CN115740564B - 一种冷藏车厢板加工平台 - Google Patents

Abstract

本发明属于冷藏车生产加工设备技术领域，提出一种冷藏车厢板加工平台，包括加工台、升降组件、平移组件和用来安装加工刀具的机头，加工台的中心设置有传动支撑件，传动支撑件之间设置有由驱动电机驱动的传动辊，传动支撑件的上方设置有两个相对分布的机架，机架的内侧设置有一对第一侧支撑组件和一对第二侧支撑组件，第一侧支撑组件与机架的两端活动连接并且与第二侧支撑组件上下相对，机架的顶部设置有多向限位组件，多向限位组件用来限制工件顶端的摆动动作和上下跳动动作，机架在其位于工件的输出侧方向上设置有出料立正组件。本装置设计合理、结构简单、能够对工件进行双面加工且有利于提高生产效率，适合大规模推广。

Description

一种冷藏车厢板加工平台

技术领域

本发明属于冷藏车生产加工设备技术领域，尤其涉及一种冷藏车厢板加工平台。

背景技术

冷藏车是一种专用车，是冷链运输业的重要运输工具。冷藏车冷机组是冷藏车的重要组成部分，冷藏机组是在一个点上吸收热量，在另一个点上散发热量。制冷介质通过蒸发器吸收热量，然后在冷凝器散发掉热量。冷藏车除了制冷***外，还包含了机动车的基本组成部分，如发动机、底盘、和电气设备等，底盘上安装有与制冷***配套的集装箱式的车厢。车厢由多面车厢板和厢门组成。

目前，车厢板除了会进行一些焊接与模压操作外，还会在机加工平台上进行切割和打孔等操作。加工平台上设置有可以升降以及水平平移的机构，用以驱动机头和主轴对工件进行切割和加工。如CN202021837093.0公开了车厢板件钻孔装置，包括一底部带有若干个支腿的安装平台，在所述安装平台的表面均匀间隔设置有若干个供钻头钻孔后向下穿过的贯通排屑孔，在所述安装平台的两端分别安装有一升降导向装置，在所述安装平台的上方设置有一钻孔位调节组件，在所述钻孔位调节组件上安装有一钻孔组件。该装置同其它大多数加工平台一样，基本上以水平加工台面为主，而且只能在工件上加工通面对称的结构，而对于非对称结构的话，只能通过翻转工件来分步加工，这样加工的效率比较低，而且容易在翻面过程中对工件以及设备造成意外伤害。

发明内容

本发明针对上述的车厢板加工平台所存在的技术问题，提出一种设计合理、能够对工件进行双面加工且有利于提高生产效率的一种冷藏车厢板加工平台。

为了达到上述目的，本发明采用的技术方案为，本发明提供的一种冷藏车厢板加工平台，包括加工台，所述加工台上设置有升降组件和与升降组件配合的平移组件，所述升降组件和平移组件的活动端设置有机头，所述机头用来安装加工刀具，所述加工台的中心设置有与其长度一致的凹槽，所述凹槽中设置有两个相对分布的传动支撑件，所述传动支撑件之间设置有多个用来输送工件的传动辊，所述传动辊的动力输出端设置有驱动电机，所述传动支撑件的上方设置有两个相对分布的机架，所述升降组件和平移组件设置在机架的外侧，所述机头由外向内朝向设置在传动辊上的工件，所述机架的内侧设置有一对第一侧支撑组件和一对第二侧支撑组件，所述第一侧支撑组件与机架的两端活动连接并且与第二侧支撑组件上下相对，所述机架的顶部设置有多向限位组件，所述多向限位组件用来限制工件顶端的摆动动作和上下跳动动作，所述机架在其位于工件的输出侧方向上设置有出料立正组件。

作为优选，所述第一侧支撑组件包括锚头杆，所述锚头杆包括三个连接端且其中一个连接端设置有侧支撑辊，所述侧支撑辊的两端与锚头杆轴接且其辊面与工件的侧面接触配合，所述锚头杆的另外两个连接端铰接设置有滑块，所述滑块与设置在机架上的导向杆配合，所述导向杆上设置有滑块活动配合的滑槽，所述滑槽中设置有多个横向分布的C形簧板。

作为优选，所述第二支撑组件包括多个沿工件输送方向分布的卧轮，所述卧轮的轮面与工件的侧面滚动接触配合。

作为优选，所述多向限位组件包括一对夹板，所述夹板朝向工件的一侧设置有朝下弯折延伸的限位板，所述夹板背向工件的一侧设置有一对分布于其前端和后端的翻口槽，两个所述夹板之间设置有弹性压板，所述弹性压板的两侧与翻口槽接触配合，所述弹性压板的中间用来与工件的顶端接触配合。

作为优选，所述弹性压板包括V形部，所述V形部的两侧设置有斜板，所述斜板远离V形部的一侧设置有靠板，所述靠板与翻口槽接触配合。

作为优选，所述多向限位组件的两侧均设置有一对气缸，所述机架的内侧设置有用来与气缸电性连接的限位开关。

作为优选，所述出料立正组件包括一对交错分布的L形的摆杆，其中一个摆杆与机架的后端连接，另一个摆杆与加工台的后端连接，所述摆杆上设置有用来与工件配合的叉口，所述摆杆的一端设置有摆轴，所述摆轴的驱动端设置有摆动电机。

作为优选，所述机架的前侧设置有前导组件，所述前导组件包括安装板，所述安装板设置有一对上下分布的弧形臂，所述弧形臂之间设置有立辊。

作为优选，所述机架的侧投影呈门型结构，所述机架的底部设置有底板，所述底板上设置有多个连接孔，所述连接孔用来安装连接底板与加工台的螺栓。

作为优选，所述传动支撑件为方管结构且其端口截面呈S形，所述方管包括两个矩形口，其中一个矩形口用来安装带轮，所述带轮设置在传动辊的轴端，所述带轮的传动端设置有皮带。

与现有技术相比，本发明的优点和积极效果在于：

1、本发明提供的一种冷藏车厢板加工平台，工件以立式姿态进入机架，而在其两侧的机头上安装相应的刀具即可对工件进行双面加工，尤其是加工非通面对称的结构，有利于提高生产效率并且避免因大幅度翻转工件对设备造成不可逆的伤害；利用第一侧支撑组件、第二侧支撑组件和多向限位组件可提高工件在机架内侧的稳定性与准确性，有利于提高加工质量；利用出料立正组件可对完成加工的工件进行安全限位，有利于车间设备对工件进行安全转移，进一步提高生产效率。本装置设计合理、结构简单、能够对工件进行双面加工且有利于提高生产效率，适合大规模推广。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为实施例提供的一种冷藏车厢板加工平台的轴测图；

图2为实施例提供的一种冷藏车厢板加工平台的侧视图；

图3为实施例提供的一种冷藏车厢板加工平台的主视图；

图4为实施例提供的一种冷藏车厢板加工平台在E-E向的剖视图；

图5为实施例提供的多向限位组件的轴测图；

图6为图2中A结构的放大示意图；

以上各图中：

1、加工台；2、升降组件；3、平移组件；4、机头；5、传动支撑件；6、传动辊；7、驱动电机；8、机架；9、第一侧支撑组件；91、锚头杆；92、侧支撑辊；93、导向杆；94、C形簧板；10、第二侧支撑组件；101、卧轮；11、多向限位组件；111、夹板；112、限位板；113、翻口槽；114、弹性压板；114a、V形部；114b、斜板；114c、靠板；115、气缸；116、限位开关；12、出料立正组件；121、摆杆；122、摆动电机；123、叉口；13、前导组件；131、安装板；132、弧形臂；133、立棍；14、带轮。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。为叙述方便，下文如出现“上”、“下”、“左”、“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。

实施例，如图1—6所示，本发明提供的一种冷藏车厢板加工平台，包括加工台，所述加工台1上设置有升降组件2和与升降组件2配合的平移组件3，升降组件2和平移组件3的活动端设置有机头4，机头4用来安装加工刀具。其中，升降组件2的升降行程覆盖立式摆放的工件的加工高度；平移组件3的平移行程即机头4的水平移动距离覆盖工件的水平长度。升降组件2、平移组件3、机头4和加工刀具为现有技术，加工刀具可以是带钻头的主轴***、也可以是带刀片的主轴***，本实施例在此不再赘述。

为了提高对冷藏车厢板的加工效率，本发明在加工台1的中心设置有与其长度一致的凹槽，凹槽中设置有两个相对分布的传动支撑件5，传动支撑件5之间设置有多个用来输送工件的传动辊6，传动辊6的动力输出端设置有驱动电机7，传动支撑件5的上方设置有两个相对分布的机架8，升降组件2和平移组件3设置在机架8的外侧，机头4由外向内朝向设置在传动辊6上的工件，机架8的内侧设置有一对第一侧支撑组件9和一对第二侧支撑组件10，第一侧支撑组件9与机架8的两端活动连接并且与第二侧支撑组件10上下相对，机架8的顶部设置有多向限位组件11，多向限位组件11用来限制工件顶端的摆动动作和上下跳动动作，机架8在其位于工件的输出侧方向上设置有出料立正组件12。

具体地，机架8的间距为工件让出了足够的宽度以保证工件以立式姿态进入机架8，传动辊6从驱动电机7获得动力并且传送工件到具体的加工位置，并且令工件的加工面完全暴露在机头4的活动范围之内。在工件两侧的机头4上均安装相应的刀具，由升降组件2和平移组件3来令工件获得升降动作和平移动作，根据设计的程序就可对工件进行双面加工，尤其是加工非通面对称的结构，其生产加工效率得到明显的提高，并且避免因大幅度翻转工件对设备造成不可逆的伤害。进一步地，第一侧支撑组件9和第二侧支撑组件10分别从工件的上侧面和下侧面进行支撑，并由多向限位组件11对工件的顶端进行限位，可充分保证工件在机架8内侧的稳定性与安全性，有利于提高加工质量。再进一步地，加工台1的尾端长度大于机架8的长度，这样可以令加工后的工件在被转移走之前存在合理的过渡距离，而由出料立正组件12已完成加工的工件，并对工件进行安全限位；直到车间的天车或者机械手对工件进行安全转移时，出料立正组件12自动脱离工件，令工件安全离开本装置。

为了提高第一侧支撑组件9的支撑性能，本发明提供的第一侧支撑组件9包括锚头杆91，锚头杆91包括三个连接端且其中一个连接端设置有侧支撑辊92，侧支撑辊92的两端与锚头杆91轴接且其辊面与工件的侧面接触配合，锚头杆91的另外两个连接端铰接设置有滑块，滑块与设置在机架8上的导向杆93配合，导向杆93上设置有滑块活动配合的滑槽，滑槽中设置有多个横向分布的C形簧板94。其中，C形簧板94互相挤靠并在其C形中点部位存在一定的间隙，而侧支撑辊92直接与工件的侧面接触，侧支撑辊92的实际行程为滑块在滑槽中的行程。这样的话，侧支撑辊92在工件侧面压力以及C形簧板94的弹力作用下保持平衡，一旦工件侧面出现不稳定的情况则令C形簧板94产生合理的挤压变型并且自动复位。锚头杆91采用两个在同一直线上的节点来与滑槽配合，能够保证侧支撑辊92在动态浮动的状态下具有较好的平移直线度，有利于提高其对工件尤其是工件偏顶端的稳定性。

为了提高第二支撑组件的支撑性能，本发明提供的第二支撑组件包括多个沿工件输送方向分布的卧轮101，卧轮101的轮面与工件的侧面滚动接触配合。相邻卧轮101间距保持不变，保证工件在单位传送路径上的受力均匀性，而相对的卧轮101间距可以提供改变机架8的间距实现调节，从而更好地与工件相匹配。

为了提高多向限位组件11的限位性能，本发明提供的多向限位组件11包括一对夹板111，夹板111朝向工件的一侧设置有朝下弯折延伸的限位板112，夹板111背向工件的一侧设置有一对分布于其前端和后端的翻口槽113，两个所述夹板111之间设置有弹性压板114，弹性压板114的两侧与翻口槽113接触配合，弹性压板114的中间用来与工件的顶端接触配合。其中，限位板112直接与工件上偏顶部的位置接触配合，限制工件的甩头和摆尾动作。弹性压板114被有效限制在两块夹板111之间但保持一定的收缩与张扩能力，而且收缩/张扩的角度不同的话，其与工件顶部的实际接触压力也就不同，而其自动恢复的材料属性可以令工件在出现栽头或翘尾情况时，及时对工件进行限位，从而提高工件在机架8内侧的稳定性。两块夹板111的实际间距可以通过改变机架8的间距来实现调节，也可以通过改变其与机架8顶部的实际重叠面积来实现调节。夹板111背向翻口槽113的一侧设置有多个U形孔，所述U形孔中设置有与机架8顶部连接的定位杆，定位杆上设置有螺母，该螺母可以锁紧夹板111在机架8的相对位置，以保证工件两侧间距的稳定性，而且也可以保持松配合以令气动设备可以灵活驱动夹板111而实现对工件的夹持与定位。

进一步地，本发明提供的弹性压板114包括V形部114a，V形部114a的两侧设置有斜板114b，斜板114b远离V形部114a的一侧设置有靠板114c，靠板114c与翻口槽113接触配合，而且两个翻口槽113间距拉大的话，靠板114c张开的角度就变大，而其与工件的接触压力就变小，而两个翻口槽113的间距缩小的话，靠板114c张开的角度就小，而其与工件顶部的压力就变大，以实现对工件的限位。同时，同一夹板111上的靠板114c槽还可以有效提高弹性压板114侧面的受力平衡性，避免其出现脱卡的情况。

为了提高多向限位组件11对工件的夹持效率，本发明提供的的两侧均设置有一对气缸115，机架8的内侧设置有用来与气缸115电性连接的限位开关116。限位开关116在检测到工件到达加工工位之后可以令气缸的气源路径打通，由气缸直接水平动作而使两个两块夹板111达到夹紧或释放工件的目的。

为了提高出料立正组件12的实用性，本发明提供的出料立正组件12包括一对交错分布的L形的摆杆121，其中一个摆杆121与机架8的后端连接，另一个摆杆121与加工台1的后端连接，而且与机架8连接的摆杆121的水平部靠近工件的腰部，其与另一个摆杆121的叉料高度交错，以便于为工件提供至少两个直线方向上的引导。摆杆121上设置有用来与工件配合的叉口123，摆杆121的一端设置有摆轴，摆轴的驱动端设置有摆动电机122。这样的话，工件可以从叉口123进入到摆杆121的工作范围之内，由摆动电机122驱动摆杆121和摆轴转动，而需要释放工件的话只需令摆动电机122反向旋转，就可以令带叉口123的摆杆121离开工件，从而为工件的转移提供便利。

为了提高工件的喂入效果，本发明在机架8的前侧设置有前导组件，前导组件13包括安装板131，安装板131设置有一对上下分布的弧形臂132，弧形臂132之间设置有立辊133。由前导组件13预先与工件接触，避免工件在喂入机架8的初始阶段出现大幅度的晃动，提高工件与第一侧支撑组件9的配合效率。

为了方便调节机架8的间距，本发明在机架8的底部设置有底板，底板上设置有多个连接孔，连接孔用来安装连接底板与加工台1的螺栓。同时，机架8的侧投影设计成门型结构以便于机头4在升降活动和平移活动中始终具有足够的安全加工面积。

为了提高传动支撑件5的支撑性能，本发明提供的传动支撑件5为方管结构且其端口截面呈S形，方管包括两个矩形口，其中一个矩形口用来安装带轮14，带轮14设置在传动辊6的轴端，带轮14的传动端设置有皮带。其中，所有的传动辊6通过皮带来进行驱动，而且传动辊6的轴端不会干涉到卧轮101的安装路径。传动支撑件5的结构设计令其不仅能够对传动辊6进行稳定支撑，同时也能够对机架8的底板部分进行合理的支撑。本传动支撑件5设计合理，结构简单，强度较高且使用寿命较长。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (5)

1.一种冷藏车厢板加工平台，包括加工台，所述加工台上设置有升降组件和与升降组件配合的平移组件，所述升降组件和平移组件的活动端设置有机头，所述机头用来安装加工刀具，其特征在于，所述加工台的中心设置有与其长度一致的凹槽，所述凹槽中设置有两个相对分布的传动支撑件，所述传动支撑件之间设置有多个用来输送工件的传动辊，所述传动辊的动力输出端设置有驱动电机，所述传动支撑件的上方设置有两个相对分布的机架，所述升降组件和平移组件设置在机架的外侧，所述机头由外向内朝向设置在传动辊上的工件，所述机架的内侧设置有一对第一侧支撑组件和一对第二侧支撑组件，所述第一侧支撑组件与机架的两端活动连接并且与第二侧支撑组件上下相对，所述机架的顶部设置有多向限位组件，所述多向限位组件用来限制工件顶端的摆动动作和上下跳动动作，所述机架在其位于工件的输出侧方向上设置有出料立正组件；

所述多向限位组件包括一对夹板，所述夹板朝向工件的一侧设置有朝下弯折延伸的限位板，所述夹板背向工件的一侧设置有一对分布于其前端和后端的翻口槽，两个所述夹板之间设置有弹性压板，所述弹性压板的两侧与翻口槽接触配合，所述弹性压板的中间用来与工件的顶端接触配合，所述弹性压板包括V形部，所述V形部的两侧设置有斜板，所述斜板远离V形部的一侧设置有靠板，所述靠板与翻口槽接触配合，所述多向限位组件的两侧均设置有一对气缸，所述机架的内侧设置有用来与气缸电性连接的限位开关；

所述出料立正组件包括一对交错分布的L形的摆杆，其中一个摆杆与机架的后端连接，另一个摆杆与加工台的后端连接，所述摆杆上设置有用来与工件配合的叉口，所述摆杆的一端设置有摆轴，所述摆轴的驱动端设置有摆动电机；所述机架的前侧设置有前导组件，所述前导组件包括安装板，所述安装板设置有一对上下分布的弧形臂，所述弧形臂之间设置有立辊。

2.根据权利要求1所述的一种冷藏车厢板加工平台，其特征在于，所述第一侧支撑组件包括锚头杆，所述锚头杆包括三个连接端且其中一个连接端设置有侧支撑辊，所述侧支撑辊的两端与锚头杆轴接且其辊面与工件的侧面接触配合，所述锚头杆的另外两个连接端铰接设置有滑块，所述滑块与设置在机架上的导向杆配合，所述导向杆上设置有滑块活动配合的滑槽，所述滑槽中设置有多个横向分布的C形簧板。

3.根据权利要求2所述的一种冷藏车厢板加工平台，其特征在于，所述第二侧支撑组件包括多个沿工件输送方向分布的卧轮，所述卧轮的轮面与工件的侧面滚动接触配合。

4.根据权利要求1所述的一种冷藏车厢板加工平台，其特征在于，所述机架的侧投影呈门型结构，所述机架的底部设置有底板，所述底板上设置有多个连接孔，所述连接孔用来安装连接底板与加工台的螺栓。

5.根据权利要求1所述的一种冷藏车厢板加工平台，其特征在于，所述传动支撑件为方管结构且其端口截面呈S形，所述方管包括两个矩形口，其中一个矩形口用来安装带轮，所述带轮设置在传动辊的轴端，所述带轮的传动端设置有皮带。