于第一累积热量对转速的影响程度。也就是说，当确定阴极金属施加高压电场时间直大于或等于第一时间节点，可以设置第二系数大于第一系数，

然后可以利用第一系数对第一曝光参数进行修正，利用第二系数对第一累积热量进行修正，其中，第一系数和第二系数可以分别为一个常数，例如，当确定阴极金属施加高压电场时间直小于第一时间节点之前，可以设置第一系数为0.7，第二系数为0.3。当确定阴极金属施加高压电场时间直大于或等于第一时间节点，可以设置第一系数为0.3，第二系数为0.7，然后可以利用第一系数对第一曝光参数进行修正，利用第二系数对第一累积热量进行修正，例如，第一曝光参数修正之前为供电电流，其数值为100mA，利用第一系数对第一曝光参数进行修正，就可以为将第一曝光参数修正之前的供电电流数值100mA与第一系数相乘，确定修正后的曝光参数为供电电流70mA，需要说明的是，也可以基于同样原理，利用第二系数对第一累积热量进行修正，在确定修正后的曝光参数和修正后的累积热量之后，可以根据预先设定的参数、热量以及转速的映射关系，确定修正后的曝光参数和修正后的累积热量所对应的第一转速。

S303：X射线摄影设备控制阳极金属靶，按照第一转速转动。

在某些可实现方式中，阳极金属靶可以存在初始转速，控制阳极金属靶，按照第一转速转动，具体可以为：

X射线摄影设备控制阳极金属靶，由按照初始转速转动，调整为按照第一转速转动。

在确定阳极金属靶的转动速度后，X射线摄影设备给阴极金属施加高压电场，以使该阴极金属中的电子逸出并撞击所述阳极金属靶，以产生X射线，高压电场的电压大于预设电压阈值，接着控制X射线探测器接收由X射线发生器产生的并穿透待拍摄对象的X射线，并转换为电信号；最后根据电信号，得到待拍摄对象的X线摄像图像。

本申请提供了一种X射线发生器的控制方法，该X射线发生器包括阴极金属和阳极金属靶，具体地，该方法中，X射线摄影设备获取曝光参数以及阳极金属靶内的累积热量，然后基于曝光参数和累积热量以及预先设定的参数、热量以及转速的映射关系，确定该阳极金属靶的第一转速，最后利用该第一转速，控制阳极金属靶转动。本申请中，该方法基于曝光参数以及阳极金属靶的累积热量，对阳极金属靶的转动速度进行控制，而不是以最高的速度旋转，进而，更低的转速，加速过程越短，曝光反应也就越快，噪音越小，并且，阳极轴承和驱动电机的损耗也就越小。可见，该方法能够减少不必要的影响。

此外，电机驱动阳极旋转的时候也会产生热量，尽量降低转速可以减少阳极驱动电机产生的热量，所以在上述实施例的基础上，还可以实时获取驱动阳极金属靶转动的驱动电机的运行时长，当确定驱动电机的运行时长超过预设阈值时，可以降低阳极金属靶的转动速度，可以预先设置超过预设阈值时长与降低阳极金属靶的转动速度的对应关系，例如，可以预先设置当驱动电机的运行时长超过预设阈值时长60min，降低阳极金属靶的当前转动速度的30％。这样就可以减少由于电机驱动阳极旋转的产生过多热量，对确定转速产生影响。

在上述实施例的基础上，本申请提供的实施例还可以对X射线摄影设备进行二次曝光。

具体的，X射线摄影设备可以获取第二曝光参数以及阳极金属靶内的第二累积热量然后根据预先设定的参数、热量以及转速的映射关系，确定第二曝光参数和第二累积热量所对应的第二转速，然后可以控制阳极金属靶，由按照第一转速转动，调整为按照第二转速转动。具体实现原理跟图3对应的X射线摄影设备第一次曝光的实施例实现原理类似，本领域技术人员可以根据实际需求设置，在此不做多余赘述。

为了使确定转速更高效，本申请又提供一个实施例，在本实施中可以只根据第一曝光参数确定转速，无需计算第一累积热量，进而使确定转速更高效。

具体的，X射线摄影设备可以获取第一曝光参数，根据预先设定的参数以及转速的映射关系，确定第一曝光参数所对应的第一转速，然后控制阳极金属靶，按照第一转速转动，给阴极金属施加高压电场，以使阴极金属中的电子逸出并撞击所述阳极金属靶，以产生X射线，所述高压电场的电压大于预设电压阈值，最后控制X射线探测器接收由所述X射线发生器产生的并穿透待拍摄对象的X射线，并转换为电信号，根据电信号，得到待拍摄对象的X线摄像图像。

其中，根据预先设定的参数以及转速的映射关系，确定第一曝光参数所对应的第一转速具体可以为：

根据预先设定的参数区间与转速档位的映射关系，确定第一曝光参数所对应的转速档位，根据所述转速档位，确定阳极金属靶的第一转速。

本实施例具体实现原理跟图3对应的实施例实现原理类似，本领域技术人员可以根据实际需求设置，在此不做多余赘述。唯一不同的就是图3对应的实施例是根据第一曝光参数和第一累积热量共同确定转速，而本实施例中只根据第一曝光参数确定转速，无需计算第一累积热量，进而使确定转速更高效。

本申请提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现第一方面或第二方面中任一种可能实现方式中所述的方法。

本申请提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行如第一方面或第二方面中任一种可能实现方式中所述的方法。

本文的原理可以反映在计算机可读存储介质上的计算机程序产品中，该可读存储介质预装有计算机可读程序代码。任何有形的、非暂时性的计算机可读存储介质皆可被使用，包括磁存储设备(硬盘、软盘等)、光学存储设备(CD-ROM、DVD、Blu Ray盘等)、闪存和/或诸如此类。这些计算机程序指令可被加载到通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理设备上以形成机器，使得这些在计算机上或其他可编程数据处理装置上执行的指令可以生成实现指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可以存储在计算机可读存储器中，该计算机可读存储器可以指示计算机或其他可编程数据处理设备以特定的方式运行，这样存储在计算机可读存储器中的指令就可以形成一件制造品，包括实现指定功能的实现装置。计算机程序指令也可以加载到计算机或其他可编程数据处理设备上，从而在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生一个计算机实现的进程，使得在计算机或其他可编程设备上执行的指令可以提供用于实现指定功能的步骤。

前述具体说明已参照各种实施例进行了描述。然而，本领域技术人员将认识到，可以在不脱离本披露的范围的情况下进行各种修正和改变。因此，对于本披露的考虑将是说明性的而非限制性的意义上的，并且所有这些修改都将被包含在其范围内。同样，有关于各种实施例的优点、其他优点和问题的解决方案已如上所述。然而，益处、优点、问题的解决方案以及任何能产生这些的要素，或使其变得更明确的解决方案都不应被解释为关键的、必需的或必要的。本文中所用的术语“包括”和其任何其他变体，皆属于非排他性包含，这样包括要素列表的过程、方法、文章或设备不仅包括这些要素，还包括未明确列出的或不属于该过程、方法、***、文章或设备的其他要素。此外，本文中所使用的术语“耦合”和其任何其他变体都是指物理连接、电连接、磁连接、光连接、通信连接、功能连接和/或任何其他连接。

以上实施例仅表达了几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (12)

1.一种X射线摄影设备的控制方法，其特征在于，所述X射线摄影设备包括：X射线发生器和X射线探测器；所述X射线发生器包括：阴极金属和阳极金属靶；所述方法包括：

获取第一曝光参数以及所述阳极金属靶内的第一累积热量；

根据预先设定的参数、热量以及转速的映射关系，确定所述第一曝光参数和所述第一累积热量所对应的第一转速；

控制所述阳极金属靶，按照所述第一转速转动；

给所述阴极金属施加高压电场，以使所述阴极金属中的电子逸出并撞击所述阳极金属靶，以产生X射线，所述高压电场的电压大于预设电压阈值；

控制所述X射线探测器接收由所述X射线发生器产生的并穿透待拍摄对象的X射线，并转换为电信号；

根据所述电信号，得到所述待拍摄对象的X线摄像图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据预先设定的参数、热量以及转速的映射关系，确定所述第一曝光参数和所述第一累积热量所对应的第一转速，包括：

根据预先设定的参数区间、热量区间与转速档位的映射关系，确定所述第一曝光参数和所述第一累积热量所对应的转速档位；

根据所述转速档位，确定所述阳极金属靶的第一转速。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述第一曝光参数的第一系数和所述第一累积热量的第二系数；

利用所述第一系数对所述第一曝光参数进行修正，利用所述第二系数对所述第一累积热量进行修正；

所述根据预先设定的参数、热量以及转速的映射关系，确定所述第一曝光参数和所述第一累积热量所对应的第一转速，包括：

根据预先设定的参数、热量以及转速的映射关系，确定修正后的曝光参数和修正后的累积热量所对应的第一转速。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在给所述阴极金属施加高压电场直至第一时间节点之前，所述第一系数大于所述第二系数；在所述第一时间节点之后，所述第二系数大于所述第一系数。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述阳极金属靶存在初始转速，所述控制所述阳极金属靶，按照所述第一转速转动，包括：

控制所述阳极金属靶，由按照所述初始转速转动，调整为按照所述第一转速转动。

6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取第二曝光参数以及所述阳极金属靶内的第二累积热量；

根据所述预先设定的参数、热量以及转速的映射关系，确定所述第二曝光参数和所述第二累积热量所对应的第二转速；

控制所述阳极金属靶，由按照所述第一转速转动，调整为按照所述第二转速转动。

7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取驱动所述阳极金属靶转动的驱动电机的运行时长；

在所述驱动电机的运行时长超过预设阈值时，降低所述阳极金属靶的转动速度。

8.根据权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，所述第一曝光参数包括以下一项或多项的组合：

焦点、向所述阴极金属的供电电压、供电电流、供电功率。

9.一种X射线摄影设备的控制方法，其特征在于，所述X射线摄影设备包括：X射线发生器和X射线探测器；所述X射线发生器包括：阴极金属和阳极金属靶；所述方法包括：

获取第一曝光参数；

根据预先设定的参数以及转速的映射关系，确定所述第一曝光参数所对应的第一转速；

控制所述阳极金属靶，按照所述第一转速转动；

给所述阴极金属施加高压电场，以使所述阴极金属中的电子逸出并撞击所述阳极金属靶，以产生X射线，所述高压电场的电压大于预设电压阈值；

控制所述X射线探测器接收由所述X射线发生器产生的并穿透待拍摄对象的X射线，并转换为电信号；

根据所述电信号，得到所述待拍摄对象的X线摄像图像。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述根据预先设定的参数以及转速的映射关系，确定所述第一曝光参数所对应的第一转速，包括：

根据预先设定的参数区间与转速档位的映射关系，确定所述第一曝光参数所对应的转速档位；

根据所述转速档位，确定所述阳极金属靶的第一转速。

11.根据权利要求9或10所述的方法，其特征在于，所述第一曝光参数包括以下一项或多项的组合：

焦点、向所述阴极金属的供电电压、供电电流、供电功率。

12.一种X射线摄影***，其特征在于，包括：处理器、X射线探测器和X射线发生器；

所述X射线发生器，用于通过权利要求1-11任一项所述的方法产生X射线；

所述X射线探测器，用于接收X射线发生器产生的并穿透待拍摄对象的X射线，将所接收的X射线转换为电信号；

所述处理器，用于根据所述X射线探测器输出的电信号，获得所述待拍摄对象的X线摄像图像。

Images