CN115945782A - 一种具有定位结构的焊接机器人及使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有定位结构的焊接机器人，包括机器人底座、调节腔和净化箱，所述机器人底座的顶部开设有调节腔，所述调节腔的内侧安装有螺纹杆，所述螺纹杆的外侧套接有调节板，所述机器人底座的顶部安装有净化箱，所述净化箱的内壁上安装有隔板，所述净化箱的顶部安装有吸风机，所述吸风机的输入端通过管道连接有吸烟罩。本发明通过在机器人底座的顶部安装有净化箱，吸风机运行经吸烟罩对焊接工作过程中产生的金属蒸汽和细微颗粒进行吸取，蒸汽烟雾经管道进入净化箱内部，净化箱内部的反应溶液对烟雾进行吸附和降解处理，隔板增加了蒸汽烟雾的处理时长，防止焊接产生的烟雾对外界环境造成污染，避免了烟雾对焊接过程造成的不利影响。

Description

一种具有定位结构的焊接机器人及使用方法

技术领域

本发明涉及焊接机器人技术领域，具体为一种具有定位结构的焊接机器人及使用方法。

背景技术

随着国家工业升级步伐加快，需要应用激光焊接技术加工的零部件越来越多，焊缝的轨迹也越来越多样复杂，焊接机器人是从事焊接的工业机器人，是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，用于工业自动化领域，随着技术的不断发展焊接机器人越来越多功能和自动化，焊接速度较快且较为灵活。

现有技术中焊接机器人存在的缺陷是：

1、专利文件CN209598391U公开了焊丝缓冲装置、焊接机器人及焊接***，“焊丝缓冲装置设置在第一送丝部和第二送丝部之间；第一送丝部将焊丝送至缓冲装置；第二送丝部将焊丝送至焊枪枪颈部分进行焊接；送丝内管套设在焊丝外；送丝内管一端与第一送丝部固定连接，另一端为自由端；本实用新型为焊丝提供缓冲空间，降低因焊丝回抽量较大造成送丝管大曲率导致的焊丝堵死情况，管径较小的保护管，使得送丝管质量减轻，进一步降低焊丝及其保护内外管的重力，进而减少焊丝与保护内外管间的摩擦力，提高焊丝缓冲装置的精度；应用本实用新型焊丝缓冲装置的焊接机器人及其焊接***，不仅简化焊接设备的结构，而且降低制造成本，缩短了生产周期，提高了焊接机器人及其焊接***的经济实用性。”该焊接机器人在焊接时定位不够准确，不能快捷的对焊接位置进行调整，降低了焊接效率。

2、专利文件CN208195935U公开了一种带有交互式物流平台的激光焊接机器人，“包括机器人本体、激光焊接头、光缆、光纤激光器和中央控制器；其中，激光焊接头安装在机器人的腕部，激光焊接头通过光缆和光纤激光器进行连接，中央控制器作为控制中心，还包括设置于激光焊接头下方的交互式物流平台，所述的交互式物流平台包括安装在水平导轨上的至少一个移动滑台以及安装在移动滑台顶部的用于定位工件的焊接治具，各移动滑台在自身配备的驱动单元驱动下，在水平导轨外端的上料工位和激光焊接头下方的焊接工位之间往复滑动；本实用新型能够实现连续激光焊接，并且适应不同零部件对焊接轨迹的要求，从而提高焊接效率，降低劳动强度。”该焊接机器人不能对焊接过程进行实时查看，无法保证焊接机器人的焊接质量。

3、专利文件CN213379982U公开了一种多功能全自动焊接机器人，“包括全自动焊接机器人组件，包括水平放置的焊接机器人底座和与所述焊接机器人底座连接的全自动焊接机器人本体，工作台组件，包括与所述焊接机器人底座连接的防护外层板、在所述防护外层板侧面开设的开口、位于所述防护外层板侧壁并与所述防护外层板固定连接的托板、通过所述开口并与所述托板滑动连接的焊接工作盘、位于所述防护外层板侧壁镶嵌的强磁铁、与所述焊接工作盘尾端固定连接的第一挡板，滑动组件包括与所述焊接工作盘底部连接的连接轴和与所述连接轴连接的滚轮，方便使用者在进行取件时形成防护结构，将焊接的零件快速移出至全自动焊接机器人的工作范围，保证工作人员在取件时的安全性。”该焊接机器人不能对焊接过程中的烟雾进行回收处理，易对外界加工环境造成污染。

4、专利文件CN212286425U公开了一种具有定位功能的焊接机器人，“包括外壳，所述外壳内壁的底部竖向设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的顶部连接有U形槽，所述U形槽的外壁面与所述外壳的内壁面滑动连接，所述U形槽内壁的一侧设置有电机，所述电机的输出轴上固定连接有一横向设置的螺纹杆，所述螺纹杆的表面螺纹连接有活动套，所述活动套的底部与所述U形槽内壁通过滑块滑动连接，本实用新型涉及焊接技术领域。该具有定位功能的焊接机器人，通过电机带动螺纹杆转动，马达带动主动齿轮、从动齿轮转动，电动伸缩杆带动U形槽升降，从各个方向调节安装座的位置，实现焊接机器人的全方位定位，使得焊接过程中定位更加精准，减少产品出现残次品的数量。”该焊接机器人不能对焊接完成的焊接件进行冷却，降低了焊接件的下料速率，且杂质易附着在焊接件外侧。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有定位结构的焊接机器人及使用方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有定位结构的焊接机器人，包括机器人底座、调节腔和净化箱，所述机器人底座的顶部开设有调节腔，所述调节腔的内侧安装有螺纹杆，所述螺纹杆的外侧套接有调节板；

所述机器人底座的顶部安装有净化箱，所述净化箱的内壁上安装有隔板，所述净化箱的顶部安装有吸风机，所述吸风机的输入端通过管道连接有吸烟罩。

优选的，所述机器人底座的正面安装有光纤激光器，光纤激光器的输出端安装有光缆，机器人底座的外侧安装有电动机一，且电动机一的输出端与螺纹杆的输入端连接，调节腔的内壁上开设有调节槽，调节腔的内侧安装有辅助杆。

优选的，所述调节板的顶部安装有机臂主机，机臂主机的外侧设置有控制终端，机臂主机的顶部安装有承载箱，承载箱的顶部内侧安装有电动机二，电动机二的输出轴安装有旋转座，旋转座的顶部安装有多轴机械臂一，多轴机械臂一的输出端安装有多轴机械臂二，多轴机械臂二的输出端安装有连接架，连接架的内侧安装有激光焊头，连接架的底部安装有清洁喷头。

优选的，所述多轴机械臂一的正面安装有固定板，固定板的顶部安装有安装架，安装架的内侧活动安装有红外成像摄像设备，固定板的顶部安装有升降柱，红外成像摄像设备的正面设置有滑轨一，滑轨一的正面嵌合安装有驱动滑块一，驱动滑块一的正面安装有连接件，连接件的底部安装有清洁刮板。

优选的，所述调节板嵌合安装在调节槽的内侧，调节板套接在辅助杆的外侧，升降柱的顶端与红外成像摄像设备的底部相铰接，清洁刮板与红外成像摄像设备的正面相接触，进水管的输入端延伸至储水盒的内部。

优选的，所述机器人底座的顶部安装有储水箱，储水箱的底部内侧安装有储水盒，储水箱的内壁上安装有过滤棉，储水箱的外侧安装有驱动泵，驱动泵的输入端连接有进水管，驱动泵的输出端安装有传输管，且传输管的输出端与清洁喷头的输入端连接。

优选的，所述储水箱的顶部安装有焊接台，焊接台的顶部安装有滑轨二，滑轨二的顶部嵌合安装有驱动滑块二，驱动滑块二的顶部安装有放置板，放置板的顶部安装有立板，立板的相对侧安装有伸缩杆，伸缩杆的输出端安装有固定框，固定框的顶部贯穿安装有锁紧螺柱，锁紧螺柱的输出端安装有锁紧垫，焊接台的顶部贯穿开设有落孔。

优选的，所述焊接台的正面和背面安装有支撑板，支撑板的顶部安装有安装箱，安装箱的内壁上安装有马达，马达的输出端安装有扇叶，安装箱的内壁上安装有电热装置。

优选的，该焊接机器人的工作步骤如下：

S1、首先工作人员将焊接件放置在放置板上，伸缩杆工作带动固定框对焊接件外侧进行夹持，转动锁紧螺柱使锁紧垫向下移动与焊接件表面接触实现对焊接件位置的固定，使焊机件在焊接过程中不会发生偏移，电动机一运行带动螺纹杆转动，螺纹杆转动使调节板在调节槽内侧滑动实现对机臂主机水平位置的调整，调节板在辅助杆外侧滑动；

S2、光纤激光器工作使激光经光缆传输从激光焊头喷出对焊接件进行焊接加工，吸风机运行经吸烟罩对焊接工作过程中产生的金属蒸汽和细微颗粒进行吸取，蒸汽烟雾经管道进入净化箱内部，净化箱内部的反应溶液对烟雾进行吸附和降解处理，隔板增加了蒸汽烟雾的处理时长，防止焊接产生的烟雾对外界环境造成污染；

S3、焊接加工完成后驱动泵运行经进水管对储水盒内的水进行抽取，水经传输管从清洁喷头喷出对焊接件进行喷淋冲洗降温，冲洗后的污水经落孔下落至储水箱内部，对焊接件的冷却喷淋便于工作人员对焊接件进行下料，电动机一再次运行带动激光焊头向远离焊接台的一侧移动。

优选的，在所述步骤S1中，还包括如下步骤：

S11、电动机二运行带动旋转座旋转使激光焊头位于放置板上方，驱动滑块二运行在滑轨二上移动使放置板移动至合适加工位置，升降柱工作带动红外成像摄像设备在安装架内侧活动进行角度调节，红外成像摄像设备工作实现自动定位，一同传输至后台计算机及控制终端以作为分析参数值；

在所述步骤S2中，还包括如下步骤：

S21、驱动滑块一运行在滑轨一上滑动带动清洁刮板对红外成像摄像设备表面的灰尘进行清扫，保证了红外成像摄像设备的良好使用性能；

在所述步骤S3中，还包括如下步骤：

S31、过滤棉对污水中的杂质和灰尘进行过滤，过滤处理后的污水回流至储水盒内循环使用；

S32、冲洗后电热装置内的电热丝工作，马达运行带动扇叶转动将电热装置工作产生的热量进行吹动，热风对焊接件表面的水分进行渗透烘干处理，工作人员对焊接件进行下料。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明通过在调节板的顶部安装有机臂主机，将焊接件固定在放置板上，电动机一运行带动螺纹杆转动，螺纹杆转动使调节板在调节槽内侧滑动实现对机臂主机水平位置的调整，调节板在辅助杆外侧滑动保证了机臂主机移动时的稳定性，电动机二运行带动旋转座旋转使激光焊头位于放置板上方，驱动滑块二运行在滑轨二上移动使放置板移动至合适加工位置，对焊接位置的精准定位保证了焊接质量，提高了焊接加工效率。

2、本发明通过在安装架的内侧活动安装有红外成像摄像设备，升降柱工作带动红外成像摄像设备在安装架内侧活动进行角度调节，红外成像摄像设备工作实现自动定位，对焊接加工过程进行实时记录并一同传输至后台计算机及控制终端以作为分析参数值，驱动滑块一运行在滑轨一上滑动带动清洁刮板对红外成像摄像设备表面的灰尘进行清扫，保证了红外成像摄像设备的良好使用性能，对焊接过程的实时监控保证了焊接机器人的焊接质量。

3、本发明通过在机器人底座的顶部安装有净化箱，吸风机运行经吸烟罩对焊接工作过程中产生的金属蒸汽和细微颗粒进行吸取，蒸汽烟雾经管道进入净化箱内部，净化箱内部的反应溶液对烟雾进行吸附和降解处理，隔板增加了蒸汽烟雾的处理时长，防止焊接产生的烟雾对外界环境造成污染，避免了烟雾对焊接过程造成的不利影响。

4、本发明通过在机器人底座的顶部安装有储水箱，焊接加工完成后驱动泵运行经进水管对储水盒内的水进行抽取，水经传输管从清洁喷头喷出对焊接件进行喷淋冲洗降温，冲洗后的污水经落孔下落至储水箱内部，过滤棉对污水中的杂质和灰尘进行过滤，过滤处理后的污水回流至储水盒内循环使用，马达运行带动扇叶转动将电热装置工作产生的热量进行吹动，热风对焊接件表面的水分进行渗透烘干处理，对焊接件的冷却喷淋便于工作人员对焊接件进行下料，提高了焊接机器人的加工效率。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的调节腔内部结构示意图；

图3为本发明的机臂主机立体结构示意图；

图4为本发明的承载箱内部结构示意图；

图5为本发明的红外成像摄像设备结构示意图；

图6为本发明的滑轨一立体结构示意图；

图7为本发明的储水箱内部结构示意图；

图8为本发明的焊接台立体结构示意图；

图9为本发明的A处放大结构示意图；

图10为本发明的净化箱内部结构示意图；

图11为本发明的安装箱俯视内部结构示意图。

图中：1、机器人底座；2、调节腔；3、机臂主机；4、固定板；5、滑轨一；6、储水箱；7、焊接台；8、净化箱；9、支撑板；10、光纤激光器；11、光缆；12、调节槽；13、电动机一；14、螺纹杆；15、调节板；16、辅助杆；17、控制终端；18、承载箱；19、电动机二；20、旋转座；21、多轴机械臂一；22、多轴机械臂二；23、连接架；24、激光焊头；25、清洁喷头；26、安装架；27、红外成像摄像设备；28、升降柱；29、驱动滑块一；30、连接件；31、清洁刮板；32、储水盒；33、过滤棉；34、驱动泵；35、进水管；36、传输管；37、滑轨二；38、驱动滑块二；39、放置板；40、立板；41、伸缩杆；42、固定框；43、锁紧螺柱；44、锁紧垫；45、隔板；46、吸风机；47、吸烟罩；48、安装箱；49、马达；50、扇叶；51、电热装置；52、落孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接或活动连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1、图2、图3和图4，本发明提供的一种实施例：一种具有定位结构的焊接机器人及使用方法；

包括机器人底座1、调节腔2和机臂主机3，机器人底座1的正面安装有光纤激光器10，光纤激光器10的输出端安装有光缆11，机器人底座1的顶部开设有调节腔2，调节腔2的内侧安装有螺纹杆14，螺纹杆14的外侧套接有调节板15，机器人底座1的外侧安装有电动机一13，且电动机一13的输出端与螺纹杆14的输入端连接，调节腔2的内壁上开设有调节槽12，调节板15嵌合安装在调节槽12的内侧，调节腔2的内侧安装有辅助杆16，调节板15套接在辅助杆16的外侧，调节腔2为螺纹杆14提供了安装位置，电动机一13运行带动螺纹杆14转动，螺纹杆14转动使调节板15在调节槽12内侧滑动实现对机臂主机3水平位置的调整，调节板15在辅助杆16外侧滑动保证了机臂主机3移动时的稳定性，对焊接位置的精准定位保证了焊接质量，调节板15的顶部安装有机臂主机3，机臂主机3的外侧设置有控制终端17，机臂主机3的顶部安装有承载箱18，承载箱18的顶部内侧安装有电动机二19，电动机二19的输出轴安装有旋转座20，旋转座20的顶部安装有多轴机械臂一21，多轴机械臂一21的输出端安装有多轴机械臂二22，多轴机械臂二22的输出端安装有连接架23，连接架23的内侧安装有激光焊头24，连接架23的底部安装有清洁喷头25，调节板15对承载箱18进行支撑，可以远程对控制终端17进行控制实现对焊接机器人的远程控制，承载箱18为电动机二19提供了安装位置，机臂主机3安装在旋转座20上，电动机二19运行带动旋转座20旋转使激光焊头24位于放置板39上方，光纤激光器10工作使激光经光缆11传输从激光焊头24喷出对焊接件进行焊接加工。

请参阅图1、图3、图5、图6和图7，一种具有定位结构的焊接机器人及使用方法；

包括固定板4、滑轨一5和储水箱6，多轴机械臂一21的正面安装有固定板4，固定板4的顶部安装有安装架26，安装架26的内侧活动安装有红外成像摄像设备27，固定板4的顶部安装有升降柱28，升降柱28的顶端与红外成像摄像设备27的底部相铰接，固定板4对安装架26进行支撑，升降柱28工作带动红外成像摄像设备27在安装架26内侧活动进行角度调节，红外成像摄像设备27工作实现自动定位，对焊接加工过程进行实时记录并一同传输至后台计算机及控制终端17以作为分析参数值，红外成像摄像设备27的正面设置有滑轨一5，滑轨一5的正面嵌合安装有驱动滑块一29，驱动滑块一29的正面安装有连接件30，连接件30的底部安装有清洁刮板31，清洁刮板31与红外成像摄像设备27的正面相接触，驱动滑块一29运行在滑轨一5上滑动带动清洁刮板31对红外成像摄像设备27表面的灰尘进行清扫，保证了红外成像摄像设备27的良好使用性能，机器人底座1的顶部安装有储水箱6，储水箱6的底部内侧安装有储水盒32，储水箱6的内壁上安装有过滤棉33，储水箱6的外侧安装有驱动泵34，驱动泵34的输入端连接有进水管35，驱动泵34的输出端安装有传输管36，且传输管36的输出端与清洁喷头25的输入端连接，过滤棉33与储水箱6可拆卸连接，便于对过滤棉33进行更换，焊接加工完成后驱动泵34运行经进水管35对储水盒32内的水进行抽取，水经传输管36从清洁喷头25喷出对焊接件进行喷淋冲洗降温，冲洗后的污水经落孔52下落至储水箱6内部，过滤棉33对污水中的杂质和灰尘进行过滤，过滤处理后的污水回流至储水盒32内循环使用，避免了水资源的浪费，对焊接件的冷却喷淋便于工作人员对焊接件进行下料。

请参阅图1、图7、图8、图9、图10和图11，一种具有定位结构的焊接机器人及使用方法；

包括焊接台7、净化箱8和支撑板9，储水箱6的顶部安装有焊接台7，焊接台7的顶部安装有滑轨二37，滑轨二37的顶部嵌合安装有驱动滑块二38，驱动滑块二38的顶部安装有放置板39，放置板39的顶部安装有立板40，立板40的相对侧安装有伸缩杆41，伸缩杆41的输出端安装有固定框42，固定框42的顶部贯穿安装有锁紧螺柱43，锁紧螺柱43的输出端安装有锁紧垫44，焊接台7的顶部贯穿开设有落孔52，将焊接件放置在放置板39上，伸缩杆41工作带动固定框42对焊接件外侧进行夹持，转动锁紧螺柱43使锁紧垫44向下移动与焊接件表面接触实现对焊接件位置的固定，使焊机件在焊接过程中不会发生偏移，满足不同棍哥焊接件的固定需求，驱动滑块二38运行在滑轨二37上移动使放置板39移动至合适加工位置，便于对焊接位置进行辅助调节，机器人底座1的顶部安装有净化箱8，净化箱8的内壁上安装有隔板45，净化箱8的顶部安装有吸风机46，吸风机46的输入端通过管道连接有吸烟罩47，净化箱8为吸风机46提供了安装位置，吸风机46运行经吸烟罩47对焊接工作过程中产生的金属蒸汽和细微颗粒进行吸取，蒸汽烟雾经管道进入净化箱8内部，净化箱8内部的反应溶液对烟雾进行吸附和降解处理，隔板45增加了蒸汽烟雾的处理时长，焊接台7的正面和背面安装有支撑板9，支撑板9的顶部安装有安装箱48，安装箱48的内壁上安装有马达49，马达49的输出端安装有扇叶50，安装箱48的内壁上安装有电热装置51，安装箱48为马达49提供安装位置的同时保证了其运行时的稳定性，马达49运行带动扇叶50转动将电热装置51工作产生的热量进行吹动，热风对焊接件表面的水分进行渗透烘干处理。

该焊接机器人的工作步骤如下：

S1、首先工作人员将焊接件放置在放置板39上，伸缩杆41工作带动固定框42对焊接件外侧进行夹持，转动锁紧螺柱43使锁紧垫44向下移动与焊接件表面接触实现对焊接件位置的固定，使焊机件在焊接过程中不会发生偏移，电动机一13运行带动螺纹杆14转动，螺纹杆14转动使调节板15在调节槽12内侧滑动实现对机臂主机3水平位置的调整，调节板15在辅助杆16外侧滑动；

S2、光纤激光器10工作使激光经光缆11传输从激光焊头24喷出对焊接件进行焊接加工，吸风机46运行经吸烟罩47对焊接工作过程中产生的金属蒸汽和细微颗粒进行吸取，蒸汽烟雾经管道进入净化箱8内部，净化箱8内部的反应溶液对烟雾进行吸附和降解处理，隔板45增加了蒸汽烟雾的处理时长，防止焊接产生的烟雾对外界环境造成污染；

S3、焊接加工完成后驱动泵34运行经进水管35对储水盒32内的水进行抽取，水经传输管36从清洁喷头25喷出对焊接件进行喷淋冲洗降温，冲洗后的污水经落孔52下落至储水箱6内部，对焊接件的冷却喷淋便于工作人员对焊接件进行下料，电动机一13再次运行带动激光焊头24向远离焊接台7的一侧移动。

在步骤S1中，还包括如下步骤：

S11、电动机二19运行带动旋转座20旋转使激光焊头24位于放置板39上方，驱动滑块二38运行在滑轨二37上移动使放置板39移动至合适加工位置，升降柱28工作带动红外成像摄像设备27在安装架26内侧活动进行角度调节，红外成像摄像设备27工作实现自动定位，一同传输至后台计算机及控制终端17以作为分析参数值；

在步骤S2中，还包括如下步骤：

S21、驱动滑块一29运行在滑轨一5上滑动带动清洁刮板31对红外成像摄像设备27表面的灰尘进行清扫，保证了红外成像摄像设备27的良好使用性能；

在步骤S3中，还包括如下步骤：

S31、过滤棉33对污水中的杂质和灰尘进行过滤，过滤处理后的污水回流至储水盒32内循环使用；

S32、冲洗后电热装置51内的电热丝工作，马达49运行带动扇叶50转动将电热装置51工作产生的热量进行吹动，热风对焊接件表面的水分进行渗透烘干处理，工作人员对焊接件进行下料。

工作原理：使用本装置时，首先工作人员将焊接件放置在放置板39上，伸缩杆41工作带动固定框42对焊接件外侧进行夹持，转动锁紧螺柱43使锁紧垫44向下移动与焊接件表面接触实现对焊接件位置的固定，使焊机件在焊接过程中不会发生偏移，电动机一13运行带动螺纹杆14转动，螺纹杆14转动使调节板15在调节槽12内侧滑动实现对机臂主机3水平位置的调整，调节板15在辅助杆16外侧滑动，电动机二19运行带动旋转座20旋转使激光焊头24位于放置板39上方，驱动滑块二38运行在滑轨二37上移动使放置板39移动至合适加工位置，升降柱28工作带动红外成像摄像设备27在安装架26内侧活动进行角度调节，红外成像摄像设备27工作实现自动定位，一同传输至后台计算机及控制终端17以作为分析参数值，光纤激光器10工作使激光经光缆11传输从激光焊头24喷出对焊接件进行焊接加工，吸风机46运行经吸烟罩47对焊接工作过程中产生的金属蒸汽和细微颗粒进行吸取，蒸汽烟雾经管道进入净化箱8内部，净化箱8内部的反应溶液对烟雾进行吸附和降解处理，隔板45增加了蒸汽烟雾的处理时长，防止焊接产生的烟雾对外界环境造成污染，驱动滑块一29运行在滑轨一5上滑动带动清洁刮板31对红外成像摄像设备27表面的灰尘进行清扫，保证了红外成像摄像设备27的良好使用性能，焊接加工完成后驱动泵34运行经进水管35对储水盒32内的水进行抽取，水经传输管36从清洁喷头25喷出对焊接件进行喷淋冲洗降温，冲洗后的污水经落孔52下落至储水箱6内部，对焊接件的冷却喷淋便于工作人员对焊接件进行下料，电动机一13再次运行带动激光焊头24向远离焊接台7的一侧移动，过滤棉33对污水中的杂质和灰尘进行过滤，过滤处理后的污水回流至储水盒32内循环使用，冲洗后电热装置51内的电热丝工作，马达49运行带动扇叶50转动将电热装置51工作产生的热量进行吹动，热风对焊接件表面的水分进行渗透烘干处理，工作人员对焊接件进行下料。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种具有定位结构的焊接机器人，包括机器人底座(1)、调节腔(2)和净化箱(8)，其特征在于：所述机器人底座(1)的顶部开设有调节腔(2)，所述调节腔(2)的内侧安装有螺纹杆(14)，所述螺纹杆(14)的外侧套接有调节板(15)；

所述机器人底座(1)的顶部安装有净化箱(8)，所述净化箱(8)的内壁上安装有隔板(45)，所述净化箱(8)的顶部安装有吸风机(46)，所述吸风机(46)的输入端通过管道连接有吸烟罩(47)。

2.根据权利要求1所述的一种具有定位结构的焊接机器人，其特征在于：所述机器人底座(1)的正面安装有光纤激光器(10)，光纤激光器(10)的输出端安装有光缆(11)，机器人底座(1)的外侧安装有电动机一(13)，且电动机一(13)的输出端与螺纹杆(14)的输入端连接，调节腔(2)的内壁上开设有调节槽(12)，调节腔(2)的内侧安装有辅助杆(16)。

3.根据权利要求1所述的一种具有定位结构的焊接机器人，其特征在于：所述调节板(15)的顶部安装有机臂主机(3)，机臂主机(3)的外侧设置有控制终端(17)，机臂主机(3)的顶部安装有承载箱(18)，承载箱(18)的顶部内侧安装有电动机二(19)，电动机二(19)的输出轴安装有旋转座(20)，旋转座(20)的顶部安装有多轴机械臂一(21)，多轴机械臂一(21)的输出端安装有多轴机械臂二(22)，多轴机械臂二(22)的输出端安装有连接架(23)，连接架(23)的内侧安装有激光焊头(24)，连接架(23)的底部安装有清洁喷头(25)。

4.根据权利要求3所述的一种具有定位结构的焊接机器人，其特征在于：所述多轴机械臂一(21)的正面安装有固定板(4)，固定板(4)的顶部安装有安装架(26)，安装架(26)的内侧活动安装有红外成像摄像设备(27)，固定板(4)的顶部安装有升降柱(28)，红外成像摄像设备(27)的正面设置有滑轨一(5)，滑轨一(5)的正面嵌合安装有驱动滑块一(29)，驱动滑块一(29)的正面安装有连接件(30)，连接件(30)的底部安装有清洁刮板(31)。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种具有定位结构的焊接机器人，其特征在于：所述调节板(15)嵌合安装在调节槽(12)的内侧，调节板(15)套接在辅助杆(16)的外侧，升降柱(28)的顶端与红外成像摄像设备(27)的底部相铰接，清洁刮板(31)与红外成像摄像设备(27)的正面相接触，进水管(35)的输入端延伸至储水盒(32)的内部。

6.根据权利要求1所述的一种具有定位结构的焊接机器人，其特征在于：所述机器人底座(1)的顶部安装有储水箱(6)，储水箱(6)的底部内侧安装有储水盒(32)，储水箱(6)的内壁上安装有过滤棉(33)，储水箱(6)的外侧安装有驱动泵(34)，驱动泵(34)的输入端连接有进水管(35)，驱动泵(34)的输出端安装有传输管(36)，且传输管(36)的输出端与清洁喷头(25)的输入端连接。

7.根据权利要求6所述的一种具有定位结构的焊接机器人，其特征在于：所述储水箱(6)的顶部安装有焊接台(7)，焊接台(7)的顶部安装有滑轨二(37)，滑轨二(37)的顶部嵌合安装有驱动滑块二(38)，驱动滑块二(38)的顶部安装有放置板(39)，放置板(39)的顶部安装有立板(40)，立板(40)的相对侧安装有伸缩杆(41)，伸缩杆(41)的输出端安装有固定框(42)，固定框(42)的顶部贯穿安装有锁紧螺柱(43)，锁紧螺柱(43)的输出端安装有锁紧垫(44)，焊接台(7)的顶部贯穿开设有落孔(52)。

8.根据权利要求7所述的一种具有定位结构的焊接机器人，其特征在于：所述焊接台(7)的正面和背面安装有支撑板(9)，支撑板(9)的顶部安装有安装箱(48)，安装箱(48)的内壁上安装有马达(49)，马达(49)的输出端安装有扇叶(50)，安装箱(48)的内壁上安装有电热装置(51)。

9.根据权利要求1-8任意一项所述的一种具有定位结构的焊接机器人的使用方法，其特征在于，该焊接机器人的工作步骤如下：

S1、首先工作人员将焊接件放置在放置板(39)上，伸缩杆(41)工作带动固定框(42)对焊接件外侧进行夹持，转动锁紧螺柱(43)使锁紧垫(44)向下移动与焊接件表面接触实现对焊接件位置的固定，使焊机件在焊接过程中不会发生偏移，电动机一(13)运行带动螺纹杆(14)转动，螺纹杆(14)转动使调节板(15)在调节槽(12)内侧滑动实现对机臂主机(3)水平位置的调整，调节板(15)在辅助杆(16)外侧滑动；

S2、光纤激光器(10)工作使激光经光缆(11)传输从激光焊头(24)喷出对焊接件进行焊接加工，吸风机(46)运行经吸烟罩(47)对焊接工作过程中产生的金属蒸汽和细微颗粒进行吸取，蒸汽烟雾经管道进入净化箱(8)内部，净化箱(8)内部的反应溶液对烟雾进行吸附和降解处理，隔板(45)增加了蒸汽烟雾的处理时长，防止焊接产生的烟雾对外界环境造成污染；

S3、焊接加工完成后驱动泵(34)运行经进水管(35)对储水盒(32)内的水进行抽取，水经传输管(36)从清洁喷头(25)喷出对焊接件进行喷淋冲洗降温，冲洗后的污水经落孔(52)下落至储水箱(6)内部，对焊接件的冷却喷淋便于工作人员对焊接件进行下料，电动机一(13)再次运行带动激光焊头(24)向远离焊接台(7)的一侧移动。

10.根据权利要求9所述的一种具有定位结构的焊接机器人的使用方法，其特征在于，在所述步骤S1中，还包括如下步骤：

S11、电动机二(19)运行带动旋转座(20)旋转使激光焊头(24)位于放置板(39)上方，驱动滑块二(38)运行在滑轨二(37)上移动使放置板(39)移动至合适加工位置，升降柱(28)工作带动红外成像摄像设备(27)在安装架(26)内侧活动进行角度调节，红外成像摄像设备(27)工作实现自动定位，一同传输至后台计算机及控制终端(17)以作为分析参数值；

在所述步骤S2中，还包括如下步骤：

S21、驱动滑块一(29)运行在滑轨一(5)上滑动带动清洁刮板(31)对红外成像摄像设备(27)表面的灰尘进行清扫，保证了红外成像摄像设备(27)的良好使用性能；

在所述步骤S3中，还包括如下步骤：

S31、过滤棉(33)对污水中的杂质和灰尘进行过滤，过滤处理后的污水回流至储水盒(32)内循环使用；

S32、冲洗后电热装置(51)内的电热丝工作，马达(49)运行带动扇叶(50)转动将电热装置(51)工作产生的热量进行吹动，热风对焊接件表面的水分进行渗透烘干处理，工作人员对焊接件进行下料。

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