CN115724094A - 仓储设备及无固定货架仓储分拣*** - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种仓储设备及无固定货架仓储分拣***，属于货物仓储领域，其中仓储设备包括：进入用环形轨道、输出用环形轨道、多个仓储线以及返回轨道，其中，进入用环形轨道由单件输送型输送轨道构成，用于让载置有货物的货物载具依次地输送至多个仓储线，输出用环形轨道由随机输送型输送轨道构成，用于对来自于仓储线的货物载具随机地输出，进入用环形轨道的输送方向和输出用环形轨道的输送方向相反，返回轨道设置在进入用环形轨道和输出用环形轨道之间，用于使输出用环形轨道上的货物载具返回至进入用环形轨道。

Description

仓储设备及无固定货架仓储分拣***

技术领域

本发明属于货物仓储领域，具体涉及一种仓储设备及无固定货架仓储分拣***。

背景技术

目前，货物仓储领域所使用的货物仓储***通常采用的仓储方式为将货物放置在货箱中，然后将货箱按照分类后放置在不同的固定货架上。同时，为了节约货架的占地空间，这样的固定货架往往设置成在高度方向上分为多层的结构，因此需要借助于堆垛机、穿梭车等输送设备才能实现货箱的存取以及转移操作。在上述货物仓储***中，固定货架搭设繁琐，占地面积大，货箱分类及搬运需要大量人力，输送设备也需要相应的作业空间。

此外，将这样的货物仓储***应用在一些货物呈软性片材状的行业，例如服装行业中时，由于输送和存储过程中，多件服装必须包装在同一个货箱内，服装在货箱内只能堆叠在一起。因此还会产生以下问题：一，服装堆叠在一起容易产生褶皱影响美观，并且褶皱严重时需要出库前对服装进行平整处理；二，多件服装包装在同一个货箱内存储后，在需要进行分拣或出库时，必须开箱翻检，耗费人力物力。

为此，不需要搭设固定货架、能够避免服装堆叠、能够进行自动分拣(分类)存储的无固定货架仓储分拣***就成为了目前服装仓储行业的迫切需求。此外，这样的无固定货架仓储分拣***中，需要对服装进行分类存储，那么相应地仓储设备的设计就显得尤为重要。同时，服装在进行分类存储时，难免会发生分类错误等问题，一旦出现这样的问题必须及时纠正处理，否则会影响整个***的分类效果。

发明内容

本发明是为了解决上述问题而进行的，目的在于提供一种仓储设备及无固定货架仓储分拣***。

本发明提供了一种仓储设备，具有这样的特征，包括：进入用环形轨道、输出用环形轨道、多个仓储线以及返回轨道，其中，进入用环形轨道由单件输送型输送轨道构成，用于让载置有货物的货物载具依次地输送至多个仓储线，输出用环形轨道由随机输送型输送轨道构成，用于对来自于仓储线的货物载具随机地输出，进入用环形轨道的输送方向和输出用环形轨道的输送方向相反，返回轨道设置在进入用环形轨道和输出用环形轨道之间，用于使输出用环形轨道上的货物载具返回至进入用环形轨道。

在本发明提供的仓储设备中，还可以具有这样的特征：其中，返回轨道具有下游返回端部和上游返回端部，下游返回端部上设有离轨组件，并通过该离轨组件与输出用环形轨道相连接，上游返回端部上设有引导连接构件，并通过该引导连接构件与进入用环形轨道相连接。

在本发明提供的仓储设备中，还可以具有这样的特征：其中，进入用环形轨道具有承载货物载具的承载轨道，仓储设备还具有与多个仓储线一一对应的多个分流组件，分流组件设置在对应的仓储线和进入用环形轨道上，用于使环形轨道上的货物载具进入对应的仓储线。

在本发明提供的仓储设备中，还可以具有这样的特征：其中，返回轨道上还设置有驱动货物载具进行返回移动的返回移动驱动部，仓储线上还设置有用于控制仓储线上的货物载具是否进入输出用环形轨道的阻挡组件。

在本发明提供的仓储设备中，还可以具有这样的特征：其中，进入用环形轨道由鸟钩型输送轨道构成，输出用环形轨道由格式型输送轨道构成，货物载具含有挂钩，该挂钩具有挂入开口，进入用环形轨道上的挂钩的挂入开口朝向进入用环形轨道的环外，输出用环形轨道上的挂钩的挂入开口朝向输出用环形轨道的环内。

本发明提供了一种无固定货架仓储分拣***，具有这样的特征，包括：至少一个上述仓储设备。

在本发明提供的无固定货架仓储分拣***中，还可以具有这样的特征，还包括：入库设备，用于将载置有货物的货物载具进行入库；出库设备，用于将货物载具进行出库，其中，入库设备和仓储设备之间以及出库设备和仓储设备之间均通过连接轨道相连接。

在本发明提供的无固定货架仓储分拣***中，还可以具有这样的特征：其中，仓储设备设置成复数个，复数个仓储设备在入库设备和出库设备之间依次设置，相邻的两个仓储设备之间通过连接轨道相连接。

在本发明提供的无固定货架仓储分拣***中，还可以具有这样的特征：其中，入库设备至少具有入库用环形轨道，该入库用环形轨道由随机输送型输送轨道构成，出库设备至少具有出库用环形轨道，该出库设备由单件输送型输送轨道构成，单件输送型输送轨道具有承载货物载具的承载轨道，连接轨道具有上一级端部和下一级端部，上一级端部上设有活动式离轨组件，并通过该活动式离轨组件与对应的随机输送型输送轨道相连接，下一级端部上设有引导连接构件，并通过该引导连接构件与对应的承载轨道相连接。

在本发明提供的无固定货架仓储分拣***中，还可以具有这样的特征：其中，最上游的仓储设备的仓储线设置成50～80根，其余的仓储设备的仓储线设置成15～30根。

发明的作用与效果

根据本发明所涉及的仓储设备以及无固定货架仓储分拣***，因为仓储设备包括由单件输送型输送轨道构成的进入用环形轨道、由随机输送型输送轨道构成输出用环形轨道以及多个仓储线，所以载置有货物的货物载具可以经由进入用环形轨道输送至多个仓储线，从而实现分拣存储(分类存储)的目的，该分类存储过程可自动实现，不需要人为操作，且整个设备完全不涉及固定货架。

进一步地，因为进入用环形轨道的输送方向和输出用环形轨道的输送方向相反，并且仓储设备还包括返回轨道，该返回轨道设置在进入用环形轨道和输出用环形轨道之间，可以使输出用环形轨道上的货物载具返回至进入用环形轨道，因此，一旦通过上述仓储线进行分拣存储时出现分类错误等问题，就可以让货物载具经由输出用环形轨道和返回轨道返回至进入用环形轨道，进而重新进入仓储线实现分拣存储，保证每个仓储设备的分拣准确性，使得整个无固定货架仓储分拣***分拣存储水平得到提升。

附图说明

图1是本发明的实施例中无固定货架仓储分拣***的结构示意图；

图2是本发明的实施例中入库用环形轨道、第一连接部以及进入用环形轨道的立体结构示意图；

图3是图2中框A部分的放大示意图；

图4是图3中框B部分的放大示意图；

图5是图4的结构在另一视图角度下的结构示意图；

图6是本发明的实施例中连接轨道的结构示意图；

图7是本发明的实施例中图5中框D部分的放大示意图；

图8是本发明的实施例中拐弯引导连接构件的结构示意图；

图9是本发明的实施例中多个鸟钩式输送单元依次连接状态下的结构示意图；

图10是本发明的实施例中鸟钩式输送单元的结构分解图；

图11是本发明的实施例中移动构件与导轨的配合状态时第二驱动部的结构示意图；

图12是本发明的实施例中第一仓储设备的结构示意图；

图13是本发明的实施例中第一输送转移机构和仓储线以及返回轨道的连接结构示意图；

图14是图13中框E部分的放大示意图；

图15是缺口处于闭合状态时分流组件的结构示意图；

图16是图12中框F部分的放大示意图；

图17是图12中框G部分的放大示意图。

附图标记：无固定货架仓储分拣***100；入库设备101；仓储设备102；第一仓储设备102a；第二仓储设备102b；出库设备104；连接部105；第一连接部105a；第二连接部105b；第三连接部105c；入库用环形轨道21；货物上架线22；进入用环形轨道23；输出用环形轨道24；仓储线25；第二鸟钩251；衣架轨252；上游仓储端部2521；下游仓储端部2522；出库用环形轨道30；出库线31；第一载置轨道211；格式构件212；入库侧连接用轨道段213；上一级上游轨道段部分213a；上一级下游轨道段部分213b；承载轨道63；第一端部63a；第二端部63b；衬条108a；108b；承载定位槽108c；上游承载轨道段部分632a；下游承载轨道段部分632b；缺口631；缺口前端6311；缺口后端6312；活动式离轨组件71；连接轨道72；上一级端部721；下一级端部722；轨道主体55；侧部支撑部53a；侧部支撑部53b；顶部支撑部54；斜面部分501a；斜面部分501b；平面部分502；安装部51；安装槽503a；安装槽503b；连接定位槽504；衬条52a；衬条52b；拐弯引导连接构件73；第二主引导段91；上部911；凸起911a；凸起911b；下部912；连接端部92；上游连接端92A；拐弯托板921A；拐弯定位凸块922A；拐弯限位板923A；拐弯安装孔924a；下游连接端92B；拐弯托板921B；拐弯定位凸块922B；拐弯限位板923B；拐弯安装孔924b；仓储进入侧连接用轨道段65；下一级上游轨道段部分651a；下一级下游轨道段部分651b；鸟钩式输送单元61；鸟钩11；鸟钩本体111；拉移槽111a；轴孔112；限位孔113；容纳孔114；鸟钩座12；座体121；连接端122；前连接端122A；后连接端122B；前端连接板1221A；前端连接孔1222A；后端连接板1221B；后端连接孔1222B；安装板123；安装孔124；转轴125；复位件13；连接构件14；前端结合板141；后端结合板142；前端结合孔143；后端结合孔144；移动构件15；滚轮架151；中心贯穿轴152；承重滚轮153；移动轮轴154；引导滚轮155；引导轮安装部156；导轨62；承载凸缘621；引导凸缘622；第二驱动部64；驱动电机641；第一驱动轮642；第二驱动轮643；分流组件26；连接轨道段341；伸缩轨道段342；引导组件27；阻挡组件28；返回轨道29；下游返回端部291；返回用离轨组件293；返回用拐弯引导连接构件294上游返回端部292；衣架200；挂钩201；挂入开口201a。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下实施例结合附图对本发明仓储设备及无固定货架仓储分拣***作具体阐述。

<实施例>

图1是本发明的实施例中无固定货架仓储分拣***的结构示意图。

如图1所示，本实施例的无固定货架仓储分拣***100为采用轨道对承载有货物(服装)的货物载具(衣架)进行输送以及存储的服装仓储***，包括入库设备101、至少一个仓储设备102、出库设备104以及多个连接部105。本实施例中，仓储设备102设置成两个，分别记作第一仓储设备102a和第二仓储设备102b。第一仓储设备102a和第二仓储设备102b设置在入库设备101和出库设备104之间，并且沿着衣架的输送方向(图1中的实线箭头所指的方向为输送方向)依次设置。

入库设备101用于将承载有服装的衣架进行入库，第一仓储设备102a用于对衣架进行分类存储(或者存储)，第二仓储设备102b用于对第一仓储设备102a输出的衣架进行分类存储，出库设备104用于对第二仓储设备102b输出的衣架进行出库(或进一步分类出库)。

其中，入库设备101所在的区域是第一仓储设备102a所在的区域的上一级区域，第一仓储设备102a所在的区域是第二仓储设备102b所在的区域的上一级区域，第二仓储设备102b所在的区域是出库设备104所在的区域的上一级区域。

本实施例中，连接部105设置为三个，分别记作第一连接部105a、第二连接部105b以及第三连接部105c。第一连接部105a、第二连接部105b以及第三连接部105c分别设置在入库设备101与第一仓储设备102a之间、第一仓储设备102a与第二仓储设备102b之间以及第二仓储设备102b与出库设备104之间，用于将这些设备的轨道进行连接从而使衣架能够通过连接部105在不同设备之间移动。

入库设备101包括入库用环形轨道21和至少一根根货物上架线22。货物上架线22作为入库设备101的货物进入线，用于将衣架输送至入库用环形轨道21上。在本实施例中，货物上架线22设置成多根。

第一仓储设备102a包括进入用环形轨道23。

图2是本发明的实施例中入库用环形轨道、第一连接部以及进入用环形轨道的立体结构示意图；图3是图2中框A部分的放大示意图。

如图3所示，本实施例中的衣架200含有挂钩201以及用于载置服装的支撑部分(图中未示出)。该挂钩200具有挂入开口201a，挂钩200通过挂入开口201a挂入各个输送轨道上。虽然图4中仅显示了挂钩201的结构，但是，本领域的技术人员可以根据挂钩201位置获知衣架200以及挂在衣架200上的服装的位置。衣架200上还设置有与所承载的服装相对应的识别码，该识别码用于识别服装的识别信息从而便于对其进行分类存储。

入库用环形轨道21为闭合环形轨道并且由随机输送型输送轨道构成，本实施例中该随机输送型输送轨道为格式型输送轨道。格式型输送轨道包含第一载置轨道211以及多个下部呈与衣架200的挂钩201相配合、用于承载并输送衣架200的“G”型的格式构件212。格式构件212通过嵌设在第一载置轨道211上的滑轮组在第一载置轨道211上移动，具体安装方式为现有技术在此不再赘述。图2-4中仅显示出了部分格式构件212，实际上多个部分格式构件212按照与图中显示的格式构件212相同的方式排布在整个闭合环形的第一载置轨道211上。入库用环形轨道21上还设置有用于驱动格式构件212进行移动的第一驱动部(图中未示出)。本实施例中，入库用环形轨道21的输送方向为顺时针方向。

本实施例中“G”型的格式构件212的开口朝向入库用环形轨道21的环外。通过货物上架线22进入入库用环形轨道21的挂钩201挂在格式构件212上并随之移动。入库用环形轨道21上的挂钩201的挂入开口201a朝向入库用环形轨道21的环内。

入库用环形轨道21具有与第一仓储设备102a相邻设置且倾斜向下延伸的入库侧连接用轨道段213。入库侧连接用轨道段213与水平方向夹角为30°～60°，具体地，可以根据轨道设置场地的空间大小在该角度范围内进行选择。在本实施例中入库侧连接用轨道段213与水平方向夹角为30°。该入库侧连接用轨道段213上的输送方向为图4中箭头D1所指的方向，以下简称输送方向D1。

图4是图3中框B部分的放大示意图；图5是图4的结构在另一视图角度下的结构示意图。

如图3至图5所示，进入用环形轨道23由单件输送型输送轨道构成，本实施例中该单件输送型输送轨道为鸟钩型输送轨道。鸟钩型输送轨道包含复数个鸟钩式输送单元61、导轨62以及承载轨道63。导轨62起支撑作用，为闭合圆环形；承载轨道63设置在导轨62上，并且对应设置在导轨62下方，用于承载衣架200；复数个鸟钩式输送单元61设置在导轨62上并且位于承载轨道63上方。进入用环形轨道23的输送方向与入库用环形轨道21的输送方向相反，即为逆时针方向。

进入用环形轨道23具有与入库设备101相邻设置且倾斜向下延伸的仓储进入侧连接用轨道段65，该仓储进入侧连接用轨道段65与入库侧连接用轨道段213相平行设置。该仓储进入侧连接用轨道段65上的输送方向为图4中箭头D4所指的方向，以下简称输送方向D4。

承载轨道63设置为非闭合环形，具有第一端部63a和第二端部63b。在本实施例中，第一端部63a和第二端部63b均位于仓储进入侧连接用轨道段65的下部位置。第一端部63a与第一连接部105a相连接，从而能够从第一连接部105a处接受来自于入库装置101的衣架200。第二端部63b设置在第一端部63a上方，两者之间具有微小间隙，使得整个承载轨道63呈近似环形。并且第二端部63b靠近第一端部63a的部分为尖角状，能够使衣架200顺利地从第二端部63b移动到第一端部63a上，进而确保衣架200在进入用环形轨道23上的环形移动。

第一连接部105a设置在入库设备101与第一仓储设备102a之间，用于引导衣架200从入库用环形轨道21不依靠任何驱动结构而仅靠重力作用自然滑落至进入用环形轨道23上，包括活动式离轨组件71、连接轨道72以及引导连接构件73。

活动式离轨组件71用于将衣架200由入库用环形轨道21转移至连接轨道72。活动式离轨组件71的结构为现有技术，具有设置在连接轨道72上的可活动的摆头以及驱动气缸，驱动气缸的活塞杆与摆头活动连接，并且摆头可以在驱动气缸的驱动下伸向入库用环形轨道21或与入库用环形轨道21脱离。当摆头伸向入库用环形轨道21时，并且入库用环形轨道21上的衣架200移动至摆头处时，衣架200可以在摆头的引导下离开入库用环形轨道21；当脱离摆头入库用环形轨道21时，并且入库用环形轨道21上的衣架200移动至摆头处时，衣架200继续在入库用环形轨道21上移动。

此外，入库用环形轨道21上还设置读码器，并且该读码器设置在入库用环形轨道21的与摆头相对应部位的上游位置。当衣架200在入库用环形轨道21上输送至读码器处时，读码器读取衣架200上的识别码，从而可以根据识别的识别信息控制摆头的位置，进而控制衣架200是否离开入库用环形轨道21。

连接轨道72的一端作为上一级端部721连接到活动式离轨组件71上，另一端作为下一级端部722通过拐弯引导连接构件73连接到承载轨道63的第一端部63a上。在摆头的引导下离开入库用环形轨道21的衣架200可以经上一级端部721进入连接轨道72。上一级端部721的位置高于下一级端部722，使得衣架200离开引导转移构件712后仅依靠重力可以自然地沿连接轨道72的长度方向往仓储进入侧连接用轨道段65方向滑动，其输送方向如图3中的箭头D3所示，简称输送方向D3。

连接轨道72的倾斜角度根据衣架200及服装的总质量来决定，一般选用10°～60°之间，当重量较重时，该角度需要设置较小，以避免货物移送速度过快；当重量较轻时，该角度需要设置较大，以避免货物下降时由于阻力而卡住无法正常移送。本实施例以总重量为1.5kg来计算，连接轨道72与水平方向之间的夹角为20°。

图6是本发明的实施例中连接轨道的结构示意图。

如图6所示，连接轨道72包括轨道主体55、安装部51以及两根衬条52a、52b。本实施例中，轨道主体55和安装部51一体成型。

轨道主体55包括两个相对设置的侧部支撑部53a、53b，以及与这两个侧部支撑部53a、53b的顶端部分相结合的顶部支撑部54。顶部支撑部54具有两个沿长度方向呈轴对称分布的斜面部分501a、501b以及位于两个斜面部分501a、501b之间的平面部分502。

安装部51设置在顶部支撑部54上，具有沿轨道主体的长度方向延伸的安装槽503a、503b以及连接定位槽504。安装槽503a、503b分别设置在两个斜面部分501a、501b上。连接定位槽504设置在平面部分502上。

两根衬条52a、52b分别安装在两个安装槽503a、503b中并与之相嵌合。衬条52a、52b的顶部分别从安装槽503a、503b向上突出，使得衣架200能稳定地架设在两根衬条52a、52b上并沿轨道主体55的长度方向顺畅地移动。衬条的截面为倒U形，由塑料材料制成。

连接轨道72的上一级端部721放置在引导转移构件712的导出端部83上并通过固定孔833a与连接轨道72的底部的进行螺栓固定。并且同时，上一级端部721的两侧还与两个导出限位板834相抵接，连接定位槽504与定位凸块832相嵌合连接。这样上一级端部721就能够很好地连接在引导转移构件712上。

此外，两根衬条52a、52b的形状与第一主引导段81的顶部两侧形成的引导凸起811的形状相同，并且连接轨道72连接在引导转移构件712上时，两根衬条52a、52b分别与两个引导凸起811对齐，形成连续的条状承托结构。

如图3至图5所示，活动式离轨组件71的位置高于拐弯引导连接构件73。连接轨道72连接活动式离轨组件71和拐弯引导连接构件73。连接轨道72的靠近承载轨道63的部分为直线型轨道段，同时承载轨道63靠近连接轨道72的部分也为直线型轨道段。由于连接轨道72和承载轨道63均承担了承载衣架200的作用，而衣架200在二者上的移动方向不在同一直线上，因此，连接轨道72和承载轨道63以及二者之间的连接部位就形成了衣架200移动的拐弯路径。拐弯引导连接构件73作为引导连接构件，设置在连接轨道72与承载轨道63之间的拐弯处。

图7是本发明的实施例中图5中框D部分的放大示意图；图8是本发明的实施例中拐弯引导连接构件的结构示意图。

如图7和图8所示，拐弯引导连接构件73包括第二主引导段91以及两个连接端部92。本实施例中，第二主引导段91以及两个连接端部91为一体成型，其材料为聚酰胺66与玻璃纤维的混合物。

第二主引导段91在长度方向上呈弯曲状。第二主引导段91具有上部911以及下部912。

上部911的截面呈与衣架200的挂钩形状相匹配的梯形形状。上部911的顶端两侧分别形成有凸起911a、凸起911b，该凸起911a、911b均沿第二主引导段91的长度方向延伸，且二者的顶面均呈圆弧状。下部912位于上部911的下侧，其截面大致呈矩形。

两个连接端部92分别用于对连接轨道72的下一级端部722和承载轨道63的第一端部63a进行连接。为方便叙述，以下将对下一级端部722进行连接的连接端部92称为上游连接端92A，将对第一端部63a进行连接的连接端部92称为下游连接端92B。

上游连接端92A具有拐弯托板921A、拐弯定位凸块922A以及两个拐弯限位板923A。其中，拐弯托板921A设置在下部912，并从下部912的下侧边缘向外延伸，其上设有一个拐弯安装孔924a；拐弯定位凸块922A设置在上部911上，并从上部911中间处边缘向外延伸。

下游连接端92B具有拐弯托板921B、拐弯定位凸块922B以及两个拐弯限位板923B。其中，拐弯托板921B设置在下部912，并从下部912的下侧边缘向外延伸，其上设有一个拐弯安装孔924b；拐弯定位凸块922B设置在上部911上，并从上部911中间处边缘向外延伸。

承载轨道63的轨道结构与连接轨道72的轨道结构相同，两者的不同之处仅在于轨道的排布方式不同。因此承载轨道63同样设置在顶部的两个衬条108a、108b，以及设置在衬条108a和108b之间的定位槽，该定位槽记作承载定位槽108c。

连接轨道72的下一级端部722放置在拐弯引导连接构件73的上游连接端92A的拐弯托板921A上并通过拐弯安装孔924a与连接轨道72的底部的进行螺栓固定。并且同时，下一级端部722的两侧还与两个拐弯限位板923A相抵接，连接定位槽504与拐弯定位凸块922A相嵌合连接。

承载轨道63的第一端部63a放置在拐弯引导连接构件73的下游连接端92B的拐弯托板921B上，其底部与拐弯引导连接构件73的拐弯过安装孔924b进行螺栓固定。并且同时，第一端部63a的两侧还与两个拐弯限位板923B相抵接，承载定位槽108c与拐弯定位凸块922B相嵌合连接。

此外，承载轨道63的两个衬条108a、108b与第二主引导段91的凸起911a、凸起911b以及连接轨道72的两个衬条52a、52b的形状相同，并且承载轨道63以及连接轨道72连接在拐弯引导连接构件73上时，两根衬条108a、108b分别与两个引导凸起811对齐，并且两个引导凸起811还分别与两根衬条52a、52b对齐，从而形成连续的条状承托结构。

如图3至图5所示，仓储进入侧连接用轨道段65沿输送方向D4以拐弯引导连接构件73的位置为基准分成分为下一级上游轨道段部分651a和下一级下游轨道段部分651b。相应地，与入库侧连接用轨道段213相对应的承载轨道63分成上游承载轨道段部分632a和下游承载轨道段部分632b，其中，上游承载轨道段部分632a与下一级上游轨道段部分651a相对应，下游承载轨道段部分632b与下一级下游轨道段部分651b相对应。上游承载轨道段部分632a的底部端部即为第二端部63b，下游承载轨道段部分632b的顶部端部即为第一端部63a，第二端部63b位于第一端部63a上方。

如上，由于上一级上游轨道段部分213a的位置高于活动式离轨组件71，活动式离轨组件71的位置高于拐弯引导连接构件73，连接轨道72倾斜地连接在活动式离轨组件71和拐弯引导连接构件73，拐弯引导连接构件73的位置高于下游承载轨道段部分632b，所以输送至上一级上游轨道段部分213a的衣架200能够依靠重力并且由活动式离轨组件71引出后，仍然仅依靠重力就可以沿着连接轨道72向下滑落并经拐弯引导连接构件73引导后，进入进入用环形轨道23的下游承载轨道段部分632b上，从而实现衣架200由入库用环形轨道21到进入用环形轨道23的转移，该转移的过程仅依靠重力，不需要额外驱动力。衣架200在下游承载轨道段部分632b上时，其挂入开口201a朝向进入用环形轨道23的环外。

鸟钩式输送单元61用于带动衣架200在承载轨道63上移动。导轨62呈环形布置，用于对鸟钩式输送单元61的移动方向进行引导。本实施例中，多个鸟钩式输送单元61在导轨62上连续分布，二者构成了鸟钩式闭环安装轨道。

由此，进入用环形轨道23即可实现衣架200的输送，其输送方向为图3中箭头D4所示的方向。以下叙述中，前、后方向均指输送方向D4上的前后方向，左右方向均指朝向输送方向D4(即面朝D4所指方向)时的左右方向，上下方向均指实际安装时的上下方向。

图9是本发明的实施例中多个鸟钩式输送单元连接在一起的结构示意图；图10是本发明的实施例中鸟钩式输送单元的结构分解图；

如图9及图10所示，鸟钩式输送单元61包括鸟钩11、鸟钩座12、复位件13、连接构件14以及移动构件15。

鸟钩11具有鸟钩本体111、设置在鸟钩本体111后部的拉移槽111a以及设置在鸟钩本体111前部的轴孔112、限位孔113以及容纳孔114。

其中，鸟钩111的长度方向与输送方向D1基本一致，长度为140mm。另外，鸟钩本体111的前部下边缘为由上往下逐渐向后倾斜的斜边缘。

拉移槽111a用于勾住衣架200的挂钩，其形状与挂钩相适应。

轴孔112为沿左右方向贯穿鸟钩本体111的圆形孔，位于比限位孔113更靠近鸟钩11的端部边缘的位置。限位孔113为沿左右方向贯穿鸟钩本体111的椭圆形孔，其椭圆形状的长轴方向与上下方向大致相同。容纳孔114从鸟钩本体111的顶部表面向内延伸，其延伸方向与限位孔113的长轴方向一致。

本实施例的鸟钩座12用于安装鸟钩11，具有条形座体121、安装部以及两个连接端122。

其中，座体121呈条形，其长度方向与前后方向一致，具体长度为200mm。安装部包括两块分别从座体121底部两侧向下延伸的安装板123。每块安装板123上设置了四个安装孔124，同时，两块安装板123上的安装孔124均对向设置，即两块安装板123上共设置四对安装孔124。

鸟钩11通过前部的两对安装孔124进行安装。具体地，鸟钩11与鸟钩座12安装时，轴孔112通过转轴125铰接在前部两对安装孔124中更靠前的一对，使得本体111能够绕该轴孔112转动。同时，两个限位柱(图中未示出)分别固定安装在两对安装孔124中更靠后的一对上，限位柱的端部向内延伸至伸入限位孔113内，从而对鸟钩本体111的转动程度进行限制。即、将鸟钩11的可转动程度限制在限位孔113长轴方向两端所对应的位置内。

复位件13为弹簧，其一端固定在座体121底面上两个安装板123之间的位置处，另一端抵接在容纳孔114的底部。复位件13通过其弹簧力向鸟钩本体11提供了一个向下的力，由此，鸟钩11在不受外力时，就因复位件13的弹簧力作用而抵接在位于其下方的承载轨道63上。

当衣架200从连接轨道105处进入承载轨道63时，一旦鸟钩11从衣架200后侧向前移动，则衣架200挂钩将与鸟钩本体111的前部下边缘相抵接；由于鸟钩本体111的前部下边缘为由上往下逐渐向后倾斜的斜边缘，鸟钩本体111并不会带动衣架200前移，而是会绕轴孔112向上翘起(即拉移槽111a所在一端向上翘起)。鸟钩11继续向前移动，拉移槽111a到达衣架200处且鸟钩本体111下侧的承载轨道63上不存在其他衣架200时，复位件13的弹簧力让鸟钩11向下转动，让衣架200的挂钩被拉移槽111a勾住，从而能够被鸟钩11拉着向前移动。另外，由于拉移槽111a的尺寸与衣架200的挂钩相匹配，因此其一次只能勾住一个衣架200并向前拉动，未被拉走的衣架200将留在原地由下一个鸟钩11拉走。

两个连接端122分别位于座体121的前后两端，分别用于连接与该鸟钩座12在输送方向上相邻的两个鸟钩座12。其中，位于座体121前端的连接端122记为前连接端122A，位于座体121后端的连接端122记为后连接端122B。

前连接端122A具有两个前端连接板1221A，该两个前端连接板1221A沿上下方向并排设置，且二者均设有沿上下方向贯穿的前端连接孔1222A。

后连接端122B具有两个后端连接板1221B，该两个后端连接板1221B沿左右方向并排设置，且二者均设有沿左右方向贯穿的后端连接孔1222B。

当多个鸟钩输送单元61依次连接时，相邻两个鸟钩输送单元61中的鸟钩座12之间通过连接构件14连接。同时，移动组件15也设置在连接构件62处。

连接构件14设置在前连接端122A处，包括前端结合板141以及后端结合板142。前端结合板141上设有前端结合孔143，后端结合板142上设有后端结合孔144，该前端结合孔143和后端结合孔144的中心线方向相互垂直的。

移动构件15设置在鸟钩座12的前连接端12A处，包括滚轮架151以及安装在滚轮架151上的滚轮组件。其中，滚轮架151底端具有一个向下延伸的中心贯穿轴152，该中心贯穿轴152的底端具有外螺纹。

相邻两个鸟钩输送单元61连接时，后一个鸟钩输送单元61的前连接端122A经由连接构件14以及中心贯穿轴152与前一个鸟钩输送单元61的后连接端122B相连接。

具体地，后端结合板142伸入前一个鸟钩座12的两个后端连接板1221B之间，通过螺栓等连接部件穿过后端结合孔144、后端连接孔1222B并与螺母固定连接，即可实现后端结合板142与后连接端122B的转动连接。同时，前端结合板141伸入后一个鸟钩座12的两个前端连接板1221A之间，中心贯穿轴152依次穿过上侧的前端连接孔1222A、前端结合孔143以及下侧的前端结合孔1222B后与螺母螺纹连接，从而实现前端结合板141与前连接端122A之间的转动连接。

由于前端连接孔1222A均沿上下方向贯穿前端连接板1221A，因此，通过中心贯穿轴152将前端结合板141与前连接端122A之间转动连接，相邻的两个鸟钩座12之间能够左右旋转。由于后端连接孔1222B均沿左右方向贯穿后端连接板1221B，因此，通过后端结合板142与后连接端122B进行转动连接，相邻的两个鸟钩座12之间能够上下旋转。由此，相邻的两个鸟钩座12之间能够同时左右旋转、上下旋转，即二者之间的相对转动具有两个自由度。

图11是本发明的实施例中移动构件与导轨的配合状态时第二驱动部的结构示意图。

如图11所示，移动构件15的作用是移动鸟钩座12，其中的滚轮组件包括承重滚轮153、移动轮轴154、引导滚轮155、引导轮安装部156。

其中，移动轮轴154设置在滚轮架151的顶部，沿左右方向延伸。承重滚轮153的数量为两个，分别安装在移动轮轴154的两侧，二者的中心轴均沿左右方向。

引导轮安装部156的数量为两个，该两个引导轮安装部156设置在滚轮架151的中部且沿前后方向排列。引导滚轮155的数量也为两个，分别安装在引导轮安装部156上，二者的轴线均沿上下方向。

导轨62的下部具有开口，该开口两侧具有向内延伸的承载凸缘621。该两个承载凸缘621沿前后方向分布在导轨62上，两个承重滚轮153分别位于两个承载凸缘621上，能够在承载凸缘621上沿前后方向滑动。

两个承载凸缘621的内侧还分别设有向下延伸的引导凸缘622，引导滚轮155位于两个引导凸缘622之间，能够与引导凸缘622相接触，从而使移动构件15移动时不易产生偏移。

本实施例的进入用环形轨道23上还设有对各个鸟钩输送单元61的移动进行驱动的第二驱动部64，该第二驱动部64包括驱动电机641、第一驱动轮642以及第二驱动轮643。

驱动电机641固定安装在导轨62的近旁(图11中，为了清楚表示结构，省略了安装支架等结构)。

第一驱动轮642以及第二驱动轮643分别安装在导轨62的两侧，且二者的中心轴均沿竖直方向；同时，第一驱动轮642以及第二驱动轮643的表面分别抵接鸟钩座12的两侧表面，使得鸟钩座12被第一驱动轮642和第二驱动轮643从两侧“夹”住。第一驱动轮642通过传动机构与驱动电机641的输出轴相连接，能够在驱动电机641的驱动下转动，当第一驱动轮642转动时，就通过摩擦力带动与之接触的鸟钩座12移动，下一个鸟钩座12移动时继续与第一驱动轮642抵接，从而继续被第一驱动轮642带动移动。在移动过程中，第二驱动轮643从第一驱动轮642的相反侧抵接鸟钩座12，被鸟钩座12的摩擦力带动而共同转动，起到了使鸟钩座12稳定的作用。

本实施例中，由于移动构件15通过中心贯穿轴152结合在连接构件14处，而连接构件14又将相邻两个鸟钩座12连接，因此，当各个承重滚轮153在第二驱动部64的驱动下向前方移动时，就带动各个鸟钩座12向前移动，并使得鸟钩11向前移动，从而能够勾住衣架200并将其向前拉动。此外，第一驱动部的结构与第二驱动部64的结构相同。

图12是本发明的实施例中第一仓储设备的结构示意图；图13是本发明的实施例中入库用环形轨道、第一连接部以及第一仓储设备的连接结构示意图；图14是图13中框E部分的放大示意图；图15是缺口处于闭合状态时分流组件的结构示意图；图16是图12中框F部分的放大示意图；图17是图12中框G部分的放大示意图。

如图12至图17所示，第一仓储设备102a还包括输出用环形轨道24、仓储线25、分流组件26、引导组件27、阻挡组件28以及返回轨道29。

输出用环形轨道24的结构与入库用环形轨道21的结构相同，同样是格式型输送轨道，故不再详细描述。仓储线25以及返回轨道29设置在进入用环形轨道23和输出用环形轨道24之间。

如图13所示，进入用环形轨道23的承载轨道63上设置多个缺口631。承载轨道63具有与每个缺口631相对应的缺口前端6311和缺口后端6312，其中，缺口前端6311位于缺口631的前方，缺口后端6312位于缺口631的后方。

仓储线25的数量与分流组件26的数量以及缺口631的数量均相同，并且三者一一对应设置。多根仓储线25大致平行地设置在进入用环形轨道23和输出用环形轨道24之间。仓储线25具有条形导轨，并且为另一种鸟钩型输送轨道构成，记作第二鸟钩型输送轨道。第二鸟钩型输送轨道为现有技术中的鸟钩型输送轨道，包括第二鸟钩251和设置在第二鸟钩251下方用于承载衣架200的衣架轨252，其中，第二鸟钩251的工作原理与鸟钩11的工作原理相同，并其该第二鸟钩型输送轨道上还设置有为鸟钩驱动部(图中未示出)，鸟钩驱动部为现有技术中的电机驱动、链条传动式的结构。衣架轨252的结构与连接轨道72的结构相同，设置在条形导轨的一侧，具有上游仓储端部2521和下游仓储端部2522。

分流组件26设置在对应的缺口631处，包括连接轨道段341、伸缩轨道段342以及伸缩驱动件(图中未示出)。

连接轨道段341设置在承载轨道63的缺口前端6311上，并且与对应的仓储线25的上游存储端部2521相连接。伸缩轨道段342设置在承载轨道63的缺口后端6312上，在本实施例中，伸缩轨道段342活动地套接在缺口后端6312上并且能够在伸缩驱动件的驱动下由原始位置(图14所示的位置)向前移动一段距离(伸出)从而与连接轨道段341相贴合，使对应的缺口631处于闭合状态(如图15所示)，此时，沿着输送方向D4’(图14中的箭头D4’所示的方向)输送的衣架200在经过该分流组件26时，仍然会继续沿着输送方向D4继续往前移动，而不会进入相应的仓储线25；此外，伸缩轨道段342还能够在伸缩驱动件的驱动下使伸出的伸缩轨道段342缩回原始位置，从而使对应的缺口631处于打开状态，此时，沿着输送方向D4’输送的衣架200在经过该分流组件26时，会通过该缺口631直接进入相应的仓储线25上，并沿着输送方向D5(图14中的箭头D5所示的方向)进行输送。按照上述方式，通过进入用环形轨道23、多个分流组件26以及多个仓储线25就可以实现在分类存储(分拣存储)的目的。

进入用环形轨道23的承载轨道63上还设置有多个读码器(图中未示出)。多个读码器与多个分流组件26一一对应设置，并且设置在对应的缺口631的缺口前端6311的前方(上游)，用于对经过的衣架200进行读码，从而指示对应的分流组件26在闭合状态和打开状态之间进行切换，让衣架200进入对应的仓储线25上。

如图12和图16所示，引导组件27包括存储用引导连接构件271和存储用连接轨道272。其中，存储用引导连接构件271与拐弯引导连接构件73的结构相同，存储用连接轨道272与衣架轨252的结构相同。存储用引导连接构件271的一端与衣架轨252的下游仓储端部2522相连接，另一端与存储用连接轨道272的一个端部相连接。连接轨道272的另一个端部为尖角状并且其尖角边缘设置在输出用环形轨道24的“G”型的格式构件212’的上方，用于引导衣架200进入格式构件212’上。此外，衣架轨252的位置高于格式构件212’，整个引导组件27在竖直方向倾斜设置，这样衣架200可以在自身重力的作用下自由沿着引导组件27自由滑落至输出用环形轨道24上。

如图12和图16所示，阻挡组件28的数量与仓储线25的数量相同，且多个阻挡组件28一一对应地设置在多个仓储线25上。具体的，阻挡组件28设置在仓储线25的靠近下游仓储端部2522的位置上。阻挡组件28具有电机驱动的档杆281。当档杆281位于图15所示的阻挡位置时，档杆281横置在衣架轨252上，当第二鸟钩251勾着衣架200经过档杆281时，第二鸟钩251的前部被档杆281阻挡而向上抬起，衣架200不再被第二鸟钩251的后部拖挂住而滞留在衣架轨252上；当档杆281离开上述阻挡位置时，衣架200才可以顺利地经由引导组件27进入输出用环形轨道24。

如图12所示，返回轨道29用于将输出用环形轨道24上的衣架200返回至进入用环形轨道23，具有下游返回端部291和上游返回端部292。其中，下游返回端部291靠近输出用环形轨道24，上游返回端部292靠近进入用环形轨道23。

下游返回端部291上设有返回用离轨组件293，并通过该返回用离轨组件293与输出用环形轨道24相连接，该返回用离轨组件与活动式离轨组件71的结构相同。此外，输出用环形轨道24上设置有与返回用离轨组件293相对应的读码器，并且读码器设置在输出用环形轨道24的与返回用离轨组件293相对应部位的上游，该用于对经过的衣架200进行读码，从而指示返回用离轨组件293是否让该衣架200进入返回轨道29。

上游返回端部292上设有返回用拐弯引导连接构件294，并通过该返回用拐弯引导连接构件294与进入用环形轨道23相连接，该返回用拐弯引导连接构件与拐弯引导连接构件73的结构相同。

在本实施例中，返回轨道29与仓储线25大致平行，并且输出用环形轨道24的与下游返回端部291相连接的部位位于输出用环形轨道24的与仓储线25相连接的部位的上游，进入用环形轨道23的与上游返回端部292相连接的部位位于缺口631的上游。

返回轨道29上还设置有返回驱动部(图中未示出)，返回驱动部用于驱动衣架200沿着返回轨道29进行返回移动(返回移动的方向为图12中虚线箭头所指的方向)。返回驱动部的结构与鸟钩驱动部的结构相同，且均为现有技术，在此不再赘述。

输出用环形轨道24用于引导仓储线25上的衣架200从第一仓储设备102a进行输出。输出用环形轨道24还可以引导仓储线25上的衣架200通过返回轨道29返回至进入用环形轨道23，从而重新输送至第一仓储设备102a的其它的仓储线25上。

如图1所示，第二仓储设备102b的结构与第一仓储设备102a基本相同，区别仅在于两个设备的仓储线25的设置数量不同，其它结构完全相同。第一仓储设备102a作为在衣架200的输送方向上处于最上游的仓储设备102，其仓储线25设置成50～80根，优选60根。第二仓储设备102b的仓储线25设置成15～30根，优选20根。第二仓储设备102b用于将来自第一仓储设备102a的衣架200进行分类存储。

第二仓储设备102b的进入用环形轨道23通过第二连接部105b与第一仓储设备102a的输出用环形轨道24相连接。其中，第二连接部105b的结构与第一连接部105a结构相同，并且第二连接部105b和第二仓储设备102b的进入用环形轨道23之间的连接方式与第一连接部105a和第一仓储设备102b的进入用环形轨道23之间的连接方式相同，第二连接部105b和第一仓储设备102a的输出用环形轨道24之间的连接方式与第一连接部105a和入库用环形轨道21之间的连接方式相同。第二连接部105b的作用是引导第一仓储设备102a的输出用环形轨道24上的衣架200在自身重力的作用下自由地移动至第二仓储设备102b的进入用环形轨道23上。

出库设备104包括出库用环形轨道30以及出库线31。

出库用环形轨道30与进入用环形轨道23的结构相同，为鸟钩型输送轨。出库用环形轨道30通过第三连接部105c与第二仓储设备102b的输出用环形轨道24相连接。其中，第三连接部105c的结构与入库存储间连接部105b结构相同，并且第三连接部105c和输出用环形轨道23之间的连接方式与第一连接部105a和第一仓储设备102b的进入用环形轨道23之间的连接方式相同，第三连接部105c和第二仓储设备102b的输出用环形轨道24之间的连接方式与第一连接部105a和入库用环形轨道21之间的连接方式相同。第三连接部105c的作用是引导第二仓储设备102b的输出用环形轨道24上的衣架200在自身重力的作用下自由地移动至出库用环形轨道30上。

出库线31的结构与仓储线25类似，并且出库线31同样通过与分流组件26相同的结构与货物出库用环形轨道30相连接。出库线31用于将衣架200从货物出库用环形轨道30上输出。出库线31的数量为至少一根。在本实施例中，出库线31的数量为三根，通过这三根出库线31可以实现分拣输出的目的。

无固定货架仓储分拣***100的工作原理如下：

通过入库设备101将多件衣架200依次进行入库。

然后这些衣架200被输送至第一连接部105a，进而通过设置在进入用环形轨道23上的多个分流组件26分别进入第一仓储设备102a的相应的仓储线25上。

当需要将衣架200存储在第一仓储设备102a上时，仓储线25上的阻挡组件28的档杆281位于阻挡位置从而使衣架200留在该仓储线25上。

当不需要将衣架200存储在第一仓储设备102a上时，阻挡组件28的档杆281离开阻挡位置，这样仓储线25上的衣架200就可以顺利经由第二连接部105b地输送至第二仓储设备102b，进而通过设置在第二仓储设备102b的进入用环形轨道23上的多个分流组件26分别进入第二仓储设备102b的相应的仓储线25上。

衣架200在第二仓储设备102b的分类存储以及离开的过程与衣架200在第一仓储设备102a上的分类存储以及离开的过程相同。

当第二仓储设备102b中的衣架200通过第三连接部105c进入出库设备104时，其通过设置在出库用环形轨道24上的多个分流组件分别进入相应的出库线31进行分拣输出(分类出库)。

在上述过程中，可能存在衣架200进入仓储设备102时，进入了错误的仓储线25的情况，此时，可以让衣架200通过返回轨道29由输出用环形轨道24返回进入用环形轨道23从而重新进入仓储线25。

实施例的作用与效果

根据本实施例所涉及的仓储设备102以及无固定货架仓储分拣***100，因为仓储设备102包括进入用环形轨道23、输出用环形轨道24以及多个仓储线25，其中，进入用环形轨道23由单件输送型输送轨道构成，可以让载置有货物的衣架200依次地输送至多个仓储线25，从而实现分拣存储(分类存储)的目的；输出用环形轨道24由随机输送型输送轨道构成，可以对来自于仓储线25的衣架200随机地输出，这种随机输送的方式既符合多个仓储线25的实际输出需求，又能够提高输送的效率。所以，通过该仓储设备102不仅可以实现分拣存储功能，还可以使存储的衣架200快速输送转移至下一个仓储设备102或出库设备108。该分类存储过程可自动实现，不需要人为操作，且整个设备完全不涉及固定货架。

进一步地，因为进入用环形轨道23的输送方向和输出用环形轨道24的输送方向相反，并且仓储设备102还包括返回轨道29，该返回轨道29设置在进入用环形轨道23和输出用环形轨道24之间，可以使输出用环形轨道24上的衣架200返回至进入用环形轨道23。因此，一旦通过上述仓储线进行分拣存储时出现分类错误等问题，就可以让衣架200经由输出用环形轨道24和返回轨道返29回至进入用环形轨道23，进而重新进入仓储线25实现分拣存储，保证每个仓储设备102的分拣准确性，使得整个无固定货架仓储分拣***100分拣存储水平得到提升。

此外，由于本实施例的无固定货架仓储分拣***100采用轨道形式进行输送及存储，因此不需要搭设固定货架，也不需要配备堆垛机、穿梭车等输送设备，易于搭建且成本低。

进一步地，因为返回轨道29具有下游返回端部291和上游返回端部292，下游返回端部291上设有返回用离轨组件293，并通过该返回用离轨组件293与输出用环形轨道24相连接，上游返回端部292上设有返回用拐弯引导连接构件294，并通过该返回用拐弯引导连接构件294与进入用环形轨道23相连接。所以通过该返回轨道29可以将输出用环形轨道24上的衣架200返回至进入用环形轨道23。进一步地，因为进入用环形轨道23具有承载衣架200的承载轨道63，仓储设备102还具有与多个仓储线25一一对应的多个分流组件26，分流组件26设置在对应的仓储线25和进入用环形轨道23上，因此，所以通过多个分流组件26可以将进入用环形轨道23上的衣架200分别引导至不同的仓储线25上从而进行分类存储。

进一步地，因为返回轨道29上还设置有驱动衣架200进行返回移动的返回移动驱动部，通过返回移动驱动部可以驱动衣架200返回轨道29上进行返回移动。仓储线25上还设置有阻挡组件28，通过阻挡组件28可以控制仓储线25上的衣架200是否进入输出用环形轨道的24。

因为输出用环形轨道24由格式型输送轨道构成，因此可以很好地实现随机输送的目的；因为进入用环形轨道23由鸟钩型输送轨道构成，因此可以很好地实现单件输送的目的。因为输出用环形轨道24的输送方向和进入用环形轨道23的输送方向相反，输出用环形轨道24上挂钩201的挂入开口201a朝向输出用环形轨道24的环内，进入用环形轨道23的挂钩201的挂入开口201a朝向进入用环形轨道23的环外，所以衣架200可以顺利地由上移一级仓储设备102的输出用环形轨道24转移至下一级仓储设备102的进入用环形轨道23进行输送。

此外，因为无固定货架仓储分拣***100还包括入库设备101、出库设备104以及多个连接部105，入库设备101和第一仓储设备102a之间、第一仓储设备102a和第二仓储设备102b之间以及第二仓储设备102b和出库设备104之间均通过连接部105相连接，所以通过连接部105可以顺利地实现衣架200在相应的两个设备之间的移动。

此外，因为单件输送型输送轨道(进入用环形轨道23、输出用环形轨道30)具有承载衣架200的承载轨道63，连接轨道72具有上一级端部721和下一级端部722，上一级端部721通过活动式离轨组件71与对应的随机输送型输送轨道相连接(入库用环形轨道21、输出用环形轨道24)相连接，下一级端部722通过拐弯引导连接构件73与承载轨道63相连接，所以通过活动式离轨组件71、连接轨道72以及拐弯引导连接构件73可以方便地将随机输送型输送轨道上的衣架200转移至下一级输送轨道(例如，)的承载轨道63上。

进一步地，因为输出用环形轨道24具有与对应的活动式离轨组件71相比沿衣架200的输送方向D1处于上游的上一级上游轨道段部分213a和处于下游的上一级下游轨道段部分213b，上一级上游轨道段部分213a高于上一级下游轨道段部分213b，所以沿着输送方向D1输送至上一级上游轨道段部分213a的衣架200，能够依靠自身重力被活动式离轨组件71引导从而离开该上一级上游轨道段部分213a。

进一步地，因为进入用环形轨道23具有与拐弯引导连接构件73相比沿衣架200的输送方向D4处于上游的下一级上游轨道段部分651a和处于下游的下一级下游轨道段部分651b，下一级上游轨道段部分651a高于下一级下游轨道段部分651b，活动式离轨组件71高于拐弯引导连接构件73，所以，被活动式离轨组件71引导的衣架200仍然可以仅依靠重力沿着连接轨道72向下滑落并经拐弯引导连接构件73引导后，进入第一进入用环形轨道23a的下一级下游轨道段部分651b上，从而实现衣架200由第一输出用环形轨道24a到第一进入用环形轨道23a的转移，该转移的过程仅依靠重力，不需要额外驱动力。

上述实施方式为本发明的优选案例，并不用来限制本发明的保护范围。

例如，在本实施例中，仓储设备102的数量设置成两个，在实际使用时，仓储设备102的数量还可以设置成一个，即仅设置第一仓储设备102a，此时，第一仓储设备102a的输出用环形轨道24通过连接部105直接与出库设备104相连接。此外，在实际使用时，仓储设备102的数量还可以设置成比两个更多的数量，其中，位于最上游的仓储设备102的仓储线25设置成50～80根，其余的各仓储设备102的数量均设置为15～30根，并且这些其余的各仓储设备102的数量彼此之间可以相同也可以不同。

在本实施例中，承载轨道63虽然设置为非闭合环形，但是其第一端部63a和第二端部63b均位于第二连接用轨道段65的下部位置，第二端部63b设置在第一端部63a上方，两者之间具有微小间隙，使得整个承载轨道63呈近似环形，第二端部63b靠近第一端部63a的部分为尖角状，能够使衣架200顺利地从第二端部63b移动到第一端部63a上，进而确保衣架200在进入用环形轨道23上的环形移动。但是，在实际使用时，承载轨道还可以设置成其它的非闭合形状，例如将承载轨道的第一端部设置成与实施例中第一端部63a相同的结构和位置，而将承载轨道的第二端部设置在沿着输送方向D4’设置的最后一个缺口631的下游的的临近位置上，只要能保证衣架200可以从第一端部进入承载轨道63并沿着承载轨道63被输送至各个缺口631处从而进入相应的仓储线25以及不影响返回轨道29的设置即可。

Claims (10)

1.一种仓储设备，其特征在于，包括：

进入用环形轨道、输出用环形轨道、多个仓储线以及返回轨道，

其中，所述进入用环形轨道由单件输送型输送轨道构成，用于让载置有货物的货物载具依次地输送至多个所述仓储线，

所述输出用环形轨道由随机输送型输送轨道构成，用于对来自于所述仓储线的所述货物载具随机地输出，

所述进入用环形轨道的输送方向和所述输出用环形轨道的输送方向相反，

所述返回轨道设置在所述进入用环形轨道和所述输出用环形轨道之间，用于使所述输出用环形轨道上的货物载具返回至所述进入用环形轨道。

2.根据权利要求1所述的仓储设备，其特征在于：

其中，所述返回轨道具有下游返回端部和上游返回端部，

所述下游返回端部上设有离轨组件，并通过该离轨组件与所述输出用环形轨道相连接，

所述上游返回端部上设有引导连接构件，并通过该引导连接构件与所述进入用环形轨道相连接。

3.根据权利要求1所述的仓储设备，其特征在于：

其中，所述进入用环形轨道具有承载所述货物载具的承载轨道，

所述仓储设备还具有与多个所述仓储线一一对应的多个分流组件，

所述分流组件设置在对应的所述仓储线和所述进入用环形轨道上，用于使所述环形轨道上的所述货物载具进入对应的所述仓储线。

4.根据权利要求1所述的仓储设备，其特征在于：

其中，所述返回轨道上还设置有驱动所述货物载具进行返回移动的返回移动驱动部，

所述仓储线上还设置有用于控制所述仓储线上的货物载具是否进入所述输出用环形轨道的阻挡组件。

5.根据权利要求1所述的仓储设备，其特征在于：

其中，所述进入用环形轨道由鸟钩型输送轨道构成，

所述输出用环形轨道由格式型输送轨道构成，

所述货物载具含有挂钩，该挂钩具有挂入开口，所述进入用环形轨道上的所述挂钩的所述挂入开口朝向所述进入用环形轨道的环外，

所述输出用环形轨道上的所述挂钩的所述挂入开口朝向所述输出用环形轨道的环内。

6.一种无固定货架仓储分拣***，其特征在于，包括：

至少一个仓储设备，

其中，所述仓储设备为权利要求1-5中任意一项所述的仓储设备。

7.根据权利要求6所述的无固定货架仓储分拣***，其特征在于，还包括：

入库设备，用于将载置有货物的货物载具进行入库；

出库设备，用于将所述货物载具进行出库，

其中，所述入库设备和所述仓储设备之间以及所述出库设备和所述仓储设备之间均通过连接轨道相连接。

8.根据权利要求7所述的无固定货架仓储分拣***，其特征在于：

其中，所述仓储设备设置成复数个，复数个所述仓储设备在所述入库设备和所述出库设备之间依次设置，

相邻的两个所述仓储设备之间通过连接轨道相连接。

9.根据权利要求8所述的无固定货架仓储分拣***，其特征在于：

其中，所述入库设备至少具有入库用环形轨道，该入库用环形轨道由随机输送型输送轨道构成，

所述出库设备至少具有出库用环形轨道，该出库设备由单件输送型输送轨道构成，

所述单件输送型输送轨道具有承载所述货物载具的承载轨道，

所述连接轨道具有上一级端部和下一级端部，

所述上一级端部上设有活动式离轨组件，并通过该活动式离轨组件与对应的所述随机输送型输送轨道相连接，

所述下一级端部上设有引导连接构件，并通过该引导连接构件与对应的所述承载轨道相连接。

10.根据权利要求8所述的无固定货架仓储分拣***，其特征在于：

其中，最上游的所述仓储设备的所述仓储线设置成50～80根，其余的所述仓储设备的所述仓储线设置成15～30根。

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