CN115973150B

CN115973150B - 一种车辆自适应巡航的加速控制方法、装置及电子设备

Info

Publication number: CN115973150B
Application number: CN202310258357.9A
Authority: CN
Inventors: 胡文浩; 董红磊; 肖凌云; 熊英志; 徐畅
Original assignee: China National Institute of Standardization
Current assignee: China National Institute of Standardization
Priority date: 2023-03-17
Filing date: 2023-03-17
Publication date: 2023-06-23
Anticipated expiration: 2043-03-17
Also published as: CN115973150A

Abstract

本公开提供了一种车辆自适应巡航的加速控制方法、装置及电子设备，通过当检测到车辆的巡航模式触发后，确定车辆预设的巡航车速，并实时获取车辆的实时车速；确定所述实时车速是否小于所述巡航车速，若是，则获取车辆对应的最高扭矩；根据所述实时车速、所述巡航车速以及所述最高扭矩，确定目标扭矩；控制车辆按照所述目标扭矩输出，以控制车速变化。可以在车辆切换至巡航功能后，有效避免因速度差过大时带来的急加速引发的安全性问题和乘坐舒适性问题。

Description

一种车辆自适应巡航的加速控制方法、装置及电子设备

技术领域

本公开涉及车辆巡航控制技术领域，具体而言，涉及一种车辆自适应巡航的加速控制方法、装置及电子设备。

背景技术

目前，随着新能源汽车的不断发展，为汽车提供了多种辅助驾驶功能，其中自适应巡航功能根据车间距传感器检测的信息，以及本车的车速传感器和横摆角速度传感器检测确定的本车行驶路线信息，维持车辆运行在设置好的巡航速度，为长距离高速驾驶等场景提供了便利。

目前大部分新能源汽车的巡航控制、自适应巡航控制***在给定一个巡航速度的情况下车辆就会全功率输出扭矩以最快的速度达到巡航速度。特别是在较低速的情况下设置一个较高的巡航速度，会突然加速，大大降低乘坐舒适性；同时会给驾驶员一种车辆失控的感觉，容易造成驾驶员慌张对车辆进行错误的操作，存在安全隐患。

发明内容

本公开实施例至少提供一种车辆自适应巡航的加速控制方法、装置及电子设备，可以在车辆切换至巡航功能后，有效避免因速度差过大时带来的急加速引发的安全性问题和乘坐舒适性问题。

本公开实施例提供了一种车辆自适应巡航的加速控制方法，包括：

当检测到车辆的巡航模式触发后，确定车辆预设的巡航车速，并实时获取车辆的实时车速；

确定所述实时车速是否小于所述巡航车速，若是，则获取车辆对应的最高扭矩；

根据所述实时车速、所述巡航车速以及所述最高扭矩，确定目标扭矩；

控制车辆按照所述目标扭矩输出，以控制车速变化。

一种可选的实施方式中，在所述控制车辆按照所述目标扭矩输出之后，所述方法还包括：

重复所述实时获取车辆的实时车速的步骤，根据所述实时车速更新所述目标扭矩，直至所述实时车速与所述巡航车速相等。

一种可选的实施方式中，所述根据所述实时车速、所述巡航车速以及所述最高扭矩，确定目标扭矩，具体包括：

确定所述实时车速与所述巡航车速之间的比值；

将所述实时车速与所述巡航车速之间的比值，与所述最高扭矩之间的乘积，确定为所述目标扭矩。

生成自动加速提示信息，并将所述自动加速提示信息通过车辆仪表盘向司机进行提示。

一种可选的实施方式中，在所述确定所述实时车速是否小于所述巡航车速，若是，则获取车辆对应的最高扭矩之后，所述方法还包括：

若所述实时车速大于所述巡航车速，则维持所述实时车速进入所述巡航模式。

本公开实施例还提供一种自适应巡航车辆的加速控制装置，包括：

车速检测模块，用于当检测到车辆的巡航模式触发后，确定车辆预设的巡航车速，并实时获取车辆的实时车速；

车速判断模块，用于确定所述实时车速是否小于所述巡航车速，若是，则获取车辆对应的最高扭矩；

扭矩确定模块，用于根据所述实时车速、所述巡航车速以及所述最高扭矩，确定目标扭矩；

车速控制模块，用于控制车辆按照所述目标扭矩输出，以控制车速变化。

一种可选的实施方式中，所述装置还用于：重复所述实时获取车辆的实时车速的步骤，根据所述实时车速更新所述目标扭矩，直至所述实时车速与所述巡航车速相等。

一种可选的实施方式中，所述扭矩确定模块具体用于：

确定所述实时车速与所述巡航车速之间的比值；

一种可选的实施方式中，所述装置还用于：生成自动加速提示信息，并将所述自动加速提示信息通过车辆仪表盘向司机进行提示。

一种可选的实施方式中，所述装置还用于：若所述实时车速大于所述巡航车速，则维持所述实时车速进入所述巡航模式。

本公开实施例还提供一种电子设备，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过总线通信，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行上述车辆自适应巡航的加速控制方法，或上述车辆自适应巡航的加速控制方法中任一种可能的实施方式中的步骤。

本公开实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行上述车辆自适应巡航的加速控制方法，或上述车辆自适应巡航的加速控制方法中任一种可能的实施方式中的步骤。

本公开实施例还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序/指令，该计算机程序、指令被处理器执行时实现上述车辆自适应巡航的加速控制方法，或上述车辆自适应巡航的加速控制方法中任一种可能的实施方式中的步骤。

本公开实施例提供的一种车辆自适应巡航的加速控制方法、装置及电子设备，通过当检测到车辆的巡航模式触发后，确定车辆预设的巡航车速，并实时获取车辆的实时车速；确定所述实时车速是否小于所述巡航车速，若是，则获取车辆对应的最高扭矩；根据所述实时车速、所述巡航车速以及所述最高扭矩，确定目标扭矩；控制车辆按照所述目标扭矩输出，以控制车速变化。可以在车辆切换至巡航功能后，有效避免因速度差过大时带来的急加速引发的安全性问题和乘坐舒适性问题。

为使本公开的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，此处的附图被并入说明书中并构成本说明书中的一部分，这些附图示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于说明本公开的技术方案。应当理解，以下附图仅示出了本公开的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本公开实施例所提供的一种车辆自适应巡航的加速控制方法的流程图；

图2示出了本公开实施例所提供的另一种车辆自适应巡航的加速控制方法的流程图；

图3示出了本公开实施例所提供的一种车辆自适应巡航的加速控制装置的示意图；

图4示出了本公开实施例所提供的一种电子设备的示意图。

具体实施方式

为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例中附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本公开实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本公开的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本公开的范围，而是仅仅表示本公开的选定实施例。基于本公开的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

本文中术语“和/或”，仅仅是描述一种关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中术语“至少一种”表示多种中的任意一种或多种中的至少两种的任意组合，例如，包括A、B、C中的至少一种，可以表示包括从A、B和C构成的集合中选择的任意一个或多个元素。

经研究发现，目前大部分新能源汽车的巡航控制、自适应巡航控制***在给定一个巡航速度的情况下车辆就会全功率输出扭矩以最快的速度达到巡航速度。特别是在较低速的情况下设置一个较高的巡航速度，会突然加速，大大降低乘坐舒适性；同时会给驾驶员一种车辆失控的感觉，容易造成驾驶员慌张对车辆进行错误的操作，存在安全隐患。

基于上述研究，本公开提供了一种自适应巡航车辆的加速控制方法、装置及电子设备，通过当检测到车辆的巡航模式触发后，确定车辆预设的巡航车速，并实时获取车辆的实时车速；确定所述实时车速是否小于所述巡航车速，若是，则获取车辆对应的最高扭矩；根据所述实时车速、所述巡航车速以及所述最高扭矩，确定目标扭矩；控制车辆按照所述目标扭矩输出，以控制车速变化。可以在车辆切换至巡航功能后，有效避免因速度差过大时带来的急加速引发的安全性问题和乘坐舒适性问题。

为便于对本实施例进行理解，首先对本公开实施例所公开的一种车辆自适应巡航的加速控制方法进行详细介绍，本公开实施例所提供的车辆自适应巡航的加速控制方法的执行主体一般为具有一定计算能力的计算机设备，该计算机设备例如包括：终端设备或服务器或其它处理设备，终端设备可以为用户设备（User Equipment，UE）、移动设备、用户终端、终端、蜂窝电话、无绳电话、个人数字助理（Personal Digital Assistant，PDA）、手持设备、计算设备、车载设备、可穿戴设备等。在一些可能的实现方式中，该车辆自适应巡航的加速控制方法可以通过处理器调用存储器中存储的计算机可读指令的方式来实现。

参见图1所示，为本公开实施例提供的一种车辆自适应巡航的加速控制方法的流程图，所述方法包括步骤S101~S104，其中：

S101、当检测到车辆的巡航模式触发后，确定车辆预设的巡航车速，并实时获取车辆的实时车速。

在具体实施中，检测驾驶人员是否触发开启车辆的巡航模式，当检测到驾驶人员开启巡航模式后，确定当前车辆预设的巡航车速，同时，实时采集车辆当前的实时车速。

这里，可以通过与车载电脑进行通讯，采集车辆当前的实时车速。

需要说明的是，车辆预设的巡航车速可以根据实际需要进行设置，在此不做具体限制。

S102、确定所述实时车速是否小于所述巡航车速，若是，则获取车辆对应的最高扭矩。

在具体实施中，将实时车速与巡航车速进行比较，若实时车速小于所述巡航车速，则获取车辆可以输出的最高扭矩。

作为一种可能的实施方式，若实时车速大于所述巡航车速，则维持所述实时车速进入所述巡航模式。

S103、根据所述实时车速、所述巡航车速以及所述最高扭矩，确定目标扭矩。

在具体实施中，根据车辆当前的实时车速、巡航模式预设的巡航车速，以及车辆能够输出的最高扭矩，得到控制车辆从实时车速达到巡航车速的目标扭矩。

这里，针对车辆速度的控制以扭矩为控制目标，当车辆输出的扭矩增大时，车辆便会提速，相反的，当车辆输出的扭矩减小时，车辆便会减速。

具体的，通过以下步骤确定目标扭矩：

步骤1、确定所述实时车速与所述巡航车速之间的比值。

步骤2、将所述实时车速与所述巡航车速之间的比值，与所述最高扭矩之间的乘积，确定为所述目标扭矩。

在具体实施中，通过以下公式确定目标扭矩：

其中，T代表目标扭矩，

代表实时车速；/>

代表巡航车速；/>

代表最高扭矩。

S104、控制车辆按照所述目标扭矩输出，以控制车速变化。

在具体实施中，在确定出目标扭矩后，按照目标扭矩控制车辆的扭矩输出，进而控制车辆在达到巡航速度的过程中的速度变化。

具体的，在车辆在达到巡航模式的巡航速度过程中，重复所述实时获取车辆的实时车速的步骤，根据所述实时车速更新所述目标扭矩，直至所述实时车速与所述巡航车速相等。

这里，在车辆在达到巡航模式的巡航速度过程中，通过不断采集车辆的实时速度，进而根据车辆的实时速度，更新输出的目标扭矩，进而将车辆进入巡航模式提速时的扭矩突变，转换为扭矩的渐变，进而控制车辆的加速度，降低较大的加速度带来的驾驶安全问题。

本公开实施例提供的一种车辆自适应巡航的加速控制方法，通过当检测到车辆的巡航模式触发后，确定车辆预设的巡航车速，并实时获取车辆的实时车速；确定所述实时车速是否小于所述巡航车速，若是，则获取车辆对应的最高扭矩；根据所述实时车速、所述巡航车速以及所述最高扭矩，确定目标扭矩；控制车辆按照所述目标扭矩输出，以控制车速变化。可以在车辆切换至巡航功能后，有效避免因速度差过大时带来的急加速引发的安全性问题和乘坐舒适性问题。

参见图2所示，为本公开实施例提供的另一种车辆自适应巡航的加速控制方法的流程图，所述方法包括步骤S201~S205，其中：

S201、当检测到车辆的巡航模式触发后，确定车辆预设的巡航车速，并实时获取车辆的实时车速。

S202、确定所述实时车速是否小于所述巡航车速，若是，则获取车辆对应的最高扭矩。

S203、根据所述实时车速、所述巡航车速以及所述最高扭矩，确定目标扭矩。

S204、控制车辆按照所述目标扭矩输出，以控制车速变化。

这里，步骤S201-步骤S204与步骤S101-步骤S104实质相同，具有相同的实施方式并且可以达到相同的技术效果，对此不再赘述。

S205、生成自动加速提示信息，并将所述自动加速提示信息通过车辆仪表盘向司机进行提示。

在具体实施中，当车辆在巡航模式启动后加速至巡航速度时，生成自动加速提示信息，并将所述自动加速提示信息通过车辆仪表盘向司机进行提示，以提醒司机车辆在自动进行加速，进而避免司机因车辆加速导致的误操作情况，增加车辆驾驶的安全性。

本领域技术人员可以理解，在具体实施方式的上述方法中，各步骤的撰写顺序并不意味着严格的执行顺序而对实施过程构成任何限定，各步骤的具体执行顺序应当以其功能和可能的内在逻辑确定。

基于同一发明构思，本公开实施例中还提供了与车辆自适应巡航的加速控制方法对应的车辆的加速控制装置，由于本公开实施例中的装置解决问题的原理与本公开实施例上述车辆自适应巡航的加速控制方法相似，因此装置的实施可以参见方法的实施，重复之处不再赘述。

请参阅图3，图3为本公开实施例提供的一种车辆自适应巡航的加速控制装置的示意图。如图3中所示，本公开实施例提供的车辆自适应巡航的加速控制装置300包括：

车速检测模块310，用于当检测到车辆的巡航模式触发后，确定车辆预设的巡航车速，并实时获取车辆的实时车速。

车速判断模块320，用于确定所述实时车速是否小于所述巡航车速，若是，则获取车辆对应的最高扭矩。

扭矩确定模块330，用于根据所述实时车速、所述巡航车速以及所述最高扭矩，确定目标扭矩。

车速控制模块340，用于控制车辆按照所述目标扭矩输出，以控制车速变化。

关于装置中的各模块的处理流程、以及各模块之间的交互流程的描述可以参照上述方法实施例中的相关说明，这里不再详述。

本公开实施例提供的一种车辆自适应巡航的加速控制装置，通过当检测到车辆的巡航模式触发后，确定车辆预设的巡航车速，并实时获取车辆的实时车速；确定所述实时车速是否小于所述巡航车速，若是，则获取车辆对应的最高扭矩；根据所述实时车速、所述巡航车速以及所述最高扭矩，确定目标扭矩；控制车辆按照所述目标扭矩输出，以控制车速变化。可以在车辆切换至巡航功能后，有效避免因速度差过大时带来的急加速引发的安全性问题和乘坐舒适性问题。

对应于图1与图2中的车辆自适应巡航的加速控制方法，本公开实施例还提供了一种电子设备400，如图4所示，为本公开实施例提供的电子设备400结构示意图，包括：

处理器41、存储器42、和总线43；存储器42用于存储执行指令，包括内存421和外部存储器422；这里的内存421也称内存储器，用于暂时存放处理器41中的运算数据，以及与硬盘等外部存储器422交换的数据，处理器41通过内存421与外部存储器422进行数据交换，当所述电子设备400运行时，所述处理器41与所述存储器42之间通过总线43通信，使得所述处理器41执行图1与图2中的车辆自适应巡航的加速控制方法的步骤。

本公开实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行上述方法实施例中所述的车辆自适应巡航的加速控制方法的步骤。其中，该存储介质可以是易失性或非易失的计算机可读取存储介质。

本公开实施例还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括有计算机指令，所述计算机指令被处理器执行时可以执行上述方法实施例中所述的车辆自适应巡航的加速控制方法的步骤，具体可参见上述方法实施例，在此不再赘述。

其中，上述计算机程序产品可以具体通过硬件、软件或其结合的方式实现。在一个可选实施例中，所述计算机程序产品具体体现为计算机存储介质，在另一个可选实施例中，计算机程序产品具体体现为软件产品，例如软件开发包（Software Development Kit，SDK）等等。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。在本公开所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本公开各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可执行的非易失的计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本公开的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行本公开各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器（Read-OnlyMemory，ROM）、随机存取存储器（Random Access Memory，RAM）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本公开的具体实施方式，用以说明本公开的技术方案，而非对其限制，本公开的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本公开进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本公开实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims

1.一种车辆自适应巡航的加速控制方法，其特征在于，包括：

控制车辆按照所述目标扭矩输出，以控制车速变化；

所述根据所述实时车速、所述巡航车速以及所述最高扭矩，确定目标扭矩，具体包括：

确定所述实时车速与所述巡航车速之间的比值；

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述控制车辆按照所述目标扭矩输出之后，所述方法还包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述控制车辆按照所述目标扭矩输出之后，所述方法还包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述确定所述实时车速是否小于所述巡航车速，若是，则获取车辆对应的最高扭矩之后，所述方法还包括：

5.一种车辆自适应巡航的加速控制装置，其特征在于，包括：

车速控制模块，用于控制车辆按照所述目标扭矩输出，以控制车速变化；

所述扭矩确定模块具体用于：

确定所述实时车速与所述巡航车速之间的比值；

6.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过总线通信，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行如权利要求1至4中任一项所述的车辆自适应巡航的加速控制方法的步骤。

7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行如权利要求1至4中任一项所述的车辆自适应巡航的加速控制方法的步骤。

8.一种计算机程序产品，包括计算机指令，其特征在于，所述计算机指令被处理器执行时实现权利要求1至4中任一项所述的车辆自适应巡航的加速控制方法的步骤。